RU146337U1 - Лазерный видеоэндоскоп - Google Patents

Лазерный видеоэндоскоп Download PDF

Info

Publication number
RU146337U1
RU146337U1 RU2014119407/14U RU2014119407U RU146337U1 RU 146337 U1 RU146337 U1 RU 146337U1 RU 2014119407/14 U RU2014119407/14 U RU 2014119407/14U RU 2014119407 U RU2014119407 U RU 2014119407U RU 146337 U1 RU146337 U1 RU 146337U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
waveguide
transmitting
handle
probe
camera unit
Prior art date
Application number
RU2014119407/14U
Other languages
English (en)
Inventor
Мартин Урам
Original Assignee
Эндо Оптикс Корпорейшен
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эндо Оптикс Корпорейшен filed Critical Эндо Оптикс Корпорейшен
Application granted granted Critical
Publication of RU146337U1 publication Critical patent/RU146337U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00165Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A61B1/0017Details of single optical fibres, e.g. material or cladding
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484Arrangements in relation to a camera or imaging device
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011Manufacturing of endoscope parts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

1. Лазерный видеоэндоскоп, содержащий рукоятку и зонд, простирающийся дистально от упомянутой рукоятки, при этом зонд содержит волоконно-оптический волновод для передачи освещения, волоконно-оптический волновод для передачи излучения лазера и волоконно-оптический волновод для передачи изображения, при этом волоконно-оптический волновод для передачи изображения простирается только на расстояние длины упомянутого зонда и упомянутой рукоятки; оптический кабель, содержащий волновод для передачи освещения и волновод для передачи излучения лазера и простирающийся проксимально от рукоятки до источника лазерного излучения и источника освещения, блок камеры, разъемно подсоединенный к проксимальному концу упомянутой рукоятки и соединенный с волноводом для передачи изображения, расположенным в зонде, для подачи электрического сигнала изображения на выход блока камеры, и электрический кабель, подсоединенный к проксимальному концу блока камеры и простирающийся проксимально до разъема, выполненного с возможностью подсоединения к устройству демонстрации изображения.2. Видеоэндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый блок камеры содержит лазерный фильтр и механизм фокусировки.3. Видеоэндоскоп по п. 1 или 2, отличающийся тем, что содержащиеся в оптическом кабеле волновод для передачи освещения и волновод для передачи излучения лазера, а также упомянутый электрический кабель каждый терминируется проксимально отдельным разъемом.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ПОЛЕЗНАЯ МОДЕЛЬ
Настоящая полезная модель относится в общем к медицинскому лазерному видеоэндоскопу, а конкретнее к такому, в котором рабочий зонд может быть экономично утилизирован после каждого использования.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Лазерные видеоэндоскопы известны и, в частности, описаны в патентах США №5,121,740 от 16 июня 1992 г. и №6,997,868 от 14 февраля 2006 г.
Такие эндоскопы, как описанные в этих двух патентах, используются повторно после обработки в автоклаве или другой стерилизации. Повторное использование часто имеет место вследствие высокой стоимости эндоскопа. Крупнейшим фактором стоимости является волновод для передачи изображения, который содержит большое число оптических волокон микронного диаметра. В одном эндоскопе было использовано 17000 волокон, обеспечивающих изображение из 17000 пикселов.
Волновод для передачи изображения, используемый в настоящее время, стоит около 200 долларов США. Это является существенным стимулом для использования эндоскопа после стерилизации, а не утилизации эндоскопа после каждой процедуры.
Этот фактор расходов означает, что в качестве практической меры эндоскоп будет использован повторно после стерилизации, а не утилизирован.
Однако, утилизация зонда эндоскопа после каждого использования обеспечивает лучшую защиту от риска инфекции, чем допускающий возможность ошибки персонала процесс стерилизации.
Соответственно, ключевой целью настоящей полезной модели является получение конструкции эндоскопа, обеспечивающей достаточно низкую себестоимость для того, чтобы делать возможной и стимулировать утилизацию зонда после каждого использования вместо стерилизации.
Другой связанной с этим целью настоящей полезной модели является снижение себестоимости в конструкции, которая сохраняет конструкцию зонда, привычную хирургу, и которая также сохраняет остальные рабочие характеристики известных лазерных видеоэндоскопов.
Дополнительным аспектом настоящей полезной модели является получение лазерного видеоэндоскопа, обладающего меньшей ценой по сравнению с существующими конструкциями.
РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
Лазерный видеоэндоскоп содержит волновод для передачи излучения лазера, волновод для передачи освещения и волновод для передачи изображения. Эти волноводы представляют собой волоконно-оптические волноводы, проходящие через оптический зонд и через рукоятку, поддерживающую зонд. Рукоятка присоединена первым относительно длинным гибким волоконно-оптическим кабелем к источнику энергии лазера и к источнику освещения. Блок камеры присоединен к проксимальному концу рукоятки и соединен с волоконно-оптическим волноводом для передачи изображения. Относительно длинный электрический кабель передает электрический сигнал изображения к месту установки устройства демонстрации изображения для хирургического применения.
Камера и ее электрический кабель могут быть отсоединены от рукоятки и использованы во множестве эндоскопических процедур.
Остальная часть изделия, включающая в себя зонд и рукоятку, может быть утилизирована после каждой медицинской операции, тем самым обеспечивая антисептическую процедуру.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 представляет собой схематическую иллюстрацию ранее известной системы, простирающейся от зонда 24 до разъемов 2C, 14C и 16C.
Фиг. 2 представляет собой схематическую иллюстрацию варианта осуществления настоящей полезной модели, раскрываемого в настоящем документе. На Фиг. 2, подобно Фиг. 1, показана система, простирающаяся от дистального зонда 30 до проксимальных разъемов 36C, 40C и 42C.
Фиг. 3 представляет собой продольный вид блока камеры 34, кабель 36 и проксимального разъема 36C.
Фиг. 4 представляет собой частичный продольный вид в разрезе блока камеры 34, показывающий корпус камеры 34, фокусировочное кольцо 50 и лазерный фильтр 46. На Фиг. 4 показано дистальное углубление 52 для закрепления выступающей части 54 рукоятки 32.
Фиг. 5 представляет собой частичный вид в разрезе рукоятки 32.
Фиг. 6 представляет собой вид, подобный виду на Фиг. 4 и 5, который показывает зонд 30 и рукоятку 32 в сборе и соединенными с блоком камеры 34.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
За исключением относящейся к ранее известным решениям Фиг. 1, все фигуры относятся к одному варианту осуществления полезной модели.
Как показано на Фиг. 1, известный лазерный видеоэндоскоп имеет рабочий зонд 24, рукоятку 22 и кабель 18, содержащий волновод для передачи излучения лазера 12, волновод для передачи освещения 14 и волновод для передачи изображения 16. Все они представляют собой волоконно-оптические волноводы, идущие от дистального конца зонда 24 к разъемам 12C, 14C и 16C. Дистально от зоны разделения на три ветви 20, волоконно-оптические волноводы объединены геометрически для образования диаметра кабеля с минимальным размером.
Лазерный видеоэндоскоп по настоящей полезной модели включает зонд 30, определенным образом сконструированную рукоятку 32 и блок камеры 34, соединенный с проксимальным концом рукоятки 32.
Лазерный видеоэндоскоп содержит волновод для передачи излучения лазера, волновод для передачи освещения и волновод для передачи изображения. Эти волноводы представляют собой волоконно-оптические волноводы, проходящие через оптический зонд и через рукоятку, поддерживающую зонд. Рукоятка присоединена первым относительно длинным гибким волоконно-оптическим кабелем к источнику энергии лазера и к источнику освещения. Блок камеры присоединен к проксимальному концу рукоятки и соединен с волоконно-оптическим волноводом для передачи изображения.
Блок камеры 34 непосредственно подсоединен к проксимальному концу рукоятки 32. Он имеет относительно длинный электрический кабель 36, который идет проксимально к разъему 36C, соединенному с соответствующим механизмом отображения, включающим видеоэкран, так, что оперирующий хирург может видеть изображение во время работы с зондом.
Кабель оптических волноводов 38 идет в проксимальном направлении от рукоятки 32 к месту разделения на две ветви 44. Этот кабель 38 содержит волноводы для передачи энергии лазера и освещения 40 и 42 для подачи энергии лазера и освещения к зонду 30. В месте разделения на две ветви 44 волновод для передачи излучения лазера 40 и волновод для передачи освещения 42 разделяются и терминируются разъемами 40C и 42C для подключения к источникам энергии лазера и освещения. Передающий изображение электрический кабель 36 имеет примерно такую же длину, как кабель оптических волноводов 38. Каждый кабель 36, 38 может быть настолько длинным, насколько это необходимо для установки.
Как показано в механизме соединения в блоке камеры 34, оптические волокна из зонда 30 и рукоятки 32, несущие изображение, разъемно соединены с камерой, так, что камера обеспечивает электрический сигнал изображения, который передается по электрическому кабелю 36 на разъем 36C в месте установки видео дисплеев. Камера может быть любой из известных типов и может быть специально спроектирована для соответствия геометрии блока камеры.
Таким образом, путем расположения блока камеры 34 на рукоятке 32, необходимость в длинном и дорогом оптическим волноводе для передачи изображения отпадает. Блок камеры 34 может быть отсоединен от рукоятки 32, так что относительно дорогой блок камеры может быть использован повторно. Это сочетание повторного использования блока камеры 34 и устранения большой длины дорогого волоконно-оптического волновода для передачи изображения означает, что утилизация зонда 30 с экономической точки зрения приемлема, несмотря на то, что рукоятка 32 и волноводы для передачи излучения лазера и освещения 40, 42 в кабеле 38 также утилизируются после каждой медицинской процедуры.
Блок камеры 34 содержит лазерный фильтр 46 для защиты приемника изображения камеры от энергии лазера, что позволяет хирургу наблюдать за операцией даже во время излучения импульсов лазера. Зонд 30 и рукоятка 32 скреплены вместе при помощи любого известного процесса.
Блок камеры 34 содержит приводимую в действие вручную пружинную защелку (не показана). Защелка относится к ранее известному типу. Она позволяет быстро устанавливать блок камеры 34 на рукоятку 32 и, что наиболее важно, снимать блок камеры 34 с рукоятки 32. Дополнительно, блок камеры 34 содержит фокусировочное кольцо 50 для обеспечения надлежащей фокусировки изображения, поступающего на проксимальный конец волоконно-оптического волновода для передачи изображения 37, находящегося внутри зонда 30 и рукоятки 32, на приемники изображения, имеющиеся в камере.
Как можно увидеть на Фиг. 4, 5 и 6, дистальный конец блока камеры имеет углубление 52, которое входит в зацепление с выступом 54 рукоятки 32. Защелка удерживает выступ 54 на месте в углублении 52.
Стоимость волновода для передачи изображения 37 в зонде 30 и рукоятке 32 составляет приблизительно $8.00. Это снижение стоимости с приблизительно $200.00 до $8.00 представляет собой существенный фактор, поощряющий одноразовое использование эндоскопа.
Одна из модификаций проиллюстрированного варианта осуществления полезной модели представляет собой решение, в котором разъемное соединение на проксимальном конце рукоятки 32 позволяет отсоединять не только блок камеры 34, но также кабель 38, так что только зонд 30 и рукоятка 32 должны утилизироваться между операциями.
Следует иметь в виду, что расположение блока камеры 34 по отношению к рукоятке 32 позволяет воспользоваться стандартным оптическим соединением для передачи изображения на проксимальном конце волоконно-оптического волновода для передачи изображения 37 на блок камеры 34. Не представляется возможным обеспечить механизм, который бы позволил присоединять и отсоединять волоконно-оптического волновод для передачи изображения 37 в другом месте соединения, нежели на входе камеры. Соединения и отсоединение в другом месте невозможны вследствие большого числа оптических волокон, которые пришлось бы ориентировать для такого соединения, чтобы обеспечить изображение, характеристики которого не были бы снижены и которое не было бы бесполезным.
Хотя предшествующее описание и чертежи представляют в настоящее время предпочтительные варианты реализации полезной модели, следует понимать, что возможны модификации этих вариантов реализации полезной модели, не выходящие за пределы смысла полезной модели и объема защиты пунктов его формулы.
Например, волновод для передачи изображения 37 внутри зонда 30 и рукоятки 32 представляет собой волоконно-оптический жгут обычно использующегося типа. Однако, существуют другие средства обеспечить волновод для передачи изображения. Один из них - градиентная линза, часто обозначаемая ОММ

Claims (3)

1. Лазерный видеоэндоскоп, содержащий рукоятку и зонд, простирающийся дистально от упомянутой рукоятки, при этом зонд содержит волоконно-оптический волновод для передачи освещения, волоконно-оптический волновод для передачи излучения лазера и волоконно-оптический волновод для передачи изображения, при этом волоконно-оптический волновод для передачи изображения простирается только на расстояние длины упомянутого зонда и упомянутой рукоятки; оптический кабель, содержащий волновод для передачи освещения и волновод для передачи излучения лазера и простирающийся проксимально от рукоятки до источника лазерного излучения и источника освещения, блок камеры, разъемно подсоединенный к проксимальному концу упомянутой рукоятки и соединенный с волноводом для передачи изображения, расположенным в зонде, для подачи электрического сигнала изображения на выход блока камеры, и электрический кабель, подсоединенный к проксимальному концу блока камеры и простирающийся проксимально до разъема, выполненного с возможностью подсоединения к устройству демонстрации изображения.
2. Видеоэндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый блок камеры содержит лазерный фильтр и механизм фокусировки.
3. Видеоэндоскоп по п. 1 или 2, отличающийся тем, что содержащиеся в оптическом кабеле волновод для передачи освещения и волновод для передачи излучения лазера, а также упомянутый электрический кабель каждый терминируется проксимально отдельным разъемом.
Figure 00000001
RU2014119407/14U 2010-05-13 2011-04-29 Лазерный видеоэндоскоп RU146337U1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/779.214 2010-05-13
US12/779,214 US20110282139A1 (en) 2010-05-13 2010-05-13 Laser Video Endoscope

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013154491 Division 2011-04-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU146337U1 true RU146337U1 (ru) 2014-10-10

Family

ID=44912334

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013154491/14A RU2559097C2 (ru) 2010-05-13 2011-04-29 Лазерный видеоэндоскоп
RU2014119407/14U RU146337U1 (ru) 2010-05-13 2011-04-29 Лазерный видеоэндоскоп

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013154491/14A RU2559097C2 (ru) 2010-05-13 2011-04-29 Лазерный видеоэндоскоп

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20110282139A1 (ru)
EP (1) EP2568867B1 (ru)
CN (1) CN102946786B (ru)
AU (2) AU2011253364A1 (ru)
CA (2) CA2832209C (ru)
DE (1) DE202011110537U1 (ru)
HK (1) HK1175976A1 (ru)
RU (2) RU2559097C2 (ru)
WO (1) WO2011142989A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10226167B2 (en) 2010-05-13 2019-03-12 Beaver-Visitec International, Inc. Laser video endoscope
US20160095507A1 (en) 2010-05-13 2016-04-07 Beaver-Visitec International, Inc. Laser video endoscope
JP2018538069A (ja) * 2015-12-11 2018-12-27 ビーバー−ビジテック インターナショナル インコーポレイテッド レーザビデオ内視鏡
WO2019071145A1 (en) * 2017-10-06 2019-04-11 Beaver-Visitec International, Inc. DISPOSABLE ENDOSCOPE COVER, REUSABLE ENDOSCOPE AND SYSTEM
CN107874902A (zh) * 2017-11-22 2018-04-06 杭州明视康眼科医院有限公司 一种角膜瓣分离器
DE102019003840A1 (de) 2019-06-03 2020-12-03 Karl Storz Se & Co. Kg Videoendoskop und Verfahren zum Konfigurieren eines Videoendoskops
RU194603U1 (ru) * 2019-09-30 2019-12-17 Общество с ограниченной ответственностью «Модуль» Устройство управления видеоэндоскопом для осмотра фитингов контейнеров и фитинговых упоров железнодорожных платформ

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4807594A (en) * 1988-01-15 1989-02-28 Medical Concepts, Incorporated Adapter assembly for endoscopic video camera
DE69220720T2 (de) * 1991-05-06 1998-01-22 Martin M D Uram Laservideoendoskop
US5121740A (en) * 1991-05-06 1992-06-16 Martin Uram Laser video endoscope
US5788628A (en) * 1994-05-26 1998-08-04 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope
US5980450A (en) * 1997-05-07 1999-11-09 Pinotage, Llc Coupling device for use in an imaging system
US6080101A (en) * 1998-08-26 2000-06-27 Olympus Optical Co. Ltd. Endoscope video camera head which can be autoclaved
US7239782B1 (en) * 2004-09-03 2007-07-03 Chemimage Corporation Chemical imaging fiberscope
DE10121450A1 (de) * 2001-04-27 2002-11-21 Storz Endoskop Gmbh Schaffhaus Optisches Instrument, insbesondere Endoskop, mit Wechselkopf
RU2247938C1 (ru) * 2003-05-27 2005-03-10 Геликонов Валентин Михайлович Оптическое устройство для исследования объекта
US6997868B1 (en) * 2004-07-27 2006-02-14 Martin Uram Autoclavable endoscope
US7218822B2 (en) * 2004-09-03 2007-05-15 Chemimage Corporation Method and apparatus for fiberscope
JP5185505B2 (ja) * 2006-03-07 2013-04-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡システム及びこの内視鏡システムに適用されるアダプタ
US8248414B2 (en) * 2006-09-18 2012-08-21 Stryker Corporation Multi-dimensional navigation of endoscopic video
CN101375786B (zh) * 2007-09-12 2010-12-15 深圳大学 一种荧光内窥成像方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2568867A4 (en) 2014-04-02
CN102946786A (zh) 2013-02-27
US20110282139A1 (en) 2011-11-17
EP2568867B1 (en) 2019-11-06
CA3036175A1 (en) 2011-11-17
DE202011110537U1 (de) 2014-07-11
CA2832209C (en) 2019-04-02
CN102946786B (zh) 2016-02-03
CA2832209A1 (en) 2011-11-17
CA3036175C (en) 2021-04-06
EP2568867A1 (en) 2013-03-20
HK1175976A1 (zh) 2013-07-19
WO2011142989A1 (en) 2011-11-17
RU2013154491A (ru) 2015-06-20
RU2559097C2 (ru) 2015-08-10
AU2014100607A4 (en) 2014-07-10
AU2011253364A1 (en) 2014-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10226167B2 (en) Laser video endoscope
RU146337U1 (ru) Лазерный видеоэндоскоп
US5402768A (en) Endoscope with reusable core and disposable sheath with passageways
US5704892A (en) Endoscope with reusable core and disposable sheath with passageways
EP2400878B1 (en) Disposable sheath for use with an imaging system
WO2012169511A1 (ja) 電子式内視鏡
US10687696B2 (en) Endoscope system with communication mode stabilizing unit
US20220192781A1 (en) Apparatus of Medical Endoscope Using Mipi Serializer/Deserializer
US20190216306A1 (en) Laser video endoscope
US10646106B2 (en) Endoscopic device intended, in particular, for a medical usage
EP2623018A1 (en) Sheathless arthoscope and system
CN206044588U (zh) 一次性电子内窥镜
JPH06254047A (ja) 内視鏡
WO2023019830A1 (zh) 一种一体化成像组件、内窥镜及回收方法
AU2017201452B2 (en) Laser video endoscope
CN111227777A (zh) 一种进入式阴道摄像系统及其使用方法
CN201001719Y (zh) 内窥镜
CN211741711U (zh) 一种新型光学内窥镜成像及照明系统
JP2003225196A (ja) 内視鏡装置
CN114569040A (zh) 支持分解组合的内窥镜装置
JP2004275339A (ja) チューブ型カメラシステム並びに内外視鏡システム
CN116407075A (zh) 一次性内窥镜系统
JP2009172076A (ja) 体内の色を識別可能にするカテーテル及びその外部装置
JP2016209084A (ja) 内視鏡システム

Legal Events

Date Code Title Description
PC11 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20161003