RU1473239C

RU1473239C - Apparatus for automatically pressing in retainers

Info

Publication number: RU1473239C
Authority: RU
Inventors: А.В. Лунев; В.Ф. Свиридов
Original assignee: Производственное объединение "Машиностроительный завод"
Priority date: 1987-08-28
Filing date: 1987-08-28
Publication date: 1994-10-15

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: turning on actuating cylinder 3 makes end face portion 11 of piston 4 start pressing in retainer 12. Attachment 13 butts against filler and stops. Bushing 6 rigidly connected to piston moves relative rod 9 associated with attachment. Whenever latter overlaps bore in bushing, photocell 14 comes into action to produce signal for stopping rod of actuating cylinder 3. Correctness and quality of assembly are assessed by indication given by pressure transducer 16 adjusted for certain magnitude. EFFECT: higher quality of assembly; broader range of technological capabilities by securing prescribed clearance between part to be pressed in and filler; prevention of damage to filler. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области механосборочного производства, а именно к устройствам для автоматической запрессовки деталей типа фиксаторов в заполненные таблетками оболочки тепловыделяющих элементов для атомных электростанций. The invention relates to the field of mechanical assembly production, and in particular to devices for automatically pressing parts such as retainers into tablets-filled shells of fuel elements for nuclear power plants.

Цель изобретения - повышение качества сборки. The purpose of the invention is improving the quality of the assembly.

На чертеже изображено предлагаемое устройство. The drawing shows the proposed device.

Устройство включает в себя смонтированные на основании 1 механизмы подачи комплектующих деталей на позиции сборки (не показаны) и механизм зажима охватывающей детали (не показан), составляющий вместе с силовым механизмом узел запрессовки. The device includes mounted on the basis of 1, the mechanisms for supplying components to the assembly position (not shown) and the clamping mechanism of the female part (not shown), which together with the power mechanism constitutes the pressing unit.

На основании 1 выполнены направляющие 2, расположенные параллельно оси запрессовки. Силовой цилиндр 3 механизма запрессовки неподвижно закреплен на основании 1, а связанный с его штоком полый корпус 4 установлен с возможностью поступательного перемещения в направляющих 2. На торце полого корпуса 4 смонтирован полый поршень 5, выполненный со ступенчатыми как внутренней, так и наружной поверхностями и отверстиями на торцах. Внутри корпуса 4 на конце поршня 5 закреплена с возможностью регулировочного осевого перемещения втулка 6 со сквозным осевым отверстием 7 и диаметральным сверлением 8. В отверстии поршня и в осевом отверстии втулки 6 установлен с возможностью осевого перемещения ступенчатый дополнительный шток 9, подпружиненный упругим элементом 10 относительно втулки. Шток 9 упирается в исходном положении во внутренний торец поршня 5, наружная поверхность которого передает усилие запрессовки на деталь (фиксатор) 12. Для базирования этой детали служит наконечник 13, закрепленный на конце штока 9 соосно ему. В диаметральном сверлении 8 втулки 6 размещен датчик контроля перемещения штока 9 с наконечником 13, выполненный в виде фотоэлемента 14, электрически связанного с устройством 15 обработки светового сигнала. Датчик контроля усилия запрессовки выполнен в виде преобразователя давления 16 (в частности, это может быть электроконтактный манометр) и установлен в месте подачи рабочей среды в силовой цилиндр 3. On the basis of 1 made guides 2 located parallel to the axis of the press-fit. The power cylinder 3 of the press-in mechanism is fixedly mounted on the base 1, and the hollow body 4 connected to its rod is mounted with the possibility of translational movement in the guides 2. A hollow piston 5 is mounted on the end face of the hollow body 4, made with stepped both inner and outer surfaces and holes at the ends. Inside the housing 4, at the end of the piston 5, a sleeve 6 is mounted with a possibility of axial adjustment of the axial bore 7 through hole 7 and a diametrical drilling 8. In the bore of the piston and in the axial bore of the sleeve 6 is mounted axially displaceable stepwise rod 9, spring loaded with an elastic element 10 relative to the sleeve . The rod 9 rests in its initial position against the inner end of the piston 5, the outer surface of which transfers the pressing force to the part (retainer) 12. To base this part, there is a tip 13 mounted on the end of the rod 9 coaxially to it. In the diametrical drilling 8 of the sleeve 6 there is a sensor for controlling the movement of the rod 9 with a tip 13, made in the form of a photocell 14, electrically connected with the device 15 for processing the light signal. The sensor for monitoring the pressing force is made in the form of a pressure transducer 16 (in particular, it can be an electrocontact pressure gauge) and is installed at the place of supply of the working medium to the power cylinder 3.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

На наконечник 13 из соответствующего механизма подачи поступает фиксатор 12, а в механизм зажима - охватывающая деталь. Длина наконечника 13 больше ширины фиксатора 12 на определенную величину, поэтому при включении силового цилиндра 3 и перемещении корпуса 4 вместе с поршнем 5 и штоком 9 наконечник 13, входя в полость охватывающей детали, упирается в ее наполнитель и останавливается вместе со штоком 9. Поршень 5 продолжает движение, запрессовывая своим торцом 11 фиксатор 12. Шток 9 при этом, сжимая упругий элемент 10, перемещается в осевом направлении относительно втулки 6. При перекрытии штоком сверления 8 срабатывает фотоэлемент 14, подающий сигнал на остановку штока силового цилиндра 3. The latch 12 enters the tip 13 from the corresponding feed mechanism, and the female part enters the clamping mechanism. The length of the tip 13 is greater than the width of the latch 12 by a certain amount, so when you turn on the power cylinder 3 and move the housing 4 together with the piston 5 and the rod 9, the tip 13, entering the cavity of the enclosing part, abuts its filler and stops together with the rod 9. Piston 5 continues the movement by pressing on its end 11 with the clamp 12. The rod 9, while compressing the elastic element 10, moves axially relative to the sleeve 6. When the drill rod 8 is closed, the photocell 14 is activated, which sends a signal to stop the rod and the power cylinder 3.

В этот момент оценивается показание преобразователя давления 16. Если давление превысило установленный предварительно предел, характеризующий необходимое усилие запрессовки, фиксатор в наличии и обладает необходимым сцеплением с охватывающей деталью. Если предел не был превышен, следовательно, либо фиксатор совсем отсутствует, либо не обеспечивает должной фиксации. Если при запрессовке фиксатора усилие запрессовки превысило предельное установочное значение, а сигнал от фотоэлемента 14 так и не поступил, это означает, что между фиксатором и наполнителем существует зазор, превышающий норму. Такие изделия не допускаются к дальнейшей обработке. At this moment, the pressure transducer 16 is evaluated. If the pressure has exceeded the pre-set limit characterizing the required pressing force, the retainer is present and has the necessary adhesion to the female part. If the limit has not been exceeded, therefore, either the latch is completely absent, or does not provide proper fixation. If during pressing in the latch the pressing-in force exceeded the maximum setting value, and the signal from photocell 14 was never received, this means that there is a gap between the latch and the filler that exceeds the norm. Such products are not allowed for further processing.

Claims

DEVICE FOR AUTOMATIC PRESSING OF LOCKING PARTS mainly in tablets filled with shells of heat-generating elements for nuclear power plants, containing a base with guides parallel to the pressing axis, and mounted on the basis of the mechanisms for supplying parts to the assembly position and the pressing assembly, including the clamping mechanism and the power mechanism, made in the form of a fixed cylinder fixed to the base of the power cylinder, connected with its rod hollow body, installed with the ability to move in guides placed in the cavity of the piston body, an elastic element, a tip for basing pressed parts, as well as displacement and force control sensors, characterized in that, in order to improve assembly quality, it is equipped with a sleeve with axial through and diametrical holes and an additional rod with a stepped outer surface, the piston is hollow, with stepped inner and outer surfaces and holes at the ends and fixedly mounted on the end of the housing, counter The mounting point of the ram cylinder, the displacement control sensor is made in the form of a photocell and is installed in the bore of the sleeve, the force control sensor is made in the form of a pressure transducer and installed in the place of the working medium supply to the cylinder, the sleeve is fixed inside the hollow body on the piston end, additional the rod is installed in the piston cavity and the axial bore of the sleeve with the possibility of axial movement and emphasis in the inner end of the piston opposite to the end with the sleeve, the tip is installed in the hole A piston bore made on this end face and rigidly fixed to the additional rod coaxially with it, and the elastic element is installed in the piston cavity with the possibility of interaction with the additional rod and with the sleeve.