RU142956U1

RU142956U1 - BULLDOZER

Info

Publication number: RU142956U1
Application number: RU2013126647/03U
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Коровин; Константин Владимирович Коровин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс"
Priority date: 2013-06-10
Filing date: 2013-06-10
Publication date: 2014-07-10

Abstract

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам. Бульдозер содержит базовую гусеничную или колесную машину, полусферический (SU) или сферический (U) отвал, содержащий центральную и две боковые секции, к которым прикреплены ножи и боковые косынки или щеки, и механизмы подъема/опускания и перекоса отвала. Толкающие брусья бульдозера выполнены раздельными или образующими U-образную толкающую раму и расположены между гусеницами или колесами базовой машины. В частных вариантах исполнения бульдозера его отвал может быть выполнен складывающимся, поворотным, а также с изменяемым углом резания. Изобретение обеспечивает возможность разработки бульдозером более прочного грунта и расширение области его применения при одновременном повышении производительности и уменьшении транспортного габаритного размера бульдозера по ширине. 6 з.п. ф-лы, 1 ил. The invention relates to earth moving vehicles. The bulldozer contains a basic tracked or wheeled vehicle, a hemispherical (SU) or spherical (U) blade, containing a central and two side sections to which knives and side scarves or cheeks are attached, and mechanisms for lifting / lowering and skewing the blade. The pushing bars of the bulldozer are made separate or forming a U-shaped pushing frame and are located between the tracks or wheels of the base machine. In private versions of the bulldozer, its blade can be made folding, turning, as well as with a variable cutting angle. EFFECT: invention makes it possible to develop a stronger soil with a bulldozer and expand its field of application while increasing productivity and reducing the transport overall dimension of the bulldozer in width. 6 c.p. f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности к бульдозерам.The invention relates to earth moving vehicles, in particular to bulldozers.

Известен бульдозер, включающий базовую машину, прямой отвал без боковых щек или косынок, толкающие брусья, расположенные между гусеницами базовой машины, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, шарнирно соединенные с базовой машиной и с толкающими брусьями [1].Known bulldozer, including the base machine, a direct blade without side cheeks or scarves, pushing bars located between the tracks of the base machine, hydraulic cylinders for raising and lowering the blade, pivotally connected to the base machine and with pushing bars [1].

Его недостатком является пониженная производительность бульдозера ввиду пониженной способности прямого отвала удерживать грунт в призме волочения.Its disadvantage is the reduced productivity of the bulldozer due to the reduced ability of the direct blade to hold the soil in the prism of drawing.

Наиболее близким к предложенному является бульдозер, включающий базовую машину, полусферический или сферический отвал с боковыми щеками или косынкам, толкающие брусья которого расположены снаружи гусениц базовой машины [2].Closest to the proposed one is a bulldozer that includes a base machine, a hemispherical or spherical blade with side cheeks or scarves, the pushing bars of which are located outside the tracks of the base machine [2].

Его недостатками являются повышенные габаритные размеры по ширине, затрудняющие транспортирование бульдозера по дорогам общего пользования и по железной дороге, а также пониженные значения удельного напорного усилия и вертикального давления на режущей кромке ножей, приходящиеся на единицу длины отвала. Это обусловлено тем, что при креплении толкающих брусьев снаружи гусениц базовой машины отвал имеет повышенную ширину - он должен перекрывать наиболее выступающие части не только базовой машины, но и толкающих брусьев с элементами их крепления.Its disadvantages are increased overall dimensions in width, which complicate the transportation of the bulldozer on public roads and by rail, as well as reduced values of specific pressure and vertical pressure on the cutting edge of the knives per unit length of the blade. This is due to the fact that when fastening the pushing bars outside the tracks of the base machine, the blade has an increased width - it should overlap the most protruding parts of not only the base machine, but also of the pushing bars with their fastening elements.

Техническим результатом, на достижение которого направлено изобретение, являются обеспечение возможности разработки бульдозером более прочного грунта и расширение области его применения при одновременном повышении производительности и уменьшения транспортного габаритного размера по ширине.The technical result to which the invention is directed is to enable the bulldozer to develop stronger soil and expand its field of application while increasing productivity and reducing the overall transport width.

В бульдозере, включающем отвал, базовую машину, толкающие брусья, которые шарнирно соединены с базовой машиной и с отвалом и выполнены раздельными или образующими U-образную толкающую раму, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, шарнирно соединенные с базовой машиной и с отвалом или с толкающими брусьями, а также механизм перекоса отвала, указанные технические результаты достигаются за счет того, что отвал выполнен полусферическим (SU) или сферическим (U) и содержит центральную и две боковые секции с цилиндрической поверхностью, к которым прикреплены ножи и боковые косынки или щеки, а толкающие брусья расположены между гусеницами или колесами базовой машины.In a bulldozer including a blade, a base machine, pushing beams that are pivotally connected to the base machine and with the blade and are separate or forming a U-shaped pushing frame, hydraulic cylinders for raising and lowering the blade, articulated to the base machine and with the blade or pushing beams , as well as the mechanism of the skew of the blade, these technical results are achieved due to the fact that the blade is made hemispherical (SU) or spherical (U) and contains a central and two side sections with a cylindrical surface, to which knives and side scarves or cheeks are attached, and pushing bars are located between the tracks or the wheels of the base machine.

Кроме того, с целью достижения указанного технического результата, в бульдозере, а частности:In addition, in order to achieve the specified technical result, in a bulldozer, and in particular:

а) отвал оснащен по меньшей мере одним шарниром и выполнен складывающимся. При этом по меньшей мере один уширитель или по меньшей мере одна боковая секция отвала выполнен/выполнена с возможностью складывания вперед или назад и фиксации в сложенном положении отвала;a) the blade is equipped with at least one hinge and is folding. At the same time, at least one extender or at least one side section of the blade is / is made with the possibility of folding forward or backward and fixing in the folded position of the blade;

б) механизм перекоса отвала содержит гидроцилиндр и винтовую стяжку, либо два гидроцилиндра и дополнительно выполнен с возможностью изменения угла резания;b) the blade skew mechanism contains a hydraulic cylinder and a screw coupler, or two hydraulic cylinders and is additionally configured to change the cutting angle;

в) к боковым щекам или косынкам отвала прикреплены вертикальные ножи;c) vertical knives are attached to the side cheeks or kerchiefs of the blade;

г) отвал оснащен механизмом его поворота, а боковые щеки или косынки отвала выполнены съемными.d) the blade is equipped with a mechanism for its rotation, and the side cheeks or scarves of the blade are removable.

При проектировании бульдозера длина отвала выбирается минимально возможной из расчета перекрытия габарита базовой машины по ширине при любом положении отвала на величину около 100 мм. В случае расположения толкающих брусьев бульдозера снаружи базовой машины, как это выполнено в прототипе [2], отвал до своей длине дополнительно должен перекрывать как толкающие брусья, так выступающие части упряжных шарниров, с помощью которых толкающие брусья крепятся к раме гусеничной тележки. Это необходимо для обеспечения возможности беспрепятственной работы бульдозера в режиме разработки грунта траншейным способом и «по одному следу».When designing a bulldozer, the blade length is selected as short as possible from the calculation of the overlap of the dimensions of the base machine in width at any position of the blade by about 100 mm. In the case of the location of the pushing bars of the bulldozer outside the base machine, as is done in the prototype [2], the blade to its length must additionally overlap both the pushing bars and the protruding parts of the link joints, with which the pushing bars are attached to the frame of the tracked truck. This is necessary to enable the bulldozer to operate without hindrance in the mode of soil development using the trench method and “one track”.

Размещение толкающих брусьев между гусеницами (колесами) базовой машины позволяет уменьшить длину отвала, что обеспечивает достижение максимально возможного удельного напорного усилия и максимального вертикального удельного давления на режущей кромке ножей отвала, приходящихся на единицу длины ножей отвала. Это приводит к обеспечению возможности разработки бульдозером более прочного грунта, расширению области его применения, а также к упрощению транспортирования бульдозера. Например, перевозка бульдозера по дорогам общего пользования в соответствии с «Правилами дорожного движения» может осуществляться без ограничений, если его ширина не превышает 2,55 м. Особенно важно обеспечение возможности перевозки бульдозера по железной дороге без разборки - без отсоединения отвала от базовой машины.Placing the pushing bars between the tracks (wheels) of the base machine reduces the blade length, which ensures the maximum possible specific pressure and maximum vertical specific pressure on the cutting edge of the blade knives per unit length of the blade knives. This leads to the possibility of developing a bulldozer more durable soil, expanding the scope of its application, as well as to simplify the transportation of the bulldozer. For example, transportation of a bulldozer on public roads in accordance with the "Rules of the Road" can be carried out without restrictions if its width does not exceed 2.55 m. It is especially important to ensure that the bulldozer can be transported by rail without disassembly - without disconnecting the blade from the base machine.

Если ширина базовой машины не превышает максимально допустимый транспортный габаритный размер, а длина отвала (с учетом необходимого запаса перекрытия базовой машины по ширине) превышает этот размер, то отвал выполняется складывающимся.If the width of the base machine does not exceed the maximum permissible transport overall dimension, and the length of the blade (taking into account the required margin of overlapping the base machine in width) exceeds this size, then the blade is folding.

Применение полусферического (SU) или сферического (U) отвала приводит к повышению производительности бульдозера за счет увеличения объема призмы волочения. К этому же результату приводит применение боковых щек или косынок отвала, а также вертикальных ножей. Повышение производительности за счет реализации этих конструктивных решений не приводит к увеличению длины отвала и, соответственно, позволяет сохранить его минимальный транспортный габаритный размер, возможность разработки прочного грунта и более широкую сферу применения бульдозера.The use of a hemispherical (SU) or spherical (U) blade will increase the productivity of the bulldozer by increasing the volume of the drawing prism. The use of side cheeks or headscarves of the blade, as well as vertical knives, leads to the same result. The increase in productivity due to the implementation of these design solutions does not lead to an increase in the length of the blade and, accordingly, allows to keep its minimum transport overall size, the possibility of developing strong soil and a wider scope of application of the bulldozer.

Поэтому отличительные признаки предложенного технического решения находятся в прямой причинно-следственной связи с техническими результатами, на достижение которых направлено изобретение.Therefore, the distinguishing features of the proposed technical solution are in direct causal connection with the technical results to which the invention is directed.

На чертеже изображена упрощенная схема бульдозера.The drawing shows a simplified diagram of a bulldozer.

Бульдозер содержит базовую гусеничную или колесную машину 1, полусферический (SU) или сферический (U) отвал 2, содержащий центральную 3 и две боковые секции 4, 5 с цилиндрической поверхностью, к которым прикреплены ножи (на чертеже условно не показаны) и боковые косынки или щеки 6, 7, к которым могут быть прикреплены вертикальные ножи. Толкающие брусья бульдозера 8, 9 коробчатого сечения шарнирно соединены с базовой машиной 1 и с отвалом 2 и выполнены раздельными или образующими U-образную толкающую раму 10 (на чертеже показана пунктиром), которая соединяется с отвалом 2 с помощью шаровой опоры 11. Гидроцилиндры подъема/опускания отвала 12, 13 шарнирно соединены с базовой машиной 1 (с ее силовым капотом или с рамой) и с отвалом 2 или с толкающими брусьями 8, 9.The bulldozer contains a base tracked or wheeled vehicle 1, a hemispherical (SU) or spherical (U) blade 2, comprising a central 3 and two side sections 4, 5 with a cylindrical surface to which knives are attached (not shown conventionally in the drawing) and side gussets or cheeks 6, 7 to which vertical knives can be attached. The pushing bars of the box section bulldozer 8, 9 are pivotally connected to the base machine 1 and to the blade 2 and are separate or forming a U-shaped pushing frame 10 (dotted in the drawing), which is connected to the blade 2 using a ball joint 11. Lifting hydraulic cylinders / lowering the blade 12, 13 pivotally connected to the base machine 1 (with its power hood or frame) and with the blade 2 or with pushing bars 8, 9.

Механизм перекоса отвала может содержать, в частности, гидроцилиндр 14 и винтовую стяжку 15, либо два гидроцилиндра. Для обеспечения устойчивости отвала в горизонтальной плоскости и равномерной передачи поперечных нагрузок двум толкающим брусьям бульдозер оснащен механизмом компенсации (тягами, распорками). Дополнительно быть реализован механизм гидравлически управляемого или ручного (с помощью винтовой стяжки) изменения угла резания. Указанные механизмы могут быть реализованы с использованием известных кинематических схем.The blade swash mechanism may include, in particular, a hydraulic cylinder 14 and a screw tie 15, or two hydraulic cylinders. To ensure the stability of the blade in the horizontal plane and the uniform transmission of transverse loads to two pushing beams, the bulldozer is equipped with a compensation mechanism (rods, struts). Additionally, a mechanism of hydraulically controlled or manual (using a screw tie) change of the cutting angle can be realized. These mechanisms can be implemented using well-known kinematic schemes.

Отвал 2 может быть выполнен складывающимся. Для этого он оснащается одним или двумя шарнирами 16 (на чертеже уширитель пунктиром показан в сложенном положении).The blade 2 can be made folding. To do this, it is equipped with one or two hinges 16 (in the drawing, the expander is dotted in the folded position).

При использовании U-образной толкающей рамы 10 (на чертеже показано пунктиром) и шаровой опоры 11 отвал может быть поворотным (с гидравлическим или механическим механизмом изменения угла поворота). В этом случае боковые щеки или косынки отвала, для обеспечения схода грунта с отвала, должны быть сняты.When using a U-shaped pushing frame 10 (shown in phantom in the drawing) and ball joint 11, the blade can be rotary (with a hydraulic or mechanical mechanism for changing the angle of rotation). In this case, the side cheeks or kerchiefs of the blade must be removed to ensure that the soil leaves the blade.

Бульдозер работает следующим образом.The bulldozer works as follows.

Базовая машина обеспечивает необходимое тяговое усилие для набора и транспортирования грунта. Тяговое усилие от базовой машины (гусеничного или колесного трактора) 1 к отвалу 2 передается с помощью толкающих брусьев 8, 9.The base machine provides the necessary traction for the collection and transportation of soil. Traction force from the base machine (tracked or wheeled tractor) 1 to the blade 2 is transmitted using pushing bars 8, 9.

Рабочий цикл бульдозера включает операции опускания отвала в требуемое положение, резания и набора грунта, перемещения грунта, укладки грунта и передвижения бульдозера в исходное положение. Перемещения отвала в различных плоскостях осуществляется с помощью гидроцилиндров 12, 13, 14, соединенных с гидравлическими распределителями гидросистемы базовой машины, управляемые оператором в ручном или автоматизированном режиме.The working cycle of the bulldozer includes the operation of lowering the blade into the desired position, cutting and soil collection, moving the soil, laying the soil and moving the bulldozer to its original position. The blade is moved in various planes by means of hydraulic cylinders 12, 13, 14 connected to hydraulic distributors of the hydraulic system of the base machine, controlled by the operator in manual or automated mode.

Управление поступательным перемещением бульдозера осуществляется путем воздействия оператора на механизмы управления механической, гидромеханической или гидростатической трансмиссией базовой машины, а также на механизмы управления ее поворотами.The translational movement of the bulldozer is controlled by the operator's influence on the control mechanisms of the mechanical, hydromechanical or hydrostatic transmission of the base machine, as well as on the control mechanisms of its rotations.

Заявленный бульдозер допускает также иные варианты реализации на основе признаков, изложенных в его формуле.The claimed bulldozer also allows other implementation options based on the characteristics set forth in its formula.

(56) 1. US 4962816 A, E02F 3/76, 16.10.1990.(56) 1. US 4962816 A, E02F 3/76, 10.16.1990.

2. FR 2150919 (А2), E02F 3/76, E02F 3/84, E02F 9/00, 13.04.1973.2. FR 2150919 (A2), E02F 3/76, E02F 3/84, E02F 9/00, 04/13/1973.

Claims

1. A bulldozer comprising a blade, a base machine, pushing beams that are pivotally connected to the base machine and with the blade and are separate or forming a U-shaped pushing frame, hydraulic cylinders for raising / lowering the blade, pivotally connected to the base machine and with the blade or pushing beams, as well as the skew mechanism of the blade, characterized in that the blade is made hemispherical (SU) or spherical (U) and consists of a central and two side sections to which side scarves or cheeks are attached, and the pushing bars are located m I am waiting for the tracks or wheels of the base machine.

2. The bulldozer according to claim 1, characterized in that the blade is equipped with at least one hinge and is folding.

3. The bulldozer according to claim 2, characterized in that at least one expander or at least one side section of the blade is made / configured to be folded forward or backward and fixed in the folded position of the blade.

4. The bulldozer according to claim 1, characterized in that the skew mechanism of the blade contains a hydraulic cylinder and a screw coupler.

5. The bulldozer according to claim 1, characterized in that the skew mechanism contains two hydraulic cylinders and is additionally configured to change the cutting angle.

6. The bulldozer according to claim 1, characterized in that vertical knives are attached to the side cheeks or the scarves of the blade.

7. The bulldozer according to any one of claims 1, 2, 4, 5 and 6, characterized in that the blade is equipped with a mechanism for turning it, and the side cheeks or scarves of the blade are removable.