RU147204U1 - Манипулятор - Google Patents
Манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU147204U1 RU147204U1 RU2014121416/05U RU2014121416U RU147204U1 RU 147204 U1 RU147204 U1 RU 147204U1 RU 2014121416/05 U RU2014121416/05 U RU 2014121416/05U RU 2014121416 U RU2014121416 U RU 2014121416U RU 147204 U1 RU147204 U1 RU 147204U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- product
- rotor
- frame
- manipulator
- guides
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Манипулятор крупногабаритных полых изделий типа днище, содержащий раму с ротором, имеющим горизонтальную ось для установки изделия, и с направляющими для колесных пар подвижной опоры, отличающийся тем, что направляющие расположены параллельно горизонтальной оси ротора, подвижная опора, выполненная в виде ограниченной перилами площадки, установлена с возможностью перемещения во внутреннюю полость изделия, рама снабжена регулируемыми центрирующими опорами и фиксаторами, обеспечивающими оптимальное расположение изделия и площадки.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к устройствам, предназначенным для выполнения различных технологических операций, связанных с вращением крупногабаритных полых изделий, преимущественно днищ баков, и может найти применение в различных отраслях машиностроения.
Известен манипулятор изделий в установках для детонационного нанесения покрытий, содержащий планшайбу для установки изделия, закрепленную на оси, привод поворота планшайбы в виде экрана и узла передачи движения, и возвратный элемент. Узел передачи движения выполнен в виде возвратно-поступательно перемещающегося штока с клиновыми элементами, воздействующими на штыри, закрепленные по периметру планшайбы (А.с. СССР №1315030, кл. B05C 13/02, 1986).
Указанный манипулятор не позволяет обеспечить доступ ко всей внутренней поверхности крупногабаритных полых изделий типа днищ для выполнения различных технологических операций.
Наиболее близким по технической сущности предлагаемому манипулятору является устройство для кантования тяжеловесных полых изделий, содержащее раму и многопозиционный ротор с установочными приспособлениями для изделий, установленными с возможностью вращения вокруг своих продольных осей. Устройство снабжено установленной на раме и подвижной относительно нее опорой, выполненной в виде полозьев, изогнутых по дуге окружности. Центр опоры совмещен с центром тяжести устройства, а радиус равен расстоянию от пола до центра тяжести устройства с размещенными в установочных приспособлениях изделиями (А.с. СССР №1085644, кл. B05C 13/02, 1982). Устройство снабжено колесными парами, из которых, ближайшая к опоре, установлена на раме с возможностью горизонтального перемещения в закрепленных на раме направляющих, и балансировочным грузом, установленном на оси ротора.
Указанное устройство также не позволяет обеспечить доступ ко всей внутренней поверхности крупногабаритных полых изделий типа днище для выполнения различных технологических операций. Кроме того, при выполнении работ требуется кантование обрабатываемого изделия, что при его больших размерах является сложной и опасной операцией, связанной с увеличением трудоемкости обработки.
При изготовлении эллиптических, конических или полусферических днищ диаметром более 3 м и высотой более 1 м доступ к внешней и внутренней поверхности днищ для проведения различных операций, например, осмотра и зачистки поверхностных дефектов после обработки, протирки поверхностей от загрязнений, нанесение различных покрытий, становится сложной технической задачей.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, заключается в улучшении эксплуатационных характеристик, путем обеспечения свободного доступа к внешней и внутренней поверхностям крупногабаритных полых изделий, а также в упрощении конструкции.
Поставленная задача решается тем, что в манипуляторе крупногабаритных полых изделий типа днище, содержащем раму с ротором, имеющим горизонтальную ось для установки изделия, и с направляющими для колесных пар подвижной опоры, направляющие расположены параллельно горизонтальной оси ротора, подвижная опора, выполненная в виде ограниченной перилами площадки, установлена с возможностью перемещения во внутреннюю полость изделия, рама снабжена регулируемыми центрирующими опорами и фиксаторами, обеспечивающими оптимальное расположение изделия и площадки.
На фиг. 1 изображен общий вид манипулятора, при этом обрабатываемое изделие - коническое днище, изображено в разрезе, на фиг. 2 - вид справа.
Манипулятор содержит раму 1, на которой в подшипниковом узле 2, закреплен ротор 3, имеющий возможность вращения вокруг своей горизонтальной оси. На роторе 3 размещено установочное приспособление 4, предназначенное для закрепления обрабатываемого изделия 5. Установочное приспособление 4 может быть выполнено в виде планшайб, закрепленных на роторе 3. Изделие 5 имеет технологическое отверстие, через которое проходит ось ротора 3.
На раме 1 параллельно горизонтальной оси ротора 3 закреплены направляющие 6, например, в виде швеллеров, в пазах которых перемещаются колесные пары 7, соединенные с подвижной опорой, выполненной в виде выдвижной во внутреннюю полость изделия 5 площадки 8. Рационально оснастить выдвижную площадку 8 четырьмя колесами 7.
Рама 1 оснащена фиксаторами 9, ограничивающими перемещение выдвижной площадки 8. Фиксаторы 9, могут быть выполнены в виде штырей, проходящих через отверстия в площадке 8 и раме 1.
На раме 1 размещены центрирующие опоры 10, ограничивающие перемещение изделия 5. На раме 1 и выдвижной площадке 8 установлены ограждения в виде перил 11 и 12, обеспечивающие безопасную работу персонала.
Манипулятор работает следующим образом.
Перед началом работы дополнительная площадка 8 перемещается в крайнее правое положение, показанное на фиг. 1 штрихпунктирной линией. На роторе 3 закрепляют сменное установочное приспособление 4, предназначенное для закрепления изделия 5 требуемого типоразмера. Центрирующие опоры 10 закрепляют в положении, обеспечивающем центрирование изделия 5 относительно оси вращения ротора 3. Изделие 5, имеющее горизонтальное расположение продольной оси, с помощью грузоподъемного механизма подводят к центрирующим опорам 10 так, чтобы оси изделия 5 и ротора 3 совпали. Дополнительную площадку 8 перемещают на колесах 7, катящихся в направляющих 6 в рабочее положение и закрепляют фиксаторами 9. Таким образом, обеспечивается удобный доступ к элементам установочного приспособления 4 со стороны полости изделия 5. Далее изделие 5 неподвижно закрепляют на роторе 3 с помощью установочного приспособления 4. Вращение обрабатываемого изделия 5 осуществляется либо вручную - в случае, если изделие 5 симметрично, либо с использованием дополнительного привода. После обработки изделие 5 открепляют, выдвижную площадку 8 отводят в крайнее правое на фиг. 1 положение и фиксируют. Затем с использованием грузоподъемных средств извлекают изделие 5 из манипулятора.
Таким образом, предлагаемый манипулятор обеспечивает удобный и безопасный доступ к любой точке внешней и внутренней поверхности обрабатываемого изделия.
Claims (1)
- Манипулятор крупногабаритных полых изделий типа днище, содержащий раму с ротором, имеющим горизонтальную ось для установки изделия, и с направляющими для колесных пар подвижной опоры, отличающийся тем, что направляющие расположены параллельно горизонтальной оси ротора, подвижная опора, выполненная в виде ограниченной перилами площадки, установлена с возможностью перемещения во внутреннюю полость изделия, рама снабжена регулируемыми центрирующими опорами и фиксаторами, обеспечивающими оптимальное расположение изделия и площадки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014121416/05U RU147204U1 (ru) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | Манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014121416/05U RU147204U1 (ru) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | Манипулятор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU147204U1 true RU147204U1 (ru) | 2014-10-27 |
Family
ID=53384345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014121416/05U RU147204U1 (ru) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | Манипулятор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU147204U1 (ru) |
-
2014
- 2014-05-28 RU RU2014121416/05U patent/RU147204U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6236080B2 (ja) | メンテナンス装置 | |
CN204652125U (zh) | 一种电机固定工装 | |
US20160178484A1 (en) | A flaw detection machine with parallel lifting function, adapted for detecting flaw without demounting wheels | |
CN110860873B (zh) | 用于大直径轴安装的装置 | |
TWM497161U (zh) | 高潔淨度環境用升降台裝置 | |
CN104259036A (zh) | 喷涂机械手 | |
PH12016501024B1 (en) | Apparatus for treating the surface or carrying out maintenance and/or inspection tasks of a vertical stabilizer of an aerial vehicle in a low interior height hangar | |
RU147204U1 (ru) | Манипулятор | |
RU2017142349A (ru) | Устройство для подвешивания и направления инструментов и платформ относительно мельницы | |
KR101538781B1 (ko) | 압연롤 베어링블럭 탈부착장치 | |
CN209533308U (zh) | 一种电子设备维修用工作平台 | |
RU2607721C1 (ru) | Манипуляционное контрольное устройство | |
CN105752858A (zh) | 一种可移动的起吊搬运装置 | |
CN207568150U (zh) | 一种室内装修用升降装置 | |
CN203391820U (zh) | 模具装拆工具车 | |
CN108944628A (zh) | 一种航天大部件专用运输车 | |
RU122921U1 (ru) | Стенд для правки дисков автомобильных колес | |
CN105371734A (zh) | 一种深孔检测装置 | |
CN203967048U (zh) | 一种用于晶圆加热盘的安装和拆卸装置 | |
RU2526349C1 (ru) | Установка холодной напрессовки (варианты) | |
CN203779098U (zh) | 一种用于加工水轮机筒阀的立式加工机床 | |
CN203712229U (zh) | 一种轴承拆装机 | |
KR100951891B1 (ko) | 저장탱크용 작업대차 | |
KR20120015828A (ko) | 선미재 호닝용 에어드릴 지그 | |
KR101833706B1 (ko) | 크레인을 활용한 구조물 점검장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180529 |