RU144771U1 - DEVICE FOR MARINE SEISMO-ACOUSTIC EXPLORATION - Google Patents
DEVICE FOR MARINE SEISMO-ACOUSTIC EXPLORATION Download PDFInfo
- Publication number
- RU144771U1 RU144771U1 RU2013154464/11U RU2013154464U RU144771U1 RU 144771 U1 RU144771 U1 RU 144771U1 RU 2013154464/11 U RU2013154464/11 U RU 2013154464/11U RU 2013154464 U RU2013154464 U RU 2013154464U RU 144771 U1 RU144771 U1 RU 144771U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- acoustic
- marine seismic
- main
- station
- disconnector
- Prior art date
Links
Abstract
1. Устройство морской сейсмоакустической разведки, содержащее набор датчиков, балластный груз, притопленный буй, основной и промежуточный буйрепы, соединенные посредством фалового накопителя, концы которого замкнуты основным размыкателем, отличающееся тем, что оно снабжено аварийным размыкателем, управляемым по акустическому каналу, который установлен между концом основного буйрепа и балластным грузом, а узел соединения конца основного буйрепа с аварийным размыкателем соединен посредством цепи и отвязочного буйрепа с дополнительным балластом и установленной на нем станцией, в которой размещен набор датчиков.2. Устройство морской сейсмоакустической разведки по п.1, отличающееся тем, что длина отвязочного буйрепа составляет не менее 1-1,2 длины фалового накопителя.3. Устройство морской сейсмоакустической разведки по п.1, отличающееся тем, что основной размыкатель и станция выполнены с возможностью управления по акустическому каналу.4. Устройство морской сейсмоакустической разведки по п.1, отличающееся тем, что притопленный буй снабжен радиомаяком.5. Устройство морской сейсмоакустической разведки по п.1, отличающееся тем, что притопленный буй снабжен зацепным устройством, соединенным через ловильный конец с поплавком.6. Устройство морской сейсмоакустической разведки по п.1, отличающееся тем, что форма поверхности дополнительного балласта, взаимодействующей со станцией, выполнена в соответствии с формой поверхности станции.1. A marine seismic-acoustic reconnaissance device comprising a set of sensors, a ballast weight, a floated buoy, a primary and an intermediate buoyer connected by a tether, the ends of which are closed by a main disconnector, characterized in that it is equipped with an emergency disconnector controlled by an acoustic channel that is installed between the end of the main buoyrepe and ballast weight, and the connection node of the end of the main buoyrep with the emergency disconnector is connected by means of a chain and a decoupling buoyer with an additional ballast and the station installed on it, in which a set of sensors is located. 2. The marine seismic-acoustic reconnaissance device according to claim 1, characterized in that the length of the decoupling buoyrp is at least 1-1.2 the length of the halyard. The marine seismic-acoustic reconnaissance device according to claim 1, characterized in that the main disconnector and the station are configured to control via an acoustic channel. The marine seismic-acoustic reconnaissance device according to claim 1, characterized in that the submerged buoy is equipped with a radio beacon. The marine seismic-acoustic reconnaissance device according to claim 1, characterized in that the submerged buoy is equipped with a hooking device connected through a fishing end to a float. The marine seismic-acoustic reconnaissance device according to claim 1, characterized in that the surface shape of the additional ballast interacting with the station is made in accordance with the surface shape of the station.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области морской геофизической техники, главным образом, к буям-носителям гидрофизических и геофизических приборов, используемых для продолжительного мониторинга параметров водной среды и морского дна.The proposed utility model relates to the field of marine geophysical engineering, mainly to carrier buoys of hydrophysical and geophysical instruments used for continuous monitoring of the parameters of the aquatic environment and the seabed.
Известен притопленный буй с положительной плавучестью (Берто Г.О. Океанографические буи. Л.: Судостроение. 1979. 215 с), заякоренный через замок-размыкатель с помощью якоря-балласта. По кодированному акустическому сигналу замок-размыкатель отцепляется от якоря-балласта, и притопленный буй всплывает на поверхность моря.A well-known flooded buoy with positive buoyancy is known (Berto G.O. Oceanographic buoys. L .: Shipbuilding. 1979. 215 s), anchored through a lock-breaker using a ballast anchor. According to the encoded acoustic signal, the lock-disconnector detaches from the ballast anchor, and the flooded buoy floats to the surface of the sea.
Недостатком этого устройства является низбежная потеря якоря-балласта.The disadvantage of this device is the downward loss of the ballast anchor.
Общие признаки с предлагаемой полезной моделью: притопленный буй, размыкатель, балласт.Common features with the proposed utility model: submerged buoy, disconnector, ballast.
Известен притопленный буй-контейнер (пат. РФ №2031074), соединенный с якорем посредством буйрепа и замка-разъединителя, на наружную поверхность контейнера надевается съемная кассета, на которой намотан буйреп. Верхние шлаги буйрепа закреплены на кассете змейками, выполненными из суровой нитки, которые препятствуют самопроизвольному соскакиванию шлагов в начале сматывания буйрепа при всплытии. В рабочем состоянии на дне притопленный контейнер находится в вертикальном положении. При подаче кодового акустического сигнала замок-разъединитель отцепляется от якоря, притопленный контейнер, обладающий положительной плавучестью, начинает всплывать, разрывая змейки, вращаясь и сматывая буйреп, причем ось вращения контейнера горизонтальная, т.к. он выполнен так, что центры тяжести и водоизмещения его совпадают. Недостатком этого устройства является малая надежность, т.к. разрыв змеек может произойти до того, как ось вращения контейнера примет горизонтальное положение, и из-за этого может произойти соскакивание шлагов буйрепа с кассеты, и его запутывание.A flooded buoy container is known (US Pat. RF No. 2031074), connected to the anchor by means of a buirp and a lock-disconnector, a removable cassette is worn on the outer surface of the container, on which the buirp is wound. The upper slopes of the buoyrepe are fixed on the cassette with snakes made of stern thread, which prevent spontaneous jumping off of the sludges at the beginning of the winder's reeling up when surfacing. In working condition at the bottom, the flooded container is in an upright position. When a code acoustic signal is supplied, the lock-disconnector detaches from the anchor, the flooded container with positive buoyancy begins to emerge, breaking the snakes, rotating and reeling up the buoyer, and the axis of rotation of the container is horizontal, because it is designed so that the centers of gravity and its displacement coincide. The disadvantage of this device is its low reliability, because tearing of snakes can occur before the axis of rotation of the container assumes a horizontal position, and because of this, buyrepa slugs may jump off the cassette and become entangled.
Общие признаки с предлагаемой полезной моделью: притопленный буй, размыкатель, балласт.Common features with the proposed utility model: submerged buoy, disconnector, ballast.
Известен стационарный измерительный гидроакустический компелекс (пат. РФ №2220069, МПК B63B 22/00, опубл. 20.08.2003 г.), состоящий из носителя аппаратуры, выполненного в виде буя с положительной плавучестью. Буй связан гибким кабель-тросом со спуско-подъемным устройством, выполненным в виде заякоренного короба, внутри которого расположена барабанная лебедка с запасом кабель-троса, редуктором и приводом, при этом, барабан лебедки закреплен неподвижно с вертикально ориентированной осью. Привод размещен внутри неподвижного барабана, причем на ось привода насажено горизонтально ориентированное коромысло, на одном конце которого закреплен ролик, опирающийся на верхнюю щеку барабана. На другом конце коромысла закреплен ролик-укладчик гибкого кабель-троса с горизонтальной осью вращения, причем нижняя кромка ролика-укладчика лежит в плоскости, проходящей через середину барабана лебедки. Управление приводом и подача электроэнергии на него для всплытия и притопления буя осуществляется по магистральному кабелю, связывающему СИГК с надводным центром управления.Known stationary measuring hydroacoustic complex (US Pat. RF №2220069, IPC B63B 22/00, publ. 08/20/2003), consisting of a carrier equipment made in the form of a buoy with positive buoyancy. The buoy is connected by a flexible cable-rope to a launching device made in the form of an anchored box, inside of which there is a drum winch with a supply of cable-rope, gearbox and drive, while the winch drum is fixed motionless with a vertically oriented axis. The drive is placed inside a fixed drum, and a horizontally oriented rocker is mounted on the drive axis, at one end of which a roller is mounted, resting on the upper cheek of the drum. At the other end of the beam, a stacker of a flexible cable with a horizontal axis of rotation is fixed, and the lower edge of the stacker lies in a plane passing through the middle of the winch drum. The drive is controlled and electric power is supplied to it for ascent and flooding of the buoy via the main cable connecting SIGK to the surface control center.
Недостатком этого устройства является малая надежность работы на наклонном дне, т.к. при этом ось барабана с запасом кабель-троса не будет верткально ориентированной, а также необходимость внешнего источника электроэнергии, подводимой по магистральному кабелю.The disadvantage of this device is the low reliability of work on a sloping bottom, because in this case, the axis of the drum with a supply of cable cable will not be vertically oriented, as well as the need for an external source of electricity supplied through the main cable.
Общие признаки с предлагаемой полезной моделью: притопленный буй, размыкатель, балласт, набор датчиков.Common features with the proposed utility model: a flooded buoy, a breaker, ballast, a set of sensors.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является морской гидрогеофизический комплекс (пат. РФ №2446979, МПК B63B 22/06, в котором исключена потеря якоря-балласта. Это достигается тем, что в донном гидрофизическом комплексе притопленный буй соединен с балластом посредством фалового накопителя, концы которого замкнуты размыкателем, закрепленным на корпусе накопителя, который выполнен в виде цилиндра с вращающейся крышкой, имеющей радиальную прорезь, при этом фал, уложен в нем слоями со случайно размещенными в пространстве петлями.Closest to the claimed utility model is a marine hydrogeophysical complex (US Pat. RF No. 2446979, IPC B63B 22/06, in which loss of ballast anchor is excluded. This is achieved by the fact that in the bottom hydrophysical complex, a submerged buoy is connected to the ballast by means of a halyard, ends which are closed by a disconnector mounted on the drive body, which is made in the form of a cylinder with a rotating cover having a radial slot, while the halyard is laid in layers with loops randomly placed in space.
Недостатком этого устройства является малая надежность работы при усилении скорости течения, которое воздействуя на притопленный буй, может вызвать наклон фалового накопителя и заклинивание фала в накопителе.The disadvantage of this device is the low reliability when increasing the speed of the stream, which, acting on the flooded buoy, can cause the tilt of the halyard drive and jamming of the halyard in the drive.
Общие признаки с предлагаемой полезной моделью: притопленный буй, размыкатель, балласт, набор датчиков, фаловый накопитель.Common features with the proposed utility model: a flooded buoy, a breaker, a ballast, a set of sensors, a halyard drive.
Задачей полезной модели является создание морского комплекса сейсмоакустической разведки, обладающего высокой надежностью всплытия притопленного буя при усиленной скорости течения.The objective of the utility model is the creation of a marine seismic-acoustic reconnaissance complex with high reliability of the ascent of a submerged buoy at an enhanced current velocity.
Технический результат заключается в повышении надежности работы морского комплекса сейсмоакустической разведки, путем обеспечении всплытия притопленного буя на поверхность при отказе фалового накопителя, вызванном усиленной скоростью течения, путем сброса балластного груза по акустической команде.The technical result consists in increasing the reliability of the marine seismic-acoustic reconnaissance complex by providing the floated buoy to float to the surface in case of failure of the halyard drive caused by the increased current velocity by dumping the ballast load by acoustic command.
Технический результат достигается тем, что морской комплекс сейсмоакустической разведки, содержащий набор датчиков, балластный груз, притопленный буй, основной и промежуточный буйрепы, соединенные посредством фалового накопителя, концы которого замкнуты основным размыкателем, снабжен аварийным размыкателем, управляемым по акустическому каналу, который установлен между концом основного буйрепа и балластным грузом, а узел соединения конца основного буйрепа с аварийным размыкателем соединен посредством цепи и отвязочного буйрепа с дополнительным балластом и установленной на нем станцией, в которой размещен набор датчиков.The technical result is achieved by the fact that the marine seismic-acoustic reconnaissance complex, containing a set of sensors, ballast weight, a flooded buoy, the main and intermediate buoyr, connected by means of a tether, the ends of which are closed by the main disconnector, is equipped with an emergency disconnector controlled by an acoustic channel that is installed between the end the main buoyrepe and ballast weight, and the connection node of the end of the main buoyrep with the emergency disconnector is connected by means of a chain and a decoupling buoyrep to additional ballast and a station installed on it, in which a set of sensors is located.
Оптимально в морском комплексе сейсмоакустической разведки длину отвязочного буйрепа установить не менее чем 1-1,2 от длины фалового накопителя.Optimally, in the marine seismic-acoustic reconnaissance complex, the length of the decoupling buirp should be set to at least 1-1.2 of the length of the halyard.
Рационально в морском комплексе сейсмоакустической разведки основной размыкатель и станция выполнить с возможностью управления по акустическому каналу.Rationally, in the marine seismic-acoustic reconnaissance complex, the main circuit breaker and the station can be operated with control over the acoustic channel.
Рекомендуется в морском комплекс сейсмоакустической разведки притопленный буй снабдить радиомаяком.It is recommended that in the marine seismic-acoustic reconnaissance complex a flooded buoy be equipped with a radio beacon.
Целесообразно морской комплекс сейсмоакустической разведки притопленный буй снабдить зацепным устройством, соединенным через ловильный конец с поплавком.It is advisable that the marine seismic-acoustic reconnaissance complex be equipped with a flooded buoy with a hooking device connected through the fishing end to the float.
Рекомендуется в морском комплексе сейсмоакустической форму поверхности дополнительного балласта, взаимодействующей со станцией, выполнить преимущественно в соответствии с формой поверхности станции.It is recommended that in the marine complex the seismic-acoustic surface shape of the additional ballast interacting with the station be performed primarily in accordance with the surface shape of the station.
Отличительные признаки предлагаемой полезной модели по сравнению с прототипом: аварийный размыкатель, управляемый по акустическому каналу, который установлен между концом основного буйрепа и балластным грузом, цепь и отвязочный буйреп, установленные между узлом соединения конца основного буйрепа с аварийным размыкателем и дополнительным балластом с установленной на нем станцией, в которой размещен набор датчиков.Distinctive features of the proposed utility model in comparison with the prototype: an emergency disconnector controlled by an acoustic channel that is installed between the end of the main buoyrp and a ballast weight, a chain and an unfastening buoyer installed between the connection node of the end of the main buoyrep with an emergency disconnector and an additional ballast with it installed station in which the set of sensors is located.
Высокая надежность всплытия притопленного буя при отказе фалового накопителя, вызванном усиленной скоростью течения, обеспечивается путем сброса балластного груза по акустической команде при помощи аварийного размыкателя, установленного между концом основного буйрепа и балластным грузом.High reliability of the ascent of a flooded buoy in the event of a failure of the halyard drive caused by an increased flow rate is ensured by dumping the ballast weight by an acoustic command using an emergency disconnector installed between the end of the main buoyrp and the ballast weight.
Полезная модель поясняется чертежами, гдеThe utility model is illustrated by drawings, where
на фиг. 1 приведено рабочее положение морского комплекса сейсмоакустической разведки;in FIG. 1 shows the operational position of the marine seismic-acoustic reconnaissance complex;
на фиг. 2 показана постановка комплекса с борта геофизического судна;in FIG. 2 shows the installation of the complex from the side of the geophysical vessel;
на фиг. 3 изображен комплекс при штатном всплытии притопленного буя;in FIG. 3 shows the complex during the regular ascent of a flooded buoy;
на фиг. 4 показано аварийное всплытие притопленного буя.in FIG. 4 shows the emergency ascent of a flooded buoy.
Морской комплекс сейсмоакустической разведки состоит (фиг. 1) из балластного груза 1, притопленного буя 2, основного буйрепа 4 и промежуточного буйрепа 3, соединенныех посредством фалового накопителя 5, концы которого замкнуты основным размыкателем 6. Между концом основного буйрепа 4 и кольцом 8 балластного груза 1 установлен аварийный размыкатель 7, управляемый по акустическому каналу. К узлу соединения конца основного буйрепа 4 с аварийным размыкателем 7 через цепь 9 и отвязочный буйреп 10 подсоединен дополнительный балласт 11 и установленная на нем станция 12, в которой размещен набор датчиков. Для надежного всплытия притопленного буя 2 при отказе фалового накопителя 5, вызванном усиленной скоростью течения, длина отвязочного буйрепа должна составлять не менее 1-1,2 от длины фала в фаловом накопителе.The marine seismic-acoustic reconnaissance complex (Fig. 1) consists of a ballast cargo 1, a floated buoy 2, a main buoyrp 4 and an intermediate buoyrp 3 connected by a tether drive 5, the ends of which are closed by the main disconnector 6. Between the end of the main buoyrp 4 and ballast weight ring 8 1, an emergency disconnector 7 is installed, controlled by an acoustic channel. An additional ballast 11 and a station 12 installed on it, in which a set of sensors are located, are connected to the node connecting the end of the main buoyrp 4 with the emergency disconnector 7 through the circuit 9 and the decoupling buoyrp 10. In order to reliably float the flooded buoy 2 in case of failure of the halyard drive 5 caused by the increased speed of the current, the length of the untouch buoyer should be at least 1-1.2 of the length of the halyard in the halyard drive.
Основной размыкатель 6 и станция 12 выполнены с возможностью управления по акустическому каналу.The main circuit breaker 6 and station 12 are configured to control via an acoustic channel.
Притопленный буй 2 снабжен радиомаяком 13 и зацепным устройством 14, соединенным через ловильный конец 15 с поплавком 16.The flooded buoy 2 is equipped with a beacon 13 and a hooking device 14 connected through a fishing end 15 with a float 16.
Для плотной посадки станции 12 на дополнительный балласт 11 форма его поверхности, взаимодействующей со станцией, выполнена в соответствии с формой поверхности станции 12.For a tight landing of station 12 on an additional ballast 11, the shape of its surface interacting with the station is made in accordance with the surface shape of station 12.
Работает морской комплекс сейсмоакустической разведки следующим образом.The marine seismic-acoustic reconnaissance complex operates as follows.
При постановке комплекса с борта геофизического судна (фиг. 2) его узлы 1-16, соединенные в заданной последовательности, закрепляются через поплавок 16 и монтажный размыкатель 17 на трос 18 лебедки 19, размещенной на судне 20. При установке в рабочее положение трос 18 разматывается и после достижения дополнительного балласта 11 со станцией 12 поверхности дна судно 20 перемещается на расстояние, приблизительно равное длине фала в фаловом накопителе 5, а после установки на дно балластного груза 1 по акустическому каналу передается команда, в соответствии с которой срабатывает монтажный размыкатель 17 и трос 18 отсоединяется от поплавка 16.When staging the complex from the side of the geophysical vessel (Fig. 2), its nodes 1-16, connected in the given sequence, are fixed through the float 16 and the mounting disconnect 17 to the cable 18 of the winch 19 located on the vessel 20. When installed in the working position, the cable 18 is unwound and after reaching additional ballast 11 with the bottom surface station 12, the vessel 20 moves to a distance approximately equal to the length of the halyard in the dummy drive 5, and after installing the bottom of the ballast weight 1, a command is transmitted through the acoustic channel, in accordance with and with which the mounting switch 17 is actuated and the cable 18 is disconnected from the float 16.
Штатное всплытие притопленного буя (фиг. 3) выполняется с помощью основного размыкателя 6, закрепленного на корпусе фалового накопителя 5. Для всплытия притопленного буя 2 подается кодированная акустическая команда. Основной размыкатель 6 срабатывает, и сила плавучести притопленного буя вытягивает фал из фалового накопителя 5. Притопленный буй 2 всплывает на поверхность.Regular ascent of a submerged buoy (Fig. 3) is performed using the main disconnector 6, mounted on the housing of the file drive 5. For the ascent of a submerged buoy 2 a coded acoustic command is supplied. The main disconnector 6 is activated, and the buoyancy force of the flooded buoy draws the halyard from the halyard drive 5. The flooded buoy 2 floats to the surface.
Аварийное всплытие притопленного буя 2 выполняется акустической командой, подаваемой на аварийный размыкатель 7 соединяющий балластный груз 1 с основным буйрепом 4 и цепью 9, если не срабатывает основной размыкатель 6 фалового накопителя 5. При этом сбрасывается балластный груз 1, притопленный буй 2 всплывает на поверхность (фиг. 4) и включается радиомаяк 13, облегчающий поиск притопленного буя 2. Подъем притопленного буя 2 на борт судна 20 осуществляется путем захвата за ловильный конец 15 и зацепное устройство 14 при помощи лебедки 19.The emergency ascent of the flooded buoy 2 is carried out by an acoustic command supplied to the emergency disconnector 7 connecting the ballast weight 1 with the main buoyr 4 and chain 9, if the main disconnector 6 of the halyard drive 5 does not work. In this case, the ballast weight 1 is dumped, the flooded buoy 2 floats to the surface ( Fig. 4) and the beacon 13 is turned on, which facilitates the search for the flooded buoy 2. The flooded buoy 2 is lifted onto the vessel 20 by grabbing the fishing end 15 and the hooking device 14 using the winch 19.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013154464/11U RU144771U1 (en) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | DEVICE FOR MARINE SEISMO-ACOUSTIC EXPLORATION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013154464/11U RU144771U1 (en) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | DEVICE FOR MARINE SEISMO-ACOUSTIC EXPLORATION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU144771U1 true RU144771U1 (en) | 2014-08-27 |
Family
ID=51456803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013154464/11U RU144771U1 (en) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | DEVICE FOR MARINE SEISMO-ACOUSTIC EXPLORATION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU144771U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109872499A (en) * | 2018-12-25 | 2019-06-11 | 大连理工大学 | A kind of block in-situ monitor alarm system based on image recognition |
-
2013
- 2013-12-09 RU RU2013154464/11U patent/RU144771U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109872499A (en) * | 2018-12-25 | 2019-06-11 | 大连理工大学 | A kind of block in-situ monitor alarm system based on image recognition |
| CN109872499B (en) * | 2018-12-25 | 2020-09-29 | 大连理工大学 | Block on-spot monitoring alarm system based on image recognition |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108189969B (en) | Deep sea anchor system subsurface buoy system based on satellite communication data real-time transmission | |
| JP5921647B1 (en) | Power generation equipment in the sea area that generates power using tidal currents or ocean currents | |
| US5066256A (en) | Buoy and releasing system for ships in distress | |
| CN108216492B (en) | High-precision submerged buoy array system for realizing marine data area monitoring | |
| US10578074B2 (en) | Underwater energy generating system | |
| US8564150B2 (en) | Wave power plant | |
| US9834284B2 (en) | Autonomous submersible vehicle and method for pulling in same | |
| KR101380649B1 (en) | Docking facility for tower on sea and Tower on sea having the same | |
| KR101140163B1 (en) | Location confirmation system for Sinking vessel | |
| JP2010207106A (en) | Method for recovering middle-layer floating fish bank and metal fitting for recovery, usable therefor | |
| CN104024101A (en) | Safety buoy | |
| CN210761225U (en) | Fishing device for seabed observation system | |
| JP5653557B1 (en) | Power generation equipment using water energy | |
| ES2896337T3 (en) | Battery pack for marine subsurface | |
| CN101503110B (en) | Offshore shipping mooring apparatus | |
| CA1068992A (en) | Life saving apparatus for vessels | |
| KR100509182B1 (en) | An equipment confirming final position and slaving of sunken vessel | |
| RU144771U1 (en) | DEVICE FOR MARINE SEISMO-ACOUSTIC EXPLORATION | |
| CN202508263U (en) | Floating device and system | |
| EP2990323B1 (en) | Remote-controlled buoy | |
| CN208887631U (en) | A kind of de- silt preventing seabed base of New type rotary formula | |
| JP6646865B2 (en) | Buoyancy adjustment device for underwater floating bodies and ocean current generator | |
| RU2446979C2 (en) | Marine hydrogeophysical complex | |
| US4000533A (en) | Anchoring device for buoyant life saving equipment | |
| KR101411946B1 (en) | Vessel stopping device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191210 |