RU1445U1

RU1445U1 - PLANETARY MILL

Info

Publication number: RU1445U1
Application number: RU94006607/33U
Authority: RU
Inventors: Е.Г. Аввакумов; В.М. Березняк
Original assignee: Институт химии твердого тела и переработки минерального сырья СО РАН
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1994-02-18
Publication date: 1996-01-16

Abstract

ПЛАНЕТАРНАЯ МЕЛЬНИЦА, содержащая цилиндрический корпус, вращающийся вокруг оси, водило и помольные барабаны, установленные в корпусе с возможностью вращения вокруг общей оси за счет фрикционного сцепления с корпусом и вращения вокруг собственной оси от привода, отличающаяся тем, что она снабжена автономным приводом корпуса, включающем самотормозящую червячную передачу, сменные конические шестерни и ступенчатые шкивы, а водило снабжено сменными обоймами с карманами и трубопроводом, подающим жидкость в карманы.PLANETARY MILL, containing a cylindrical housing rotating around an axis, a carrier and grinding drums mounted in the housing with the possibility of rotation around a common axis due to friction coupling with the housing and rotation around its own axis from the drive, characterized in that it is equipped with an autonomous drive of the housing, including self-braking worm gear, interchangeable bevel gears and step pulleys, and the carrier is equipped with interchangeable clips with pockets and a pipeline supplying fluid to the pockets.

Description

j (0j (0

ПЛAHETAИ AЯ МЕШЬЛИЦАPLANET AND AY MILLER

Изобретение относится к помольному оборудованию, в частности к планетар«ын мельницам, и может быть использовано для тонкого измельчения, активации и аморфизации твердого минерального сырья, получения механических сплавов металлов и неорганических соединений.The invention relates to grinding equipment, in particular to planetary mills, and can be used for fine grinding, activation and amorphization of solid mineral raw materials, the production of mechanical alloys of metals and inorganic compounds.

Высокоэнергонапряженные ися«1ельчительные аппараты, в частности планетарные мельницы, находят все более широкое применение в науке и технике (а.с. СССР J 137738, а.с. СССР Ji 578103, а.с.СССР 1S84203, а.с.Х(СР J 1483721). Существующие конструкции имеют, однако, существенные недостатки - малая надежность приводных узлов, - отсутствует охлаждение бареванов во щэемя работы мельницы, а также, невозможность регулировать механические нагрузки на обрабатываемый материал в широком интерзале энергий.High-energy intensive machines, in particular planetary mills, are increasingly used in science and technology (A.S. USSR J 137738, A.S. USSR Ji 578103, A.S.SSSR 1S84203, A.S.X ( CP J 1483721). Existing designs, however, have significant drawbacks - low reliability of drive units, lack of cooling of the barrels during mill operation, and also the inability to regulate mechanical loads on the processed material in a wide energy range.

Известны планетарные мельницы, содержащие корпус, помольные барабаны с рабочими телами, загрузочное и разгрузочное устройства, привод и водило« причем барабаны установлены с возможностью фрикционного сцепления с внутренней поверхностью Kopiyca ( а.с. СССР J 137758 ).Known planetary mills containing a housing, grinding drums with working bodies, loading and unloading devices, drive and carrier "and the drums are installed with the possibility of friction clutch with the inner surface of Kopiyca (AS USSR J 137758).

Ис зестна планетарная мельница, содержащая вертикально реюположенные, соединенные с центральным валом барабаны, каждый из которя 1х имеет упругие фр 1кционные колеса, центральный вал иаполнен соста1ет1ым из верхней и нижней частей,соединенных посредст вом муфты, причем на верхней часгги центрального вала жестко закреплено дополнительное упругое фрикционное колесо, находящееся в зацеплении с упругими (1ч:м1кционными колесами барабанов. Мельница имеет электродвигатель с редуктором и систему передающих щэащение шестерен, верхний и нижний диски и кожух, составляющие одно целое - водило, опирающееся на вращающиеся конические ролики и корпус, заключаквций в себя все движущиеся части и опиракицийся на станину ( а.с. Ъ 578103).A planetary mill is known that contains vertically arranged drums connected to the central shaft, each of which 1x has elastic friction wheels, the central shaft is filled with one of the upper and lower parts connected by means of a coupling, and additional elastic is rigidly fixed on the upper central part of the shaft friction wheel meshed with elastic (1h: m1-type drum wheels. The mill has an electric motor with a gearbox and a system of gears transmitting shearing, upper and lower claims and a casing, constituting one unit - the carrier, based on rotating conical rollers and a housing zaklyuchakvtsy in all moving parts and opirakitsiysya on a frame (578 103 A. b).

М кл. в 02 с 17/08 M class at 02 from 17/08

Оснош ыми недостатками данной мельницы являются:The main disadvantages of this mill are:

а)практически отсутствует воэ(«зжность исэменения скоростей щ дщения водила и барабанов;a) there is practically no voe (“the ability to change the speed of the carrier and the drums;

б)помольные барабаны пригаэдятся в круговое движение с помощью подшипников, закрепленных на водила что создает дополнительные узлы трения и снижает надежность мельницы;b) grinding drums are mounted in a circular motion using bearings mounted on a carrier, which creates additional friction units and reduces the reliability of the mill;

в)отсутствует охлаждение помольных барабанов, т.е. происходит интенсиш1ый разогрев обрабатываемого материала и шаров, что приводит к отжигу дефектов в обрЕеаггываемом материале и, соответственно, к снижению эффекта его активации;c) there is no cooling of the grinding drums, i.e. intense heating of the processed material and balls occurs, which leads to annealing of defects in the material to be treated and, accordingly, to a decrease in the effect of its activation;

г) диаметры помольных барабанов и водила конструктивно выполнены с фиксированными диаметрами и быстрая замена помольного барабана на барабан другого диаметра не предусмотрена.d) the diameters of the grinding drums and the carrier are structurally made with fixed diameters and quick replacement of the grinding drum with a drum of a different diameter is not provided.

Цель изобретения - расширение технологических во:э«зжностей (возможность и: 1еняя в широких пределах нагрусжу на обрабатываемый материал, подбирать наиболее эффективный режим обработки) и устранение ьш1еперечисленньы недостатков в конструкции мельницы.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities: э capabilities (possibility and: 1 widely varying the load on the material being processed, to select the most effective processing mode) and eliminating the above listed drawbacks in the mill design.

Поставленная цель достигается таким образом. Предложена планетарная мельница, содержащаяя цилиндрический корпус, щэащвкяцийся вокруг общей оси, размещенные в нем водило и помольные барабаны, установленные с возможностью щ ащения вокруг общей оси за счет фрикционного сцепления с корпусом, причем привод KOpHiyca мельницы толнен независимым от привода щ ащения барабанов и состоит из самоторя4озящей чер вччной передачи, сменных конических шестерен и ступенчатых шкивов, водило имеет сменные обоймы с карманами и трубопровод, подающий жидкость в карманы.The goal is achieved in this way. A planetary mill is proposed, comprising a cylindrical body, shchevyashchatsya around a common axis, placed in it a carrier and grinding drums, mounted with the possibility of being squeezed around a common axis due to friction clutch with the housing, moreover, the KOpHiyca mill drive is independent of the drive of the drum and consists of self-driving 4-axle transmission, interchangeable bevel gears and stepped pulleys, the carrier has interchangeable clips with pockets and a pipeline supplying fluid to the pockets.

На фиг.1 представлено упрощенное изображение продольного планетар 1ой мельницы, а на фиг.2 - поперечный разрез.Figure 1 presents a simplified image of a longitudinal planetar of the 1st mill, and figure 2 is a transverse section.

Планетарная мельница содержит основание 1, на котором закреплен в подшипниках цилиндр 1ческий корпус 2 с крышкой 3. Корпус 2 приводится во вращение клиновым ремнем 4 посс)едством ступенчатого шкива S, установленного на валу червячной пер едачи 6. Самотормозящаяся че1: ччная передача 6 связана с электродвигателем 7 посредством сменных конических колес 8 и 9.The planetary mill contains a base 1, on which a cylinder 1 housing 2 with a cover 3 is mounted in bearings. The housing 2 is rotated by a V-belt 4 by means of a step pulley S mounted on the shaft of the worm gear 6. Self-braking gear 1: gear 6 is connected with electric motor 7 by means of interchangeable bevel wheels 8 and 9.

в основании 1 установлен на подшипниках и вал 10, приводимый во вращение электродвигателем И, через шкивы 12 и 13 ремнем 14.На валу 10 закреплено водило 13, на нем, с помощью пальцев 16, установлены обоймы 17 с помольными барабанами 18.the base 1 is mounted on bearings and the shaft 10, driven by the electric motor And, through the pulleys 12 and 13 by the belt 14. The carrier 13 is fixed on the shaft 10, the clips 17 with grinding drums 18 are mounted on it using fingers 16.

Каждая обойма 17 имеет картианы 19, связаные посредством ре 1новых трубок 20 с вертикальным каналом 21 водила 10, который соединен с ганешним трубопроводом 22 уплот«ительным устройстгвом 23.Each ferrule 17 has paintings 19, connected by means of new tubes 20 with a vertical channel 21 of carrier 10, which is connected to a ganesh pipe 22 by a sealing device 23.

Работает планета| 1ая мельница следукщим образом:The planet is working | 1st mill as follows:

Для работы мельницы необходимо загрустить помольные барабаны 18 рабочими телами например стальными шариками% и обрабатываемым материалом и зак|м ть ба абаны к мдшками 24.For the mill to work, it is necessary to grind the grinding drums with 18 working bodies, for example, steel balls% and the processed material, and close the bins to the pulverizers 24.

Обоймы 17 имеют во; южность, поворачиваясь вокруг пальцев 16, смещаться к оси мельницы для загру;жи и ыогрузки помольных барабанов 18. Сместив обоймы 17, вставляют в них барабаны 18; обой1«вм 17, под пружинящим дейст ем резиновых трубок 20, а затем и под дейст ем центробежных сил инерции, устанавливаются в рабочее положение - т.е. барабаны 18 находятся во фрикционном сцеплении с корттусом мельницы между зетдступами кольцео 1х направляющих корпуса, которые ограничивают вертикальное смещение барабанов. Закрыть мельницы 3iThe clips 17 are in; southwardness, turning around the fingers 16, to shift to the axis of the mill for loading; tine and load the grinding drums 18. Having shifted the clips 17, insert the drums 18; the casing 1 "vm 17, under the spring action of the rubber tubes 20, and then under the action of centrifugal inertia forces, are installed in the working position - i.e. the drums 18 are in friction clutch with the corttus mill between the inlets of the ring 1x guides of the housing, which limit the vertical displacement of the drums. Close Mills 3i

Вращение водила IS увлекает в круговое д Ш4жение обоймы 17, при этом помольные барабаны 18, под действием центробежных сил инерции, находясь во фрикционном сцеплении с корпусом 2, получают вращательное д 0ижение вокруг собственной оси и одновременно вращаются вокруг центральной оси мельницы. ВертикальногоThe rotation of the carrier IS carries into the circular sleeve Ш4 of the cage 17, while the grinding drums 18, under the action of centrifugal inertia, being in friction clutch with the housing 2, receive a rotational movement around its own axis and at the same time rotate around the central axis of the mill. Vertical

перемещения помольные барабаны не имеют т.к. находятся между кольце пми направлянмцими корпуса. Поверности помольных барабанов 18 и обойм 17 не контактируют, а разделены слоем жидкости. Роль гидростатических опор (подшипников) выполняют кщэманы 19 обойм 17. Жидкость создают гидравлическую подушку и обеспечивает и интенсивное охлаждение помольных барабанов 18.grinding drums do not have are located between the PMI ring guiding the case. The surfaces of the grinding drums 18 and the holders 17 do not contact, but are separated by a layer of liquid. The role of hydrostatic bearings (bearings) is performed by the Kschemans 19 of the cage 17. The fluid creates a hydraulic cushion and provides intensive cooling of the grinding drums 18.

/.) /.)

Включение щраацения корпуса 2 изменяет планетарную скорость враицения барабанов 18, не изменяя механической составляющей нагрузки на материал, создаваемой вращением водила, что схзздает во: южностг широкого вариирования обработки матер 1алов.The inclusion of housing 2 changes the planetary speed of rotation of the drums 18, without changing the mechanical component of the load on the material created by the rotation of the carrier, which leads to: south wide variation of processing materials.

Планетариую скорость вращения помольных барабанов можноThe planetary speed of rotation of the grinding drums can

Ш91раэи1ъ формулой Sh91rae1 formula

п п С I -) - пp p C I -) - p

план вод,корп ,water plan, building,

где: п- планетагиая скорость щ ащения барабанаwhere: p is the planetary speed of the drum

планг-гп- скорость врхащения водилаplang-gp - carrier breaking speed

п - скорость вращения корпусаp - housing rotation speed

D - внутренний диаметр корпуса ( диаметр обкатаD is the inner diameter of the body (diameter

помольных барабанов )grinding drums)

d - наружный диаметр помольного барабанаd is the outer diameter of the grinding drum

совпадений направления щэащения водила и KOfXiyca стоит санак () при несовпадении - С - ). The coincidence of the direction of the carrier and KOfXiyca is sanak () with a mismatch - C -).

Для расширения диапазона скоростей щэащения корпуса, а также для во; 4ожности его остановки - привод и привод водила выполнены независимыми, кроме того привод корпуса имеет в своем составе самотормозящий червяк, что и позволяет иметь нулевую скорость корпуса при выключенном приводе. Каждый из приводов содержит также ступенчатые шкига 1б а привод (ения корщчиа включает сменные конические шестержи для исаменения скоростей щ ащения. Все это дает во:я«эжность изменять в широких пределах соот ношение скоростей щэащения корпуса и водила, т.е. измененияTo expand the range of speeds for the casing, as well as for; It is possible to stop it - the drive and the drive of the carrier are made independent, in addition, the drive of the housing includes a self-braking worm, which makes it possible to have zero speed of the housing when the drive is off. Each of the drives also contains a stepped pulley 1b and the drive (the drive line includes interchangeable bevel gears for changing the speed of protection. All this makes it possible: “It is important to vary the ratio of the speed of cascading of the body and carrier within wide limits, i.e. changes

(при фиксированной скорости водила) скорости собственного вращения помольных барабанов.(at a fixed carrier speed) own rotation speed of grinding drums.

Для увеличения надежности мельницы помольные барабаны приводятся в движение с помощью гидростат1ических подшипников, монтированных в обоймы, закрепляемые на водиле, причем жидкск ть, поступающая в обойм и создающая гидрюстатический эффект, однощэеменно и охлаждает помольные бар абаны.To increase the reliability of the mill, the grinding drums are driven by hydrostatic bearings mounted in cages mounted on a carrier, and the fluid entering the cage and creating a hydrostatic effect, cools the grinding bar one at a time.

JfOOCf -e JfOOcf -e

.D D.D D

кроме того, большую роль играет соотношение диаметров помольных барабанов и утренней поверхности корпуса, по которой эти бграбаны обкатываются. Поэтому обоймыИ вставляемые в них, помольные барабаны выполнены сменными, со ступенчатым исэ енением диаметров, что позволяет очень широко иэменять механические нагруаки на обрабатываемый материал.in addition, the ratio of the diameters of the grinding drums and the morning surface of the body, on which these drummers are run in, plays a large role. Therefore, the holders and the grinding drums inserted into them are interchangeable, with stepwise change of diameters, which makes it possible to change mechanical loads on the material being processed very widely.

С При п .const, п const и constC When n .const, n const and const

корпусаводилаПcar body

водила drove

Т.е. собственная скорость барабана П ) меняется вThose. the intrinsic speed of the drum P) changes in

зависимости от его диаметра ) ;depending on its diameter);

Данная конструкция имеет широкие возможности для подбора режима нагру жи на обрабаттлваемый маггериал. Частица материала в помольном барабане участ -ет в двух . д жениях: относительном вокруг общей оси щрашения и переносном - вокруг оси барабана. Примени сменные обоймы 17, с помольными барабанами 18 различных диаметров, и варьируя скорости щзащения водила и корпуса, включая и реверс корпуса, можно подобрать самые различные варианты нагрузки на обрабатываемый материал т.е. иметь возможность подбирать оптимальный технологический режим обработт и в зависимости от исходного матерняала и требуемого результата. Одной из особеностей данной конструкции является то, что корпус 2 не вовлекается в движение выключенном электродвигателе 7 а, под торфго чщим возаейстиием червячного привода, остается неподвижным. Авторы/This design has ample opportunities for selecting the loading mode for the processed magerial. A particle of material in the grinding drum takes part in two. Directions: relative around the common axis of shaving and figurative around the axis of the drum. Use interchangeable clips 17, with grinding drums 18 of various diameters, and by varying the speed of the carrier and the housing, including the reverse of the housing, you can choose the most different load options for the material being processed i.e. to be able to select the optimal technological regime processed and depending on the source material and the desired result. One of the features of this design is that the housing 2 is not involved in the movement of the switched off electric motor 7 a, and remains stationary under the peat action of the worm drive. The authors/

корпусаcorps

барабана Аввакумов Е.Г. (i NO / Бересаняк В;М. JYvVYdrum Avvakumov E.G. (i NO / Beresanyak B; M. JYvVY

Claims

PLANETARY MILL, containing a cylindrical housing rotating around an axis, a carrier and grinding drums mounted in the housing with the possibility of rotation around a common axis due to friction coupling with the housing and rotation around its own axis from the drive, characterized in that it is equipped with an autonomous drive of the housing, including self-braking worm gear, interchangeable bevel gears and step pulleys, and the carrier is equipped with interchangeable clips with pockets and a pipeline supplying fluid to the pockets.