RU13020U1 - Информационно-управляющая система катапультируемого кресла - Google Patents

Abstract

Информационно-управляющая система катапультируемого кресла, содержащая первый измеритель линейных ускорений и блок управления агрегатами катапультируемого кресла, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены второй ÷ К-й измерители линейных ускорений, взаимосоединенные блок фиксации аномальных выбросов погрешностей и блок обработки информации, на второй ÷ (К+1)-й входы которого подключены соответственно выходы первого, второго,.., К-го блока линейных ускорений, причем второй выход блока обработки информации подключен к первому входу блока управления агрегатами кресла.

Description

ШФОВУ1АЩОШО--УПРАК ЖЩАЯ СИСТЕМ МТАПУЛЬТИЕТЕМОГО КРЕСЛА

Полезная модель относится к авиационным катапультируемым креслам.

Известны инфорушщбнно-управлящие схемы катапульти- руемых кресел, приведенные в патенте США. НЕЙ 224/122 J 4721273, ШК В 64Д 25/10 (фиг. 5 материалов патента), в наиболее близком аналоге/ 27 патенте США. ff 4846421, МПК В 64Д 25/10 (фиг. 4 материалов патента), содержащем инерциальный измерительный блок, длок агрегатами катапультируемого кресла (вычислитель), блоки информаодонных датчиков воздушных и радиовысотометрических параметров.

Поскольку параметры углов и угловых скоростей эволюции, воздушных и радиометрических параметров приниматься в блок управления агрегатами катапультируемого кресла от бортовой систеьш самолета

как начальные условия в момент катапультирования, в качестве прототипа выбирается система, приведенная на фиг. I, содеркащая последовательно соединенные измеритель Линейных ускорений (ИЛУ) и блок управления агрегатами катапультируемого кресла (БУАК), на второй вход которого поступают данные от Ьортовои системы самолёта (до

мгж момента рсатапультиронакия), а с выхода Е7АК сфорлЕроЕашше команды, например Е последюнательном коде Евдаются потребителягл - arperaiaiM ка.таг1ультируемого кресла.. При /Ш система станоЕИтся неработоспособной, а при аномальных Еыбросах погрешностей а , значительно превышающих адсг/ е погрешности Л (например 4 10-), при форШфОЕании скорости движения после х атапультироЕашя, погрешность за Еремя Т по скорости будет составлять V lO-J-r, при этом Е ШАК могут сфоршроЕаться лолш:ые команды управления агрегатами катапультируемого кресж, прИЕод5Ш| ; е к критическим ситуахтиягл. Тех1щческим результатом, достигаемым при использовании предлагаемого технического решения ЯЕляется повышение надёжности и точности работы систекш и, как следствие этого, повышение безопасности спасения гленов экипа:ка Е процессе катапультирования. ОбеспечиЕается технический результат тем, что в инфор 1ационно-упраЕлЯ1ощую систеэд хштапультируемого кресла, содернса1цую первьй измеритель линейных ускорений и блок упра.Еления агрегаташ-з катапультируемого кресла, дополнительно введены второй К-ый измеритеж линейных ускорений, взаимосоеданенные блок фиксации аномальных выбросов погрешностей и блок обработки инфошации, на второй4- (К+1)-ый входы которого пoдклICFIeны cooTEeTCTBeifflo выходы первого, второго,..., к-ого измерителя Л31нейных ускореьшй, причем второй Енход блоьса обработки кнфорлации подюпочён /к перЕому входз блоке упраЕления а.грега.тшли. 1сатапу ль тируемого кресла.

На .фиг. 2 предстаЕлена блок-схема предлагаемой систетлы, содер:йа1цей:

1- первый измеритель линейных ускорений ИЛУО,

2- второй измеритель линейных ускореш й ИЛУВ,

3- к-ый измеритель линейных ускорений ИЛУК,

4 блок управления агрегатами катапультируемого кресла БУА1{,

5- блок обработш инфорлащш БОИ,

6- блок фиксации аномальных выбросов погрешностей ШАВ.

Система работает следующем образом,

I, Ш1УВ2, ..., VWli 3 измеряют л шейные ускорения движения ка,тапультируемого кресла.-по одной измерительной оси Аг - , (здесь К -кол11чество измерителей, X - действительное значение, лс - погрешность К-ого измерителя), которые постз пают соответственно на второй, третий, ..., (K-i-/ )-ый входы БОИ 5, который является устройством выполняющим арифметические операции, пример технического исполнения приведен в кшге/ 37 Преснузшна А.Н., Нестерова П.В, Цифровые тельные лашшы, Москва, ВысшаяБцсола, I98I, стр. 16,

В БОИ 5 // суммировался форлируется среднее значе1ше -2 ( -г -f- 2, v- - - } и на операции разности (без учета итогового знака) формируются модули отклонения от среднего с - /,..., S - которые с первого выхода БОИ 5, например в последовательном коде, поступают на вход БФАВ 6.

Схему Ецделения текущих максимальных значений (пример исполнения приведен Е книге/ 47И,М. Тетельбаума, Ю.Р. Шнейдера 400 схем для АВГ, Москва, Энергия, 1978, стр. 118 )и ОС - ,,Гхему сравнения - компаратор (пример исполнения приведен в 47 на стр. 112).

Ввиду малой вероятности одновременных аномальных выбросов в разных измерителях (TSJ, Д. Химмельблау Анализ процессов статистическими методами, Москва, №р, 1973 г., стр. I78-I8I) из сигналов Г/, ...,чв СШ выделяется текущее максимальное значение Sm , которое в СС сравнивается с допустимым (например, по техническому заданию на измеритель) , и формируется сигнал при d е , ° (большое число, фиксирующее аномальный выброс) при с( , сигнал /, с выха да ШАВ 6 поступает на первый вход БОИ rde/f t арифметических операциях форглируются величины весовых коэффициентов

- (

(Здесь величины 1 для всех значений кроме максимального для К /« ,где / или 0 с ) и оптимальная текущая оценка сигналов линейного ускорения (, В.А. Боднер Приборы первичной информации, Москва, Машиностроение, I98I, стр. 141) AjQK //-//г

JTo - - Or Z-f-- 7 JtV «

.

Например, при , cCs , У« / , (равноточные независимые величины) -л- $ 5-л-хр, л/ 4 г 0 - - независташе случайные Ееличины ,4 ,

т.е. погрешность оптимальной оценки вУТраз меньше погрешностей 1{аадого из измерителей.

При аномальном выбросе погрешности одного из измерителей, обуслоЕлетшой неисправностью или Еременнш г сбоем, например при , с 3 J , - -« - - 10 А ,

/, , 4-- - , ,

. I / Iу п

о/ , 2 ojr и ,

jTx .,sjcji О zr JT ,

откуда следует, что погрешность оптимальной оценки Е/2,.. раз меньше погрешностей каждого из измерителей.

Со второго выхода БОИ 5 сигнал ог- АО , поступает на первый вход БУАК 4, являщегося типовым цифровым вычислителем 2J, на второй вход которого от ОРтовой системы coMOAerd поступают сигналы высоты И, скорости К и других паралютров, необходимых длл формирования управления агрегатшли кресла, которые запошнаются в БУАК 4 как начальные условия в момент катапультирования, например о , 1 .

Например команда на выходе БУАК 4 на выпуск основного парашюта форлируется при м, Va 180 мУсек,

скорости движения катапультируемого кресла

Ко /, c/Tf- 1/ 180 мУсек где - значение допустимой скорости. А- -ЙГ-/ - , а поскольку г

СоответстЕенно погрешность Е форшрОЕании скорости за Еремя дЕИженил состаЕллет при , ,, 5л , , /У- f , - это значительно точнее, чем Е прототипе, что свидетельствует о достижении технического результата.

Claims (1)

1. Информационно-управляющая система катапультируемого кресла, содержащая первый измеритель линейных ускорений и блок управления агрегатами катапультируемого кресла, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены второй ÷ К-й измерители линейных ускорений, взаимосоединенные блок фиксации аномальных выбросов погрешностей и блок обработки информации, на второй ÷ (К+1)-й входы которого подключены соответственно выходы первого, второго,.., К-го блока линейных ускорений, причем второй выход блока обработки информации подключен к первому входу блока управления агрегатами кресла.