RU130786U1

RU130786U1 - CUTTING-CUTTING DEVICE FOR FORESTRY MACHINE

Info

Publication number: RU130786U1
Application number: RU2013111909/13U
Authority: RU
Inventors: Илья Романович Шегельман; Александр Васильевич Демчук; Павел Владимирович Будник
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2013-08-10

Abstract

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на ее манипуляторе и содержащее корпус, на котором установлены разнесенные по высоте гидроуправляемые захваты и срезающий аппарат, отличающееся тем, что устройство снабжено механизмом поворота корпуса в вертикальной плоскости относительно манипулятора, включающим раму, на которой установлен привод механизма поворота корпуса, планетарную передачу, причем на раме смонтированы сателлиты, один из которых соединен с приводом механизма поворота корпуса, и вал с солнечной шестерней, соединяющей раму и корпус, а коронная шестерня жестко установлена на корпусе, при этом механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости размещен между самим корпусом и манипулятором.A gripping and cutting device of a forest machine mounted on its manipulator and comprising a housing on which are mounted hydraulically controlled grips spaced in height and a cutting apparatus, characterized in that the device is equipped with a mechanism for rotating the housing in a vertical plane relative to the manipulator, including a frame on which the drive of the mechanism is mounted rotation of the housing, planetary gear, and satellites are mounted on the frame, one of which is connected to the drive of the housing rotation mechanism, and a shaft with solar gear, connecting the frame and the housing, and the ring gear is rigidly mounted on the housing, while the rotation mechanism of the housing in a vertical plane is placed between the housing itself and the manipulator.

Description

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины может быть использовано в лесной промышленности.The gripping and cutting device of a forest machine can be used in the forest industry.

Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, смонтированное на ее манипуляторе и содержащее корпус, на котором установлены гидроуправляемый захват, пильный аппарат и приспособление для изгиба ствола и направленной валки дерева, выполненное в виде V-образного рычага, шарнирно установленного на корпус средней частью с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, а гидроуправляемый захват расположен между плечами V-образного рычага [1].A gripping and cutting device of a forest machine mounted on its manipulator and comprising a housing on which a hydraulically controlled gripper, a sawing device and a device for bending the trunk and directed tree felling, are made, is made in the form of a V-shaped lever pivotally mounted on the housing with the middle part with the possibility of turning in a longitudinal vertical plane, and a hydraulic grip is located between the shoulders of the V-shaped lever [1].

Данное захватно-срезающее устройство имеет значительный недостаток. Для повышения производительности на трелевке пачки деревьев, сформированные валочно-пакетирующими машинами, трелюют за вершины. Для обеспечения удобного захвата пачки трелевочной машиной валочно-пакетирующей машине необходимо укладывать их за собой вершинами в сторону погрузочной площадки (в сторону направления трелевки). При использовании описанного выше захватнро-срезающего устройства валочно-пакетирующей машине приходится при укладке пачки деревьев разворачивать манипулятор до 180°. В связи с этим вырастают затраты времени на операции связанные с валкой и пакетированием. Как следствие снижение производительности валочно-пакетирующей машины.This gripping-cutting device has a significant disadvantage. To increase productivity on skidding, bundles of trees formed by feller bunchers are skimmed over the peaks. To ensure a convenient grip of the pack by the skidder, the feller buncher must lay them with their peaks in the direction of the loading platform (in the direction of skidding). When using the gripper-cutting device described above, the feller buncher has to turn the manipulator up to 180 ° when laying a stack of trees. In this regard, time costs for operations associated with felling and baling increase. As a result, a decrease in the performance of the feller buncher.

Кроме того при такой работе происходит ухудшение эргономики. Значительно вырастает нагрузка на вестибулярный аппарат оператора лесозаготовительной машины, что приводит к быстрой утомляемости и потере концентрации.In addition, ergonomics are worsened during such work. Significantly increases the load on the vestibular apparatus of the operator of the forestry machine, which leads to rapid fatigue and loss of concentration.

Наиболее близким аналогом к заявляемому устройству является захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на ее манипуляторе и содержащее корпус, на котором установлены разнесенные по высоте два гидроуправляемых захвата, пильный аппарат [2].The closest analogue to the claimed device is a gripping-cutting device of a forest machine mounted on its manipulator and containing a housing on which two hydraulically controlled grips spaced apart in height are installed, a saw apparatus [2].

Недостатком данного устройство является, как и в предыдущем аналоге, то, что для обеспечения пакетирования деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки необходимо манипулятор разворачивать до 180°. Это обстоятельство приводит к снижению производительности работы валочно-пакетирующей машины, ухудшению эргономики.The disadvantage of this device is, as in the previous analogue, that in order to ensure stacking of trees with vertices in the direction of the loading area, the manipulator must be turned up to 180 °. This circumstance leads to a decrease in the performance of the feller buncher, ergonomics.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое захватно-срезающее устройство является повышение производительности лесозаготовительной машины на операции связанной с пакетированием деревьев, а также снижение негативного воздействия на вестибулярный аппарат оператора машины.The technical result, the achievement of which the claimed gripping-cutting device is aimed, is to increase the productivity of the logging machine in operations related to tree packing, as well as to reduce the negative impact on the vestibular apparatus of the machine operator.

Достигается технический результат за счет того, что устройство снабжено механизмом поворота корпуса в вертикальной плоскости относительно манипулятора, включающим раму, на которой установлен привод механизма поворота корпуса, планетарную передачу, причем на раме смонтированы сателлиты, один из которых соединен с приводом механизма поворота корпуса, и вал с солнечной шестерней, соединяющей раму и корпус, а коронная шестерня жестко установлена на корпусе, при этом механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости размещен между самим корпусом и манипулятором.The technical result is achieved due to the fact that the device is equipped with a mechanism for rotating the housing in a vertical plane relative to the manipulator, including a frame on which the drive of the housing rotation mechanism is mounted, a planetary gear, and satellites are mounted on the frame, one of which is connected to the housing rotation mechanism drive, and a shaft with a sun gear connecting the frame and the housing, and the ring gear is rigidly mounted on the housing, while the rotation mechanism of the housing in a vertical plane is placed between itself orpusom and manipulator.

На фиг.1 приведен общий вид лесозаготовительной машины с захватно-срезающим устройством.Figure 1 shows a General view of a forestry machine with a gripping-cutting device.

На фиг.2 изображено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины (вид сбоку).Figure 2 shows the gripping-cutting device of a forestry machine (side view).

Схема работы лесозаготовительной машины оснащенной заявляемым захватно-срезающим устройством приведены на фиг.3 (сверху схема наведения и захвата дерева захватно-срезающим устройством лесозаготовительной машины, снизу схема направленной валки путем поворота захватно-срезающего устройства).The operation diagram of a logging machine equipped with the inventive gripping-cutting device is shown in Fig. 3 (above is a diagram of pointing and gripping a tree with a gripping-cutting device of a logging machine, and below is a diagram of a directed roll by turning the gripping-cutting device).

На фиг.4 приведен разрез А-А.Figure 4 shows a section aa.

Захватно-срезающее устройство монтируется на манипулятор 1 лесозаготовительной машины 2 и включает корпус 3, на котором установлены разнесенные по высоте гидроуправляемые захваты 4, срезающий аппарат 5 и механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости 6.The gripping-cutting device is mounted on the manipulator 1 of the harvesting machine 2 and includes a housing 3, on which are mounted hydraulically controlled grippers 4, spaced apart in height, a cutting apparatus 5 and a housing rotation mechanism in the vertical plane 6.

Механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости 6 предназначен для вращения захватно-срезающего устройства относительно манипулятора 1 и располагается между корпусом 3 и манипулятором 1.The rotation mechanism of the housing in a vertical plane 6 is designed to rotate the gripping-cutting device relative to the manipulator 1 and is located between the housing 3 and the manipulator 1.

Механизм поворота корпуса 6 включает раму 7, на которой установлен привод механизма поворота корпуса 8 и планетарную передачу 9.The rotation mechanism of the housing 6 includes a frame 7 on which the drive of the rotation mechanism of the housing 8 and the planetary gear 9 are mounted.

Планетарная передача состоит из сателлитов 10, установленных на раму 7, причем один из сателлитов 10 связан с приводом механизма поворота корпуса 8, вала 11, соединяющего раму 7 с корпусом 3, солнечной и коронной шестерней соответственно 12 и 13.The planetary gear consists of satellites 10 mounted on the frame 7, and one of the satellites 10 is connected to the drive of the rotational mechanism of the housing 8, the shaft 11 connecting the frame 7 to the housing 3, the sun and ring gear, respectively 12 and 13.

Солнечная шестерня 12 установлена на вал 11, а коронная шестерная 13 жестко закреплена на корпусе 3.The sun gear 12 is mounted on the shaft 11, and the ring gear 13 is rigidly mounted on the housing 3.

Работа лесозаготовительной машины с рассматриваемым захватно-срезающим устройством осуществляется следующим образом.The work of the forestry machine with the considered gripping-cutting device is as follows.

Оператор лесозаготовительной машины 2 манипулятором 1 наводит захватно-срезающее устройство на комель дерева. При помощи срезающего аппарата 5 и разнесенных по высоте гидроуправляемых захватов 4 отделяет ствол дерева от пня. Затем, не осуществляя валки дерева, переносит его ближе к лесозаготовительной машине 2. После чего поворачивает манипулятор 1 так, чтобы его продольная ось была перпендикулярно оси лесозаготовительной машины 2, производит валку дерева вершиной в сторону направления трелевки.The operator of the logging machine 2 manipulator 1 induces a gripping-cutting device on the tree comer. Using a cutting device 5 and spaced apart by the height of the hydraulic grips 4 separates the tree trunk from the stump. Then, without felling the tree, it transfers it closer to the harvesting machine 2. Then, the manipulator 1 is rotated so that its longitudinal axis is perpendicular to the axis of the harvesting machine 2, felling the tree with its apex in the direction of skidding.

Валка дерева осуществляется следующим образом. Оператор лесозаготовительной машины 2 приводит в действие привод механизма поворота корпуса 8. Момент с привода механизма поворота корпуса 8 передается на сателлит 10, откуда в свою очередь передается на остальные сателлиты 10, солнечную шестерню 12 и коронную шестерню 13. Благодаря этому осуществляется поворот корпуса 3 относительно вала 11.Tree felling is as follows. The operator of the logging machine 2 drives the drive of the housing 8. The moment from the drive of the housing 8 is transmitted to the satellite 10, from where it is transmitted to the remaining satellites 10, the sun gear 12 and the ring gear 13. This rotates the housing 3 relative to shaft 11.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность лесозаготовительной машины. Это обуславливается уменьшением угла поворота манипулятора при осуществлении валки дерева. Обычно этот угол составляет от 0° до 180°. При использовании предлагаемого устройства угол составит от 0° до 90°.Thus, the use of the proposed device can improve the performance of the forestry machine. This is due to a decrease in the angle of rotation of the manipulator during the felling of the tree. Usually this angle is from 0 ° to 180 °. When using the proposed device, the angle will be from 0 ° to 90 °.

Кроме того за счет снижения угла поворота достигается дополнительный положительный результат заключающийся в том, что снижается негативное воздействие на вестибулярный аппарат оператора лесозаготовительной машины за счет снижения угла поворота при осуществлении направленной валки дерева.In addition, by reducing the rotation angle, an additional positive result is achieved in that the negative impact on the vestibular apparatus of the operator of the forestry machine is reduced by reducing the rotation angle during directional felling of the tree.

БиблиографияBibliography

1. Авторское свидетельство СССР №625660 «Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины», приоритет от 12.04.1977.1. USSR author's certificate No. 625660 "The gripping and cutting device of the forestry machine", priority from 04/12/1977.

2. Люманов Р. Машинная валка леса. - М.: Лесная про-сть, 1990. - С.117, рис.4.3.2. Lumanov R. Machine felling of the forest. - M.: Lesnaya Prost, 1990. - P.117, Fig. 4.3.

Claims

A gripping and cutting device of a forest machine mounted on its manipulator and comprising a housing on which are mounted hydraulically controlled grips spaced in height and a cutting apparatus, characterized in that the device is equipped with a mechanism for rotating the housing in a vertical plane relative to the manipulator, including a frame on which the drive of the mechanism is mounted rotation of the housing, planetary gear, and satellites are mounted on the frame, one of which is connected to the drive of the housing rotation mechanism, and a shaft with solar gear, connecting the frame and the housing, and the ring gear is rigidly mounted on the housing, while the rotation mechanism of the housing in a vertical plane is placed between the housing itself and the manipulator.