RU143456U1 - Манипуляторный трелевщик - Google Patents
Манипуляторный трелевщик Download PDFInfo
- Publication number
- RU143456U1 RU143456U1 RU2014100279/13U RU2014100279U RU143456U1 RU 143456 U1 RU143456 U1 RU 143456U1 RU 2014100279/13 U RU2014100279/13 U RU 2014100279/13U RU 2014100279 U RU2014100279 U RU 2014100279U RU 143456 U1 RU143456 U1 RU 143456U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- handle
- arrow
- rope
- winch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
Манипуляторный трелевщик, включающий раму, двигатель, гидравлический привод, кабину, грузовую платформу или коник, манипулятор в виде колонны со стрелой и рукоятью, отличающийся тем, что в нижней части манипулятора установлено лебедочное навесное устройство, канат которого перекинут через блоки, расположенные на стреле и на основании рукояти манипулятора, причем над блоком, расположенным на основании рукояти, установлен качающийся подпружиненный ролик.
Description
Полезная модель относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использована на манипуляторных лесозаготовительных трелевочных машинах при выполнении лесосечных работ.
Известны манипуляторные трелевочные машины, например ЛП-18, [1], имеющие гидроманипулятор для сбора деревьев, хлыстов и рычажно-тросовый коник с зажимным устройством захвата комлей собранных деревьев для их дальнейшего перемещения (трелевки) на склад древесины.
Известны также манипуляторные колесные трелевочные машины - форвардеры [2], предназначенные для сбора манипулятором и последующей подвозки сортиментов к месту погрузки. В последнее время получили распространение форвардеры, например, «АМКОДОР 2661-02», которые могут собирать манипулятором и трелевать как хлысты, так и перевозить сортименты, используя коник для захвата хлыстов или съемный кузов для перемещения сортиментов.
Известны также стационарные, например, ЛЛ-26Б [3] и передвижные мачтовые канатные лебедочные установки, например, МЛ-43, ЛЛ-31, [4], применяемые для трелевки деревьев, хлыстов или сортиментов при лесозаготовках, в которых используется трактор, с установленный на нем лебедкой, системой канатов и блоков, стрелой и опорой стрелы.
Наиболее близким техническим решением выбранным заявителем в качестве прототипа является лесозаготовительная машина типа «форвардер» предназначенная для сбора манипулятором и последующей подвозки сортиментов к месту погрузки. Лесозаготовительная машина содержит раму, двигатель, гидравлическую систему, кабину, грузовую платформу или коник, манипулятор с колонной, стрелой и рукоятью [2].
Недостатки манипуляторных машин заключаются в ограничении площади сбора хлыстов или деревьев этими машинами в связи с небольшим вылетом (7,5-9,0 м) манипуляторов, которые обеспечивают сбор хлыстов (деревьев) на лентах (пасеках) шириной до 15-18 м. Недостатком мачтовых и стреловых канатных установок является их низкая мобильность, необходимость их работы в стационарном режиме, с одной стоянки, а также невозможность этими механизмами последующей трелевки грузов к местам погрузки на автодорогах.
Эти недостатки особенно проявляются при несплошных (постепенных и выборочных рубках), когда с единицы площади заготавливается незначительное количество древесины и требуется расширение зоны подбора поваленных деревьев трелевщиком при его высокой мобильности.
Техническая задача полезной модели заключается в расширении до 60 м. зоны сбора и перемещения сваленных деревьев, хлыстов или сортиментов трелевщиком к трелевочному волоку путем устройства на его манипуляторе лебедки с автономным управлением.
Техническая задача достигается тем, что манипуляторный трелевщик содержит раму, двигатель, гидравлический привод, кабину, грузовую платформу или коник, манипулятор в виде колонны со стрелой и рукоятью, причем в нижней части манипулятора установлено лебедочное навесное устройство, канат которого перекинут через блоки расположенные на стреле и на основании рукояти манипулятора, причем над блоком, расположенным на основании рукояти, установлен качающийся подпружиненный ролик.
Сравнение заявляемой полезной модели с прототипом показывает, что она отличается следующими признаками:
- в нижней части манипулятора установлено лебедочное навесное устройство;
- канат лебедочного навесного устройства перекинут через блоки расположенные на стреле и на основании рукояти манипулятора;
- над блоком, расположенным на основании рукояти, установлен качающийся подпружиненный ролик.
Поэтому можно предположить, что заявляемая полезная модель соответствует критерию «новизна».
Полезная модель может быть изготовлена на стандартном оборудовании с использованием известных технологических процессов, поэтому она соответствует критерию «промышленная применимость».
На Фиг.1, 2 показана заявляемая полезная модель, которая может быть выполнена на колесной или гусеничной базе.
Лебедочное навесное устройство 1 (Фиг.1) крепится с помощью хомутов и болтов в нижней части манипулятора, например на колонне 2, и имеет гидравлический привод от системы питания силовых цилиндров с помощью отдельного блока управления. Лебедка состоит из стандартного комплекта: гидравлического мотор-редуктора, муфты включения барабана храпового типа, барабана с 30 м. канатом диаметром 9 мм, на конце которого навешен крюк затяжной петли. Канат 3 перекинут через блок 9 на стреле 4, и блок 5 на основании рукояти манипулятора 6. Над блоком 5 (Фиг.2), расположенном на основании рукояти 6, установлен качающийся подпружиненный ролик 7, свободно пропускающий канат при разматывании барабана и притормаживающий при свободной, без нагрузки его навивки на барабан, что обеспечивает плотную намотку каната на барабан.
Манипуляторный трелевщик подбирает деревья, хлысты или сортименты в зоне действия манипулятора и укладывает их в коник или на грузовую платформу (на Фиг.1 показан коник). Для сбора лесоматериалов вне зоны действия манипулятора, оператор трелевщика поворачивает колонну манипулятора 2 в направлении лежащих лесоматериалов, максимально поднимает вверх стрелу 4, опускает вниз и опирает на опору (пень, дерево, бревно) рукоять 6. При этом стрела 4 и рукоять 6 манипулятора выполняют функции стрелы и опоры образованной канатной установки. Оператор трелевщика, (или чокеровщик, подготовленный вальщик, обрезчик сучьев) разматывают канат 3 лебедки, цепляют чокер (специальную часть каната с плоским крюком) за ствол дерева 8 и включает с помощью дистанционного управления лебедку. Дерево 8 подтаскивается в зону действия манипулятора, лебедка срабатывает назад и поднятый конец дерева опускается на землю. Операция повторяется для следующих деревьев, после чего оператор загружает их манипулятором в пакетоформирующее устройство или на грузовую платформу и увозит на погрузочный пункт.
Таким образом, заявляемое устройство позволяет расширить до 60 метров зону сбора и перемещения сваленных деревьев, хлыстов или сортиментов к трелевочному волоку.
1. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных работ [Текст] / В.Г. Кочегаров, Ю.А. Бит, В.Н. Меньшиков. - М.: Лесная промышленность, 1990. - 392 с. (- с.346…348)
2. Заготовка сортиментов на лесосеке. Технология и машины [Текст] / Жуков А.В., Иевинь И.К., Федоренчик А.С., Приворотов Ю.И. и др. - М.: Экология, 1993. - 312 с. (- с.182…189)
3. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных работ [Текст] / В.Г. Кочегаров, Ю.А. Бит, В.Н. Меньшиков. - М.: Лесная промышленность, 1990. - 392 с. (- с.209…213)
4. Миронов Е.И., Машины и оборудование лесозаготовок [Текст] / Миронов Е.И., Рохленко Л.Н., Беловзоров Л.Н., Матвеенко Л.С., Кулагин Ю.М М. Лесная промышленность, 1990, 438 с. (- с.72…75)
Claims (1)
- Манипуляторный трелевщик, включающий раму, двигатель, гидравлический привод, кабину, грузовую платформу или коник, манипулятор в виде колонны со стрелой и рукоятью, отличающийся тем, что в нижней части манипулятора установлено лебедочное навесное устройство, канат которого перекинут через блоки, расположенные на стреле и на основании рукояти манипулятора, причем над блоком, расположенным на основании рукояти, установлен качающийся подпружиненный ролик.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014100279/13U RU143456U1 (ru) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | Манипуляторный трелевщик |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014100279/13U RU143456U1 (ru) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | Манипуляторный трелевщик |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU143456U1 true RU143456U1 (ru) | 2014-07-20 |
Family
ID=51220339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014100279/13U RU143456U1 (ru) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | Манипуляторный трелевщик |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU143456U1 (ru) |
-
2014
- 2014-01-09 RU RU2014100279/13U patent/RU143456U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3162428U (ja) | 集材装置 | |
CA3072931C (en) | Grapple carriage | |
US5628354A (en) | Tree processor attachment for log porters | |
KR100855452B1 (ko) | 트랙터 부착형 타워 집재기 | |
RU2294621C1 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
RU143456U1 (ru) | Манипуляторный трелевщик | |
KR100798476B1 (ko) | 벌채목 공중 집재기 | |
RU2577887C2 (ru) | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов | |
RU155244U1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
KR101471867B1 (ko) | 굴삭기를 이용한 집재장치 | |
RU113917U1 (ru) | Канатно-рельсовая трелевочная установка | |
RU2489844C1 (ru) | Способ разработки лесных территорий трасс нефтегазопроводов и лэп | |
Shoshyn et al. | New technological solutions for waterlogged forests by cable yarding. | |
JP6277058B2 (ja) | タワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法 | |
US20170174479A1 (en) | Cable logging system | |
RU119577U1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
RU2348146C1 (ru) | Машина для трелевки | |
Torgersen et al. | Excavator-based cable logging and processing system: A Norwegian case study | |
RU2492630C2 (ru) | Способ канатной трелевки древесины | |
KR100908678B1 (ko) | 스마트 집재기 | |
SU256427A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ | |
RU142451U1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
RU2164741C2 (ru) | Устройство для заготовки древесины | |
RU121482U1 (ru) | Полуподвесная канатная грейферная система трелевки древесины | |
RU2178967C1 (ru) | Способ лесозаготовок при канатной трелевке древесного сырья и устройство для его осуществления |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150110 |