RU1311587C - Устройство дл формировани поисковой развертки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оптич. и оптико-электронным системам авто- матич. управлени . Цель изобретени  - уменьшение среднего времени поиска объекта при одновременном повышении помехоустойчивости при поиске объекта. Устр-во содержит г-р 1 импульсов, четыре реверсивных -счетчика 2, 6, 16 и 20, три формировател  3, 7 и 12 импульсов, триггеры 4 и 9, переключатель 5, три эл-та ИЛИ 8, 10 и 11, триггер 13 знака, переключатель 14 сигнала направлени , переключатели 15 и 19 эна- ка, ДАЛ 17 и 21, видеоконтрольный блок 18. 2 ил. СП СХ) к

Description

Изобретение относитс  к оптическим и оптико-электронным системам автоматического управлени  и может быть использовано в адаптивно-оптических системах на стади х обнаруже- ни  и повторного поиска, в устройствах и системах поиска, слежени  и наведени - объектов, оснащенных оптическими или лазерными источниками и световозвращател ми излучени , в фотометрах , а также в радиолокационных системах и системах отображени  информации .

Целью изобретени   вл етс  уменьшение среднего времени поиска объек- та при одновременном повышении помехоустойчивости при поиске объекта.

На фиг. 1 представлена структурна электрическа  схема устройства дл  формировани  поисковой развертки; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства.

Устройство дл  формировани  поисковой развертки содержит генератор 1 импульсов, первый реверсивный счетчик 2, первый формирователь 3 импульсов , первый триггер 4, переключатель 5, второй реверсивный счетчик 6, второй формирователь 7 импульсов, первы элемент ИЛИ 8, второй триггер 9, вто рой элемент ИЛИ 10, третий эле 1ент ИЛИ 11, третий формирователь 12 им- лупьсов, триггер 13 знака, переклю- 14 сигнала направлени , пер- выА переключатель 15 знака, третий реверсивный счетчик 16, первый цНф- роаналоговый преобразователь (ЦАП) 17, видеоконтрольный блок (ВКБ) 18, второй переключатель 19 знака, четвертый реверсивный счетчик 20, вто- рой Щ1фроанапоговый преобразователь

21.

Устройство работает следующим образом.

Пусть все счетчики и триггеры ус- тановлены в нулевое состо ние, т.е. когда на их выходах присутствует сигнал логического нул . Тактовый импульс (фиг. 2а) с генератора 1 импульсов поступает на вход переклю- чател  14 сигнала направлени  и.на вход обратного счета третьего реверсивного счетчика 16. Переключатель 14 сигнала направлени  пропускает этот импульс на вход первого пере- ключател  15 знака (так как первый триггер 4 находитс  в нулевом состо нии ) . Последний пропускает импульс на вход пр мого счета первого реверсивного счетчика 2 (фиг. 2и), что приводит к по влению напр жени  на входе ЦАП 17 (фиг. 2л), Срез тактового импульса переводит третий реверсивный счетчик 16 в состо ние 1 1 1 ., , 1, и первый формирователь 3 импульсов вырабатывает импульс (фиг, 2б), который, во-первых, переводит триггер 4 в единичное состо ние , тем самым перевод  в единичное состо ние и триггер 13 знака (фиг, 2г), во-вторых, через пер- вбй элемент ИЛИ 8 поступает на синхронизирующий вход третьего реверсивного счетчика 16. Так как его установочные входы соединены с соответствующими вькодами счетчика 20, который в этот момент времени находитс  в нулевом состо нии, срезом тактового импульса устанавливаетс  третий реверсивный счетчик 16 в нулвое сост о ние,

На этом кончаетс  формирование первого шага развертки. Следующий тактовый импульс с генератора 1 импульсов поступает на вход йереклю- чател  14 сигнала направлени , который пропускает его на второй переключатель 19 знака, так как первый триггер 4 - в единичном состо нии который пропускает импульс на вход обратного счета (второй вход) второго реверсивного счетчика 6 (так . как триггер 13 знака находитс  в единичном состо нии), что приводит к по влению напр жени  Uu на вы- ходе второго ЦАП 21 (фиг.2к). Срез тактового импульса переводит третий реверсивный счетчик 16 в состо ние 1 1 1 ... 1, и первый формирователь 3 импульсов вырабатывает импульс (фиг. 26), который переводит первый триггер 4 в нулевое состо ние (фиг. 2в). Так как второй триггер 9 находитс  в нулевом состо нии, инверсный динамический ,вход пр мого. счета счетчика 20 через переключатель 5 (фиг. 2д, е) соединен с выходом первого триггера 4. Окончание импульса на выходе первого триггера -4 увеличит число, записанное в реверсивном счетчике 20, на единицу , т.е. в него будет занесена единица (так как до этого он был в нулевом состо нии), Импульс с вьгхода первого формировател  3 импульсов через первый элемент ИЛИ 8 поступит

313

на синхровход третьего реверсивно- го счетчика 16 и установит счетчик 16 в единичное состо ние, потому что счетчик 20, соответствующие выходы которого соединены с установочными входами третьего реверсивного счетчика 16, уже находитс  в еди- ничном состо нии. На этом заканчиваетс  формирование первого полувитка спирали, состо щего из одного шага по оси X и одного шага по оси Y. Следующие полувитки спирали формируютс  аналогично, но так как состо ние реверсивного счетчика 20 с каждым последующим полувитком увеличиваетс  на единицу, соответственно с каждым новым полувитком, на период следовани  тактовых импульсов будет увеличиватьс  и временное рассто ние между импульсами на выходе первого формировател  3 импульсов, которые определ ют продолжительность сканировани  витка спирали. В зависимости от состо ни  первого триггера 4 и триггера 13 знака будут выбиратьс  соответственно каналы X или У и входы пр мого или обратного счета первого и второго реверсивных счетчиков 2 и 6. После завершени  заданного количества витков спирали развертки в реверсивном счетчике 20 записываетс  число 2 N и срабатывает второй-формирователь 7 импульсов, который вырабатывает импульс, перевод щий второй триггер 9 в единичное состо ние, тем самым подключа  вход обратного счета реверсивного счетчика 20 через переключатель 5 к выходу первого триггера А (фиг. 2ж). Теперь по окончании каждого полувитка спирали состо ние реверсивного счетчика 20 сбудет уменьшатьс  на единицу, при этом продолжительность выполнени  витка спирали также будет уменьшатьс . Т.е. развертка начинает сходитьс  к центру. При достижении реверсивным счетчиком 20 нулевого состо ни  следующий импульс переводит его в состо ние 1 1 1 ... 1, и срабатывает третий формирователь 12 импульсов. Этот формирователь вырабатывает импульс, которьй через второй и третий элементы ИЛИ 10 и 11 поступает на входы первого и второго триггеров 4 и 9, первого, второго , третьего и четвертого реверсивных счетчиков 2, 6, 16, 20, устанавлива  их в нулевое состо ние.

74

и на вход генератора 1 импульсов, который устанавливаетс  в такое состо ние , при котором по окончании импульса с выхода третьего формировате- л  12 импульсов через промежуток времени , определ емый длительностью шага развертки, генератор 1 вырабатывает тактовый импульс.

По окончании импульса с выхода

третьего формировател  12 устройство оп ть начинает формировать расход щуюс  развертку. При подаче импульса Сброс на вход второго элемента ИЛИ 10 (фиг. 2з) счетчики 6 и

2, все триггеры 4, 9 и 13 и генератор 1 импульсов устанавливаютс  в исходное состо ние (дл  счетч;1ков и триггеров - нулевое), по окончании импульса Сброс устройство

начинает формировать расход щуюс  развертку.

При подаче импульса Повторный поиск третий и четвертый реверсивные счетчики 16 и 20, все триггеры

4, 9 и 13, генератор 1 импульсов устанавливаютс  в исходное состо ние, в первом и втором реверсивных счетчиках 2 и 6 сохран ютс  те пначани  координаты объекта, которые он имел

к моменту поступлени  импульса Повторный поиск. Благодар  этому по окончании импульса Повторный поиск расход ща с  развертка начинаетс  не из нулевого положени , а из положени , определ емого текущими кодами координат первого и второго реверсивных счетчиков 2 и 6. Это позвол ет при потере сигнала возобновл ть поиск сигнала не из начала раз

вертки, а из того места, где нахо дилс  сигнал.

При подаче импульса Остановка генератор 1 импульсов прекращает вырабатывать импульсы, что позвол ет

останавливать развертку в точке, соответствующей моменту подачи команды, на1Пример, при по влении сигнала от объекта. При окончании импульса Остановка сканирование продолжаетс 

по предыдущей траектории развертки, если не поступал импульс Повторный поиск. Если он поступал, то по окончании импульса Остановка развертка начнетс  из точки остановки. Т.е,

принципиально предложенное устройст во позвол ет осуществл ть повторный поиск по внешней команде с точки остановки развертки.

Ф о

рмула изобретени 

Устройство дл  формировани  поисковой развертки, содержащее последовательно соединенные первый реверсив- 5 ный счетчик и первый цифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с первым входом видеоконтрольного блока, второй вход которого соеобратного счета первого реверсивного счетчика, а также второй переключатель знака, первый вход которого соединен с вторым выходом переключател  сигнала направлени , а первый и второй выходы подключены к входам соответственно пр мого и обратного счета второго реверсивного счетчика, и последовательно соединенные третий фординен с в||1ходом второго цифроаналого-. мирователь импульсов, второй элемент

вого пре }бразовател , вход которого подключен к выходу второго реверсивного счетчика, третий реверсивный счетчик, триггер, знака и генератор импульсов, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  среднего времени поиска при одновременном повышении помехоустойчивости при поиске объекта, в него введены последовательно соединенные первый формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом третьего реверсивного счетчика, первый триггер и переключатель- , четвёртый реверсивный счетчик, входы пр мого и обратного счета которого соединены соответственно с первьм и вторым выходами переключател , первый элемент ИЛИ, перзыЛ вход которого подключен к первому входу первого триггера, а ыход соединён t синхровходом третьего реверсивного счетчика, последовательно соединенные второй формирователь-импульсов и второй триггер, выход которого подключен к второму входу переключател , последовательно соединённые переключатель сигнала направлени  и первый переключатель знака, первый и второй выходы которого подключены к входам пр мого и

15

20

25

ИЛИ и третий элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в нуль четвертого реверсивного счетчика , вторыми входами первого элемента ИЛИ, первого и второго триггеров, первым входом триггера знака и первым входом генератора импульсов, второй вход которого  вл етс  входом сигнала Остановка, а выход подключен к первому входу переключател  сигнала направлени  и входу об- ратного счета третьего реверсивного счетчика, вход установки которого объединен с входами второго и третьего формирователей импульсов и подключен к выходу четвертого реверсивного счетчика, при этом объединенные вторые входы триггера знака и переключател  сигнала направлени  подключены к выходу первого триггера, выход триггера знака подключен к объединенным вторым входам первого и второго переключателей знака, объединенные синхровходы первого и -вто35 рого реверсивных счетчиков подключены к выходу второго элемента ИЛИ, второй.вход которого  вл етс  входом сигйала Сброс, а второй вход треть его элемента ИЛИ  вл етс  входом нала Повторный пуск.

30

обратного счета первого реверсивного счетчика, а также второй переключатель знака, первый вход которого соединен с вторым выходом переключател  сигнала направлени , а первый и второй выходы подключены к входам соответственно пр мого и обратного счета второго реверсивного счетчика, и последовательно соединенные третий формирователь импульсов, второй элемент

ИЛИ и третий элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в нуль четвертого реверсивного счетчика , вторыми входами первого элемента ИЛИ, первого и второго триггеров, первым входом триггера знака и первым входом генератора импульсов, второй вход которого  вл етс  входом сигнала Остановка, а выход подключен к первому входу переключател  сигнала направлени  и входу об- ратного счета третьего реверсивного счетчика, вход установки которого объединен с входами второго и третьего формирователей импульсов и подключен к выходу четвертого реверсивного счетчика, при этом объединенные вторые входы триггера знака и переключател  сигнала направлени  подключены к выходу первого триггера, выход триггера знака подключен к объединенным вторым входам первого и второго переключателей знака, объединенные синхровходы первого и -второго реверсивных счетчиков подключены к выходу второго элемента ИЛИ, второй.вход которого  вл етс  входом сигйала Сброс, а второй вход третьг его элемента ИЛИ  вл етс  входом сигнала Повторный пуск.

а S

г д

ж

3

а

Редактор Т.Клюкина

Составитель И.Грацианска 

Техред Л.Олийнык Корректор Г,Решетник

Заказ 1958Тираж

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

физ2

Подписное