RU127360U1

RU127360U1 - SCIENTIFIC RESEARCH VEHICLE WITH TRAL PARAMETERS CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: RU127360U1
Application number: RU2012139039/11U
Authority: RU
Inventors: Евгений Андреевич Яковленков; Вадим Викторович Дроздов
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2013-04-27

Abstract

1. Научно-исследовательское судно с системой контроля параметров трала, содержащее корпус с надстройкой и промысловой палубой, промысловый комплекс, в составе трала с траловыми досками, который кинематически связан с промысловыми лебедками, систему контроля параметров трала, включающую размещенный на трале базовый автономный измерительный модуль в составе прибора, включающего измерительные датчики: вертикального раскрытия трала, горизонт хода трала, отстояния от грунта, наличия рыбы в устье трала выше и ниже трала, температуры воды на горизонте хода трала, элемент питания и передатчик, устройства приема/передачи и визуализации информации, информационно взаимосвязанные между собой, отличающееся тем, что система контроля параметров трала дополнительно снабжена модулями измерения расстояния между траловыми досками, установленными на последних (досках), по меньшей мере, одним модулем с океанологическими датчиками и, по меньшей мере, одним модулем с датчикам наполнения трала, а также модулем для измерения скорости течения воды в устье трала, при этом в состав каждого модуля включен, по меньшей мере, один соответствующий измерительный датчик и взаимосвязанные с ним элемент питания и передатчик информации.2. Судно по п.1, отличающееся тем, что информационная связь между судном и базовым модулем, а также дополнительными модулями предусмотрена по акустическому каналу и/или кабель-тросу, при этом под днищем корпуса судна установлена, по меньшей мере, одна гидроакустическая антенна, размещенная в обтекателе и направленная в сторону кормовой оконечности судна.3. Судно по п.1 или 2, отличающееся тем, что ось диаграммы1. A research vessel with a trawl parameters control system, comprising a hull with a superstructure and a fishing deck, a fishing complex, consisting of a trawl with trawl boards, which is kinematically connected with fishing winches, a trawl parameters control system, including a basic autonomous measuring module located on the trawl as a part of the device, including measuring sensors: vertical opening of the trawl, the horizon of the trawl, distance from the ground, the presence of fish in the mouth of the trawl above and below the trawl, water temperature horizon of the trawl, a battery and a transmitter, devices for receiving / transmitting and visualizing information interconnected, characterized in that the control system for the parameters of the trawl is additionally equipped with modules for measuring the distance between the trawl boards installed on the last (boards), at least one module with oceanological sensors and at least one module with trawl filling sensors, as well as a module for measuring the flow rate of water at the mouth of the trawl, with each module I is included, at least one respective measuring sensor and related to it and the battery informatsii.2 transmitter. The vessel according to claim 1, characterized in that the information connection between the vessel and the base module, as well as additional modules, is provided through an acoustic channel and / or cable, while at least one hydroacoustic antenna is installed under the bottom of the vessel’s hull in the fairing and directed towards the aft end of the vessel. 3. The ship according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of the diagram

Description

Полезная модель относится к области судостроения, а более конкретно к конструкциям научно-исследовательских судов рыбопромыслового флота, предназначенных для проведения морских ресурсных исследований, и может быть использована для обеспечения выполнения контрольных тралений водных биоресурсов.The utility model relates to the field of shipbuilding, and more specifically to the designs of research vessels of the fishing fleet, designed for marine resource research, and can be used to ensure control trawls of aquatic biological resources.

Известны научно-исследовательские суда (НИС) рыбопромыслового флота, которые по своему назначению являются аналогами заявляемому, например, НИС проекта 833 (см. «Справочник типовых судов «Флот рыбной промышленности», издание 3, М, «Транспорт», 1990 г., стр.100-103), предназначенное для проведения научно-исследовательских работ, связанных с изучением морских ресурсов и включающих выполнение контрольных тралений водных биоресурсов (ВБР). Указанное судно содержит корпус с надстройкой и промысловой палубой, судовой научный эхолот типа ЕК-400 для проведения морских ресурсных исследований, промысловое оборудование в составе трала, снабженного траловыми досками, которые (доски) при помощи ваеров (тросов) кинематически связанны с траловыми лебедками. Трал для выполнения исследований снабжен прибором контроля орудий лова (ПКОЛ) типа «Игла», который соединен проводным каналом связи (кабель-тросом) с размещенном на НИС приемным устройством, связанным с самопишущим прибором (устройством визуализации (отображения) информации). В состав указанного ПКОЛ входят датчики, обеспечивающие измерение следующей информации: вертикальное раскрытие трала, горизонт хода трала, отстояние трала от грунта, наличие рыбы в устье трала, выше и ниже трала, а также датчик температуры воды на горизонте хода трала.Known research vessels (NIS) of the fishing fleet, which in their purpose are analogous to the claimed, for example, NIS of project 833 (see "Reference vessels of typical vessels" Fleet of the fishing industry ", edition 3, M," Transport ", 1990, p. 100-103), intended for carrying out scientific research related to the study of marine resources and including the implementation of control trawling of aquatic biological resources (FBG). The specified vessel contains a hull with a superstructure and a fishing deck, an EK-400 type scientific echosounder for marine resource research, and fishing equipment consisting of a trawl equipped with trawl boards, which (boards) are kinematically connected with trawl winches using ropes (cables). The trawl for research is equipped with a “Needle” type fishing gear control device (PCOL), which is connected by a wired communication channel (cable-cable) to a receiving device located on the NIS and connected to a recording device (information visualization (display) device). The composition of the specified SCOL includes sensors that measure the following information: vertical opening of the trawl, trawl horizon, distance of the trawl from the ground, the presence of fish at the mouth of the trawl, above and below the trawl, as well as a water temperature sensor on the horizon of the trawl.

Недостатком указанного аналога является низкая эффективность работы НИС при проведении морских ресурсных исследований, обусловленная невозможностью одновременного выполнения всех необходимых измерений параметров трала и водной среды в процессе контрольного траления для обеспечения более высокого уровня научных исследований, а также наличием только проводного канала связи и отсутствие устройства автоматической обработки информации.The disadvantage of this analogue is the low efficiency of the NIS during marine resource research, due to the inability to simultaneously perform all the necessary measurements of the parameters of the trawl and the aquatic environment during the control trawling to ensure a higher level of scientific research, as well as the presence of only a wired communication channel and the absence of an automatic processing device information.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому по своему назначению и общей компоновке, принятый за ближайшей аналог (прототип) полезной модели, является НИС типа «Эврика» проекта «Атлантик-2» (см. «Справочник типовых судов «Флот рыбной промышленности», издание 3, М, «Транспорт», 1990 г., стр.104-106), предназначенное для проведения биологических и научно-исследовательских работ, в т.ч. связанных с выполнением контрольных тралений водных биоресурсов (ВБР). Указанный аналог-прототип содержит корпус с надстройкой и промысловой палубой, судовой научный эхолот, промысловое оборудование в составе тралов: донного и пелагического, снабженных траловыми досками, которые (доски) при помощи ваеров (тросов) кинематически связанны с траловыми лебедками, установленными на судне. Тралы на период выполнения исследований снабжены ПКОЛ типа NS-36, в состав которого входят датчики, обеспечивающие измерение: вертикального раскрытия трала, горизонта хода трала, отстояния трала от грунта, наличие рыбы в устье трала выше и ниже трала, а также датчик температуры воды на горизонте хода трала. ПКОЛ NS-36 соединен с НИС кабель-тросом (проводным каналом связи), подключенным к приемному устройству, которое подключено к электронному осциллографу (устройству визуализации (отображения) информации).The closest technical solution to the claimed for its purpose and general layout, adopted for the closest analogue (prototype) of the utility model, is the NIS type "Eureka" of the project "Atlantic-2" (see "Reference vessels of typical vessels" Fleet of the fishing industry ", edition 3 , M, "Transport", 1990, pp. 104-106), intended for biological and scientific research, including associated with the implementation of control trawls of aquatic biological resources (FBG). The specified prototype analogue contains a hull with a superstructure and a fishing deck, a marine scientific echo sounder, fishing equipment consisting of trawls: bottom and pelagic, equipped with trawl boards, which (boards) are kinematically connected with trawl winches installed on the vessel by means of warriors (cables). The trawls for the period of research are equipped with an NS-36 type PCOL, which includes sensors that measure: the vertical opening of the trawl, the traverse horizon of the trawl, the distance of the trawl from the ground, the presence of fish at the mouth of the trawl above and below the trawl, as well as a water temperature sensor horizon trawl. SCOL NS-36 is connected to the NIS cable-wire (wired communication channel) connected to the receiving device, which is connected to an electronic oscilloscope (information visualization (display) device).

Недостатками ближайшего аналога (прототипа) является то, что он не в полной мере соответствует современным техническим требованиям в отношении научно-технического оснащения НИС с применением систем контроля параметров трала (СКПТ), ввиду того, что последние должны не только измерять максимально-возможное количество параметров трала, включая степень наполнения мешка трала и расстояние между траловыми досками, но и одновременно измерять параметры водной среды на горизонте хода трала. Кроме того, недостатками являются отсутствие у ПКОЛ NS-36 беспроводного канала связи и отсутствие у этих вариантов ПКОЛ устройства автоматической обработки информации.The disadvantages of the closest analogue (prototype) is that it does not fully comply with modern technical requirements for scientific and technical equipment of NIS using trawl parameter control systems (SKPT), since the latter should not only measure the maximum possible number of parameters trawl, including the degree of filling of the trawl bag and the distance between the trawl boards, but also simultaneously measure the parameters of the aquatic environment on the horizon of the trawl. In addition, the disadvantages are the absence of a wireless communication channel for the NS-36 SCOL and the absence of an automatic information processing device in these variants of the SCOL.

Предлагаемая полезная модель направлена на устранение недостатков ближайшего аналога-прототипа, включая, в первую очередь, повышение эффективности НИС в целом, с одновременным расширением его функциональных возможностей за счет увеличения количества и повышения качества измерений (повышения точности измерений) параметров трала и ускорения процесса обработки информации.The proposed utility model is aimed at eliminating the shortcomings of the closest prototype analogue, including, first of all, increasing the efficiency of the NIS as a whole, while expanding its functionality by increasing the number and quality of measurements (improving measurement accuracy) of the trawl parameters and speeding up the information processing .

При этом решена задача создания принципиально нового экономически высокоэффективного НИС с СКПТ, которое в отношении количества и точности одновременно измеряемых параметров трала и водной среды на горизонте хода трала полностью отвечает всем современным требованиям к научно-техническому оснащению научно-исследовательских судов рыбопромыслового флота.At the same time, the task of creating a fundamentally new economically highly efficient NIS with SKPT was solved, which, in terms of the number and accuracy of simultaneously measured parameters of the trawl and the aquatic environment on the trawl horizon, fully meets all modern requirements for the scientific and technical equipment of fishing research fleet.

Это достигается тем, что в предлагаемом НИС с СКПТ, содержащим корпус с надстройкой и промысловой палубой, промысловый комплекс, в составе трала с траловыми досками, который кинематически связан с промысловыми лебедками, систему контроля параметров трала, включающую размещенный на трале базовый автономный измерительный модуль в составе прибора, включающего измерительные датчики: вертикального раскрытия трала, горизонт хода трала, отстояния от грунта, наличия рыбы в устье трала, выше и ниже трала, температуры воды на горизонте хода трала, элемент питания и передатчик, устройства приема/передачи и визуализации информации, информационно взаимосвязанные между собой, в отличие от ближайшего аналога-прототипа, система контроля параметров трала дополнительно снабжена модулями измерения расстояния между траловыми досками, установленными на последних (досках), по меньшей мере одним, модулем с океанологическими датчиками и, по меньшей мере одним, модулем с датчиком наполнения трала, а также модулем для измерения скорости течения воды в устье трала, при этом в состав каждого модуля включен, по меньшей мере один, соответствующий измерительный датчик и взаимосвязанные с ним элемент питания и передатчик информации.This is achieved by the fact that in the proposed NIS with SKPT containing a hull with a superstructure and a fishing deck, a fishing complex consisting of a trawl with trawl boards, which is kinematically connected with the fishing winches, a trawl parameters control system including a basic autonomous measuring module located on the trawl the composition of the device, including measuring sensors: the vertical opening of the trawl, the horizon of the trawl, distance from the ground, the presence of fish in the mouth of the trawl, above and below the trawl, the water temperature on the horizon of the trawl, a battery and transmitter, devices for receiving / transmitting and visualizing information, informationally interconnected, in contrast to the closest prototype analogue, the trawl parameters control system is additionally equipped with at least one distance measuring modules between trawl boards installed on the last (boards) , a module with oceanological sensors and at least one module with a sensor for filling the trawl, as well as a module for measuring the speed of the water flow at the mouth of the trawl, with each mod At least one corresponding measuring sensor and associated battery and information transmitter are included.

Наиболее оптимальным с точки зрения повышения эффективности СКПТ является НИС, в котором информационная связь между судном и базовым модулем, а также дополнительными модулями предусмотрена по акустическому каналу и/или кабель-тросу, при этом под днищем корпуса судна установлена, по меньшей мере одна, гидроакустическая антенна, размещенная в обтекателе и направленная в сторону кормовой оконечности судна.The most optimal from the point of view of increasing the efficiency of SKPT is the NIS, in which information communication between the vessel and the base module, as well as additional modules, is provided through the acoustic channel and / or cable cable, while at least one sonar is installed under the bottom of the ship’s hull antenna located in the fairing and directed towards the aft end of the vessel.

Кроме того, ось диаграммы направленности гидроакустической антенны размещена в диаметральной плоскости судна.In addition, the axis of the pattern of the hydroacoustic antenna is placed in the diametrical plane of the vessel.

Указанный технический результат достигается также за счет того, что система контроля параметров трала снабжена устройством обработки информации, в качестве которого использован персональный компьютер, преимущественно ноутбук, размещенный в ходовой рубке надстройки судна и снабженный специальным программным обеспечением.The specified technical result is also achieved due to the fact that the trawl parameters control system is equipped with an information processing device, which is used as a personal computer, mainly a laptop, located in the wheelhouse of the ship’s superstructure and equipped with special software.

Кроме того, возможен вариант, в котором в качестве устройства визуализации (отображения) информации использован монитор персонального компьютера.In addition, a variant is possible in which a personal computer monitor is used as a device for visualizing (displaying) information.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на фиг.1 которого схематично изображено научно-исследовательское судно с системой контроля параметров трала при тралении с «функционально» обозначенными основными элементами СКПТ, на фиг.2 - схема устройств СКПТ, размещенных на НИС.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, in Fig.1 which schematically shows a research vessel with a trawl parameters monitoring system while trawling with "functionally" designated basic elements of SKPT, in Fig.2 - a diagram of SKPT devices located on the NIS.

Примером конкретного выполнения заявляемой полезной модели является один из вариантов научно-исследовательского судна с системой контроля параметров трала, разработанный ОАО «Гипрорыбфлот».An example of a specific implementation of the claimed utility model is one of the options for a research vessel with a trawl parameter monitoring system developed by Giprorybflot OJSC.

Научно-исследовательское судно с системой контроля параметров трала, содержит корпус 1 с надстройкой 2 и промысловой палубой (на чертеже не показано), промысловый комплекс, в составе промысловых лебедок (на чертеже не показано), с которыми кинематически при помощи ваеров (тросов) 3 связаны траловые доски 4, к которым прикреплен трал 5. На трале 5 размещены: базовый автономный измерительный модуль 6 (см. фиг.1) в составе прибора, включающего измерительные датчики, обеспечивающие измерение: вертикального раскрытия трала, горизонт хода трала, отстояния от грунта, наличия рыбы в устье трала, выше и ниже трала, температуры воды на горизонте хода трала, элемент питания и передатчик (на чертеже не показаны), модуль 7 с океанологическими датчиками (датчиком электропроводности, содержания растворенного кислорода и т.д), модули 8 с датчиком наполнения трала, модуль 9 с датчиком для измерения скорости течения воды в устье трала. На траловых досках 4 предусмотрены модули 10 измерения расстояния между досками 4 (величины горизонтального раскрытия трала 5). В состав модулей 7, 8, 9 и 10 включены соответствующие измерительные датчики и взаимосвязанные с ними элементы питания (аккумуляторы) и передатчики информации (на чертеже не показаны). На днище корпуса 1 установлен обтекатель 11 (см. фиг.1), в котором (11) размещена гидроакустическая антенна 12 (см. фиг.2). Антенна 12 направлена в сторону кормовой оконечности корпуса 1 судна, при этом ось диаграммы направленности гидроакустической антенны 12 размещена в диаметральной плоскости корпуса 1 судна. Антенна 12 электрически подключена к устройству 13 приема/передачи информации (приемопередатчику СКПТ), размещенному в гидроакустической шахте (на чертеже не показано) в корпусе 1 судна. К устройству 13 также электрически подключены: судовой лаг, гирокомпас, приемоиндикатор GPS/ГЛОНАСС. В состав СКПТ входит устройство обработки информации в качестве которого использован персональный компьютер (ПЭВМ) 14, преимущественно ноутбук, размещенный в ходовой рубке надстройки 2 судна и снабженный специальным программным обеспечением. К ПЭВМ 14 подключено устройство 13 приема/передачи, а в качестве устройства визуализации информации использован монитор (на чертеже не показано) ПЭВМ 14.A research vessel with a trawl parameters monitoring system, contains hull 1 with a superstructure 2 and a fishing deck (not shown in the drawing), a fishing complex, consisting of fishing winches (not shown in the drawing), with which kinematically using warpers (cables) 3 the trawl boards 4 are connected to which the trawl is attached 5. On the trawl 5 there are: a basic stand-alone measuring module 6 (see Fig. 1) as a part of the device, including measuring sensors providing measurements: vertical opening of the trawl, trawl travel horizon, distance from the soil, the presence of fish in the mouth of the trawl, above and below the trawl, the water temperature on the horizon of the trawl, the battery and transmitter (not shown in the drawing), module 7 with oceanological sensors (conductivity sensor, dissolved oxygen content, etc.) , modules 8 with a sensor for filling the trawl, module 9 with a sensor for measuring the speed of the water flow at the mouth of the trawl. On the trawl boards 4, modules 10 are provided for measuring the distance between the boards 4 (horizontal opening values of the trawl 5). The composition of modules 7, 8, 9, and 10 includes the corresponding measuring sensors and related power elements (batteries) and information transmitters (not shown in the drawing). A fairing 11 is installed on the bottom of the housing 1 (see FIG. 1), in which (11) a sonar antenna 12 is placed (see FIG. 2). The antenna 12 is directed toward the aft end of the hull 1 of the vessel, while the axis of the radiation pattern of the hydroacoustic antenna 12 is placed in the diametrical plane of the hull 1 of the vessel. The antenna 12 is electrically connected to a device 13 for receiving / transmitting information (transceiver SKPT) located in a sonar shaft (not shown) in the hull 1 of the vessel. The device 13 is also electrically connected: ship's log, gyrocompass, GPS / GLONASS receiver indicator. SKPT includes an information processing device which uses a personal computer (PC) 14, mainly a laptop, located in the wheelhouse of the superstructure of 2 vessels and equipped with special software. A transmit / receive device 13 is connected to the PC 14, and a monitor (not shown) of the PC 14 is used as the information visualization device.

При проведении научно-исследовательских работ НИС с СКПТ эксплуатируют следующим образом.When conducting research work, NIS with SKPT operate as follows.

Перед постановкой трала 5, размещенного на промысловой палубе (на чертеже не показано), на него (5) устанавливают (подвешивают) измерительный базовый модуль 6 и модули 7, 8 и 9. На каждую из траловых досок 4 устанавливают измерительные модули 10. Затем одним из известных способов производят постановку трала 5, используя промысловые лебедки (на чертеже не показано) и ваера 3. При проведении траления информацию от модулей 7, 8 и 9 по беспроводному (акустическому) каналу связи передают в базовый модуль 6, с которого (6) информацию по беспроводному (акустическому) каналу передают на антенну 12, связанную с устройством приема/передачи 13. Также информацию с модулей 10 по беспроводному (акустическому) каналу передают на антенну 12, связанную с устройством приема/передачи 13. При помощи устройства приема/передачи 13 полученную информацию от модулей 6 и 10 передают на ПЭВМ 14, при этом визуализацию (отображение) информации осуществляют при помощи монитора (на чертеже не показано) ПЭВМ 14. Информационную связь между базовым модулем 6 и устройством приемопередачи 13 могут также осуществлять по резервному проводному (кабель-тросу) каналу (на чертеже не показано). После выполнения работ с использованием трала 5, его (5) известным способом поднимают на промысловую палубу (на чертеже не показано) судна. Затем производят демонтаж модулей 6, 7, 8 и 9 с трала 5, а также модулей 10 с траловых досок 4. При последующих постановках трала 5 для научных исследований операции выполняют аналогично указанным выше, при этом набор измерительных модулей 7, 8, 9 и 10 определяют исходя из задач, решаемых при проведении исследований.Before setting the trawl 5, placed on the fishing deck (not shown in the drawing), a measuring base module 6 and modules 7, 8 and 9 are installed (suspended) on it (5) and measuring modules 10 are installed on each of the trawl boards 4. Then, one of the known methods, the trawl 5 is set using fishing winches (not shown in the drawing) and a war 3. When trawling, information from modules 7, 8 and 9 is transmitted via a wireless (acoustic) communication channel to the base module 6, from which (6) information on wireless (acoustic the channel), they transmit to the antenna 12, connected to the receiving / transmitting device 13. Also information from the modules 10 is transmitted via a wireless (acoustic) channel to the antenna 12, connected to the receiving / transmitting device 13. Using the transmit / receive device 13, the information received from modules 6 and 10 are transferred to a personal computer 14, while the visualization (display) of information is carried out using a monitor (not shown) a personal computer 14. Information communication between the base module 6 and the transceiver 13 can also be carried out by the backup wire bottom (rope, cable) link (not shown). After performing work using the trawl 5, it (5) is lifted in a known manner onto the fishing deck (not shown) of the vessel. Then, modules 6, 7, 8, and 9 are removed from the trawl 5, as well as modules 10 from the trawl boards 4. In subsequent settings of the trawl 5 for scientific research, operations are performed similarly to the above, with a set of measuring modules 7, 8, 9, and 10 determined on the basis of the tasks solved during the research.

Предлагаемое рыбопромысловое научно-исследовательское судно с СКПТ для обеспечения научных исследований водных биоресурсов дает возможность выполнить современные технические требования в части внедрения новых, экономически обоснованных, высокоэффективных технологий морских ресурсных исследований, а также возможность использования нового оборудования для их реализации, позволяющих значительно повысить качество контрольных тралений, что обеспечивает улучшение научных и экономических показателей работы научно-исследовательских судов рыбопромыслового флота в целом.The proposed fishing research vessel with SKPT for scientific research of aquatic bioresources makes it possible to meet modern technical requirements in terms of introducing new, economically viable, highly effective technologies for marine resource research, as well as the possibility of using new equipment for their implementation, which can significantly improve the quality of control trawls , which ensures the improvement of scientific and economic performance of research vessels of the fishing fleet as a whole.

Claims

1. A research vessel with a trawl parameters control system, comprising a hull with a superstructure and a fishing deck, a fishing complex, consisting of a trawl with trawl boards, which is kinematically connected with fishing winches, a trawl parameters control system, including a basic autonomous measuring module located on the trawl as a part of the device, including measuring sensors: vertical opening of the trawl, the horizon of the trawl, distance from the ground, the presence of fish in the mouth of the trawl above and below the trawl, water temperature horizon of the trawl, a battery and a transmitter, devices for receiving / transmitting and visualizing information interconnected, characterized in that the control system for the parameters of the trawl is additionally equipped with modules for measuring the distance between the trawl boards installed on the last (boards), at least one module with oceanological sensors and at least one module with trawl filling sensors, as well as a module for measuring the flow rate of water at the mouth of the trawl, with each module I is included, at least one respective measuring sensor and related to it and the battery information transmitter.

2. The vessel according to claim 1, characterized in that the information connection between the vessel and the base module, as well as additional modules, is provided through an acoustic channel and / or cable, while at least one hydroacoustic antenna is installed under the bottom of the vessel’s hull placed in a fairing and directed towards the aft end of the vessel.

3. The vessel according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of the radiation pattern of the hydroacoustic antenna is placed in the diametrical plane of the vessel.

4. The ship according to claim 3, characterized in that the trawl parameters control system is equipped with an information processing device, which is used as a personal computer, mainly a laptop, located in the wheelhouse of the ship’s superstructure and equipped with special software.

5. The vessel according to claim 4, characterized in that a personal computer monitor is used as an information visualization device.