RU143919U1

RU143919U1 - WHEEL REMOVER

Info

Publication number: RU143919U1
Application number: RU2014115295/11U
Authority: RU
Inventors: Александр Петрович Цирельников; Сергей Александрович Казанцев; Александр Александрович Фисун; Андрей Георгиевич Золотовский
Original assignee: Александр Петрович Цирельников; Сергей Александрович Казанцев; Александр Александрович Фисун; Андрей Георгиевич Золотовский
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2014-08-10

Abstract

1. Колесосъемное устройство, включающее основание, опорную плиту с поворотным устройством, навесную плиту, снабженную крепежным узлом, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, соединенных с основанием с одной стороны, а с другой с захватами кессонной конструкции с ограничителями, на концах захватов содержатся дискообразные держатели, снабженные гребенкой фиксаторов, отличающееся тем, что в качестве источника перемещения манипуляторов применены гидроцилиндры, а держатели снабжены гребенкой фиксаторов, расположенных на внутренней стороне держателей рядами по радиусу держателей.2. Колесосъемное устройство по п.1, отличающееся тем, что фиксаторы выполняются наплавленными.1. Wheel-lifting device, including a base, a base plate with a rotary device, a hinged plate equipped with a mounting unit, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms connected to the base on one side and on the other hand with grips of a caisson construction with stops, disk-shaped holders are located at the ends of the grippers equipped with a comb of clamps, characterized in that the cylinders are used as a source of movement of the manipulators, and the holders are equipped with a comb of clamps located and inner side rows of holders radially derzhateley.2. Wheel removal device according to claim 1, characterized in that the latches are made deposited.

Description

Заявляемая полезная модель относится к устройствам для захвата, кантования, снятия и установки колес большегрузных автомобилей.The inventive utility model relates to devices for capturing, tilting, removing and installing wheels of heavy vehicles.

В настоящее время для работы с шинами большегрузных автомобилей применяются специальные устройства, позволяющие безопасно и эффективно проводить операции по смене колес. Как правило, такие устройства устанавливаются на транспортном средстве, например, автопогрузчике или ему подобному.At present, special devices are used to work with tires of heavy vehicles, which allow safely and efficiently carry out wheel changing operations. Typically, such devices are mounted on a vehicle, for example, a forklift or the like.

Известен колесосъемник (Авторское свидетельство СССР №397381 опубликовано 30.10.1992), который содержит корпус захватного механизма с установленными на нем захватами, внутренняя поверхность которых имеет профиль шины колеса, механизмы поперечного передвижения корпуса относительно продольной оси автопогрузчика, рабочего передвижения захватов и их поворота вокруг горизонтальной, вертикальной осей и продольной оси автопогрузчика, и гидроприводы к указанным механизмам, а также с целью надежного захвата колеса путем обеспечения параллельного рабочего перемещения захватов, механизм рабочего передвижения захвата снабжен шарнирным параллелограммом, два шарнира которого установлены на корпусе захватного механизма, а захват расположен на звене, соединяющем два других шарнира.Known wheel lifter (USSR Author's Certificate No. 397381 published 10/30/1992), which contains a housing gripping mechanism with mounted grippers, the inner surface of which has a tire profile, mechanisms for the transverse movement of the housing relative to the longitudinal axis of the forklift, working movement of grippers and their rotation around horizontal , the vertical axes and the longitudinal axis of the forklift, and hydraulic drives to these mechanisms, as well as to reliably capture the wheel by ensuring parallel working movement of the grippers, the mechanism of the working movement of the gripper is equipped with a hinged parallelogram, two hinges of which are mounted on the housing of the gripping mechanism, and the gripper is located on the link connecting the other two hinges.

Недостатком известного устройства является узкая область применения рабочих захватов, обусловленная различным рисунком протектора шин у разных производителей.A disadvantage of the known device is the narrow field of application of working grippers, due to the different tread patterns of different manufacturers.

Наиболее близким аналогом к заявляемому устройству является шинный манипулятор (Заявка на патент США №20100166531 опубликована 01.07.2010), включающий в себя основание, снабженное крепежным узлом, два членистых рычажных элемента, соединенных с основанием, причем каждый рычажный элемент состоит из двух частей, соединенных шарнирно, на концах крайних частей содержатся дискообразные держатели шин, снабжены фиксаторами, расположенными на их внутренней стороне, конструкция которых должна препятствовать нежелательному вращению обрабатываемой шины.The closest analogue to the claimed device is a tire manipulator (Application for US patent No.20100166531 published July 1, 2010), which includes a base equipped with a mounting unit, two articulated lever elements connected to the base, and each lever element consists of two parts connected articulated, at the ends of the extreme parts, disk-shaped tire holders are provided, provided with clamps located on their inner side, the design of which should prevent unwanted rotation of the processed tire.

Основным недостатком известного прототипа является низкая надежность конструкции фиксаторов шины, поскольку в известном исполнении велика вероятность нежелательного проворота колеса, а также использование гидромоторов в качестве вращательных механизмов накладывает определенные требования к условиям эксплуатации колесосъемного устройства, так как грязь в карьерных условиях может привести к преждевременному выходу из строя гидромоторов, большая масса, а также высокая стоимость гидромоторов в итоге ведет к увеличению себестоимости конечного изделия.The main disadvantage of the known prototype is the low reliability of the design of the tire clamps, since in a known embodiment there is a high probability of unwanted wheel rotation, and the use of hydraulic motors as rotary mechanisms imposes certain requirements on the operating conditions of the wheel-lifting device, since dirt in quarry conditions can lead to premature exit building hydraulic motors, a large mass, as well as the high cost of hydraulic motors in the end leads to an increase in cost final product.

Целью заявляемой полезной модели является устранение перечисленных недостатков для достижения таких технических результатов, как увеличение надежности работы колесосъемного устройства, расширение области применения, снижение конечной себестоимости изделия.The purpose of the claimed utility model is to eliminate the listed disadvantages to achieve such technical results as increasing the reliability of the wheel-mounted device, expanding the scope, reducing the final cost of the product.

Поставленная цель достигается следующим образом: колесосъемное устройство, включающее основание, опорную плиту с поворотным устройством, навесную плиту, снабженную крепежным узлом, два четырех шарнирных параллелограммных механизма захвата, соединенных с основанием с одной стороны, а с другой с захватами кессонной конструкции с ограничителями, на концах захватов содержатся дискообразные держатели, снабженные гребенкой фиксаторов а в качестве источника перемещения манипуляторов применены гидроцилиндры, а держатели снабжены гребенкой фиксаторов, расположенными на внутренней стороне держателей рядами по радиусу держателей.The goal is achieved as follows: a wheel-lifting device, including a base, a base plate with a rotary device, a hinged plate equipped with a mounting unit, two four articulated parallelogram gripping mechanisms connected to the base on one side and, on the other, with grips of the caisson structure with limiters, on the ends of the grippers contain disk-shaped holders equipped with a comb of clamps and hydraulic cylinders are used as a source of movement of the manipulators, and the holders are equipped with a comb retainers disposed on the inner side of the rows of holders radially holders.

Колесосъемное устройство, в частности может характеризоваться тем, что фиксаторы выполняются наплавленными.Wheel removal device, in particular, can be characterized by the fact that the clamps are deposited.

На Фиг. 1, 2 и 3 изображен внешний вид колесосъемного устройства, где цифрами обозначено следующее,In FIG. 1, 2 and 3 shows the appearance of the wheel-mounted device, where the numbers indicate the following,

1. Основание1. The basis

2. Захваты.2. Captures.

3. Четырех шарнирный параллелограммный механизм.3. Four articulated parallelogram mechanism.

4. Гидроцилиндры поворота колеса.4. Hydraulic cylinders for turning the wheel.

5. Шарниры.5. Hinges.

6. Дискообразный держатель.6. Disc-shaped holder.

7. Фиксаторы.7. Latches.

8. Гидроцилиндр манипулятора.8. The hydraulic cylinder of the manipulator.

9. Гидроцилиндр наклона.9. The tilt hydraulic cylinder.

10. Гидроцилиндр сдвижки.10. The hydraulic cylinder shift.

11. Опорная плита.11. Base plate.

12. Навесная плита.12. Hinged plate.

13. Ограничители.13. Limiters.

Представленное на фигурах колесосъемное устройство устроено следующим образом.Presented on the figures wheel removal device is arranged as follows.

Захваты 2 содержат ограничители 13, а также закрепленные на их концах дискообразные держатели 6 с фиксаторами 7,, приводимые в действие при помощи гидроцилиндров поворота колеса 4. В свою очередь захваты 2 приводятся в действие при помощи гидроцилиндров 8. Захваты 2 через четырех шарнирный параллелограммный механизм 3 крепятся к основанию 1, при помощи шарниров 5. Основание 1 в свою очередь может вращаться под действием гидроцилиндра наклона 9. Основанием всего устройства служит опорная плита 11, снабженная узлом поворота, опорная плита соединяется с навесной плитой 12, при помощи которой происходит фиксация колесосъемного устройства на автопогрузчике (на Фиг. не показан).Grips 2 contain stops 13, as well as disk-shaped holders 6 fixed on their ends with locks 7, which are actuated by means of hydraulic cylinders for turning the wheel 4. In turn, grippers 2 are actuated by hydraulic cylinders 8. Grips 2 through four articulated parallelogram mechanism 3 are attached to the base 1, by means of hinges 5. The base 1, in turn, can rotate under the influence of the tilt hydraulic cylinder 9. The base of the whole device is a base plate 11 provided with a turning unit, the base plate connects with a hinged plate 12, with the help of which the wheel-mounted device is fixed on the forklift (not shown in Fig.).

Представленное на фигурах колесосъемное устройство действует следующим образом.Presented on the figures wheel removal device operates as follows.

Навесное колесосъемное оборудование крепится навесной плитой 12 к фронтальному или вилочному автопогрузчику (на Фиг. не показан) соответствующей грузоподъемности, погрузчик подъезжает к снимаемому колесу. Колесосъемник устанавливается в положение, перпендикулярное колесу. Захваты 2 с дискообразными держателями 6 разводятся гидроцилиндрами 8 на расстояние, удобное для захвата. Ходом автопогрузчика дискообразные держатели 6 устанавливаются напротив снимаемого колеса. При необходимости, более точную корректировку дискообразных держателей 6 относительно снимаемого колеса, производят при помощи гидроцилиндров стрелы (на Фиг. не показан), расположенные на автопогрузчике. Далее приводятся в действие гидроцилиндры 8 и захваты 2 с дискообразными держателями 6 сжимают снимаемое колесо, в процессе сжатия гребенка фиксаторов 7 приходят в тесное соприкосновение с колесом, при этом осуществляется захват колеса. Установка колеса производится в обратной последовательности. Но в технологии установки колеса предусмотрен поворот колеса в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра сдвижки 10, для совмещения оси отверстия колеса с осью ступицы автомобиля в горизонтальной плоскости.The hinged wheel-mounted equipment is mounted by the hinged plate 12 to the front or fork lift truck (not shown in Fig.) Of the corresponding load-carrying capacity, the loader approaches the wheel being removed. The wheel is installed in a position perpendicular to the wheel. Grips 2 with disk-shaped holders 6 are bred by hydraulic cylinders 8 to a distance convenient for gripping. The progress of the forklift disk-shaped holders 6 are installed opposite the wheel to be removed. If necessary, a more accurate adjustment of the disk-shaped holders 6 relative to the removable wheel is carried out using boom hydraulic cylinders (not shown in Fig.) Located on the forklift. Next, the hydraulic cylinders 8 are actuated and the grippers 2 with disc-shaped holders 6 compress the removable wheel, in the process of compressing the comb of the latches 7 come into close contact with the wheel, while the wheel is gripped. The wheel is installed in the reverse order. But in the technology of installing the wheel, the wheel is rotated in a vertical plane with the help of a shift cylinder 10, to combine the axis of the wheel hole with the axis of the hub of the car in a horizontal plane.

Колесосъемник выполняет следующие операции: зажим колеса, транспортирование, поворот колеса из вертикального в горизонтальное и наоборот, совмещение оси отверстия колеса с осью ступицы автомобиля, поворот колеса для совмещения ограничителя обода колесе; с пазом ступицы, установку колеса на ступицу автомобиля, разжим колеса.The wheel scraper performs the following operations: clamping the wheel, transporting, turning the wheel from vertical to horizontal and vice versa, combining the axis of the wheel hole with the axis of the wheel hub, turning the wheel to align the wheel rim limiter; with a groove in the hub, fitting the wheel to the hub of the car, expanding the wheel

Безопасность установки и снятия колес обеспечивают ограничители 13, смонтированные на захватах колесосъемника. Ограничители предотвращают падение колеса на находящегося между захватами человека в момент отворачивания (заворачивания) гаек колеса. Гидроцилиндры захватов снабжены гидравлическими замками для предотвращения разжатия захватов в случае прекращения подачи масла.The safety of the installation and removal of the wheels provide limiters 13 mounted on the grips of the wheel. Limiters prevent the wheel from falling on the person located between the grips at the time of unscrewing (wrapping) the wheel nuts. The hydraulic cylinders of the grippers are equipped with hydraulic locks to prevent the release of the grippers in the event of a loss of oil supply.

Кроме того, в целях обеспечения удобства при ремонте колесосъемного устройства, и снижению его себестоимости, фиксаторы, по мере изнашивания, могут быть наплавлены.In addition, in order to ensure convenience when repairing a wheel-lifting device, and to reduce its cost, the clamps, as they wear out, can be fused.

Применение шиповидных фиксаторов, расположенных на внутренней стороне держателей, рядами по радиусу, и гидроцилиндров - позволяет достичь заявляемого технического результата, а именно повышение надежности работы колесосъемного устройства, расширение области применения, снижение конечной себестоимости изделия.The use of spike-shaped clamps located on the inner side of the holders, in rows along the radius, and hydraulic cylinders - allows to achieve the claimed technical result, namely, improving the reliability of the wheel-mounted device, expanding the scope, reducing the final cost of the product.

Промышленная применимость.Industrial applicability.

Заявляемое колесосъемное устройство может быть применено для снятия и установки колес большегрузных автомобилей, а также можно использовать для погрузки, разгрузки, транспортировки шин.The inventive wheel removal device can be used to remove and install the wheels of heavy vehicles, and can also be used for loading, unloading, transportation of tires.

Claims

1. Wheel-lifting device, including a base, a base plate with a rotary device, a hinged plate equipped with a mounting unit, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms connected to the base on one side and on the other hand with grips of a caisson construction with stops, disk-shaped holders are located at the ends of the grippers equipped with a comb of clamps, characterized in that the cylinders are used as a source of movement of the manipulators, and the holders are equipped with a comb of clamps located and inner side rows of holders radially holders.

2. Wheel removal device according to claim 1, characterized in that the latches are made deposited.