RU138378U1

RU138378U1 - CRANEMANIPULATOR INSTALLATION

Info

Publication number: RU138378U1
Application number: RU2013148504/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Сергиенков; Владимир Николаевич Опарин; Анатолий Александрович Боярченков; Артем Игоревич Широков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ВЕЛМАШ-Сервис" (ООО "ВЕЛМАШ-С")
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2014-03-10

Abstract

1. Краноманипуляторная установка, содержащая опорно-поворотное устройство, состоящее из основания, короткой и длинной выдвижных балок, неподвижной балки, опор, стрелы, рукояти с удлинителями, гидросистемы, включающей гидрооборудование рукояти, отличающаяся тем, что гидрооборудование рукояти краноманипуляторной установки дополнительно снабжено клапанами последовательности, указанные короткая и длинная выдвижные балки имеют увеличенную длину, необходимую для достижения требуемого опорного контура при нахождении краноманипуляторной установки в рабочем положении, и выполнены различным поперечным сечением с возможностью вхождения одной балки в другую и одновременно в неподвижную балку.2. Краноманипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что указанная рукоять гидрооборудования содержит свыше двух гидравлических удлинителей.3. Краноманипуляторная установка по п.2, отличающаяся тем, что указанная рукоять содержит свыше одного ручного удлинителя.4. Краноманипуляторная установка по п.2, отличающаяся тем, что каждый последующий гидравлический удлинитель выполнен с меньшим поперечным сечением с возможностью вхождения в предыдущий удлинитель.1. Crane manipulator installation comprising a slewing ring device consisting of a base, short and long retractable beams, a fixed beam, supports, arrows, sticks with extensions, a hydraulic system including hydraulic equipment of the handle, characterized in that the hydraulic equipment of the handle of the crane manipulator is additionally equipped with sequence valves , the indicated short and long retractable beams have an increased length necessary to achieve the required support contour when the crane manipulator is located installation in the working position, and made of different cross-section with the possibility of entering one beam into another and at the same time into a fixed beam. 2. The crane manipulator according to claim 1, characterized in that said hydraulic equipment handle contains over two hydraulic extensions. The crane manipulator according to claim 2, characterized in that said handle comprises more than one hand extension. The crane manipulator according to claim 2, characterized in that each subsequent hydraulic extension is made with a smaller cross-section with the possibility of entering the previous extension.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к подъемным устройствам, устанавливаемым на транспортное средство.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular, to lifting devices mounted on a vehicle.

Известна краноманипуляторная установка (патент РФ на полезную модель №68487, B66C 23/00, 2006), содержащая опорно-поворотное устройство, состоящее из основания, короткой и длинной выдвижных балок, неподвижной балки, опор, стрелу, рукоять с удлинителями, гидросистему, включающую гидрооборудование рукояти. При работе манипулятора устойчивость транспортного средства обеспечивается неподвижной балкой, входящими в нее длинной и короткой выдвижными балками и опорами, установленными на опорную поверхность. Выдвижение удлинителей осуществляется гидрооборудованием рукояти.Known crane installation (RF patent for utility model No. 68487, B66C 23/00, 2006) containing a slewing ring device consisting of a base, short and long retractable beams, a fixed beam, supports, an arrow, a handle with extensions, a hydraulic system, including handle hydraulic equipment. During the operation of the manipulator, the stability of the vehicle is ensured by a fixed beam, long and short retractable beams included in it, and supports installed on the supporting surface. Extension extension is carried out by the hydraulic equipment of the handle.

Недостатком указанной краноманипуляторной установки является недостаточная надежность работы, обусловленная непоследовательным выдвижением гидравлических удлинителей, что приводит к перегрузке удлинителей, с меньшим сечением, в момент подъема груза. Расположение стык в стык короткой и длинной выдвижных балок в неподвижной балке, в транспортном положении, не позволяет увеличить их длину необходимую для обеспечения устойчивости транспортного средства при нахождении в рабочем положении краноманипуляторной установки предназначенной для установки на среднетоннажные автомобили, что снижает его надежную устойчивость и повышает нагрузку на опоры.The disadvantage of this crane-handling installation is the lack of reliability due to the inconsistent extension of hydraulic extensions, which leads to an overload of the extensions, with a smaller cross-section, at the time of lifting the load. The location of the joint in the joint of the short and long retractable beams in a fixed beam, in the transport position, does not allow to increase their length necessary to ensure the stability of the vehicle when the crane manipulator is in the working position for installation on medium-tonnage vehicles, which reduces its reliable stability and increases the load on the supports.

Задачей полезной модели является создание краноманипуляторной установки, свободной от указанных недостатков.The objective of the utility model is to create a crane manipulator, free of these drawbacks.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в известной краноманипуляторной установке, содержащей опорно-поворотное устройство, состоящее из основания, короткой и длинной выдвижных балок, неподвижной балки, опор, стрелу, рукоять с удлинителями, гидросистему, включающую гидрооборудование рукояти, согласно полезной модели, указанные короткая и длинная выдвижные балки имеют увеличенную длину, необходимую для достижения требуемого опорного контура позволяющего обеспечить коэффициент запаса устойчивости транспортного средства при нахождении краноманипуляторной установки в рабочем положении и выполнены различным сечением с возможностью вхождения одной в другую, гидрооборудование рукояти краноманипуляторной установки снабжено клапанами последовательности. Указанная рукоять содержит свыше двух гидравлических удлинителей, свыше одного ручного удлинителя при этом каждый последующий гидравлический удлинитель выполнен с меньшим поперечным сечением с возможностью вхождения в предыдущий удлинитель.The solution to this problem is achieved by the fact that in the well-known crane manipulator installation comprising a rotary support device consisting of a base, short and long retractable beams, a fixed beam, supports, an arrow, a handle with extensions, a hydraulic system including the hydraulic equipment of the handle, according to the utility model, indicated short and long retractable beams have an increased length necessary to achieve the required support contour, which allows to provide a safety factor of stability of the vehicle at the crane manipulator is in the working position and is made in different sections with the possibility of entering one into the other, the hydraulic equipment of the handle of the crane manipulator is equipped with sequence valves. The specified handle contains more than two hydraulic extensions, more than one manual extension with each subsequent hydraulic extension made with a smaller cross section with the possibility of entering the previous extension.

Применение клапанов последовательности в гидрооборудовании рукояти краноманипуляторной установки, повышает надежность ее работы за счет выдвижения следующего удлинителя только после полного выдвижения предыдущего удлинителя с наибольшим сечением, обеспечивая максимальную грузоподъемность на определенном вылете. Надежная устойчивость краноманипуляторной установки повышается за счет выполнения короткой и длинной выдвижных балок различным сечением для возможности вхождения одной в другую и одновременно в неподвижную балку, тем самым позволяя увеличить их по длине и обеспечить коэффициент запаса устойчивости транспортного средства не менее 1,4.The use of sequence valves in the hydraulic equipment of the handle of a crane manipulator increases the reliability of its operation by extending the next extension only after fully extending the previous extension with the largest cross-section, ensuring maximum load capacity at a specific overhang. Reliable stability of the crane installation is enhanced by making short and long retractable beams of different cross-sections to be able to enter one and the other into the fixed beam, thereby allowing them to be increased in length and provide a vehicle safety factor of at least 1.4.

K_y=F_т∗f/M_опр, гдеK _y = F _t ∗ f / M _def , where

F_т - вес автомобиля,F _t - the weight of the car,

f - расстояние от центра масс транспортного средства до ребра опрокидывания,f is the distance from the center of mass of the vehicle to the tipping rib,

M_опр - сила тяжести максимального груза поднимаемого на максимальном вылете краноманипуляторной установки.M _ODA - the gravity of the maximum load to be lifted at the maximum reach of the crane manipulator.

Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг. 1 представлена краноманипуляторная установка в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, что на фиг. 1, транспортное расположение короткой и длинной выдвижных балок в неподвижной балке; на фиг. 3 - то же, что на фиг. 1, клапан последовательности.The essence of the utility model is illustrated by figures. In FIG. 1 shows a crane manipulator in working position, general view; in FIG. 2 is the same as in FIG. 1, the transport arrangement of the short and long retractable beams in a fixed beam; in FIG. 3 is the same as in FIG. 1, valve sequence.

Краноманипуляторная установка состоит из опорно-поворотного устройства 1, состоящего из основания 2, короткой 3 и длинной 4 выдвижных балок, опор 5, неподвижной балки 6, стрелы 7, рукояти 8 с гидравлическими удлинителями 9, 10, 11 приводимыми в действие гидроцилиндрами 12, 13, 14 с установленными на них клапанами последовательности 15, 16 и ручным удлинителем 17, выдвигаемым механическим способом.The crane manipulator installation consists of a rotary support device 1, consisting of a base 2, a short 3 and a long 4 retractable beams, supports 5, a fixed beam 6, boom 7, a handle 8 with hydraulic extensions 9, 10, 11 driven by hydraulic cylinders 12, 13 , 14 with sequence valves 15, 16 mounted on them and a manual extension 17, which can be advanced mechanically.

Краноманипуляторная установка работает следующим образом. Для обеспечения устойчивости транспортного средства при работе краноманипуляторной установки, выдвигают короткую 3 и длинную 4 выдвижные балки из неподвижной балки 6, после чего выставляют опоры 5 на опорную поверхность. Выдвижение гидравлических удлинителей 9, 10, 11 размещенных внутри рукояти 8 приводится гидроцилиндрами 12, 13, 14 соответственно. При подаче гидравлической жидкости в гидроцилиндр 12 происходит выдвижение удлинителя 9, после полного его выхода из рукояти 8 давление в гидросистеме возрастает, открывается клапан последовательности 15 и позволяет прохождению жидкости в гидроцилиндр 13, при этом происходит выдвижение удлинителя 10. Выдвижение гидравлического удлинителя 11 происходит аналогичным образом. При необходимости достижения максимального вылета стрелы производят выдвижение ручного удлинителя 17 механическим способом. Затем производят захват груза и его перемещение. По окончании работ складывание краноманипуляторной установки в транспортное положение производиться в обратном порядке.Crane manipulator works as follows. To ensure the stability of the vehicle during the operation of the crane manipulator, push the short 3 and long 4 retractable beams from the fixed beam 6, and then put the support 5 on the supporting surface. The extension of hydraulic extensions 9, 10, 11 located inside the handle 8 is provided by hydraulic cylinders 12, 13, 14, respectively. When the hydraulic fluid is supplied to the hydraulic cylinder 12, the extension cord 9 is extended, after it has completely exited the handle 8, the pressure in the hydraulic system increases, the sequence valve 15 opens and the fluid flows into the hydraulic cylinder 13, and the extension cord 10 extends. The extension of the hydraulic extension 11 occurs in a similar way . If it is necessary to achieve the maximum reach of the boom, the manual extension 17 is extended mechanically. Then produce the capture of cargo and its movement. At the end of the work, the crane-manipulator is folded into the transport position in the reverse order.

Заявляемая полезная модель изготовлена в ООО «ВЕЛМАШ-С» и успешно прошла приемочные испытания.The inventive utility model is manufactured by LLC "VELMASH-S" and has successfully passed acceptance tests.

Claims

1. Crane manipulator installation comprising a slewing ring device consisting of a base, short and long retractable beams, a fixed beam, supports, arrows, sticks with extensions, a hydraulic system including hydraulic equipment of the handle, characterized in that the hydraulic equipment of the handle of the crane manipulator is additionally equipped with sequence valves , the indicated short and long retractable beams have an increased length necessary to achieve the required support contour when the crane manipulator is located installation in the working position, and made of different cross-section with the possibility of entry of one beam into another and at the same time into a fixed beam.

2. The crane manipulator according to claim 1, characterized in that said hydraulic equipment handle contains more than two hydraulic extensions.

3. The crane manipulator according to claim 2, characterized in that said handle comprises more than one manual extension cord.

4. The crane manipulator according to claim 2, characterized in that each subsequent hydraulic extension is made with a smaller cross section with the possibility of entering the previous extension.