RU131157U1 - SINGLE-COMPONENT DYNAMOMETER FOR MEASURING THE TANGENTIAL COMPONENT OF CUTTING FORCING - Google Patents

SINGLE-COMPONENT DYNAMOMETER FOR MEASURING THE TANGENTIAL COMPONENT OF CUTTING FORCING Download PDF

Info

Publication number
RU131157U1
RU131157U1 RU2012152761/28U RU2012152761U RU131157U1 RU 131157 U1 RU131157 U1 RU 131157U1 RU 2012152761/28 U RU2012152761/28 U RU 2012152761/28U RU 2012152761 U RU2012152761 U RU 2012152761U RU 131157 U1 RU131157 U1 RU 131157U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastic element
cross
fixed plate
tool holder
fixed
Prior art date
Application number
RU2012152761/28U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Владимирович Тимофеев
Роман Николаевич Фоменко
Андрей Юрьевич Татаринов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева"
Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОЛОГ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева", Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОЛОГ" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева"
Priority to RU2012152761/28U priority Critical patent/RU131157U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU131157U1 publication Critical patent/RU131157U1/en

Links

Images

Abstract

Однокомпонентный динамометр для измерения силы резания при точении, состоящий из датчиков, крестообразного упругого элемента, расположенного внутри прямоугольной рамки, на которой слева смонтирован резцедержатель, а справа - неподвижная плита, закрепляемая на станке, отличающийся тем, что верхняя и нижняя планка крестообразного упругого элемента закреплена на неподвижной плите, а правая и левая планка крестообразного упругого элемента закреплены на рамке с резцедержателем, верхняя и нижняя планка упругого элемента в местах крепления к неподвижной плите имеет незначительные выступы, позволяющие упругому элементу и прикрепленному к нему резцедержателю поворачиваться под действием тангенциальной составляющей силы резания без трения о неподвижную плиту, датчики для определения деформации упругого элемента могут крепиться на его верхнюю, нижнюю, левую и правую планки, при этом рамка, резцедержатель и плита образуют закрытый герметичный корпус, в котором располагается крестообразный упругий элемент, защищенный таким образом от воздействия внешней среды и нагревания. One-component dynamometer for measuring the cutting force during turning, consisting of sensors, a cross-shaped elastic element located inside a rectangular frame on which the tool holder is mounted on the left, and a fixed plate mounted on the machine on the right, characterized in that the upper and lower cross-bar of the cross-shaped elastic element is fixed on a fixed plate, and the right and left planks of the cross-shaped elastic element are fixed on the frame with a tool post, the upper and lower planks of the elastic element in the places of attachment to the fixed plate has minor protrusions, allowing the elastic element and the tool holder attached to it to rotate under the influence of the tangential component of the cutting force without friction against the fixed plate, sensors for determining the deformation of the elastic element can be mounted on its upper, lower, left and right trims, while the frame , the tool holder and the plate form a closed sealed housing in which there is a cross-shaped elastic element, thus protected from the effects of the external environment and heating.

Description

Предполагаемая полезная модель относится к области определения параметров процесса резания при точении и может быть использована в машиностроении, авиадвигателестроении, высших учебных заведениях, научных центрах для определения тангенциальной составляющей силы резания при лезвийной обработке точением ответственных и нежестких деталей, при проведении научно-исследовательских работ и в учебных целях.The proposed utility model relates to the field of determining the parameters of the cutting process during turning and can be used in mechanical engineering, aircraft engine manufacturing, higher education institutions, research centers to determine the tangential component of the cutting force during blade cutting by turning critical and non-rigid parts, during research and training purposes.

Из устройств, которые разработаны для определения сил резания при точении, наиболее близкими являются:Of the devices that are designed to determine the cutting forces during turning, the closest are:

«Способ определения сил резания и устройство для его осуществления» (Патент №2082123 G01L 5/16 С1, 20.06.1997). Устройство содержит: резец, закрепленный на двух подвижных независимо друг от друга каретках, и имеющий возможность перемещения в плоскости, параллельной основанию резца и возможность поворота в плоскости действия тангенциальной и радиальной сил резания относительно оси каретки, располагающейся ближе к заготовке. Линейную шкалу и закрепленные на каретках динамометры, посредством которых определяются реакции опор в каретках с последующим вычислением тангенциальной и радиальной составляющих сил резания.“A method for determining cutting forces and a device for its implementation” (Patent No. 2082123 G01L 5/16 C1, 06/20/1997). The device comprises: a cutter mounted on two carriages independently movable, and having the ability to move in a plane parallel to the base of the cutter and the ability to rotate tangential and radial cutting forces in the plane of action relative to the axis of the carriage located closer to the workpiece. A linear scale and dynamometers attached to the carriages, by means of which the reactions of the supports in the carriages are determined, followed by the calculation of the tangential and radial components of the cutting forces.

К недостаткам данного устройства следует отнести наличие пар трения, которые в условиях больших нагрузок и малых перемещений подвержены фреттинг-износу и вносят значительную погрешность в определяемые силы резания. Наличие зазоров в соединениях снижает жесткость конструкции, увеличивает вибрации, которые искажают регистрируемые силы резания и приводят к выкрашиванию режущей кромки инструмента.The disadvantages of this device include the presence of friction pairs, which under high loads and small displacements are subject to fretting wear and introduce a significant error in the determined cutting forces. The presence of gaps in the joints reduces the rigidity of the structure, increases vibrations that distort the recorded cutting forces and lead to chipping of the cutting edge of the tool.

Известны также конструкции динамометров, в которых упругим элементом является корпус резцедержателя: «Выбор метода измерения усилий резания и измерительной аппаратуры при обработке древесины ультразвуком».Dynamometer designs are also known, in which the tool holder housing is an elastic element: “The choice of a method for measuring cutting forces and measuring equipment during ultrasonic wood processing”.

Колотушкин Н.Н., Томашевич А.В. (БГИТА, г.Брянск, РФ), (http-//science-bsea.narod.m/2006/les_2006/kolotushkin_vybor.htm):Kolotushkin N.N., Tomashevich A.V. (BGITA, Bryansk, Russian Federation), (http - // science-bsea.narod.m / 2006 / les_2006 / kolotushkin_vybor.htm):

Устройство состоит из следующих основных частей: резцедержатель П-образной формы, в котором закрепляется, резец; массивная плита, которая фиксируется на станке; между резцедержателем и плитой смонтирован полый изнутри корпус прямоугольной формы, имеющий на всех четырех сторонах параллельные оси резца сквозные пазы, которые уменьшают жесткость корпуса. В качестве корпуса может также использоваться кольцо с пазом вдоль образующей или без него. Благодаря низкой жесткости корпуса резцедержатель с резцом имеет возможность перемещаться относительно плиты с хвостовиком, на которой установлены датчики микро перемещений, регистрирующие микро перемещения или наклеены тензодатчики.The device consists of the following main parts: a U-shaped tool holder in which the cutter is fixed; massive plate, which is fixed on the machine; between the tool holder and the plate, a rectangular-shaped hollow body is mounted inside, having through the grooves parallel to the axis of the cutter on all four sides, which reduce the rigidity of the body. A ring with a groove along the generatrix or without it can also be used as a housing. Due to the low rigidity of the housing, the tool holder with a cutter has the ability to move relative to the plate with a shank, on which micro displacement sensors are installed, which record micro displacements or strain gauges are glued.

К недостаткам таких динамометров следует отнести неравножесткость корпуса с пазами в трех взаимно-перпендикулярных направлениях, в результате чего резец совершает не плоское, а сложное пространственное перемещение (поступательное перемещение в трех направлениях плюс вращение вокруг трех перпендикулярных осей координат), в результате чего становится неясным, какие силы вызывают перемещения, регистрируемые датчиками. Кроме того, низкая жесткость каркаса вызывает вибрации с высокой частотой и амплитудой. Следует также отметить большие габариты рассмотренных динамометров и слабую защищенность от охлаждающей жидкости и образующейся стружки вследствие внешнего расположения средств измерений сил резания и перемещений, что затрудняет промышленное использование динамометров.The disadvantages of such dynamometers include the non-equal rigidity of the body with grooves in three mutually perpendicular directions, as a result of which the cutter does not perform plane but complex spatial movement (translational movement in three directions plus rotation around three perpendicular coordinate axes), as a result of which it becomes unclear, what forces cause displacements recorded by sensors. In addition, the low rigidity of the frame causes vibrations with high frequency and amplitude. It should also be noted the large dimensions of the considered dynamometers and poor protection from coolant and the resulting chips due to the external arrangement of measuring instruments for cutting forces and movements, which complicates the industrial use of dynamometers.

Наиболее близким к предполагаемой полезной модели является динамометр, описанный в работе:Closest to the proposed utility model is the dynamometer described in:

Технология конструкционных материалов. Практикум по технологическим методам обработки заготовок [Текст]: Учебное пособие / Ю. М. Барон, Г.П. Дзельтен, В.С.Кобчиков и др. /под ред. В.И. Никифорова. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2007. - 304 с., С.86.Technology of construction materials. Workshop on technological methods of processing blanks [Text]: Textbook / Yu. M. Baron, GP Dzelten, V.S. Kobchikov et al. / Ed. IN AND. Nikiforova. - SPb .: Publishing house of the Polytechnic. Univ., 2007 .-- 304 p., p. 86.

(http://detektorl337.wippiespace.com/Study/TKM/Uh_posobie_Nikiforova_pdf.pdf)(http://detektorl337.wippiespace.com/Study/TKM/Uh_posobie_Nikiforova_pdf.pdf)

Описанное в учебном пособии устройство является однокомпонентным динамометром и состоит из резца, закрепленного в резцедержателе. На консольно выступающей из резцедержателя части резца сверху и снизу сделаны пазы, параллельные оси станка. В пазах приклеены тензодатчики, регистрирующие тангенциальную составляющую силу резания. Основным недостатком указанного прибора является его узкая область использования, поскольку упругой частью динамометра является сам резец. При необходимости провести измерение силы резания с использованием другого резца, фактически потребуется заново создавать динамометр, что затруднительно даже в случае использования динамометра в учебных целях. Вторым недостатком динамометра является близкое расположение тензодатчика к зоне резания, т.к. в процессе обработки резец нагревается вплоть до температуры, при которой показания тензодатчика могут являться недостоверными.The device described in the training manual is a one-component dynamometer and consists of a cutter fixed in the tool holder. Grooves parallel to the axis of the machine are made on the part of the cutter cantilever protruding from the tool holder from above and below. Strain gages are glued in the grooves, registering the tangential component of the cutting force. The main disadvantage of this device is its narrow field of use, since the cutter itself is the elastic part of the dynamometer. If you need to measure the cutting force using another tool, you will actually need to re-create the dynamometer, which is difficult even if the dynamometer is used for educational purposes. The second disadvantage of the dynamometer is the proximity of the strain gauge to the cutting zone, because during processing, the cutter heats up to a temperature at which the strain gauge may be unreliable.

Преимущество заявляемого динамометра - возможность точного регистрирования тангенциальной составляющей силы резания различными инструментами, компактность, защищенность упругого элемента с датчиками от температурных колебаний, охлаждающей жидкости и стружки.The advantage of the claimed dynamometer is the ability to accurately register the tangential component of the cutting force with various tools, compactness, protection of the elastic element with sensors from temperature fluctuations, coolant and chips.

Это возможно благодаря отсутствию пар трения и высокой жесткости упругого элемента в направлении действия радиальной и осевой составляющей силы резания; герметичность динамометра обеспечивается расположением упругого элемента с наклеенными датчиками измерения деформаций внутри корпуса прибора.This is possible due to the absence of friction pairs and the high rigidity of the elastic element in the direction of the radial and axial component of the cutting force; the tightness of the dynamometer is ensured by the location of the elastic element with glued strain gauges inside the device.

Технический результат - точное определение тангенциальной составляющей силы резания различными инструментами в независимости от действующей радиальной и осевой составляющей силы резания.The technical result is an accurate determination of the tangential component of the cutting force by various tools, regardless of the effective radial and axial component of the cutting force.

Технический результат выражается в повышении точности измерения тангенциальной составляющей силы резания, защищенности измерительных датчиков от внешней среды и возможности быстрой смены режущего инструмента в резцедержателе.The technical result is expressed in increasing the accuracy of measuring the tangential component of the cutting force, the protection of the measuring sensors from the external environment and the possibility of quick change of the cutting tool in the tool holder.

Технический результат достигается тем, что упругий элемент изготовлен в виде рамки с крестообразным элементом внутри. Верхняя и нижняя планки крестообразного элемента закрепляются на неподвижной плите и контактируют с ней небольшими выступами, которые исключают трение упругого элемента с неподвижной плитой. Правая и левая планки крестообразного элемента неразрывно связаны с рамкой упругого элемента. Упругий элемент имеет высокую жесткость в направлении действия радиальной Ру и осевой Рх составляющих силы резания, и невысокую жесткость в направлении действия тангенциальной составляющей силы резания Pz, благодаря чему при резании упругий элемент изгибается только под действием силы Pz и не изгибается под действием сил Ру и Рх, что повышает точность измерения тангенциальной силы Pz. Благодаря отсутствию пар трения повышается точность измерения силы Pz за счет снижения потерь на трение. Датчики для измерения деформаций наклеиваются на планки крестообразного элемента, который располагается в рамке упругого элемента. Слева на торце рамки упругого элемента закреплен резцедержатель, а справа - неподвижная плита, которые вместе образуют закрытый корпус, в котором располагается крестообразный элемент с наклеенными на него датчиками. Благодаря герметичной закрытой конструкции корпуса измерительные датчики защищены от воздействия повышенной температуры, стружки и охлаждающей жидкости, благодаря чему повышается точность измерения силы Pz, т.к. датчики работают при постоянных условиях, в которых производилась их калибровка. Резцедержатель имеет стандартные элементы для закрепления резца с помощью винтов, что дает возможность быстро менять инструмент в динамометре.The technical result is achieved in that the elastic element is made in the form of a frame with a cross-shaped element inside. The upper and lower slats of the cross-shaped element are fixed on the fixed plate and come into contact with it with small protrusions, which exclude friction of the elastic element with the fixed plate. The right and left trims of the cross-shaped element are inextricably linked with the frame of the elastic element. The elastic element has high rigidity in the direction of action of the radial Py and axial Px components of the cutting force, and low rigidity in the direction of the tangential component of the cutting force Pz, due to which, when cutting, the elastic element bends only under the action of the force Pz and does not bend under the forces of Ru and Px , which increases the accuracy of measuring the tangential force Pz. Due to the absence of friction pairs, the accuracy of measuring the Pz force is increased by reducing friction losses. The strain gauges are glued onto the slats of the cross-shaped element, which is located in the frame of the elastic element. A tool holder is fixed on the left at the end of the frame of the elastic element, and on the right is a fixed plate, which together form a closed housing in which there is a cross-shaped element with sensors glued to it. Thanks to the hermetically sealed enclosure design, the measuring sensors are protected from exposure to elevated temperature, chips and coolant, thereby increasing the accuracy of measuring the force Pz, because The sensors operate under constant conditions in which they were calibrated. The tool holder has standard elements for fixing the tool with screws, which makes it possible to quickly change the tool in the dynamometer.

Схема однокомпонентного динамометра представлена на фиг.1. -упругий элемент; и фиг.2 - вид динамометра сзади.The diagram of a single-component dynamometer is shown in figure 1. -elastic element; and FIG. 2 is a rear view of the dynamometer.

Динамометр включает в себя:The dynamometer includes:

Крестообразную часть 1 упругого элемента 6 (фиг.1), имеющую высокую жесткость в направлении действия радиальной Ру и осевой Рх составляющих силы резания, и невысокую жесткость в направлении действия тангенциальной составляющей силы резания Pz. Верхняя и нижняя планки 2 крестообразного элемента 1 неподвижно закрепляются на плите 3 с хвостовиком 4 (фиг.2), посредством которого динамометр закрепляется на станке. Верхняя и нижняя планки 2 крестообразного элемента 1 имеют незначительные выступы 13, которые дают возможность поворачиваться упругому элементу 6 и закрепленному на нем резцедержателю 7 без трения о неподвижную плиту 3. Левая и правая планки 5 крестообразного элемента 1 неразрывно связаны с рамкой упругого элемента 6. Под действием тангенциальной составляющей силы резания Pz упругий элемент с рамкой 6 и резцедержателем 7 упруго деформируется и поворачивается в направлении против часовой стрелки. 8 -направление поворота упругого элемента вокруг неподвижного центра О под действием тангенциальной силы Pz. На резцедержателе 7 с помощью болта 9 закрепляется резец 10. Для исключения трения упругого элемента 6 о плиту 3 предусмотрен зазор 11, составляющий 0,2-0,3 мм. Зазор 11 появляется благодаря выступам 13 на планках 2. Зазор 11 заполняется герметиком, густой смазкой или уплотняется резиновой манжетой. Датчики 12 для измерения упругих деформаций могут наклеиваться на верхнюю, нижнюю, левую и правую планки крестообразного упругого элемента 1.The cross-shaped part 1 of the elastic element 6 (FIG. 1), having high rigidity in the direction of action of the radial Py and axial Px of the cutting force components, and low rigidity in the direction of the tangential component of the cutting force Pz. The upper and lower slats 2 of the cross-shaped element 1 are fixedly mounted on the plate 3 with the shank 4 (figure 2), through which the dynamometer is fixed on the machine. The upper and lower slats 2 of the cross-shaped element 1 have slight protrusions 13, which make it possible to rotate the elastic element 6 and the tool holder 7 fixed thereon without friction against the fixed plate 3. The left and right slats 5 of the cross-shaped element 1 are inextricably linked with the frame of the elastic element 6. Under the action of the tangential component of the cutting force Pz, the elastic element with the frame 6 and the tool holder 7 is elastically deformed and rotated in a counterclockwise direction. 8 - direction of rotation of the elastic element around the fixed center O under the action of the tangential force Pz. A tool 10 is fixed on the tool holder 7 with a bolt 9. To prevent friction of the elastic element 6 on the plate 3, a gap 11 of 0.2-0.3 mm is provided. The gap 11 appears due to the protrusions 13 on the strips 2. The gap 11 is filled with sealant, grease or sealed with a rubber cuff. Sensors 12 for measuring elastic deformations can be glued to the upper, lower, left and right trims of the cross-shaped elastic element 1.

При резании под действием тангенциальной составляющей силы резания Pz резец, закрепленный в резцедержателе 7 поворачивается вместе с упругим элементом 6 в плоскости действия сил Pz и Ру вокруг оси, близко расположенной к центру О (фиг.1, фиг.2). Благодаря высокой жесткости упругого элемента 6 в направлении действия сил Ру и Рх, деформация упругого элемента в направлении действия этих сил незначительная. Регистрация упругих деформаций производится датчиками 12, которые наклеены на планки 2 и 5. Верхняя часть планок 2, имеющая выступы 13 остается неподвижной благодаря тому, что планки 2 закрепляются выступами 13 на неподвижной плите 3.When cutting under the influence of the tangential component of the cutting force Pz, the cutter fixed in the tool holder 7 rotates together with the elastic element 6 in the plane of action of the forces Pz and Py around an axis close to the center O (Fig. 1, Fig. 2). Due to the high stiffness of the elastic element 6 in the direction of action of the forces Ru and Px, the deformation of the elastic element in the direction of action of these forces is negligible. The registration of elastic deformations is carried out by sensors 12, which are glued to the strips 2 and 5. The upper part of the strips 2 having the protrusions 13 remains stationary due to the fact that the strips 2 are fixed by the protrusions 13 on the fixed plate 3.

Claims (1)

Однокомпонентный динамометр для измерения силы резания при точении, состоящий из датчиков, крестообразного упругого элемента, расположенного внутри прямоугольной рамки, на которой слева смонтирован резцедержатель, а справа - неподвижная плита, закрепляемая на станке, отличающийся тем, что верхняя и нижняя планка крестообразного упругого элемента закреплена на неподвижной плите, а правая и левая планка крестообразного упругого элемента закреплены на рамке с резцедержателем, верхняя и нижняя планка упругого элемента в местах крепления к неподвижной плите имеет незначительные выступы, позволяющие упругому элементу и прикрепленному к нему резцедержателю поворачиваться под действием тангенциальной составляющей силы резания без трения о неподвижную плиту, датчики для определения деформации упругого элемента могут крепиться на его верхнюю, нижнюю, левую и правую планки, при этом рамка, резцедержатель и плита образуют закрытый герметичный корпус, в котором располагается крестообразный упругий элемент, защищенный таким образом от воздействия внешней среды и нагревания.
Figure 00000001
One-component dynamometer for measuring the cutting force during turning, consisting of sensors, a cross-shaped elastic element located inside a rectangular frame on which the tool holder is mounted on the left, and a fixed plate mounted on the machine on the right, characterized in that the upper and lower cross-bar of the cross-shaped elastic element is fixed on a fixed plate, and the right and left planks of the cross-shaped elastic element are fixed on the frame with a tool post, the upper and lower planks of the elastic element in the places of attachment to the fixed plate has minor protrusions, allowing the elastic element and the tool holder attached to it to rotate under the influence of the tangential component of the cutting force without friction against the fixed plate, sensors for determining the deformation of the elastic element can be mounted on its upper, lower, left and right trims, while the frame , the tool holder and the plate form a closed sealed housing in which there is a cross-shaped elastic element, thus protected from the effects of the external environment and heating.
Figure 00000001
RU2012152761/28U 2012-12-06 2012-12-06 SINGLE-COMPONENT DYNAMOMETER FOR MEASURING THE TANGENTIAL COMPONENT OF CUTTING FORCING RU131157U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012152761/28U RU131157U1 (en) 2012-12-06 2012-12-06 SINGLE-COMPONENT DYNAMOMETER FOR MEASURING THE TANGENTIAL COMPONENT OF CUTTING FORCING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012152761/28U RU131157U1 (en) 2012-12-06 2012-12-06 SINGLE-COMPONENT DYNAMOMETER FOR MEASURING THE TANGENTIAL COMPONENT OF CUTTING FORCING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU131157U1 true RU131157U1 (en) 2013-08-10

Family

ID=49160024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012152761/28U RU131157U1 (en) 2012-12-06 2012-12-06 SINGLE-COMPONENT DYNAMOMETER FOR MEASURING THE TANGENTIAL COMPONENT OF CUTTING FORCING

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU131157U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214009U1 (en) * 2022-06-30 2022-10-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DYNAMOMETRIC ARRIVAL
USD989333S1 (en) 2022-09-29 2023-06-13 Lashify, Inc. Artificial lash extension
USD1003518S1 (en) 2022-12-27 2023-10-31 Lashify, Inc. Artificial lash extension
USD1009374S1 (en) 2021-01-27 2023-12-26 Lashify, Inc. Artificial lash extension

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD1009374S1 (en) 2021-01-27 2023-12-26 Lashify, Inc. Artificial lash extension
RU214009U1 (en) * 2022-06-30 2022-10-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DYNAMOMETRIC ARRIVAL
RU214155U1 (en) * 2022-06-30 2022-10-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DYNAMOMETRIC ARRIVAL
RU214153U1 (en) * 2022-06-30 2022-10-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DYNAMOMETRIC ARRIVAL
RU214152U1 (en) * 2022-06-30 2022-10-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DYNAMOMETRIC ARRIVAL
RU214154U1 (en) * 2022-06-30 2022-10-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DYNAMOMETRIC ARRIVAL
RU215025U1 (en) * 2022-06-30 2022-11-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DYNAMOMETRIC ARRIVAL
USD989333S1 (en) 2022-09-29 2023-06-13 Lashify, Inc. Artificial lash extension
USD1007766S1 (en) 2022-09-29 2023-12-12 Lashify, Inc. Artificial lash extension
RU218664U1 (en) * 2022-11-11 2023-06-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DYNAMOMETRIC ARRIVAL
USD1003518S1 (en) 2022-12-27 2023-10-31 Lashify, Inc. Artificial lash extension
USD1010230S1 (en) 2022-12-27 2024-01-02 Lashify, Inc. Artificial lash extension

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3238875B1 (en) Five-axis machine tool cutter posture and cutter tip position error synchronous detection mechanism
JP5719625B2 (en) Machine Tools
RU131157U1 (en) SINGLE-COMPONENT DYNAMOMETER FOR MEASURING THE TANGENTIAL COMPONENT OF CUTTING FORCING
CN106769459A (en) A kind of method that utilization optical interferometry measures optical plate glass elastic modelling quantity
CN104215205B (en) Gauge head unit for crank shaft measurement
CN103884251B (en) The Laser Processing focal length measuring equipment of irregular workpiece
EP2932190B1 (en) Device for measuring deformations on surfaces
Sandwell et al. Novel multi-degrees of freedom optical table dynamometer for force measurements
Denkena et al. Process monitoring with a force sensitive axis-slide for machine tools
JP2009300301A (en) Displacement measuring tool and displacement measuring device
CN203744878U (en) Irregular workpiece laser processing focal length measuring device
RU83133U1 (en) SPINDLE ASSEMBLY
Sandwell et al. Development of multi-degrees of freedom optical table dynamometer
CN201910255U (en) Three-coordinate measuring device for measuring postirradiation size of nuclear fuel element
Lee et al. Probing-error compensation using 5 degree of freedom force/moment sensor for coordinate measuring machine
Pavliček et al. Design of a Measurement Setup and First Experiments on the Influence of CO2-cooling on the Thermal Displacements on a Machine Tool
CN216898792U (en) Machined product roughness detection device
CN215217540U (en) Servo knife rest three-fluted-disc positioning and repeated positioning precision detection device
CN112504538B (en) Mechanical decoupling force cell
JPH0438247Y2 (en)
JP2016109515A (en) Probe head for three-dimensional coordinate measuring instrument
JP2000009406A (en) Measuring machine
TWI283616B (en) A drilling and tapping measurement device by using laser and position sensors
Stejskal et al. Direct measurement of stationary objects’ dimensions with Michelson type incremental laser interferometer
CN106679545A (en) Parallelism detection gauge and operation method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20151207