RU145790U1

RU145790U1 - FISHING BOAT WITH TRAL PARAMETERS CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: RU145790U1
Application number: RU2014111807/11U
Authority: RU
Inventors: Евгений Андреевич Яковленков; Геннадий Георгиевич Гайдук; Вадим Викторович Дроздов
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2014-09-27

Abstract

1. Рыболовное судно с системой контроля параметров трала, содержащее корпус с надстройкой и промысловой палубой, промысловый комплекс, в составе трала с траловыми досками, который кинематически связан с промысловыми лебедками, систему контроля параметров трала, включающую размещенный на трале базовый автономный измерительный модуль в составе прибора, включающего измерительные датчики: вертикального раскрытия трала, горизонта хода трала, отстояния от грунта, наличия рыбы в устье трала, выше и ниже трала, температуры воды на горизонте хода трала, элемент питания и передатчик, устройства приема/передачи и визуализации информации, информационно взаимосвязанные между собой, отличающееся тем, что система контроля параметров трала дополнительно снабжена установленными на досках модулями, в каждом из которых размещены по меньшей мере один датчик измерения расстояния между траловыми досками, по меньшей мере один датчик измерения углов наклона траловых досок и по меньшей мере один датчик давления для измерения горизонтов хода траловых досок, а также по меньшей мере одним модулем с датчиком наполнения трала, при этом в состав каждого модуля включен по меньшей мере один элемент питания и передатчик информации, взаимосвязанные с соответствующими измерительными датчиками.2. Судно по п. 1, отличающееся тем, что информационная связь между судном и базовым модулем предусмотрена по акустическому каналу и/или кабель-тросу, при этом под днищем корпуса судна установлена по меньшей мере одна гидроакустическая антенна, размещенная в обтекателе и направленная в сторону кормовой оконечности судна.3. Судно по п. 1 или 2, отличаю1. Fishing vessel with a trawl parameters control system, comprising a hull with a superstructure and a fishing deck, a fishing complex consisting of a trawl with trawl boards, which is kinematically connected with fishing winches, a trawl parameters control system, including a basic autonomous measuring module located on the trawl instrument, including measuring sensors: vertical opening of the trawl, the horizon of the trawl, distance from the ground, the presence of fish at the mouth of the trawl, above and below the trawl, the water temperature on the horizon and a trawl, a battery and a transmitter, information receiving / transmitting and visualization devices interconnected informationally, characterized in that the trawl parameters control system is additionally equipped with modules mounted on the boards, each of which has at least one trawl distance measuring sensor boards, at least one sensor for measuring the angles of inclination of the trawl boards and at least one pressure sensor for measuring the horizons of the trawl boards, as well as at least one mode filling it with a trawl probe, wherein a part of each module including at least one element of the power and data transmitter, related to the corresponding measurement datchikami.2. The ship according to claim 1, characterized in that the information connection between the ship and the base module is provided through an acoustic channel and / or cable, while at least one hydroacoustic antenna is installed under the bottom of the ship’s hull, located in the fairing and directed towards the stern tip of the ship. 3. Vessel under item 1 or 2, distinguish

Description

Полезная модель относится к области судостроения, а более конкретно к рыболовным судам рыбопромыслового флота, предназначенным для проведения тралового (промыслового) лова рыбы.The utility model relates to the field of shipbuilding, and more specifically to fishing vessels of the fishing fleet, designed for trawling (fishing) fishing.

Известны рыболовные научно-исследовательские суда рыбопромыслового флота, которые по своему назначению являются аналогами заявляемому, например, судно проекта 833 (см. «Справочник типовых судов «Флот рыбной промышленности», издание 3, М, «Транспорт», 1990 г., стр. 100-103), предназначенное для проведения научно-исследовательских работ, связанных с изучением морских ресурсов и включающих выполнение контрольных тралений водных биоресурсов (ВБР). Указанное судно содержит корпус с надстройкой и промысловой палубой, судовой научный эхолот типа ЕК-400 для проведения морских ресурсных исследований, промысловое оборудование в составе трала, снабженного траловыми досками, которые (доски) при помощи ваеров (тросов) кинематически связанны с траловыми лебедками.Known fishing research vessels of the fishing fleet, which in their purpose are analogous to the claimed one, for example, a vessel of project 833 (see "Reference vessels of typical vessels" Fleet of the fishing industry ", edition 3, M," Transport ", 1990, p. 100-103), intended for carrying out research work related to the study of marine resources and including the implementation of control trawls of aquatic biological resources (FBG). The specified vessel contains a hull with a superstructure and a fishing deck, an EK-400 type marine scientific echo sounder for marine resource research, fishing equipment consisting of a trawl equipped with trawl boards, which (boards) are kinematically connected with trawl winches using ropes (cables).

Трал для выполнения исследований снабжен прибором контроля орудий лова (ПКОЛ) типа «Игла», который соединен проводным каналом связи (кабель-тросом) с размещенном на судне приемным устройством, связанным с самопишущим прибором (устройством визуализации (отображения) информации). В состав указанного ПКОЛ «Игла» входят датчики, обеспечивающие измерение следующей информации: вертикальное раскрытие трала, горизонт хода трала, отстояние трала от грунта, наличие рыбы в устье трала, выше и ниже трала, а также датчик температуры воды на горизонте хода трала.The trawl for research is equipped with a fishing tool control device (SCOL) of the Igla type, which is connected by a wired communication channel (cable-cable) to a receiving device located on the vessel and connected to a recording device (information visualization (display) device). The composition of the indicated Igla SCOL includes sensors that measure the following information: vertical opening of the trawl, trawl horizon, distance of the trawl from the ground, the presence of fish at the mouth of the trawl, above and below the trawl, as well as a water temperature sensor on the horizon of the trawl.

Недостатком указанного аналога является низкая эффективность работы судна при проведении морских ресурсных исследований, обусловленная невозможностью одновременного выполнения всех необходимых измерений параметров трала и водной среды в процессе контрольного траления для обеспечения более высокого уровня научных исследований, а также наличием только проводного канала связи и отсутствие устройства автоматической обработки информации.The disadvantage of this analogue is the low efficiency of the vessel during marine resource research, due to the inability to simultaneously perform all the necessary measurements of the parameters of the trawl and the aquatic environment during the control trawling to ensure a higher level of scientific research, as well as the presence of only a wired communication channel and the absence of an automatic processing device information.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому по своему назначению и общей компоновке, принятый за ближайшей аналог (прототип) полезной модели, является рыболовный траулер морозильный проекта «Атлантик-2» (см. «Справочник типовых судов «Флот рыбной промышленности», издание 3, М, «Транспорт», 1990 г., стр. 75-78), предназначенный для лова рыбы донным и пелагическим тралом. Указанный аналог-прототип содержит корпус с надстройкой и промысловой палубой, судовой рыбопоисковый эхолот, гидролокатор, промысловое оборудование в составе тралов: донного и пелагического, снабженных траловыми досками, которые (доски) при помощи ваеров (тросов) кинематически связанны с траловыми лебедками, установленными на судне. Каждый из тралов на период промысла снабжен ПКОЛ типа NS-36, в состав которого входят датчики, обеспечивающие измерение: вертикального раскрытия трала, горизонта хода трала, отстояния трала от грунта, наличие рыбы в устье трала выше и ниже трала, а также датчик температуры воды на горизонте хода трала. ПКОЛ NS-36 соединен с судном кабель-тросом (проводным каналом связи), подключенным к приемному устройству, которое подключено к самописцу и к электронно-лучевой трубке электронного осциллографа (устройству визуализации (отображения) информации).The closest technical solution to the claimed for its purpose and general layout, adopted for the closest analogue (prototype) of the utility model, is the Atlantic-2 freezing fishing trawler (see the "Reference book of typical vessels" Fleet of the fishing industry ", edition 3, M , "Transport", 1990, pp. 75-78), intended for fishing with bottom and pelagic trawl. The specified prototype analogue contains a hull with a superstructure and a fishing deck, a marine fishfinder, a sonar, fishing equipment consisting of trawls: bottom and pelagic, equipped with trawl boards, which (boards) are kinematically connected with trawls installed on trawl winches mounted on the ship. Each of the trawls for the fishing period is equipped with an NS-36 type SCOL, which includes sensors that provide measurements of: vertical opening of the trawl, trawl horizon, distance of the trawl from the ground, the presence of fish at the mouth of the trawl above and below the trawl, as well as a water temperature sensor on the horizon of the trawl. SCOL NS-36 is connected to the ship by a cable cable (wired communication channel) connected to a receiving device that is connected to a recorder and to a cathode ray tube of an electronic oscilloscope (information visualization (display) device).

Недостатками ближайшего аналога (прототипа) является то, что он не в полной мере соответствует современным техническим требованиям в отношении технического оснащения рыболовного судна с применением систем контроля параметров трала (СКПТ), ввиду того, что последние должны измерять максимально-возможное количество параметров трала, включая степень наполнения мешка трала, расстояние между траловыми досками, углы наклона траловых досок и горизонты хода траловых досок. Наличие датчиков углов наклона траловых досок является очень важным фактором, влияющим, в конечном итоге, на количество и качество улова, так как позволяет в процессе лова вести трал без перекосов (любой перекос трала сокращает облавливаемый объем), точно наводить трал на косяки рыбы, тем самым повышая его уловистость. То же можно сказать и о датчиках давления, измеряющих горизонты хода траловых досок. Если горизонт хода одной доски не совпадает с горизонтом хода второй траловой доски это является явным свидетельством перекоса устья трала, что также приводит к уменьшению уловистости трала. Поэтому отсутствие возможностей измерения углов наклона и горизонтов хода траловых досок являются существенными недостатками. Кроме того, недостатками являются отсутствие у ПКОЛ NS-36 беспроводного канала связи и отсутствие у этих вариантов ПКОЛ устройства автоматической обработки информации.The disadvantages of the closest analogue (prototype) is that it does not fully comply with modern technical requirements for technical equipment of a fishing vessel using trawl parameter control systems (SKPT), since the latter must measure the maximum possible number of trawl parameters, including the degree of filling of the trawl bag, the distance between the trawl boards, the angles of inclination of the trawl boards and the travel horizons of the trawl boards. The presence of tilt angle sensors of trawl boards is a very important factor that ultimately affects the quantity and quality of the catch, since it allows you to trawl without skewing during fishing (any skew of the trawl reduces the harvested volume), accurately direct the trawl to the fish schools, thereby increasing his catchiness. The same can be said of pressure sensors that measure the travel horizons of trawl boards. If the course horizon of one board does not coincide with the course horizon of the second trawl board this is a clear evidence of the skew of the mouth of the trawl, which also leads to a decrease in the trawl catch. Therefore, the lack of ability to measure the tilt angles and horizons of the trawl boards are significant disadvantages. In addition, the disadvantages are the absence of a wireless communication channel for the NS-36 SCOL and the absence of an automatic information processing device in these variants of the SCOL.

Предлагаемая полезная модель направлена на устранение недостатков ближайшего аналога-прототипа, включая, в первую очередь, повышение эффективности работы рыболовного судна в целом за счет обеспечения эффективности рыбопромысловых тралений посредством увеличения уловистости трала, с одновременным расширением их функциональных возможностей за счет увеличения количества и повышения качества измерений (повышения точности измерений) параметров трала и ускорения процесса обработки информации.The proposed utility model is aimed at eliminating the shortcomings of the closest prototype analogue, including, first of all, increasing the efficiency of the fishing vessel as a whole by ensuring the efficiency of fishing trawls by increasing the trawl catchability, while expanding their functionality by increasing the number and improving the quality of measurements (improve measurement accuracy) parameters of the trawl and speed up the processing of information.

При этом решена задача создания принципиально новых экономически высокоэффективных рыболовных судов с СКПТ, которые в отношении количества и точности одновременно измеряемых параметров трала и траловых досок полностью отвечают всем современным требованиям к техническому оснащению рыболовных судов флота рыбной промышленности.At the same time, the task of creating fundamentally new economically highly efficient fishing vessels with SKPT was solved, which, in terms of the number and accuracy of simultaneously measured parameters of the trawl and trawl boards, fully meets all modern requirements for the technical equipment of fishing vessels of the fishing industry fleet.

Это достигается тем, что в предлагаемом рыболовном судне с системой контроля параметров трала, содержащим корпус с надстройкой и промысловой палубой, промысловый комплекс, в составе трала с траловыми досками, который кинематически связан с промысловыми лебедками, систему контроля параметров трала, включающую размещенный на трале базовый автономный измерительный модуль в составе прибора, включающего измерительные датчики: вертикального раскрытия трала, горизонта хода трала, отстояния от грунта, наличия рыбы в устье трала, выше и ниже трала, температуры воды на горизонте хода трала, элемент питания и передатчик, устройства приема/передачи и визуализации информации, информационно взаимосвязанные между собой, в отличие от ближайшего аналога-прототипа, система контроля параметров трала дополнительно снабжена установленными на досках модулями, в каждом из которых размещены, по меньшей мере один, датчик измерения расстояния между траловыми досками, по меньшей мере один, датчик измерения углов наклона траловых досок и, по меньшей мере один, датчик давления для измерения горизонтов хода траловых досок, а также, по меньшей мере одним, модулем с датчиком наполнения трала, при этом в состав каждого модуля включен, по меньшей мере один, элемент питания и передатчик информации, взаимосвязанные с соответствующими измерительными датчиками.This is achieved by the fact that in the proposed fishing vessel with a trawl parameter control system comprising a hull with a superstructure and a fishing deck, a fishing complex consisting of a trawl with trawl boards, which is kinematically connected with the fishing winches, a trawl parameter control system including a base mounted on the trawl autonomous measuring module in the composition of the device, including measuring sensors: vertical opening of the trawl, the horizon of the trawl, distance from the ground, the presence of fish in the mouth of the trawl, above and below tr ala, the water temperature on the horizon of the trawl, the battery and transmitter, devices for receiving / transmitting and visualizing information interconnected informationally, unlike the closest prototype analogue, the trawl parameters control system is additionally equipped with modules mounted on the boards, in each of which at least one sensor for measuring the distance between the trawl boards, at least one sensor for measuring the angles of inclination of the trawl boards, and at least one pressure sensor for burning umbrellas of the trawl deck travel, as well as at least one module with a trawl filling sensor, each module comprising at least one battery and information transmitter interconnected with corresponding measuring sensors.

Наиболее оптимальным с точки зрения повышения эффективности СКПТ является рыболовное судно, в котором информационная связь между судном и базовым модулем предусмотрена по акустическому каналу и/или кабель-тросу, при этом под днищем корпуса судна установлена, по меньшей мере одна, гидроакустическая антенна, размещенная в обтекателе и направленная в сторону кормовой оконечности судна.The most optimal from the point of view of increasing the efficiency of SKPT is a fishing vessel, in which information communication between the vessel and the base module is provided through an acoustic channel and / or cable, while at least one hydroacoustic antenna is installed under the bottom of the vessel’s hull. fairing and directed towards the stern end of the vessel.

Указанный технический результат достигается также за счет того, что система контроля параметров трала снабжена устройством обработки информации, в качестве которого использован персональный компьютер, преимущественно ноутбук, размещенный в ходовой рубке надстройки судна и снабженный специальным программным обеспечением, а в качестве устройства визуализации информации использован монитор персонального компьютера.The specified technical result is also achieved due to the fact that the trawl parameters control system is equipped with an information processing device, which is used as a personal computer, mainly a laptop, located in the wheelhouse of the superstructure of the vessel and equipped with special software, and a personal monitor is used as an information visualization device a computer.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на фиг. 1 которого схематично изображено рыболовное судно с системой контроля параметров трала при тралении с «функционально» обозначенными основными элементами СКПТ, на фиг. 2 - схема устройств СКПТ и сопрягаемых приборов, размещенных на рыбопромысловом судне.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, in FIG. 1 which schematically depicts a fishing vessel with a trawl parameters monitoring system during trawling with “functionally” designated basic elements of SKPT, in FIG. 2 is a schematic diagram of SKPT devices and interfaced devices placed on a fishing vessel.

Примером конкретного выполнения заявляемой полезной модели является один из вариантов рыболовного судна с системой контроля параметров трала, разработанный ОАО «Гипрорыбфлот».An example of a specific implementation of the claimed utility model is one of the options for a fishing vessel with a trawl parameter monitoring system developed by Giprorybflot OJSC.

Рыболовное судно с системой контроля параметров трала, содержит корпус 1 с надстройкой 2 и промысловой палубой (на чертеже не показано), промысловый комплекс, в составе промысловых лебедок (на чертеже не показано), с которыми кинематически при помощи ваеров (тросов) 3 связаны траловые доски 4, к которым прикреплен трал 5. На трале 5 размещены: базовый автономный измерительный модуль 6 (см. фиг. 1) в составе прибора, включающего измерительные датчики, обеспечивающие измерение: вертикального раскрытия трала, горизонт хода трала, отстояние от грунта, наличия рыбы в устье трала, выше и ниже трала, температуры воды на горизонте хода трала, элемент питания и передатчик (на чертеже не показано), модули 7 с датчиками наполнения трала. На траловых досках 4 предусмотрены модуль 8, в котором размещены датчики 9 измерения расстояния между досками 4 (величины горизонтального раскрытия трала 5), с датчиками 10 измерения углов наклона траловых досок 4 относительно вертикали и с датчиками 11 давления, размещенных симметрично на траловых досках 4 и предназначенные для измерения горизонтов хода траловых досок 4. В состав модулей 7, 8 включены соответствующие измерительные датчики и взаимосвязанные с ними элементы питания (аккумуляторы) и передатчики информации (на чертеже не показано). На днище корпуса 1 установлен обтекатель 12 (см. фиг. 1), в котором (12) размещена гидроакустическая антенна 13 (см. фиг. 2). Антенна 13 направлена в сторону кормовой оконечности корпуса 1 судна, при этом ось диаграммы направленности центральной гидроакустической антенны 13 в большинстве случаев размещена в диаметральной плоскости корпуса 1 судна. Антенна 13 электрически подключена к устройству приема/передачи 14 информации (приемопередатчику СКПТ), размещенному в гидроакустической шахте (на чертеже не показано) в корпусе 1 судна. К устройству приема/передачи также электрически подключены (см. фиг. 2): судовой лаг, гирокомпас, приемоиндикатор GPS/ГЛОНАСС. В состав СКПТ входит устройство обработки информации в качестве которого использован персональный компьютер (ПЭВМ) 15 (см. фиг. 2), преимущественно ноутбук, размещенный в ходовой рубке надстройки 2 судна и снабженный специальным программным обеспечением. К ПЭВМ 15 подключено устройство 14 приема/передачи, а в качестве устройства визуализации информации использован монитор (на чертеже не показано) ПЭВМ 15.A fishing vessel with a trawl parameter monitoring system, comprises a hull 1 with a superstructure 2 and a fishing deck (not shown in the drawing), a fishing complex, consisting of fishing winches (not shown in the drawing), to which trawls are connected kinematically with the help of ropes (cables) 3 boards 4, to which the trawl is attached 5. On the trawl 5 there are: a basic stand-alone measuring module 6 (see Fig. 1) as part of a device that includes measuring sensors for measuring: vertical opening of the trawl, trawl horizon, distance from the ground, the presence of fish at the mouth of the trawl, above and below the trawl, the water temperature on the horizon of the trawl, the battery and transmitter (not shown in the drawing), modules 7 with sensors for filling the trawl. A module 8 is provided on the trawl boards 4, in which sensors 9 are used to measure the distance between the boards 4 (horizontal opening of the trawl 5), with sensors 10 for measuring the tilt angles of the trawl boards 4 relative to the vertical and with pressure sensors 11 placed symmetrically on the trawl boards 4 and designed to measure the horizons of the trawl boards 4. The modules 7, 8 include the corresponding measuring sensors and related batteries (batteries) and information transmitters (not shown in the drawing) . A fairing 12 is installed on the bottom of the housing 1 (see Fig. 1), in which (12) a sonar antenna 13 is placed (see Fig. 2). The antenna 13 is directed towards the aft end of the hull 1 of the vessel, while the axis of the radiation pattern of the Central sonar antenna 13 in most cases is located in the diametrical plane of the hull 1 of the vessel. The antenna 13 is electrically connected to an information transmitting / receiving device 14 (SKPT transceiver) located in a sonar shaft (not shown in the drawing) in the hull 1 of the vessel. The transmit / receive device is also electrically connected (see Fig. 2): ship's log, gyrocompass, GPS / GLONASS receiver-indicator. SKPT includes an information processing device which uses a personal computer (PC) 15 (see Fig. 2), mainly a laptop, located in the wheelhouse of the superstructure 2 of the vessel and equipped with special software. A transmit / receive device 14 is connected to the PC 15, and a PC monitor (not shown) is used as the information visualization device.

При проведении тралений рыболовное судно с СКПТ эксплуатируют следующим образом.When conducting trawl fishing vessel with SKPT operate as follows.

Перед постановкой трала 5, размещенного на промысловой палубе (на чертеже не показано), на него (5) устанавливают (подвешивают) измерительный базовый модуль 6 и модули 7. На каждую из траловых досок 4 устанавливают измерительные модули 8 с датчиками измерения расстояния между досками, датчиками углов наклона и датчиками давления. Затем одним из известных способов производят постановку трала 5, используя промысловые лебедки (на чертеже не показано) и ваера 3. При проведении траления информацию от модулей 7 по беспроводному (акустическому) каналу связи передают в базовый модуль 6, с которого (6) информацию по беспроводному (акустическому) каналу передают на антенну 13, связанную с устройством приема/передачи 14. Также информацию с модуля 8 по беспроводному (акустическому) каналу передают на антенну 13, связанную с устройством приема/передачи 14. При помощи устройства приема/передачи 14 полученную информацию от модулей 6, 7, 8 передают на ПЭВМ 15, при этом визуализацию (отображение) информации осуществляют при помощи монитора (на чертеже не показано) ПЭВМ 15. Информационную связь между базовым модулем 6 и устройством приемопередачи 14 могут также осуществлять по резервному проводному (кабель-тросу) каналу (на чертеже не показано). При изменении положения траловых досок 4 относительно друг друга, т.е. смещения их (4) относительно горизонтальной плоскости по результатам показаний датчиков модулей 8 или отклонения их (4) от вертикали более чем на допустимую величину (для данных траловых досок и данного трала), возвращают траловые доски 4 в необходимое (оптимальное) положение известным способом, преимущественно, при помощи тросов 3 или путем изменения скорости траления. После выполнения работ с использованием трала 5, его (5) известным способом поднимают на промысловую палубу (на чертеже не показано) рыболовного судна.Before setting the trawl 5, placed on the fishing deck (not shown in the drawing), a measuring base module 6 and modules 7 are installed (suspended) on it (5), measuring modules 8 with sensors for measuring the distance between the boards are installed on each of the trawl boards 4, angle sensors and pressure sensors. Then, using one of the known methods, the trawl 5 is set using fishing winches (not shown in the drawing) and fan 3. When trawling, information from modules 7 is transmitted via a wireless (acoustic) communication channel to the base module 6, from which (6) information the wireless (acoustic) channel is transmitted to the antenna 13 connected to the receiving / transmitting device 14. Also the information from the module 8 is transmitted via the wireless (acoustic) channel to the antenna 13 connected to the receiving / transmitting device 14. Using the receiving / receiving device transmissions 14 the received information from modules 6, 7, 8 is transmitted to a personal computer 15, while the visualization (display) of information is carried out using a monitor (not shown) a personal computer 15. Information communication between the base module 6 and the transceiver 14 can also be carried out by backup wired (cable-cable) channel (not shown). When changing the position of the trawl boards 4 relative to each other, i.e. their displacement (4) relative to the horizontal plane according to the results of sensor readings of modules 8 or their deviation (4) from the vertical by more than an acceptable value (for these trawl boards and this trawl), return the trawl boards 4 to the required (optimal) position in a known manner, mainly with the help of cables 3 or by changing the speed of trawling. After performing work using trawl 5, it (5) is lifted in a known manner to the fishing deck (not shown) of a fishing vessel.

При последующих постановках трала 5 и выполнении рыбопромысловых тралений операции выполняют аналогично указанным выше.In subsequent statements of the trawl 5 and the execution of fishing trawls, the operations are performed similarly to the above.

Предлагаемая модель рыболовного судна с СКПТ дает возможность обеспечить современные технические требования в части внедрения новых, экономически обоснованных, высокоэффективных технологий тралового лова на рыболовных судах, а также возможность использования нового оборудования для их реализации, что позволяет значительно повысить эффективность и качество рыбопромысловых тралений и обеспечить улучшение экономических показателей работы рыбопромыслового флота в целом.The proposed model of a fishing vessel with SKPT makes it possible to provide modern technical requirements in terms of introducing new, economically feasible, highly efficient technologies for trawling fishing vessels, as well as the ability to use new equipment for their implementation, which can significantly improve the efficiency and quality of fishing trawls and ensure improvement economic performance of the fishing fleet as a whole.

Claims

1. Fishing vessel with a trawl parameters control system, comprising a hull with a superstructure and a fishing deck, a fishing complex consisting of a trawl with trawl boards, which is kinematically connected with fishing winches, a trawl parameters control system, including a basic autonomous measuring module located on the trawl instrument, including measuring sensors: vertical opening of the trawl, the horizon of the trawl, distance from the ground, the presence of fish at the mouth of the trawl, above and below the trawl, the water temperature on the horizon and a trawl, a battery and a transmitter, information receiving / transmitting and visualization devices interconnected informationally, characterized in that the trawl parameters control system is additionally equipped with modules mounted on the boards, each of which has at least one trawl distance measuring sensor boards, at least one sensor for measuring the angles of inclination of the trawl boards and at least one pressure sensor for measuring the horizons of the trawl boards, as well as at least one mode it with tow trawl filling, wherein a part of each module including at least one element of the power and data transmitter, interconnected with the respective measurement sensors.

2. The ship according to claim 1, characterized in that the information connection between the ship and the base module is provided through an acoustic channel and / or cable, while at least one hydroacoustic antenna is installed under the bottom of the ship’s hull located in the fairing and directed to side of the stern end of the vessel.

3. The ship according to claim 1 or 2, characterized in that the trawl parameters control system is equipped with an information processing device, which is used as a personal computer, mainly a laptop, located in the wheelhouse of the ship’s superstructure and equipped with special software, and as a visualization device The information used is a personal computer monitor.