RU140636U1

RU140636U1 - MULTIFUNCTIONAL TRANSMISSION CONTROL ITEM

Info

Publication number: RU140636U1
Application number: RU2013126234/06U
Authority: RU
Inventors: Никодим Игоревич Мусатов; Дмитрий Сергеевич Порсев; Марина Игоревна Баруткина
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт энергетических сооружений"
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2014-05-20

Abstract

Полезная модель относится к устройствам, предназначенным для удаленного управления оборудованием при проведении подводных работ. Представляет собой передаточно-управляющий элемент, соединяющий плавучую транспортную базу с подводным самоходным аппаратом. Передаточно-управляющий элемент включает каналы подачи рабочей среды и каналы возврата рабочей среды. Также имеется канал для подачи воздуха и комбинированный кабель для подачи питания, выполненный с возможностью передачи информации в диапазоне цветного телевидения и сигналов управления. Конструкция обвязана хомутами, на которых закреплены защитные чехлы и поплавки. Обеспечивает возможность многофункционального дистанционного управления работой подводных устройств., 2 з.п. ф-лы, 1 ил. The utility model relates to devices designed for remote control of equipment during underwater operations. It is a transmission-control element connecting a floating transport base with an underwater self-propelled vehicle. The transmission-control element includes channels for supplying a working medium and channels for returning a working medium. There is also a channel for air supply and a combined cable for power supply, configured to transmit information in the range of color television and control signals. The design is tied with clamps on which protective covers and floats are fixed. Provides the ability to multifunctional remote control of the operation of underwater devices., 2 z.p. f-ly, 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к средствам для удаленного управления устройствами при проведении работ по обследованию подводных технических объектов, дноуглубительных работ, работ по демонтажу подводных объектов, разрушению твердых пород и подготовки дна под строительство технических сооружений. Выполняет функцию связующего элемента между плавучей транспортной базой и подводным самоходным аппаратом, обеспечивая передачу сигналов связи, управления, контроля, силовой (пневматической и гидравлической) энергии.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to means for remote control of devices during the inspection of underwater technical facilities, dredging, dismantling of underwater facilities, destruction of hard rocks and preparation of the bottom for the construction of technical structures. It performs the function of a connecting element between a floating transport base and an underwater self-propelled vehicle, providing transmission of communication signals, control, control, power (pneumatic and hydraulic) energy.

Известен передаточно-управляющий элемент для дистанционного управления устройствами, включающий канал подачи рабочей среды, канал возврата рабочей среды, комбинированный кабель для передачи питания, а также защитные чехлы (см. RU 2224162 C1, 20.02.2004, прототип). Известное устройство выполнено с возможностью соединения источника питания, источника рабочей среды и емкости для возврата рабочей среды с исполнительным механизмом дистанционно, что позволяет использовать рабочий орган удаленно от источников энергии, повышая его мобильность. Однако такое устройство не может быть использовано в сложных условиях, например при проведении подводных работ, а также для обеспечения силовой энергией нескольких рабочих органов инструмента, в том числе оборудования работающего от пневмопривода, с одновременным визуальным контролем его работы из кабины оператора.A known transmission and control element for remote control of devices, including a channel for supplying a working medium, a channel for returning a working medium, a combined cable for power transmission, as well as protective covers (see RU 2224162 C1, 02.20.2004, prototype). The known device is made with the possibility of connecting a power source, a source of the working medium and capacity to return the working medium to the actuator remotely, which allows the use of the working body remotely from energy sources, increasing its mobility. However, such a device cannot be used in difficult conditions, for example, when carrying out underwater operations, as well as to provide power energy to several working parts of the tool, including equipment operating from a pneumatic drive, with simultaneous visual control of its operation from the operator’s cabin.

Задача, на которую направлена заявленная полезная модель, заключается в устранении недостатков, выявленных при анализе прототипа.The task to which the claimed utility model is directed is to eliminate the drawbacks identified in the analysis of the prototype.

Технический результат заключается в возможности обеспечения многофункционального дистанционного управления работой подводных устройств.The technical result consists in the possibility of providing multifunctional remote control of the operation of underwater devices.

Заявленный результат обеспечивается за счет передаточно-управляющего элемента для дистанционного управления устройствами, который включает, по крайней мере, один канал подачи рабочей среды, по крайней мере, один канал возврата рабочей среды, комбинированный кабель для подачи питания, а также защитные чехлы, при этом передачно-управляющий элемент включает, по крайней мере, один какал подачи воздуха, а комбинированный кабель выполнен с возможностью передачи информации в диапазоне цветного телевидения и сигналов управления, при этом конструкция обвязана хомутами, на которых закреплены защитные чехлы и поплавки.The claimed result is ensured by a transmission and control element for remote control of devices, which includes at least one channel for supplying a working medium, at least one channel for returning a working medium, a combined cable for power supply, as well as protective covers, the transmission and control element includes at least one air supply and the combination cable is capable of transmitting information in the range of color television and control signals, while ruktsiya is wrapped collars, which are attached to the protective covers and floats.

Согласно одному из частных случаев выполнения полезной модели передаточн-управляющий элемент имеет 3 канала подачи рабочей среды.According to one particular case of the utility model, the transfer-control element has 3 channels for supplying the working medium.

Согласно одному из частных случаев выполнения полезной модели передаточн-управляющий элемент имеет 3 канала возврата рабочей среды.According to one particular case of the utility model, the transfer-control element has 3 channels for returning the working medium.

На фигуре представлен общий вид многофункционального, передаточно-управляющего элемента для дистанционного управления устройствами.The figure shows a General view of a multifunctional, transmission-control element for remote control of devices.

Многофункциональный передаточно-управляющий элемент в частном случае своего исполнения состоит из канала подачи рабочей среды под высоким давлением 1, диаметром 50 мм с рабочим давлением 350 атм., двух дополнительных каналов подачи рабочей среды 2 диаметром 38 мм с рабочим давлением 350 атм. Также в устройстве имеется канал возврата рабочей среды 3 диаметром 100 мм с рабочим давлением 50 атм. и два дополнительных канала возврата рабочей среды 4 диаметром 50 мм с рабочим давлением 50 атм. В устройство включен канал подачи воздуха 5 и комбинированный кабель 6 для передачи информации в диапазоне цветного телевидения, а также передачи сигналов управления и питания. Все каналы и кабель 6 обвязаны хомутами 7 и обмотаны защитными чехлами 9, которые крепятся к хомутам 7. Поплавки 8 закреплены на хомутах 7 посредством петель (не показаны). Крепление передаточно-управляющего элемента к подводному устройству и средствам управления осуществляют при помощи специальных муфт с ответными отверстиями под выходы линий передаточно-управляющего элемента.The multifunctional transmission and control element in the particular case of its execution consists of a channel for supplying a working medium under high pressure 1, a diameter of 50 mm with a working pressure of 350 atm, two additional channels for supplying a working medium 2 with a diameter of 38 mm with a working pressure of 350 atm. The device also has a return channel for the working medium 3 with a diameter of 100 mm and a working pressure of 50 atm. and two additional channels for returning the working medium 4 with a diameter of 50 mm with a working pressure of 50 atm. The device includes an air supply channel 5 and a combined cable 6 for transmitting information in the color television range, as well as transmitting control and power signals. All channels and cable 6 are tied with clamps 7 and wrapped with protective covers 9, which are attached to the clamps 7. The floats 8 are fixed to the clamps 7 by means of loops (not shown). The transmission-control element is fastened to the underwater device and controls by means of special couplings with mating holes for the outputs of the transmission-control element lines.

Количество, диаметр и рабочее давление в каналах подачи рабочей среды рассчитывают, исходя из глубины применения и конкретного подводного устройства или устройств, управление которыми осуществляют.The number, diameter and working pressure in the supply channels of the working medium are calculated based on the depth of application and the specific underwater device or devices that are controlled.

В качестве комбинированного кабеля для передачи информации в диапазоне цветного телевидения и передачи сигналов управления и питания могут быть применены любые кабельные сборки, с герметичным покрытием, применяемые для удаленного управления и передачи изображения, при условии, что их гибкость не меняется с изменением глубины при погружении или всплытии.As a combined cable for transmitting information in the color television range and transmitting control and power signals, any cable assemblies with a sealed coating used for remote control and image transmission can be used, provided that their flexibility does not change with depth when immersed or ascent.

Защитный чехол служит для защиты передаточно-управляющего элемента от механических повреждений и может быть как влагопроницаемым, так и нет в зависимости от конкретных условий работы.A protective cover serves to protect the transmission-control element from mechanical damage and can be either moisture permeable or not depending on the specific operating conditions.

Хомут служит для фиксации элементов сборки друг относительно друга и может быть как герметичным, так и нет в зависимости от конкретных условий работы.The clamp serves to fix the assembly elements relative to each other and can be either leakproof or not depending on the specific operating conditions.

Монтаж и работа оборудования осуществляется следующим образом.Installation and operation of the equipment is as follows.

Для сборки передаточно-управляющего элемента готовят ровную площадку. На подготовленную площадку разматывают элементы сборки и укладывают параллельно друг другу промежутками в 5-10 см. Концы с одной стороны крепятся фланцами к специальной плите для обеспечения одного уровня. Затем через каждые 2,5 метра элементы сборки обвязываются хомутами. К хомутам крепят защитные чехлы. На последнем этапе к хомутам цепляют поплавки и отсоединяют плиту.For the assembly of the transmission-control element, an even platform is prepared. On the prepared site, the assembly elements are unwound and laid parallel to each other at intervals of 5-10 cm. The ends on one side are flanged to a special plate to ensure one level. Then, every 2.5 meters, the assembly elements are tied with clamps. Protective covers are attached to the clamps. At the last stage, floats cling to the clamps and disconnect the plate.

На два ближайших к надводной базе хомута закрепляются тросы. Автокран поднимает за них конец передаточно-управляющего элемента и подводит его к распределительной плите. Перед плитой расположен обжимной фиксационный блок, через который проходят рукава передаточно-управляющего элемента. Фланцевые фитинги прикручивают к плите, после чего производят затяжку болтов обжимного блока. Присоединение передаточно-управляющего элемента к самоходному аппарату осуществляют аналогичным порядком. Самоходный аппарат включает несущую платформу на гусеничных движителях. На платформе установлены функциональные модули аппарата, обеспечивающие его работу на объекте. Модули могут быть выбраны из группы содержащей: поворотные и поворотно-складывающие механизмы, движительно-рулевой комплекс, систему энергообеспечения, навигационный комплекс, систему средств обнаружения, систему средств связи, балластно-уравнительную систему, гидравлические/механические/пневматические манипуляторы с породоразрушающими, ковшевыми и всасывающими рабочими органами, сменные модули для выполнения технических работ, вычислительную бортовую систему, информационно-измерительную систему, судовой/береговой блок управления, бортовой блок системы управления. Комплектация платформы в зависимости от решаемых ею задач может быть различна. Многофункциональность подводного аппарата обеспечивается за счет передаточно-управляющего элемента, соединяющего его с плавучей транспортной базой. Через каналы подачи рабочей среды 1, 2, а также канал подачи воздуха 5 осуществляют подачу рабочей энергии на исполнительные механизмы (например, манипуляторы, породоразрушающие механизмы и т.д.). Каналы возврата 3, 4 обеспечивают забор пульпы, а также циркуляцию рабочей жидкости в гидросистеме. Через комбинированный кабель 6 осуществляют питание всей электроники установленной на аппарате, дистанционную передачу управляющих команд, а также получение видеосигнала на монитор, посредством которого оператором осуществляется контроль технологического процесса. Хомуты 7 с чехлами 9 обеспечивают крепление элементов конструкции друг относительно друга и их защиту от повреждений. За счет поплавков 8 сохраняется подвижность передаточно-управляющего элемента, предохраняя его от возможных зацепов за неровности дна и другие объекты (фрагменты разрушенных подводных станций, оборудование подводных буровых платформ и т.д.).The cables are fixed to the two clamps closest to the surface base. A truck crane lifts the end of the transmission-control element behind them and leads it to the distribution plate. In front of the plate there is a crimp fixation block through which the sleeves of the transmission-control element pass. The flange fittings are screwed to the plate, after which the bolts of the crimp block are tightened. The connection of the transmission-control element to the self-propelled apparatus is carried out in a similar manner. Self-propelled apparatus includes a supporting platform on tracked engines. Functional modules of the device are installed on the platform, ensuring its operation at the facility. Modules can be selected from the group consisting of: rotary and rotary folding mechanisms, propulsion and steering complex, power supply system, navigation complex, detection system, communication system, ballast and leveling system, hydraulic / mechanical / pneumatic manipulators with rock cutting, bucket and by suction working bodies, replaceable modules for technical work, on-board computer system, information-measuring system, ship / shore unit I board unit control system. The configuration of the platform, depending on the tasks it solves, may be different. The multifunctionality of the underwater vehicle is ensured by a transmission-control element connecting it to a floating transport base. Through the supply channels of the working medium 1, 2, as well as the air supply channel 5, the working energy is supplied to the actuators (for example, manipulators, rock cutting mechanisms, etc.). Return channels 3, 4 provide pulp intake, as well as the circulation of the working fluid in the hydraulic system. Through a combined cable 6, power is supplied to all the electronics installed on the device, remote transmission of control commands, as well as receiving a video signal to the monitor, through which the operator controls the process. Clamps 7 with covers 9 provide fastening of structural elements relative to each other and their protection from damage. Due to the floats 8, the mobility of the transmission-control element is preserved, protecting it from possible hooks for bottom irregularities and other objects (fragments of destroyed underwater stations, equipment of underwater drilling platforms, etc.).

Claims

1. Transmission-control element for remote control of devices, which includes at least one channel for supplying a working medium, at least one channel for returning a working medium, a combined cable for power supply, as well as protective covers, characterized in that the transmission the control element includes at least one air supply channel, and the combined cable is capable of transmitting information in the range of color television and control signals, while the design is tied with clamps to Protective covers and floats are fixed.

2. The transmission-control element according to claim 1, characterized in that it has three channels for supplying a working medium.

3. The transmission control element according to claim 1, characterized in that it has three channels for returning the working medium.