RU138698U1 - AUTOMATED DUST CONTROL SYSTEM - Google Patents

AUTOMATED DUST CONTROL SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU138698U1
RU138698U1 RU2013150444/03U RU2013150444U RU138698U1 RU 138698 U1 RU138698 U1 RU 138698U1 RU 2013150444/03 U RU2013150444/03 U RU 2013150444/03U RU 2013150444 U RU2013150444 U RU 2013150444U RU 138698 U1 RU138698 U1 RU 138698U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
pressure sensors
electrically controlled
dust suppression
suppression system
Prior art date
Application number
RU2013150444/03U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роман Сергеевич Боровиков
Владимир Владимирович Петров
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика"
Priority to RU2013150444/03U priority Critical patent/RU138698U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU138698U1 publication Critical patent/RU138698U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

1. Автоматизированная система пылеподавления для орошения транспортируемой конвейером угольной массы, содержащая напорную магистраль, гидравлически соединенную через электроуправляемый клапан с форсунками, датчики давления, установленные в напорной магистрали и на гидравлическом входе форсунок, и логически программируемый контроллер, соединенный с электрическим входом электроуправляемого клапана для его включения и выключения в зависимости от сигналов измерений датчиков давления, отличающаяся тем, что введен механически управляемый клапан контроля загруженности конвейера, установленный на гидравлическом входе электроуправляемого клапана для подачи на него жидкости при движении угольной массы по конвейерной ленте.2. Автоматизированная система пылеподавления по п. 1, отличающаяся тем, что логически программируемый контроллер дополнительно соединен с радиомодулем для беспроводной связи с датчиками давления, дополнительно соединенными с радиомодулями.3. Автоматизированная система пылеподавления по п. 1, отличающаяся тем, что имеется возможность обеспечения ее электропитания энергией, генерированной при вращении конвейерного ролика установленным внутри данного ролика генератором.1. An automated dust suppression system for irrigation of a coal mass conveyed by a conveyor, comprising a pressure line hydraulically connected through an electrically controlled valve with nozzles, pressure sensors installed in the pressure line and at the hydraulic inlet of the nozzles, and a logically programmable controller connected to the electric input of the electrically controlled valve on and off, depending on the measurement signals of the pressure sensors, characterized in that it is mechanically controlled a conveyor congestion control valve installed on the hydraulic inlet of an electrically controlled valve to supply liquid to it when the coal mass moves along the conveyor belt. 2. The automated dust suppression system according to claim 1, characterized in that the logically programmable controller is additionally connected to the radio module for wireless communication with pressure sensors additionally connected to the radio modules. 3. The automated dust suppression system according to claim 1, characterized in that it is possible to provide its power supply with the energy generated by the rotation of the conveyor roller installed inside the given roller by a generator.

Description

Полезная модель относится к горному делу, а именно к автоматизированной системе пылеподавления при добыче и/или транспортировке угольной массы посредством ленточных конвейеров, предназначенной для создания безопасных условий труда в шахте.The utility model relates to mining, namely, to an automated dust suppression system for the extraction and / or transportation of coal mass through belt conveyors designed to create safe working conditions in the mine.

Известна система пылеподавления при транспортировке угля по патенту RU 2485321 (опубл. 20.06.2013), содержащая напорную магистраль, гидравлически соединенную через механически управляемые клапаны с форсунками.Known dust suppression system for transporting coal according to patent RU 2485321 (publ. 06/20/2013), containing a pressure line, hydraulically connected through mechanically controlled valves with nozzles.

Недостатком данной системы является отсутствие контроля давления в гидравлических линиях и автоматизированного управления орошением конвейера в зависимости от измерений датчиков давления, что чревато перебоями в орошении и следовательно, опасными для персонала условиями труда.The disadvantage of this system is the lack of pressure control in hydraulic lines and automated control of conveyor irrigation, depending on the measurement of pressure sensors, which is fraught with interruptions in irrigation and, therefore, dangerous working conditions for personnel.

Наиболее близкой к заявляемой полезной модели является автоматизированная система пылеподавления для орошения транспортируемой конвейером угольной массы по патенту CN 202300477 (опубл. 04.07.2012). Такая система содержит напорную магистраль, гидравлически соединенную через электроуправляемый клапан с форсунками, датчики давления, установленные в напорной магистрали и на гидравлическом входе форсунок, и логически программируемый контроллер, соединенный с электрическим входом электроуправляемого клапана для его включения и выключения в зависимости от сигналов измерений датчиков давления. Датчики давления связаны с логически программируемым контроллером проводными линиями связи.Closest to the claimed utility model is an automated dust suppression system for irrigation transported by a conveyor of coal mass according to patent CN 202300477 (published on 04.07.2012). Such a system includes a pressure line hydraulically connected through an electrically controlled valve with nozzles, pressure sensors installed in the pressure line and on the hydraulic inlet of the nozzles, and a logically programmable controller connected to the electric input of the electrically controlled valve to turn it on and off depending on the measurement signals of the pressure sensors . Pressure sensors are connected to the logically programmable controller by wired communication lines.

Недостаток данной системы заключается в том, что отсутствует контроль загруженности конвейерной ленты, приводящий к холостой работе системы при незагруженном конвейере.The disadvantage of this system is that there is no control over the load on the conveyor belt, which leads to idle operation of the system with an unloaded conveyor.

Другим недостатком является ненадежность чреватой повреждением проводной линии связи датчиков с логически программируемым контроллером.Another disadvantage is the unreliability fraught with damage to the wired communication line of the sensors with a logically programmable controller.

Следующим недостатком является отсутствие альтернативного источника энергии на случай перебоев в электроснабжении системы.A further disadvantage is the lack of an alternative energy source in the event of a power outage in the system.

Техническая задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в повышении безопасности условий труда в шахте вследствие оптимизации работы автоматизированной системы пылеподавления.The technical problem, which the utility model is aimed at, is to increase the safety of working conditions in the mine due to the optimization of the automated dust suppression system.

Поставленная задача решена тем, что автоматизированная система пылеподавления для орошения транспортируемой конвейером угольной массы, как и прототип, содержит напорную магистраль, гидравлически соединенную через электроуправляемый клапан с форсунками, датчики давления, установленные в напорной магистрали и на гидравлическом входе форсунок, и логически программируемый контроллер, соединенный с электрическим входом электроуправляемого клапана для его включения и выключения в зависимости от сигналов измерений датчиков давления.The problem is solved in that the automated dust suppression system for irrigation of the coal mass transported by the conveyor, as well as the prototype, contains a pressure line hydraulically connected through an electrically controlled valve with nozzles, pressure sensors installed in the pressure line and on the hydraulic nozzle inlet, and a logically programmable controller, connected to the electrical input of an electrically controlled valve to turn it on and off, depending on the measurement signals of the pressure sensors.

В отличие от прототипа, введен механически управляемый клапан контроля загруженности конвейера, установленный на гидравлическом входе электроуправляемого клапана для подачи на него жидкости при движении угольной массы по конвейерной ленте.Unlike the prototype, a mechanically controlled conveyor congestion control valve is installed, installed on the hydraulic inlet of the electrically controlled valve to supply liquid to it when the coal mass moves along the conveyor belt.

Решению технической задачи способствует и то, что логически программируемый контроллер дополнительно соединен с радиомодулем для беспроводной связи с датчиками давления, дополнительно соединенными с радиомодулями.The technical problem is also facilitated by the fact that the logically programmable controller is additionally connected to the radio module for wireless communication with pressure sensors additionally connected to the radio modules.

Кроме того, имеется возможность альтернативного электропитания от генератора, установленного внутри конвейерного ролика и генерирующего энергию при вращении данного ролика.In addition, there is the possibility of alternative power supply from a generator installed inside the conveyor roller and generating energy during rotation of this roller.

Сущность полезной модели иллюстрируется следующими чертежами:The essence of the utility model is illustrated by the following drawings:

фиг. 1 - упрощенная схема автоматизированной системы пылеподавления;FIG. 1 is a simplified diagram of an automated dust suppression system;

фиг. 2 - альтернативная схема электроснабжения.FIG. 2 - an alternative power supply scheme.

Данная система обеспечивает увлажнение транспортируемой угольной массы распылением воды или раствора через форсунки в местах пересыпа и вдоль конвейерной ленты. Жидкость для орошения поступает в форсунки из магистрали высокого давления по гидравлическим линиям.This system provides humidification of the transported coal mass by spraying water or solution through nozzles in the places of filling and along the conveyor belt. Irrigation fluid enters the nozzles from the high pressure line through hydraulic lines.

Автоматизированная система пылеподавления (фиг. 1) содержит блок контроля и управления 1, датчики давления 2, 3 и 4, электроуправляемый клапан 5 и клапан 6 контроля загруженности ленты.The automated dust suppression system (Fig. 1) contains a control and control unit 1, pressure sensors 2, 3, and 4, an electrically controlled valve 5, and a tape load control valve 6.

Блок контроля и управления 1 выполнен на основе логически программируемого контроллера 7, в программную память которого заложены диапазоны значений измеряемых датчиками величин, необходимые для нормальной работы. Логически программируемый контроллер 7, соединенный информационной линией связи с электроуправляемым клапаном 5, имеет возможность включения электроуправляемого клапана 5 при вхождении измерений датчиков давления 2, 3 и 4 в заданный диапазон значений, и выключения электроуправляемого клапана 5 при выхождении измерений датчиков давления 2, 3 и 4 из заданного диапазона значений.The monitoring and control unit 1 is made on the basis of a logically programmable controller 7, in the program memory of which the ranges of values measured by the sensors are necessary for normal operation. Logically programmable controller 7, connected by a communication line to the electrically controlled valve 5, has the ability to turn on the electrically controlled valve 5 when the measurements of pressure sensors 2, 3 and 4 enter the specified value range, and turn off the electrically controlled valve 5 when the measurements of pressure sensors 2, 3 and 4 from a given range of values.

Логически программируемый контроллер 7 соединен с устройством ввода 8, предпочтительно сенсорного типа, и устройством индикации (на схеме не показано).Logically programmable controller 7 is connected to an input device 8, preferably a touch type, and an indication device (not shown in the diagram).

Блок контроля и управления 1 связан с центральным пультом управления 9, имеющим возможность пуска и останова привода конвейера 10, и диспетчерским пультом управления 11, размещенным на поверхности.The control and management unit 1 is connected to a central control panel 9 having the ability to start and stop the conveyor drive 10, and a control room control panel 11 located on the surface.

Датчики давления 2, 3 и 4 установлены соответственно в напорной магистрали 12 и на гидравлическом входе форсунок 13 и 14. Вышеупомянутые датчики давления 2, 3 и 4 снабжены приемопередающими радиомодулями соответственно 15, 16 и 17 для беспроводной связи с логически программируемым контроллером 7 через радиомодуль 18. Сигнал каждого датчика давления 2, 3 и 4 содержит код, однозначно идентифицирующий его в системе. Возможна проводная связь упомянутых датчиков с блоком контроля и управления 1.Pressure sensors 2, 3 and 4 are installed respectively in the pressure line 12 and at the hydraulic inlet of the nozzles 13 and 14. The aforementioned pressure sensors 2, 3 and 4 are equipped with transceiver radio modules 15, 16 and 17, respectively, for wireless communication with logically programmable controller 7 via radio module 18 The signal of each pressure sensor 2, 3, and 4 contains a code that uniquely identifies it in the system. Possible wired connection of these sensors with the control unit 1.

Напорная магистраль 12 гидравлически соединена с электроуправляемым клапаном 5 через последовательно включенные фильтр 19 и механически управляемый клапан 6 контроля загруженности ленты. Направление движения жидкости показано стрелками А, направление движения конвейерной ленты 20 - стрелками Б.The pressure line 12 is hydraulically connected to an electrically controlled valve 5 through a series-connected filter 19 and a mechanically controlled valve 6 for controlling the belt load. The direction of fluid movement is shown by arrows A, the direction of movement of the conveyor belt 20 is shown by arrows B.

Клапан 6 контроля загруженности ленты содержит вертикально подвешенную над конвейерной лентой 20 пластину 21, имеющую возможность маятникового отклонения от своего исходного положения только при движении угля по конвейерной ленте 20. Клапан 6 контроля загруженности ленты, установленный на гидравлическом входе электроуправляемого клапана 5, служит для подачи на упомянутый клапан 5 жидкости при движении угольной массы по конвейерной ленте 20. В исходном, вертикальном положении, клапан 6 контроля загруженности ленты закрыт.The belt loading control valve 6 comprises a plate 21 vertically suspended above the conveyor belt 20, having a pendulum deviation from its initial position only when coal moves along the conveyor belt 20. The belt loading control valve 6, mounted on the hydraulic inlet of the electrically operated valve 5, serves to feed said liquid valve 5 when the coal mass moves along the conveyor belt 20. In the initial, vertical position, the belt loading control valve 6 is closed.

Электропитание системы обеспечено искробезопасным источником питания 22 с аккумуляторной поддержкой, преобразующим переменное напряжение шахтной сети в искробезопасный ток низкого напряжения.The system was powered by an intrinsically safe power source 22 with battery support, which converts the alternating voltage of the mine network into an intrinsically safe low-voltage current.

Возможно альтернативное электроснабжение системы пылеподавления (см. фиг. 2) от генератора 23, установленного внутри конвейерного ролика 24 и имеющего возможность генерирования электроэнергии при вращении ролика 24. Предпочтительно использовать магнитоэлектрический торцевой генератор 23, установленный на неподвижном валу 26 ролика 24 и выполненный в виде двух дискообразных статоров 25 и размещенного между ними дискообразного ротора 28. При этом ротор 28 установлен на валу 26 на подшипниках (на фиг. не показаны) и жестко соединен с цилиндрическим корпусом ролика 24 с возможностью их совместного вращения.An alternative power supply of the dust suppression system (see Fig. 2) is possible from a generator 23 installed inside the conveyor roller 24 and having the possibility of generating electricity by rotating the roller 24. It is preferable to use a magnetoelectric end generator 23 mounted on a fixed shaft 26 of the roller 24 and made in the form of two disk-shaped stators 25 and a disk-shaped rotor 28 located between them. In this case, the rotor 28 is mounted on a shaft 26 on bearings (not shown in Fig.) and is rigidly connected to a cylindrical the housing of the roller 24 with the possibility of their joint rotation.

Работа автоматизированной системы пылеподавления осуществляется следующим образом.The work of an automated dust suppression system is as follows.

Центральный пульт управления 9 запускает привод конвейера 10 и отправляет сигнал, подтверждающий запуск, на блок контроля и управления 1, который в свою очередь опрашивает датчик давления 2. При достаточном для нормальной работы давлении в напорной магистрали 12 блок контроля и управления 1 отправляет электроуправляемому клапану 5 сигнал открывания.The central control unit 9 starts the drive of the conveyor 10 and sends a signal confirming the start to the control and control unit 1, which in turn interrogates the pressure sensor 2. When the pressure in the pressure line 12 is sufficient for normal operation, the control and control unit 1 sends an electrically controlled valve 5 opening signal.

Наличие горной массы (на фиг. не показана) на движущейся конвейерной ленте 20 отклоняет пластину 21 от вертикального положения, что приводит к открыванию клапана 6 контроля загруженности ленты и следовательно, подаче жидкости к электроуправляемому клапану 5. Далее оросительная жидкость поступает для распыления к форсункам 13 и 14.The presence of rock mass (not shown in Fig.) On a moving conveyor belt 20 deflects the plate 21 from a vertical position, which leads to the opening of the belt loading control valve 6 and, consequently, the flow of fluid to the electrically operated valve 5. Further, the irrigation fluid flows for spraying to the nozzles 13 and 14.

Датчики давления 3 и 4 измеряют давление на гидравлических входах соответствующих им форсунок 13 и 14 и отправляют сигналы измерений блоку контроля и управления 1. При выхождении измерений датчиков давления 2, 3 и 4 из заданного диапазона значений логически программируемый контроллер 7 выключает электроуправляемый клапан 5. После устранения причин, приведших к выходу значений давления из заданного диапазона, работа системы возобновляется.Pressure sensors 3 and 4 measure the pressure at the hydraulic inputs of the nozzles 13 and 14 corresponding to them and send measurement signals to the monitoring and control unit 1. When the measurements of pressure sensors 2, 3 and 4 go out of the specified value range, the programmable controller 7 turns off the electrically controlled valve 5. After elimination of the reasons that led to the output of pressure values from a given range, the system resumes.

Движущаяся конвейерная лента 20 вращает цилиндрический корпус ролика 24 и жестко соединенный с ним ротор 28. При вращении ротора 28 относительно неподвижных статоров 25 в их обмотках наводится электродвижущая сила. После придания искробезопасных свойств данное напряжение подается для электропитания элементов системы пылеподавления.The moving conveyor belt 20 rotates the cylindrical housing of the roller 24 and the rotor 28 rigidly connected to it. When the rotor 28 rotates relative to the stationary stators 25, an electromotive force is induced in their windings. After imparting intrinsically safe properties, this voltage is supplied to power the elements of the dust suppression system.

Введение механически управляемого клапана 6 контроля загруженности ленты, установленного на гидравлическом входе электроуправляемого клапана 5, обеспечивает подачу на упомянутый клапан 5 жидкости только при движении угольной массы по конвейерной ленте 20, что исключает бесполезную работу оросительной системы при незагруженном конвейере 10.The introduction of a mechanically controlled valve 6 to control the load of the tape installed on the hydraulic inlet of the electrically controlled valve 5 ensures that liquid is supplied to the valve 5 only when the coal mass moves along the conveyor belt 20, which eliminates the useless operation of the irrigation system with an unloaded conveyor 10.

Беспроводная приемопередающая связь блока контроля и управления 1 с датчиками давления 2, 3 и 4 повышает надежность их связи и упрощает техническое обслуживание.Wireless transceiver communication of the control unit 1 with pressure sensors 2, 3 and 4 increases the reliability of their communication and simplifies maintenance.

Возможность альтернативного электроснабжения элементов системы энергией, выработанной размещенным внутри конвейерного ролика 24 генератором 23, обеспечивает бесперебойную и экономичную работу системы орошения.The possibility of alternative power supply of the system elements with the energy generated by the generator 23 placed inside the conveyor roller 24 ensures uninterrupted and economical operation of the irrigation system.

В целом вышеупомянутые меры оптимизируют работу автоматизированной системы пылеподавления, что приводит к повышению безопасности условий труда в шахте.In general, the aforementioned measures optimize the operation of an automated dust suppression system, which leads to an increase in the safety of working conditions in the mine.

Claims (3)

1. Автоматизированная система пылеподавления для орошения транспортируемой конвейером угольной массы, содержащая напорную магистраль, гидравлически соединенную через электроуправляемый клапан с форсунками, датчики давления, установленные в напорной магистрали и на гидравлическом входе форсунок, и логически программируемый контроллер, соединенный с электрическим входом электроуправляемого клапана для его включения и выключения в зависимости от сигналов измерений датчиков давления, отличающаяся тем, что введен механически управляемый клапан контроля загруженности конвейера, установленный на гидравлическом входе электроуправляемого клапана для подачи на него жидкости при движении угольной массы по конвейерной ленте.1. An automated dust suppression system for irrigation of a coal mass conveyed by a conveyor, comprising a pressure line hydraulically connected through an electrically controlled valve with nozzles, pressure sensors installed in the pressure line and at the hydraulic inlet of the nozzles, and a logically programmable controller connected to the electric input of the electrically controlled valve on and off, depending on the measurement signals of the pressure sensors, characterized in that it is mechanically controlled a conveyor congestion control valve installed on the hydraulic inlet of an electrically controlled valve to supply liquid to it when the coal mass moves along the conveyor belt. 2. Автоматизированная система пылеподавления по п. 1, отличающаяся тем, что логически программируемый контроллер дополнительно соединен с радиомодулем для беспроводной связи с датчиками давления, дополнительно соединенными с радиомодулями.2. The automated dust suppression system according to claim 1, characterized in that the logically programmable controller is additionally connected to the radio module for wireless communication with pressure sensors additionally connected to the radio modules. 3. Автоматизированная система пылеподавления по п. 1, отличающаяся тем, что имеется возможность обеспечения ее электропитания энергией, генерированной при вращении конвейерного ролика установленным внутри данного ролика генератором.
Figure 00000001
3. The automated dust suppression system according to claim 1, characterized in that it is possible to provide its power supply with the energy generated by the rotation of the conveyor roller installed inside this roller generator.
Figure 00000001
RU2013150444/03U 2013-11-12 2013-11-12 AUTOMATED DUST CONTROL SYSTEM RU138698U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013150444/03U RU138698U1 (en) 2013-11-12 2013-11-12 AUTOMATED DUST CONTROL SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013150444/03U RU138698U1 (en) 2013-11-12 2013-11-12 AUTOMATED DUST CONTROL SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU138698U1 true RU138698U1 (en) 2014-03-20

Family

ID=50279442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013150444/03U RU138698U1 (en) 2013-11-12 2013-11-12 AUTOMATED DUST CONTROL SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU138698U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105618410A (en) * 2015-12-25 2016-06-01 中煤科工集团上海有限公司 Automatic flushing system of main inclined shaft roadway of coal mine
CN109281669A (en) * 2018-10-17 2019-01-29 天津华宁电子有限公司 A kind of spraying system and spray method using Radio Frequency Identification Technology
CN110017162A (en) * 2019-05-20 2019-07-16 辽宁工程技术大学 A kind of coal mine underground movable atomizing de-dusting apparatus
CN111456800A (en) * 2020-04-23 2020-07-28 微控物联网技术(山东)有限公司 Mine dust settling system
RU2752186C1 (en) * 2020-12-15 2021-07-23 Общество с ограниченной ответственностью «Системы промышленной безопасности» Method for dust suppression during conveyor transportation of bulk materials

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105618410A (en) * 2015-12-25 2016-06-01 中煤科工集团上海有限公司 Automatic flushing system of main inclined shaft roadway of coal mine
CN105618410B (en) * 2015-12-25 2018-07-10 中煤科工集团上海有限公司 A kind of coal mine main incline shaft tunnel self-stripping system
CN109281669A (en) * 2018-10-17 2019-01-29 天津华宁电子有限公司 A kind of spraying system and spray method using Radio Frequency Identification Technology
CN110017162A (en) * 2019-05-20 2019-07-16 辽宁工程技术大学 A kind of coal mine underground movable atomizing de-dusting apparatus
CN110017162B (en) * 2019-05-20 2024-04-19 辽宁工程技术大学 Colliery is movable spraying dust device in pit
CN111456800A (en) * 2020-04-23 2020-07-28 微控物联网技术(山东)有限公司 Mine dust settling system
RU2752186C1 (en) * 2020-12-15 2021-07-23 Общество с ограниченной ответственностью «Системы промышленной безопасности» Method for dust suppression during conveyor transportation of bulk materials

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU138698U1 (en) AUTOMATED DUST CONTROL SYSTEM
WO2013110987A3 (en) Powered apparatus for fluid applications
RU2010136667A (en) METHOD OF POWER SUPPLY OF TECHNICAL MEANS OF THE DEVICE
CN106540876A (en) Intelligent adjustment controls vibrosieve
CN203710750U (en) Chain mud scraper deviation correction device
CN104330653A (en) Marine central slip ring box intelligent detection device
CN202973143U (en) Weighing type scraper coal feeder
CN203246827U (en) Control device monitoring current and rotating speed of elevator in real time
CN202609574U (en) Powder material continuous feeding device
CN204297586U (en) A kind of for frequency conversion drive type drag conveyor control system
CN203906322U (en) Deep-well pump control device beneficial for preventing no-load pumping
CN104632546B (en) Wireless sensor energy feedway on a kind of fan blade
CN206735252U (en) A kind of coal mining underground belt conveyor intelligent speed regulating device
CN103274216A (en) Cabin-pump-free numerical-control dense-phase pneumatic ash conveying system
CN103193072A (en) Programmable logic controller (PLC) controller control circuit
CN201392233Y (en) Intelligent control device of electric weighing type coal feeder
CN202991570U (en) Novel mine fan data acquisition and detection system
CN215952706U (en) Automatic ponding monitoring regular inspection system based on Internet of things
CN203855112U (en) Screw conveyor
CN202244897U (en) Mine ultrasonic pulse thing location monitoring device
CN209131963U (en) Surely the detection device of type fluid-flywheel clutch operating condition is filled
CN204185139U (en) A kind of hoisting crane auto-breaking triggers speed regulation device
CN203889560U (en) Bucket elevator with overload alarm device
CN208329142U (en) A kind of novel integrated pressure sewage pumping station
CN105459119A (en) Automatic control system for intelligent flexible reservoir cleaning robot

Legal Events

Date Code Title Description
PC11 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170111