RU185872U1

RU185872U1 - Universal Wheel Pickup

Info

Publication number: RU185872U1
Application number: RU2018133269U
Authority: RU
Inventors: Павел Деомидович Резников; Денис Александрович Щербаков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Альфа"
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2018-12-20

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам с устройствами для облегчения погрузки, разгрузки и укладки грузов, и может быть использовано в универсальных колесосъемниках, предназначенных для монтажа и транспортирования колес большегрузных автомобилей.Предложен универсальный колесосъемник, который включает основание, снабженное гидроцилиндром наклона, опорную плиту, навесную плиту, снабженную крепежным узлом и гидроцилиндром сдвижки, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, снабженных гидроцилиндрами захвата и соединенных с основанием с одной стороны, а с другой с корпусами захвата. На свободных концах корпусов захвата содержатся держатели, приводимые в действие гидроцилиндрами поворота колеса и снабженные гребенкой фиксаторов. Соединение гидроцилиндров с гидравлическим распределителем осуществляется с помощью рукавов высокого давления, расположенных внутри четырехшарнирных параллелограммных механизмов захвата.Заявляемая полезная модель является надежной, простой и безопасной в использовании, обладает продолжительным сроком службы и может быть изготовлена с применением серийного производства.The utility model relates to vehicles with devices to facilitate loading, unloading and stacking of goods, and can be used in universal wheel pullers designed for mounting and transporting wheels of heavy vehicles. A universal wheel puller is proposed, which includes a base equipped with a tilt hydraulic cylinder, a base plate, a mounted a plate equipped with a mounting unit and a sliding cylinder, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms equipped with a gripping cylinder ATA and connected to the base on the one hand, and on the other with the capture housing. At the free ends of the gripper housings are holders driven by hydraulic cylinders for turning the wheels and equipped with a comb of clamps. The hydraulic cylinders are connected to the hydraulic distributor using high-pressure hoses located inside the four-hinged parallelogram gripping mechanisms. The claimed utility model is reliable, simple and safe to use, has a long service life and can be manufactured using mass production.

Description

Настоящая полезная модель относится к транспортным средствам с устройствами для облегчения погрузки, разгрузки и укладки грузов, и может быть использовано в универсальных колесосъемниках, предназначенных для монтажа и транспортирования колес большегрузных автомобилей.This utility model relates to vehicles with devices to facilitate loading, unloading and stacking of goods, and can be used in universal wheel lifters designed for mounting and transporting wheels of heavy vehicles.

Уровень техникиState of the art

Известно техническое решение, раскрытое в патенте на полезную модель CN 202807901 U (МПК B65G 65/02; опубликован 20.03.2013) «Шиномонтажный манипулятор», которое представляет собой универсальный колесосъемник, содержащий основание, снабженное гидроцилиндром наклона, опорную плиту, навесную плиту, снабженную крепежным узлом и гидроцилиндром сдвижки, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, снабженных гидроцилиндрами захвата и соединенных с основанием с одной стороны, а с другой с корпусами захвата, на свободных концах которых содержатся держатели, приводимые в действие гидроцилиндрами поворота колеса и снабженные гребенкой фиксаторов, расположенных на внутренней стороне держателей рядами по радиусу держателей.A technical solution is known, disclosed in the patent for utility model CN 202807901 U (IPC B65G 65/02; published March 20, 2013) "Tire manipulator", which is a universal wheel puller containing a base equipped with a tilt cylinder, a base plate, a mounted plate equipped with a mounting unit and a sliding cylinder, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms equipped with gripping cylinders and connected to the base on one side and on the other hand with gripper bodies, at the free ends of which tsya holders actuated cylinders pivot the wheels and provided with a comb retainers located on the inner side of the rows of holders radially holders.

Данное техническое решение имеет ряд недостатков, а именно, отсутствие возможности смазывания шарнирных соединений в ходе эксплуатации данного устройства, что приводит к уменьшению его срока службы. Также отсутствие в конструкции данного устройства гидравлических замков приводит к увеличению риска разжатия корпусов захватов в случае прекращения подачи гидравлической жидкости в гидравлическую систему устройства. Кроме того, недостатком известного устройства является отсутствие в его конструкции ограничителей, что приводит к возникновению риска проворачивания колеса в ходе эксплуатации устройства. Также существенным недостатком является малая площадь сварного шва, соединяющего втулку и рычаги четырехшарнирного параллелограммного механизма захвата, что увеличивает риск разрыва данного соединения в ходе эксплуатации устройства.This technical solution has several disadvantages, namely, the lack of lubrication of the articulated joints during operation of this device, which leads to a decrease in its service life. Also, the absence of hydraulic locks in the design of this device leads to an increase in the risk of unclenching the gripper bodies in the event of a loss of hydraulic fluid supply to the device’s hydraulic system. In addition, a disadvantage of the known device is the absence of limiters in its design, which leads to the risk of turning the wheel during operation of the device. Another significant drawback is the small area of the weld connecting the sleeve and levers of the four-hinged parallelogram gripping mechanism, which increases the risk of rupture of this connection during operation of the device.

Известно техническое решение, раскрытое в заявке на патент на изобретение US 2010166531 A1 (МПК B60B 29/00, B66F 9/12; опубликован 01.07.2010) «Шиномонтажный манипулятор и устройство для безопасности персонала», которое представляет собой универсальный колесосъемник, включающий в себя основание, снабженное крепежным узлом, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, соединенных, с одной стороны, с основанием и снабженных гидроцилиндрами захвата. С другой стороны механизмы захвата соединены с корпусами захвата, на свободных концах которых содержатся держатели, снабженные фиксаторами, расположенными на их внутренней стороне, и ограничителями.Known technical solution disclosed in the patent application US 2010166531 A1 (IPC B60B 29/00, B66F 9/12; published July 1, 2010) "Tire manipulator and device for the safety of personnel", which is a universal wheel puller, including a base equipped with a mounting unit, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms connected, on the one hand, to the base and equipped with gripping cylinders. On the other hand, the gripping mechanisms are connected to the gripping bodies, at the free ends of which holders are provided, provided with clamps located on their inner side and stops.

Недостатками известного устройства являются низкая надежность конструкции фиксаторов, поскольку в известном исполнении велика вероятность нежелательного проворачивания колеса, а также использование гидромоторов в качестве вращательных механизмов накладывает определенные требования к условиям эксплуатации колесосъемного устройства, так как грязь в карьерных условиях может привести к преждевременному выходу из строя гидромоторов. Кроме того, отсутствие возможности смазывания шарнирных соединений в ходе эксплуатации данного устройства, что приводит к уменьшению его срока службы. Также отсутствие в конструкции данного устройства гидравлических замков приводит к увеличению риска разжатия или сжатия корпусов захватов, в случае прекращения подачи гидравлической жидкости в гидравлическую систему устройства. Также существенным недостатком является малая площадь сварного шва, соединяющего втулку и рычаги четырехшарнирного параллелограммного механизма захвата, что увеличивает риск разрыва данного соединения в ходе эксплуатации устройства.The disadvantages of the known device are the low reliability of the design of the clamps, since in a known embodiment there is a high probability of unwanted rotation of the wheel, and the use of hydraulic motors as rotary mechanisms imposes certain requirements on the operating conditions of the wheel-lifting device, since dirt in quarry conditions can lead to premature failure of the hydraulic motors . In addition, the lack of lubrication of the articulated joints during operation of this device, which leads to a decrease in its service life. Also, the absence of hydraulic locks in the design of this device leads to an increase in the risk of uncleaning or compressing the gripper bodies in the event that the supply of hydraulic fluid to the hydraulic system of the device stops. Another significant drawback is the small area of the weld connecting the sleeve and levers of the four-hinged parallelogram gripping mechanism, which increases the risk of rupture of this connection during operation of the device.

В качестве прототипа для полезной модели выбрано известное техническое решение, раскрытое в патенте на полезную модель RU 143919 U1 (МПК B60C 25/01; опубликован 10.08.2014) «Колесосъемное устройство», которое представляет собой универсальный колесосъемник, включающий в себя основание, снабженное гидроцилиндром наклона, опорную плиту, навесную плиту, снабженную крепежным узлом и гидроцилиндром сдвижки, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, снабженных гидроцилиндрами захвата и соединенных с основанием с одной стороны, а с другой с корпусами захвата с ограничителями, на концах корпусов захватов содержатся держатели, приводимые в действие гидроцилиндрами поворота колеса и снабженные гребенкой фиксаторов, расположенных на внутренней стороне держателей рядами по радиусу держателей.As a prototype for a utility model, the well-known technical solution is disclosed, which is disclosed in the patent for utility model RU 143919 U1 (IPC B60C 25/01; published on 08/10/2014) "Wheel-lifting device", which is a universal wheel lifter that includes a base equipped with a hydraulic cylinder tilt, base plate, hinged plate, equipped with a mounting unit and a sliding cylinder, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms, equipped with a gripping cylinder and connected to the base on one side and on the other gripper bodies with stops, at the ends of the gripper bodies there are holders driven by wheel turning cylinders and provided with a comb of latches located on the inside of the holders in rows along the radius of the holders.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Устройство закрепляют с помощью крепежного узла на фронтальном или вилочном автопогрузчике, погрузчик подъезжает к снимаемому колесу. Колесосъемник устанавливают в положение, перпендикулярное колесу. Корпуса захватов с держателями разводят с помощью гидроцилиндров захвата на расстояние, удобное для захвата. Ходом автопогрузчика держатели устанавливают напротив снимаемого колеса. Далее с помощью гидроцилиндров захвата и корпусов захвата с держателями зажимают снимаемое колесо, в процессе сжатия гребенки фиксаторов приходят в тесное соприкосновение с колесом, при этом осуществляется захват колеса. Установку колеса производят в обратной последовательности. При необходимости совмещения оси отверстия колеса с осью ступицы автомобиля в горизонтальной плоскости осуществляют поворот колеса в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра сдвижки.The device is fixed with a mounting unit on the front or fork lift truck, the loader approaches the wheel being removed. The wheel is installed in a position perpendicular to the wheel. The gripper bodies with holders are bred using gripping cylinders to a distance convenient for gripping. During the course of the forklift, the holders are installed opposite the wheel being removed. Then, using the gripping cylinders and gripping bodies with holders, the wheel to be removed is clamped; during the compression process, the clamp combs come into close contact with the wheel, and the wheel is gripped. The wheel is installed in the reverse order. If it is necessary to combine the axis of the wheel hole with the axis of the hub of the car in the horizontal plane, the wheels are rotated in the vertical plane with the help of a shift hydraulic cylinder.

Известное техническое решение имеет ряд недостатков, а именно, малую площадь сварного шва как в области шарнирного соединения четырехшарнирных параллелограммных механизмов захвата и основания, так и в области шарнирного соединения их с корпусами захватов, что приводит к риску разрушения конструкции устройства в ходе его эксплуатации. Кроме того, в конструкции данного устройства ось шарнирного соединения не имеет дополнительной фиксации, вследствие чего повышается риск проворота оси внутри соединения, и выхода из строя шарнирного соединения. Несмотря на то, что в конструкции известного устройства предусмотрено снабжение каждого гидроцилиндра захвата гидравлическим замком, однако данный замок выполнен односторонним, что не позволяет предотвратить сжатие корпусов захватов в случае прекращения подачи гидравлической жидкости в гидравлической системе устройства в случае, если устройство находится под наклоном. Наличие одностороннего гидравлического замка в данной конструкции обеспечивает только предотвращение разжимания корпусов захвата. Кроме того, конструкция данного устройства не предусматривает возможность смазывания шарнирных соединений в ходе эксплуатации данного устройства, что приводит к уменьшению его срока службы.The known technical solution has several disadvantages, namely, the small area of the weld both in the area of articulation of four-hinged parallelogram gripping and base mechanisms, and in the field of articulating them with gripper bodies, which leads to the risk of destruction of the device structure during its operation. In addition, in the design of this device, the axis of the swivel does not have additional fixation, as a result of which the risk of turning the axis inside the joint and the failure of the swivel increases. Despite the fact that the design of the known device provides for the supply of each capture cylinder with a hydraulic lock, however, this lock is one-sided, which does not prevent compression of the gripper bodies in the event of a loss of hydraulic fluid in the device’s hydraulic system if the device is inclined. The presence of a one-way hydraulic lock in this design provides only the prevention of expansion of the gripping bodies. In addition, the design of this device does not provide for the possibility of lubricating articulated joints during operation of this device, which leads to a decrease in its service life.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Задачей заявляемой полезной модели является создание универсального колесосъемника, удобного в использовании и обслуживании.The objective of the claimed utility model is the creation of a universal wheel puller, convenient to use and maintain.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение надежности универсального колесосъемника при увеличении его срока службы.The technical result of the claimed utility model is to increase the reliability of the universal wheel puller while increasing its service life.

Заявляемый технический результат достигается тем, что универсальный колесосъемник включает в себя основание, снабженное гидроцилиндром наклона, опорную плиту, навесную плиту, снабженную крепежным узлом и гидроцилиндром сдвижки, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, снабженных гидроцилиндрами захвата и соединенных с основанием с одной стороны, а с другой с корпусами захвата. На свободных концах корпусов захватов содержатся держатели, приводимые в действие гидроцилиндрами поворота колеса и снабженные гребенкой фиксаторов. В свою очередь, соединение гидроцилиндров с гидравлическим распределителем осуществляется с помощью рукавов высокого давления.The claimed technical result is achieved by the fact that the universal scooter includes a base equipped with a tilt cylinder, a support plate, a hinged plate equipped with a mounting unit and a shift cylinder, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms, equipped with a gripping cylinder and connected to the base on one side, and with another with gripper bodies. At the free ends of the gripper bodies are holders driven by hydraulic cylinders for turning the wheels and equipped with a comb of clamps. In turn, the connection of hydraulic cylinders with a hydraulic distributor is carried out using high pressure hoses.

Заявляемая полезная модель отличается тем, что рукава высокого давления и располагаются внутри четырехшарнирных параллелограммных механизмов захвата. Это позволяет исключить риск обрыва или повреждения рукавов высокого давления в ходе эксплуатации заявляемой полезной модели и повысить ее надежность в ходе эксплуатации.The inventive utility model is characterized in that the high-pressure hoses are located inside the four-hinged parallelogram gripping mechanisms. This eliminates the risk of breakage or damage to the high pressure hoses during operation of the claimed utility model and increase its reliability during operation.

Кроме того, рукава высокого давления могут проходить через основание, что также позволяет исключить риск обрыва или повреждения рукавов высокого давления в ходе эксплуатации заявляемой полезной модели и повысить ее надежность в ходе эксплуатации.In addition, high pressure hoses can pass through the base, which also eliminates the risk of breakage or damage to high pressure hoses during operation of the claimed utility model and increase its reliability during operation.

В конструкции заявляемой полезной модели предусмотрено снабжение гидроцилиндров захвата двусторонними гидравлическими замками. Наличие двусторонних гидравлических замков в конструкции заявляемой полезной модели препятствует самопроизвольному сжатию и разжиманию корпусов захвата, например, в случае если универсальный колесосъемник находится в наклонном положении или в случае прекращения подачи гидравлической жидкости по рукавам высокого давления, соединенным с гидроцилиндрами захвата. Таким образом, достигается повышение надежности универсального колесосъемника в ходе его эксплуатации.The design of the claimed utility model provides for the supply of gripping cylinders with bilateral hydraulic locks. The presence of bilateral hydraulic locks in the design of the claimed utility model prevents spontaneous compression and expansion of the gripping bodies, for example, if the universal wheel puller is in an inclined position or in the event of a loss of hydraulic fluid through high pressure hoses connected to the gripping cylinders. Thus, an increase in the reliability of the universal wheel puller during its operation is achieved.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Заявленная полезная модель поясняется следующими рисунками.The claimed utility model is illustrated by the following figures.

Фиг. 1. Универсальный колесосъемник, вид в плане.FIG. 1. Universal wheel scooter, plan view.

Фиг. 2. Универсальный колесосъемник, вид сбоку.FIG. 2. Universal wheel scooter, side view.

Подробное описание заявленного решенияDetailed description of the claimed decision

Заявляемая полезная модель включает в себя основание 1, опорную плиту 2 с гидроцилиндром наклона 4, навесную плиту 3, снабженную крепежным узлом 7 и гидроцилиндром сдвижки 6, два четырехшарнирных параллелограммных механизма 8 захвата, снабженных гидроцилиндрами захвата 14, соединенных с основанием 1 с одной стороны, а с другой – с корпусами 5 захвата. Свободные концы корпусов 5 захвата содержат держатели 17 с гребенкой фиксаторов 18. Держатели 17 также соединены с корпусами 5 захвата с помощью гидроцилиндров 19 поворота держателей 17. Корпусы 5 захвата также снабжены ограничителями 20.The inventive utility model includes a base 1, a support plate 2 with a tilt cylinder 4, a hinged plate 3, equipped with a mounting unit 7 and a shift cylinder 6, two four-hinged parallelogram capture mechanism 8, equipped with a capture cylinder 14 connected to the base 1 on one side, and on the other, with capture bodies 5. The free ends of the gripping bodies 5 comprise holders 17 with a comb of latches 18. The holders 17 are also connected to the gripping bodies 5 by means of hydraulic cylinders 19 for turning the holders 17. The gripping bodies 5 are also provided with stops 20.

В качестве одного из вариантов реализации заявляемая полезная модель может быть выполнена следующим образом. Универсальный колесосъемник включает основание 1, установленное соосно с опорной плитой 2 и навесной плитой 3. В свою очередь основание 1 выполнено с возможностью вращения и снабжено гидроцилиндром наклона 4, который обеспечивает поворот основания 1 относительно опорной плиты 2 вдоль оси соединения основания с опорной плитой 2. Это в свою очередь позволяет расположить точнее корпусы 5 захватов относительно монтируемого колеса. В качестве гидроцилиндра наклона 4 может быть использован объёмный гидравлический двигатель возвратно-поступательного движения любой известной конструкции, например гидроцилиндр двустороннего действия. Основание 1 может быть выполнено любой известной конструкции. В качестве примера, основание 1 может быть выполнено в виде балки. С противоположной стороны от основания 1, опорная плита 2 соединена с навесной плитой 3, снабженной гидроцилиндром сдвижки 6. Опорная плита 2 может быть выполнена любой известной конструкции. В качестве примера, опорная плита 2 может быть выполнена в виде металлической плиты. Гидроцилиндр сдвижки 6 обеспечивает смещение опорной плиты 2 относительно навесной плиты 3, и всей конструкции соответственно, в горизонтальной плоскости, что позволяет в свою очередь точнее расположить корпусы 5 захвата универсального колесосъемника относительно монтируемого колеса. В качестве гидроцилиндра сдвижки 6 может быть использован объёмный гидравлический двигатель возвратно-поступательного движения любой известной конструкции, например гидроцилиндр двустороннего действия. С обратной стороны навесная плита 3 снабжена крепежным узлом 7. Навесная плита 3 также может быть выполнена любой известной конструкции. В качестве примера, навесная плита 3 может быть выполнена в виде металлической плиты. Крепежный узел 7 выполнен с возможностью закрепления универсального колесосъемника на стреле погрузчика. Крепежный узел 7 может быть выполнен любой известной конструкции, например, в виде кронштейна.As one of the options for implementation of the claimed utility model can be performed as follows. The universal wheel scraper includes a base 1 mounted coaxially with the base plate 2 and the hinged plate 3. In turn, the base 1 is rotatable and provided with a tilt 4 hydraulic cylinder that rotates the base 1 relative to the base plate 2 along the axis of connection of the base with the base plate 2. This, in turn, allows you to more accurately position the 5 gripper bodies relative to the mounted wheel. As the tilt cylinder 4, a volumetric hydraulic reciprocating hydraulic motor of any known design, for example a double-acting hydraulic cylinder, can be used. Base 1 can be made of any known design. As an example, the base 1 can be made in the form of a beam. On the opposite side of the base 1, the base plate 2 is connected to a hinged plate 3 provided with a hydraulic cylinder 6. The base plate 2 can be made of any known design. As an example, the base plate 2 may be made in the form of a metal plate. The shift cylinder 6 provides a displacement of the base plate 2 relative to the hinged plate 3, and the entire structure, respectively, in a horizontal plane, which in turn allows you to more accurately position the housing 5 capture universal wheel relative to the mounted wheel. As the hydraulic cylinder slide 6 can be used with a volumetric hydraulic motor reciprocating motion of any known design, for example a double-acting hydraulic cylinder. On the reverse side, the hinged plate 3 is provided with a mounting unit 7. The hinged plate 3 can also be made of any known design. As an example, the hinged plate 3 may be made in the form of a metal plate. The mounting unit 7 is made with the possibility of fixing the universal wheel puller on the arrow of the loader. The mounting unit 7 can be made of any known design, for example, in the form of a bracket.

Свободные концы основания соединены с двумя четырехшарнирными параллелограммными механизмами 8 захвата. В качестве одного из вариантов выполнения заявляемой полезной модели четырехшарнирные параллелограммные механизмы 8 захвата могут быть выполнены в виде четырех рычагов 9, соединенных шарнирно с основанием 1 с одной стороны, а с корпусами 5 захвата – с другой. Рычаги 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата могут быть выполнены любой известной конструкции, например, в виде полых металлических труб. На обоих концах рычаги 9 соединены с втулками 10, отверстие которых располагается перпендикулярно оси рычага 9. Шарнирное соединение рычагов 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата представляет собой совокупность втулки 10, соединенной с рычагом 9, и пальца 11. Палец 11 шарнирного соединения в свою очередь соединен с проушиной 12. Наличие проушины 12 в конструкции заявляемой полезной модели обусловлено необходимостью исключения риска проворота пальца 11 в шарнирном соединении. Риск проворота пальца 11 в шарнирном соединении возникает из-за того, что конструкция заявляемой полезной модели создает крутящий момент на палец 11, расположенный в шарнирном соединении. Таким образом, проушина 12 предназначена для дополнительной фиксации пальца 11 в шарнирном соединении и предотвращения проворота пальца 11 в шарнирном соединении. Это, в свою очередь, повышает надежность конструкции заявляемой полезной модели и увеличивает срок ее службы. Проушины 12 зафиксированы на внешней поверхности основания 1 в местах шарнирного соединения четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата с основанием 1. Также проушины 12 зафиксированы на внешней поверхности корпусов 5 захвата в местах шарнирного соединения четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата с корпусами 5 захвата. Проушины 12 могут быть зафиксированы любым известным способом, например, с помощью сварного соединения. The free ends of the base are connected to two four-hinged parallelogram capture mechanisms 8. As one of the embodiments of the claimed utility model, the four-hinged parallelogram gripping mechanisms 8 can be made in the form of four levers 9 pivotally connected to the base 1 on one side, and to the gripping bodies 5 on the other. The levers 9 of the four-hinged parallelogram gripping mechanism 8 can be made of any known design, for example, in the form of hollow metal pipes. At both ends, the levers 9 are connected to the bushings 10, the hole of which is perpendicular to the axis of the lever 9. The hinged connection of the levers 9 of the four-hinged parallelogram gripping mechanism 8 is a combination of the sleeve 10 connected to the lever 9 and the finger 11. The finger 11 of the swivel is in turn connected with an eye 12. The presence of an eye 12 in the design of the claimed utility model is due to the need to eliminate the risk of turning the finger 11 in the swivel. The risk of turning the finger 11 in the swivel arises due to the fact that the design of the claimed utility model creates a torque on the finger 11 located in the swivel. Thus, the eye 12 is designed to further fix the finger 11 in the articulation and prevent the rotation of the finger 11 in the articulation. This, in turn, increases the reliability of the design of the claimed utility model and increases its service life. The eyes 12 are fixed on the outer surface of the base 1 at the joints of the four-hinged parallelogram capture mechanisms 8 with the base 1. Also, the eyes 12 are fixed on the outer surface of the housing 5 of the capture in the joints of the four-hinged parallelogram capture mechanisms 8 with the capture bodies 5. The eyes 12 can be fixed in any known manner, for example, using a welded joint.

Каждое шарнирное соединение рычагов 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата снабжено точкой смазки 13, что позволяет осуществлять смазывание шарнирного соединения рычагов 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата в ходе эксплуатации заявляемой полезной модели, что в свою очередь, обеспечивает увеличение срока службы универсального колесосъемника. Точка смазки 13 может быть выполнена любой известной конструкции, например, в виде пресс-масленки.Each swivel of the levers 9 of the four-joint parallelogram gripping mechanism 8 is provided with a lubrication point 13, which allows lubrication of the swivel of the levers 9 of the four-joint parallelogram gripping mechanism 8 during operation of the inventive utility model, which, in turn, provides an increase in the service life of the universal wheel puller. The lubrication point 13 can be made of any known design, for example, in the form of a grease nipple.

Внутри каждого четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата располагается гидроцилиндр 14 захвата, соединенный с основанием с одной стороны, и с корпусом 5 захвата – с другой. Гидроцилиндры 14 захвата обеспечивают работу четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата и, соответственно, перемещение соединенных с ними корпусов 5 захвата, а именно сжатие и разжимание корпусов 5 захвата. Гидроцилиндры 14 захвата снабжены двусторонними гидравлическими замками 15. Наличие двусторонних гидравлических замков 15 в конструкции заявляемой полезной модели препятствует самопроизвольному сжатию и разжиманию корпусов 5 захвата, например, в случае если универсальный колесосъемник находится в наклонном положении или в случае прекращения подачи гидравлической жидкости по рукавам 16 высокого давления, соединенным с гидроцилиндрами 14 захвата. В качестве гидроцилиндра 14 захвата может быть использован объёмный гидравлический двигатель возвратно-поступательного движения любой известной конструкции, например гидроцилиндр двустороннего действия. В качестве гидравлической жидкости может быть использована любая известная гидравлическая жидкость, например, масло.Inside each four-hinged parallelogram gripping mechanism 8 is a gripping cylinder 14 connected to the base on one side and to the gripping body 5 on the other. The capture hydraulic cylinders 14 provide the operation of the four-hinged parallelogram capture mechanisms 8 and, accordingly, the movement of the capture bodies 5 connected to them, namely the compression and expansion of the capture bodies 5. Grip cylinders 14 are provided with bilateral hydraulic locks 15. The presence of bilateral hydraulic locks 15 in the design of the claimed utility model prevents spontaneous compression and expansion of the gripping bodies 5, for example, if the universal wheel puller is in an inclined position or in case of a hydraulic fluid supply interruption through the high sleeves 16 pressure connected to the gripping cylinders 14. As the capture cylinder 14, a volumetric hydraulic reciprocating hydraulic motor of any known design, for example a double-acting hydraulic cylinder, can be used. As the hydraulic fluid, any known hydraulic fluid, for example, oil, can be used.

Корпусы 5 захвата соединены с четырехшарнирными параллелограммными механизмами 8 захвата с помощью шарнирного соединения, описанного выше. Корпусы 5 захвата могут быть выполнены любой известной конструкции. В качестве примера, корпусы 5 захвата могут быть выполнены в виде металлического корпуса необходимой формы и полого внутри. На свободных концах корпусов 5 захвата содержатся держатели 17, выполненные с возможностью вращения. Возможность вращения держателей 17 обеспечивается наличием стандартного шарнирного соединения оси вращения держателя 17 и корпуса 5 захвата. Держатели 17 могут быть выполнены любой известной конструкции. В качестве примера, держатели 17 могут быть выполнены дискообразными. Держатели 17 снабжены гребенкой фиксаторов 18, расположенных на внутренней стороне держателей 17. Гребенки фиксаторов 18 могут быть выполнены любой известной конструкции. В качестве примера, гребенки фиксаторов 18 могут быть расположены на внутренней стороне держателей 17 рядами по радиусу держателей 17. Также, в качестве примера, гребенки фиксаторов 18 могут быть выполнены зацело с держателями 17, так и соединены с ними с помощью сварного шва или выполнены наплавленными на держатели 17. Наличие держателей 17 в конструкции заявляемой полезной модели позволяет универсальному колесосъемнику осуществлять захват монтируемого колеса. Снабжение держателей 17 гребенкой фиксаторов 18 позволяет улучшить сцепление между держателями и протектором шины монтируемого колеса, тем самым повышая надежность универсального колесосъемника.The gripping bodies 5 are connected to the four-hinged parallelogram gripping mechanisms 8 by means of a swivel joint described above. Housing 5 capture can be made of any known design. As an example, the housing 5 capture can be made in the form of a metal body of the desired shape and hollow inside. At the free ends of the capture bodies 5, holders 17 are rotatable. The possibility of rotation of the holders 17 is provided by the presence of a standard swivel axis of rotation of the holder 17 and the housing 5 of the capture. Holders 17 can be made of any known design. As an example, the holders 17 can be made disk-shaped. The holders 17 are provided with a comb of clamps 18 located on the inner side of the holders 17. The comb of the clamps 18 can be made of any known design. As an example, the comb of the clamps 18 can be located on the inner side of the holders 17 in rows along the radius of the holders 17. Also, as an example, the comb of the clamps 18 can be made integrally with the holders 17, and connected to them using a weld or made weld on the holders 17. The presence of the holders 17 in the design of the claimed utility model allows the universal wheel puller to capture the mounted wheel. Providing the holders 17 with the comb of the clamps 18 improves the grip between the holders and the tread of the tire of the mounted wheel, thereby increasing the reliability of the universal wheel puller.

Держатели 17 также соединены с корпусами 5 захвата с помощью гидроцилиндров поворота 19 держателей 17. Наличие гидроцилиндров поворота 19 держателей 17 в конструкции заявляемой полезной модели позволяет осуществлять вращение держателей 17, а, следовательно, и зажатого между ними монтируемого колеса в ходе эксплуатации универсального колесосъемника. В качестве гидроцилиндра поворота 19 держателей 17 может быть использован объёмный гидравлический двигатель возвратно-поступательного движения любой известной конструкции, например гидроцилиндр двустороннего действия.The holders 17 are also connected to the gripping bodies 5 with the help of the rotation cylinders 19 of the holders 17. The presence of the rotation cylinders 19 of the holders 17 in the design of the claimed utility model allows rotation of the holders 17 and, consequently, of the mounted wheel clamped between them during operation of the universal scooter. As the turning hydraulic cylinder 19 of the holders 17, a volumetric hydraulic reciprocating hydraulic motor of any known design, for example a double-acting hydraulic cylinder, can be used.

Корпусы 5 захвата дополнительно снабжены ограничителями 20, соединенными с корпусами 5 захвата с помощью стандартного шарнирного соединения. При этом ограничители 20 могут быть выполнены любой известной конструкции. В качестве примера, ограничители 20 могут быть выполнены накидными и представлять собой механический упор, расположенный на шарнире. Наличие ограничителей 20 в конструкции заявляемой полезной модели обеспечивает защиту от опрокидывания монтируемого колеса в ходе эксплуатации универсального колесосъемника. В качестве примера ограничители 20 обеспечивают защиту от опрокидывания монтируемого колеса на находящегося между корпусами захвата человека в момент отворачивания или заворачивания гаек монтируемого колеса. Таким образом, достигается повышение надежности заявляемой полезной модели. Шарнирное соединение ограничителей 20 с корпусами 5 захвата также может быть снабжено точкой смазки 13 любой известной конструкции. В качестве примера точка смазки 13 также может быть выполнена в виде пресс-масленки. Наличие точки смазки 13 позволяет увеличить срок службы шарнирного соединения ограничителей, и, следовательно, заявляемого устройства.The gripping bodies 5 are further provided with stops 20 connected to the gripping bodies 5 using a standard swivel joint. In this case, the limiters 20 can be made of any known design. As an example, the stops 20 can be made collar and represent a mechanical stop located on the hinge. The presence of limiters 20 in the design of the claimed utility model provides protection against tipping of the mounted wheel during operation of the universal wheel puller. By way of example, the stops 20 provide protection against the rollover of the mounted wheel on a person located between the gripping bodies at the time of unscrewing or turning on the nuts of the mounted wheel. Thus, an increase in the reliability of the claimed utility model is achieved. The articulation of the stops 20 to the gripping bodies 5 can also be provided with a lubrication point 13 of any known construction. As an example, the lubrication point 13 can also be made in the form of a grease nipple. The presence of a lubrication point 13 allows to increase the service life of the swivel joints of the limiters, and, therefore, the claimed device.

Гидроцилиндр наклона 4, гидроцилиндр сдвижки 6, гидроцилиндры 14 захвата и гидроцилиндры поворота 19 держателей 17 соединены с помощью рукавов 16 высокого давления в единую гидравлическую систему универсального колесосъемника, снабженную гидравлическим распределителем 21. В качестве гидравлического распределителя 21 может быть использован золотниковый, крановый или клапанный гидравлический распределитель, или гидравлический распределитель любой другой известной конструкции. Отличительной особенностью заявляемой полезной модели является тот факт, что рукава 16 высокого давления единой гидравлической системы универсального колесосъемника расположены внутри основания 1. Также рукава 16 высокого давления единой гидравлической системы универсального колесосъемника располагаются внутри четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата. При этом рукава 16 высокого давления располагаются параллельно рычагам 9 четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата, как показано на Фиг. 1. Это позволяет исключить риск обрыва рукавов 16 высокого давления или их повреждения в ходе эксплуатации универсального колесосъемника. Таким образом, это позволяет повысить надежность заявляемой полезной модели и увеличить ее срок службы.The tilt cylinder 4, the shift cylinder 6, the capture cylinders 14 and the rotation cylinders 19 of the holders 17 are connected by high pressure hoses 16 to a single hydraulic universal wheel lifter equipped with a hydraulic distributor 21. As a hydraulic distributor 21, a spool, crane or hydraulic valve can be used a distributor or hydraulic distributor of any other known design. A distinctive feature of the claimed utility model is the fact that the high-pressure hoses 16 of the unified hydraulic system of the universal scooter are located inside the base 1. Also, the high-pressure hoses 16 of the unified hydraulic system of the universal scooter are located inside the four-joint parallelogram gripping mechanisms 8. In this case, the high pressure hoses 16 are parallel to the levers 9 of the four-hinged parallelogram gripping mechanisms 8, as shown in FIG. 1. This eliminates the risk of breakage of the sleeves 16 high pressure or damage during operation of the universal wheel puller. Thus, this improves the reliability of the claimed utility model and increase its service life.

Универсальный колесосъемник работает следующим образом.Universal wheel works as follows.

Универсальный колесосъемник закрепляют на стреле погрузчика с помощью крепежного узла 7, соединенного с навесной плитой 3. В качестве погрузчика может быть использован погрузчик любой известной конструкции, имеющий стрелу погрузчика, например, вилочный погрузчик или фронтальный погрузчик. При этом гидравлический распределитель 21 и соединенные с ним рукава 16 высокого давления единой гидравлической системы универсального колесосъемника подключают к гидравлической системе погрузчика. Погрузчик с закрепленным на нем универсальным колесосъемником перемещают к снимаемому колесу. Универсальный колесосъемник устанавливают в положение, перпендикулярное снимаемому колесу. При необходимости, угол наклона основания 1 универсального колесосъемника в вертикальной плоскости корректируют с помощью гидроцилиндра наклона 4. Таким образом, корректируют угол наклона корпусов 5 захвата, снабженных держателями 17, поскольку они соединены с основанием 1 с помощью четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата. Корпусы 5 захвата, снабженные держателями 17, разжимают с помощью гидроцилиндров 16 захвата, соединенных рукавами 16 высокого давления с гидравлическим распределителем 21 и гидравлической системой погрузчика, соответственно, на расстояние, удобное для захвата снимаемого колеса. При этом держатели 17 универсального колесосъемника устанавливают таким образом, чтобы поверхность протектора шины снимаемого колеса располагалась между держателями 17 универсального колесосъемника.A universal scooter is fixed to the loader boom using a mounting unit 7 connected to the hinged plate 3. A loader of any known construction having a loader boom, for example, a forklift or a front-end loader, can be used as a loader. At the same time, the hydraulic distributor 21 and the high pressure hoses 16 of the single hydraulic system of the universal wheel lifter connected to it are connected to the hydraulic system of the loader. The loader with the universal wheel puller mounted on it is moved to the wheel being removed. The universal wheel puller is installed in a position perpendicular to the removed wheel. If necessary, the angle of inclination of the base 1 of the universal scooter in a vertical plane is adjusted using the tilt cylinder 4. Thus, the angle of inclination of the grip bodies 5 provided with holders 17 is adjusted, since they are connected to the base 1 by means of four-hinged parallelogram gripping mechanisms 8. The gripping bodies 5, equipped with holders 17, are opened using gripping cylinders 16 connected by high pressure sleeves 16 to the hydraulic distributor 21 and the hydraulic system of the loader, respectively, to a distance convenient for gripping the wheel being removed. At the same time, the holders of the universal wheel scooter 17 are set so that the tread surface of the tire of the wheel being removed is located between the holders 17 of the universal wheel scooter.

После этого, с помощью гидравлического распределителя 21 приводят в действие гидроцилиндры 14 захвата и производят сжатие соединенных с гидроцилиндрами 14 захвата корпусов 5 захвата, снабженных держателями 17. Гидроцилиндры 14 захвата приводят в действие путем подачи к ним гидравлической жидкости по рукавам 16 высокого давления, соединенным с гидроцилиндрами 16 захвата. Держатели 17, снабженные гребенкой фиксаторов 18, сжимают снимаемое колесо, при этом, в процессе сжатия гребенки фиксаторов 18 тесно контактируют с рисунком протектора шины снимаемого колеса, усиливая сцепление держателей 17 с протектором шины снимаемого колеса. В случае необходимости, осуществляют поворот держателей 17 с помощью гидроцилиндров поворота 19 держателей 17 с целью более точного совмещения гребенки фиксаторов 18 с рисунком протектора шины снимаемого колеса. В результате осуществляют захват снимаемого колеса. После чего осуществляют поворот ограничителей 20, расположенных на корпусах 5 захвата, в положение, препятствующее провороту снимаемого колеса. Затем ходом погрузчика снимают колесо, зажатое между держателями универсального колесосъемника со ступицы автомобиля.After that, using the hydraulic distributor 21, the gripping cylinders 14 are actuated and the gripping bodies 5 provided with holders 17 connected to the gripping cylinders 14 are compressed. The gripping cylinders 14 are driven by supplying hydraulic fluid to them via high pressure hoses 16 connected to hydraulic cylinders 16 capture. The holders 17, equipped with a comb of clamps 18, compress the wheel to be removed, while in the process of compression the comb of the clamps 18 are in close contact with the tread pattern of the tire of the wheel to be removed, increasing the adhesion of the holders 17 to the tire tread of the wheel to be removed. If necessary, the holders 17 are rotated using the turning cylinders 19 of the holders 17 in order to more accurately combine the comb of the clamps 18 with the tread pattern of the tire to be removed. As a result, a removable wheel is gripped. Then carry out the rotation of the stops 20 located on the housing 5 capture, in a position that prevents the rotation of the removed wheel. Then, with the course of the loader, they remove the wheel sandwiched between the holders of the universal wheel puller from the hub of the car.

Установку колеса производят в обратной последовательности. При этом положение оси отверстия колеса, зажатого между держателями 17 универсального колесосъемника, снабженных гребенками фиксаторов 18, регулируют в вертикальной плоскости с помощью стрелы погрузчика, снабженной гидроцилиндрами. При необходимости производят предварительную корректировку угла наклона колеса в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра наклона 4. При этом производят наклон соединенных между собой опорной плиты 2, основания 1, четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата, корпусов 5 захвата, держателей 17, снабженных гребенкой фиксаторов 18, и зажатого между держателями 17 колеса. Так же, в случае необходимости производят более точную корректировку угла наклона колеса с помощью гидроцилиндров поворота 19 держателей 17, поскольку при их использовании осуществляют только поворот держателей 17 с зажатым между ними колесом.The wheel is installed in the reverse order. In this case, the position of the axis of the hole of the wheel sandwiched between the holders 17 of the universal scooter equipped with clamp combs 18 is regulated in a vertical plane with the help of a loader boom equipped with hydraulic cylinders. If necessary, make a preliminary adjustment of the angle of inclination of the wheel in a vertical plane using the tilt cylinder 4. In this case, tilt interconnected support plate 2, base 1, four-hinged parallelogram capture mechanisms 8, capture bodies 5, holders 17 provided with a retainer comb 18, and sandwiched between the wheel holders 17. Also, if necessary, make a more accurate adjustment of the angle of inclination of the wheel using the hydraulic cylinders of rotation 19 of the holders 17, since when using them only carry out the rotation of the holders 17 with the wheel sandwiched between them.

Таким образом, использование гидроцилиндра наклона 4 и гидроцилиндров поворота 19 держателей 17 позволяет регулировать положение оси отверстия колеса относительно ступицы автомобиля.Thus, the use of the tilt cylinder 4 and the turning cylinders 19 of the holders 17 allows you to adjust the position of the axis of the hole of the wheel relative to the hub of the car.

Положение отверстий в колесе, предназначенных для соединения с болтами и последующего закручивания гаек при установке колеса, контролируют с помощью гидроцилиндра сдвижки 6. При этом гидроцилиндр сдвижки 6 осуществляет смещение основания 1 в горизонтальной плоскости, а, следовательно, и корпусов 5 захвата с держателями 17, снабженными гребенками фиксаторов 18, с зажатым между ними колесом. Таким образом достигается необходимое изменение положения осей отверстий в вертикальной плоскости.The position of the holes in the wheel, intended for connection with bolts and subsequent tightening of the nuts when installing the wheel, is controlled by the hydraulic cylinder 6. In this case, the hydraulic cylinder 6 displaces the base 1 in the horizontal plane, and, consequently, the capture bodies 5 with holders 17, equipped with combs of latches 18, with a wheel sandwiched between them. Thus, the necessary change in the position of the axes of the holes in the vertical plane is achieved.

Универсальный колесосъемник реализован с возможностью выполнения следующих операций: зажим колеса, транспортирование, поворот колеса из вертикального в горизонтальное положение и наоборот, совмещение оси отверстия колеса с осью ступицы автомобиля, поворот колеса для совмещения ограничителя обода колеса с пазом ступицы, установку колеса на ступицу автомобиля, разжим колеса.The universal wheel puller is implemented with the ability to perform the following operations: clamp the wheel, transport, rotate the wheel from vertical to horizontal position and vice versa, combine the axis of the wheel hole with the axis of the hub of the car, rotate the wheel to align the wheel rim limiter with the groove of the hub, install the wheel on the car hub, open the wheels.

Заявляемая полезная модель является надежной, простой и безопасной в использовании, обладает продолжительным сроком службы и может быть изготовлена с применением серийного производства.The inventive utility model is reliable, simple and safe to use, has a long service life and can be manufactured using mass production.

Claims

1. Universal wheel puller, including:

a base equipped with a tilt cylinder

base plate

a hinged plate equipped with a mounting unit and a slide cylinder,

two four-hinged parallelogram gripping mechanisms equipped with gripping cylinders and connected to the base on one side and on the other hand with gripping bodies,

wherein:

at the free ends of the gripper housings are holders, driven by hydraulic cylinders for turning the wheel and equipped with a comb of clamps,

connection of hydraulic cylinders with a hydraulic distributor is carried out using high pressure hoses,

high pressure hoses are located inside the four-hinged parallelogram gripping mechanisms.

2. The universal wheel lifter according to claim 1, characterized in that the high-pressure hoses pass inside the base.

3. The universal scooter according to claim 1, characterized in that the gripper cylinders are equipped with bilateral hydraulic locks.