RU129076U1 - MODULAR TRANSPORTATION SYSTEM FOR MOVING SHIP STRUCTURES - Google Patents
MODULAR TRANSPORTATION SYSTEM FOR MOVING SHIP STRUCTURES Download PDFInfo
- Publication number
- RU129076U1 RU129076U1 RU2013103107/11U RU2013103107U RU129076U1 RU 129076 U1 RU129076 U1 RU 129076U1 RU 2013103107/11 U RU2013103107/11 U RU 2013103107/11U RU 2013103107 U RU2013103107 U RU 2013103107U RU 129076 U1 RU129076 U1 RU 129076U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ship
- bogies
- modules
- transport system
- tracks
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
1. Модульная транспортная система для перемещения судовых конструкций, выполненная в виде самоходного судовозного поезда, перемещающегося по рельсовым путям и состоящего из приводных и неприводных стапельных тележек, соединенных грузонесущей кильблочной балкой коробчатой конструкции, отличающаяся тем, что тележки скомплектованы в транспортные модули, каждый из которых состоит из пары четырехколесных приводных или неприводных судовозных тележек, скрепленных между собой соединительными штангами, а количество модулей определяется массой судовой конструкции, причем длина соединительных штанг обеспечивает размещение соседних тележек на расстоянии, равном расстоянию между соседними рядами поперечных путей, а все модули судовозного поезда управляются гидросистемой от общей мобильной насосной станции.2. Модульная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что все тележки оборудованы автономными гидродомкратами, подключенными к общей мобильной насосной станции.1. Modular transport system for moving ship structures, made in the form of a self-propelled ship train moving along rail tracks and consisting of driving and non-driven slipway bogies connected by a load-carrying keel-block beam of a box-shaped design, characterized in that the bogies are assembled into transport modules, each of which consists of a pair of four-wheel drive or non-drive ship carts, fastened together by connecting rods, and the number of modules is determined by the mass of the ship structure, and the length of the connecting rods ensures the placement of adjacent bogies at a distance equal to the distance between adjacent rows of transverse tracks, and all modules of the ship train are controlled by the hydraulic system from a common mobile pumping station. 2. Modular transport system according to claim 1, characterized in that all carts are equipped with autonomous hydraulic jacks connected to a common mobile pumping station.
Description
Полезная модель относится к оборудованию судостроительных предприятий для транспортирования судов и судовых конструкций по многоколейным рельсовым путям, и может быть использована при строительстве новых или реконструкции существующих судостроительных производств. Подобные системы могут перемещать крупногабаритные и сверхтяжелые грузы и использоваться в различных отраслях промышленности (металлургия, железнодорожный транспорт, авиастроение), где применяется рельсовое и безрельсовое подъемно-транспортное оборудование.The utility model relates to the equipment of shipbuilding enterprises for transporting ships and ship structures along multi-track rail tracks, and can be used in the construction of new or reconstruction of existing shipbuilding facilities. Such systems can transport bulky and heavy loads and can be used in various industries (metallurgy, railway transport, aircraft construction), where rail and rail-mounted lifting and handling equipment are used.
Одной из основных проблем таких предприятий является высокая трудоемкость работ при изменении направления перемещения транспортной системы с установленной на ней конструкцией.One of the main problems of such enterprises is the high complexity of the work when changing the direction of movement of the transport system with the structure installed on it.
При этом основной объем работ приходится на пересадку транспортируемого сооружения на опорные конструкции и разворот судовозных тележек для перемещения по путям в перпендикулярном направлении. Особенно часто необходимость таких действий возникает на модернизируемых предприятиях после устройства новых стапельных мест.At the same time, the bulk of the work falls on the transplantation of the transported structure to the supporting structures and the turn of the ship carts to move along the tracks in the perpendicular direction. Especially often, the need for such actions arises at modernized enterprises after the construction of new slipways.
Известны различные технические решения, направленные на решение указанной проблемы, как правило, это различное рельсовое и безрельсовое подъемно-транспортное оборудование для технического обслуживания на стапеле, например, трансбордеры, судовозные тележки.There are various technical solutions aimed at solving this problem, as a rule, these are various rail and rail-mounted lifting and transport equipment for maintenance on a slipway, for example, transborders, ship carts.
Например, известен самоходный трансбордер для перемещения судовых конструкций и судов в двух взаимно перпендикулярных направлениях по патенту РФ №2046733, согласно которому изменение направления движения транспортной системы осуществляется путем оснащения стапельных тележек колесами, поднимаемыми и опускаемыми гидроцилиндрами, при этом вся транспортная система во время разворота тележек опирается на гидродомкраты. Все эти действия осуществляются при помощи сложной гидросистемы. Недостатком этого решения является сложность конструкции, требующая постоянного контроля и облуживания, и имеющая высокую стоимость.For example, a self-propelled transborder is known for moving ship structures and vessels in two mutually perpendicular directions according to RF patent No. 2046733, according to which the change in the direction of movement of the transport system is carried out by equipping the stacking trolleys with wheels that are raised and lowered by hydraulic cylinders, while the entire transport system during the turn of the bogies relies on hydraulic jacks. All these actions are carried out using a complex hydraulic system. The disadvantage of this solution is the design complexity, requiring constant monitoring and tinning, and having a high cost.
Известен трансбордер для поперечного перемещения рельсовых транспортных средств по патенту на полезную модель №57228 содержащий, по меньшей мере, два портала, смонтированных на приводных тележках, и опорную часть, связанную с порталами, при этом порталы расположены на некотором расстоянии относительно друг друга. Опорная часть выполнена в виде отдельных несущих элементов, включающих подъемники с опорными площадками, причем несущие элементы закреплены на обеих сторонах порталов на расстоянии, соответствующем базе тележки вагона, и установлены с возможностью взаимодействия опорных площадок с необрессоренной частью вагона, а порталы расположены относительно друг друга таким образом, что расстояние между их вертикальными осями соответствует базе вагона. Однако этот трансбордер предназначен для перемещения транспортных средств, например, вагонов на параллельные пути, а в судостроении обычно требуется совершать разворот транспортируемого сооружения для перемещения по путям в перпендикулярном направлении.Known transborder for lateral movement of rail vehicles according to the patent for utility model No. 57228 containing at least two portals mounted on drive trolleys, and a support part associated with the portals, while the portals are located at some distance relative to each other. The support part is made in the form of separate load-bearing elements, including lifts with support platforms, the load-bearing elements being fixed on both sides of the portals at a distance corresponding to the base of the carriage of the carriage, and installed with the possibility of interaction of the support platforms with the non-sprung part of the carriage, and the portals are located relative to each other so so that the distance between their vertical axes corresponds to the base of the car. However, this transborder is designed to move vehicles, for example, wagons, onto parallel tracks, and in shipbuilding it is usually required to make a turn of the transported structure to move along the tracks in the perpendicular direction.
В качестве прототипа агрегата выбран самоходный рельсовый кильблок, состоящий из судовозных тележек и поперечной балки (См. Альбом судостроительного нестандартного оборудования и транспортных систем, разработанный ГСПИ «СОЮЗПРОЕКТВЕРФЬ», Арх. №106821, т.1, с.11-12, а также Энтин М.Я., Чеклецов Н.А. «Судовозное оборудование» Справочник, Издательство «Судостроение», Л, 1977, с.42, 133). Такие кильблоки агрегатируют в единую конструкцию в зависимости от габаритов и формы перемещаемого груза. Однако при пересадке грузов с таких агрегатов может возникнуть аварийная ситуация, связанная с потерей устойчивости груза, например, при разрыве напорных трубопроводов гидродомкратов.As a prototype of the unit, a self-propelled rail kilblock consisting of ship bogies and a crossbeam was selected (See the Album of shipbuilding non-standard equipment and transport systems developed by the SSIPU SOYUZPROEKTVERF, Arch. No. 106821, t.1, p.11-12, and also Entin M.Ya., Chekletsov NA "Ship equipment" Reference, Publishing house "Sudostroenie", L, 1977, p.42, 133). Such kilblocks are aggregated into a single design, depending on the size and shape of the transported cargo. However, when transferring goods from such units, an emergency situation may arise associated with the loss of stability of the cargo, for example, when the pressure pipelines of the hydraulic jacks break.
Задачей настоящей полезной модели является создание модульной транспортной системы для перемещения судов и судовых конструкций различных габаритов при подаче их на заданную стапельную позицию или перемещении с нее.The objective of this utility model is to create a modular transport system for moving ships and ship structures of various sizes when feeding them to a given slipway position or moving from it.
Техническим результатом такой транспортной системы будет повышение технологичности и снижение трудоемкости при выполнении работ по перемещению судовых конструкций.The technical result of such a transport system will be to increase manufacturability and reduce labor intensity when performing work on moving ship structures.
Получение технического результата обеспечивается за счет того, что модульная транспортная система для перемещения судовых конструкций выполнена в виде самоходного рельсового судовозного поезда, перемещающегося по рельсовым путям и состоящего из приводных и неприводных стапельных тележек, соединенных грузонесущей кильблочной балкой коробчатой конструкции. При этом тележки скомплектованы в транспортные модули, каждый из которых состоит из пары четырехколесных приводных или неприводных судовозных тележек, скрепленных между собой соединительными штангами, а количество модулей определяется массой судовой конструкции, причем длина соединительных штанг обеспечивает размещение соседних тележек на расстоянии, равном расстоянию между соседними рядами поперечных путей, а все модули судовозного поезда управляются гидросистемой от общей мобильной насосной станции.The technical result is obtained due to the fact that the modular transport system for moving ship structures is made in the form of a self-propelled rail ship train moving along rail tracks and consisting of drive and non-drive slip-bogies connected by a box-shaped load-bearing kilblock beam. In this case, the bogies are equipped with transport modules, each of which consists of a pair of four-wheel drive or non-drive ship bogies fastened together by connecting rods, and the number of modules is determined by the weight of the ship structure, and the length of the connecting rods ensures that adjacent carts are placed at a distance equal to the distance between adjacent rows of transverse paths, and all modules of the ship train are controlled by a hydraulic system from a common mobile pumping station.
В частном случае заявляемой модульной транспортной системы все тележки оборудованы автономными гидродомкратами, подключенными к общей мобильной насосной станции.In the particular case of the inventive modular transport system, all the trucks are equipped with autonomous hydraulic jacks connected to a common mobile pumping station.
Заявленное техническое решение поясняется четырьмя рисунками. Фиг.1 - транспортная система при движении по путям поперечного перемещения; Фиг.2 - транспортная система на поперечных путях с опущенной балкой; Фиг.3 - транспортная система на продольных путях с опущенной балкой; Фиг.4 - транспортная система при движении по путям продольного перемещения.The claimed technical solution is illustrated by four figures. Figure 1 - transport system when moving along the paths of transverse movement; Figure 2 - transport system on transverse tracks with a lowered beam; Figure 3 - transport system on longitudinal tracks with a lowered beam; Figure 4 - transport system when moving along the paths of longitudinal movement.
Транспортная система состоит из модулей, включающих в себя стапельные (судовозные) тележки 2, которые могут быть приводными (самоходными), оснащенные гидравлическим (или электромеханическим) приводом, или неприводными (несамоходными). На тележки установлена кильблочная (поперечная) балка 1, которая опирается на гидродомкраты 3. Гидродомкраты всех транспортных тележек могут быть объединены в единую гидравлическую систему для равномерного распределения нагрузок на тележки и рельсовые пути. Питание гидродомкратов осуществляется от мобильной насосной станции (не показана), перемещающейся вместе с транспортной системой.The transport system consists of modules, including slipway (ship)
Необходимое количество модулей в составе рельсового судовозного поезда и соответственно транспортной системы, а также количество самоходных тележек определяется массой перемещаемых судов или судовых конструкций. В продольном направлении стапельные тележки, находящиеся на одном рельсовом пути, соединены между собой соединительными штангами (межтележечными связями) 4. Кильблочная балка 1 имеет опорные поверхности, на которые устанавливается транспортная система при опущенных гидродомкратах тележек.The required number of modules in the rail ship train and, accordingly, the transport system, as well as the number of self-propelled bogies, is determined by the mass of the moving ships or ship structures. In the longitudinal direction, the stacking trolleys located on the same rail track are interconnected by connecting rods (intercarriage ties) 4. The
Для разворота тележек транспортная система с перемещаемым по поперечным путям грузом должна быть остановлена в месте пересадки на пути перпендикулярного направления (фиг.1 и 2). Гидродомкраты тележек опускаются до отрыва колес от поверхности рельсовых путей и подъема их на высоту, необходимую для разворота тележек. Разворот производится при помощи механизмов поворота тележек 5, для чего транспортная система устанавливается на опорные поверхности кильблочной балки. После разворота тележек гидродомкраты поднимаются (фиг.3 и 4) до высоты, на которой производится транспортирование транспортной системы с грузом. На рисунке (фиг.4) транспортная система показана при движении по путям продольного перемещения.For the reversal of the bogies, the transport system with the load moving along the transverse paths must be stopped at the place of transfer on the path perpendicular to the direction (Figs. 1 and 2). The hydraulic jacks of the trolleys are lowered until the wheels come off the surface of the rail tracks and lift them to the height necessary to turn the trolleys. The turn is carried out using the mechanisms of rotation of the
Эта транспортная система служит для перемещения строящихся судов или судовых конструкций по рельсовым путям продольного и поперечного перемещения, из внутреннего пространства производственных помещений на стапельные места и далее к спусковому сооружению. Перемещение транспортной системы может осуществляться по рельсовым путям, уложенным в бетонном массиве, как в продольном, так и в поперечном направлениях.This transport system is used to move ships under construction or ship structures along the tracks of longitudinal and transverse movement, from the internal space of industrial premises to slipways and further to the launching structure. Moving the transport system can be carried out on rail tracks laid in a concrete massif, both in the longitudinal and transverse directions.
Транспортировка судовой конструкции из внутреннего пространства производственных помещений на стапельные места и далее к спусковому сооружению осуществляется с помощью заявленного самоходного рельсового судовозного поезда по территории, оборудованной рядом продольных и поперечных рельсовых путей, пересекающихся под углом в 90° в месте поворота от продольных путей к стапелю. Количество продольных путей зависит от максимально возможной ширины судовой конструкции, а количество поперечных путей - от максимально возможной длины судовой конструкции.The ship structure is transported from the interior of the production facilities to slipways and further to the launching facility using the declared self-propelled rail ship train through the territory equipped with a number of longitudinal and transverse rail tracks intersecting at an angle of 90 ° at the turning point from the longitudinal tracks to the slipway. The number of longitudinal paths depends on the maximum possible width of the ship structure, and the number of transverse paths depends on the maximum possible length of the ship structure.
Заявленную транспортную систему можно будет использовать практически на любой судостроительной или судоремонтной верфи, имеющей рельсовую многоколейную транспортную систему.The declared transport system can be used at almost any shipbuilding or ship repair yard having a multi-track rail transport system.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013103107/11U RU129076U1 (en) | 2013-01-23 | 2013-01-23 | MODULAR TRANSPORTATION SYSTEM FOR MOVING SHIP STRUCTURES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013103107/11U RU129076U1 (en) | 2013-01-23 | 2013-01-23 | MODULAR TRANSPORTATION SYSTEM FOR MOVING SHIP STRUCTURES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU129076U1 true RU129076U1 (en) | 2013-06-20 |
Family
ID=48786909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013103107/11U RU129076U1 (en) | 2013-01-23 | 2013-01-23 | MODULAR TRANSPORTATION SYSTEM FOR MOVING SHIP STRUCTURES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU129076U1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2553487C1 (en) * | 2014-07-16 | 2015-06-20 | Открытое акционерное общество "Адмиралтейские верфи" (ОАО "Адмиралтейские верфи") | Equipment for installation of heavy ship equipment and method of its installation |
RU169644U1 (en) * | 2016-10-04 | 2017-03-28 | ЗАО "Конструкторско-технологическое бюро "Технорос" | MODULAR TRANSPORT DEVICE FOR MOVING SHIP STRUCTURES |
CN109878402A (en) * | 2019-04-17 | 2019-06-14 | 西南交通大学 | A kind of AGV transport vehicle transported for railcar |
RU200544U1 (en) * | 2020-03-16 | 2020-10-28 | Общество с ограниченной ответственностью "КрасМК" | MODULAR TRANSPORTATION DEVICE FOR HANDLING SHIPBOARD STRUCTURES |
CN114394211A (en) * | 2022-02-25 | 2022-04-26 | 广船国际有限公司 | Modular combined docking block and arrangement method |
-
2013
- 2013-01-23 RU RU2013103107/11U patent/RU129076U1/en active IP Right Revival
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2553487C1 (en) * | 2014-07-16 | 2015-06-20 | Открытое акционерное общество "Адмиралтейские верфи" (ОАО "Адмиралтейские верфи") | Equipment for installation of heavy ship equipment and method of its installation |
RU169644U1 (en) * | 2016-10-04 | 2017-03-28 | ЗАО "Конструкторско-технологическое бюро "Технорос" | MODULAR TRANSPORT DEVICE FOR MOVING SHIP STRUCTURES |
CN109878402A (en) * | 2019-04-17 | 2019-06-14 | 西南交通大学 | A kind of AGV transport vehicle transported for railcar |
CN109878402B (en) * | 2019-04-17 | 2024-07-23 | 西南交通大学 | AGV transport vehicle for transporting railway carriage |
RU200544U1 (en) * | 2020-03-16 | 2020-10-28 | Общество с ограниченной ответственностью "КрасМК" | MODULAR TRANSPORTATION DEVICE FOR HANDLING SHIPBOARD STRUCTURES |
CN114394211A (en) * | 2022-02-25 | 2022-04-26 | 广船国际有限公司 | Modular combined docking block and arrangement method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10919698B2 (en) | Robotic cargo handling system and method | |
US10723553B2 (en) | Overhead guide track systems for automated material handling and storage and parking facilities | |
RU129076U1 (en) | MODULAR TRANSPORTATION SYSTEM FOR MOVING SHIP STRUCTURES | |
KR20130058001A (en) | System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers | |
EP3428093A1 (en) | Aerial railway-based multimodal transport interconnecting system | |
US10829303B2 (en) | Guide track systems for automated material handling, shipping, storage and parking facilities | |
CN104108610A (en) | Shuttle carrier system for container terminal and container carrying method of shuttle carrier system | |
RU179451U1 (en) | Railway lifting complex | |
WO2019000758A1 (en) | Method for transporting ship from land to water | |
CN111492109A (en) | Sleeper transport vehicle | |
HRP20201096T1 (en) | System, method and railway carriage for the rail-bound transportation of objects | |
RU200544U1 (en) | MODULAR TRANSPORTATION DEVICE FOR HANDLING SHIPBOARD STRUCTURES | |
CN202369132U (en) | Operation platform deck for loading and unloading operation of bulk cargoes transported through railway and port | |
CA3116755A1 (en) | Guide track systems for automated material handling, shipping, storage and parking facilities | |
RU2607899C1 (en) | Diesel locomotive non-pedestal bogie | |
CN212556230U (en) | Heavy steel beam carrying system | |
US10611583B2 (en) | Straddle-type multimodal transportation interworking system | |
CN103303805A (en) | Double-layered quay crane for loading and unloading containers | |
US1437965A (en) | Fkeight-tkansfekring mechanism | |
RU195208U1 (en) | Universal loading complex | |
JP6380839B2 (en) | Container terminal and container terminal operation method | |
WO2015034443A1 (en) | Combined transport in rail freight | |
CN207645605U (en) | A kind of truck handler | |
US1437968A (en) | Freight-transferring apparatus | |
RU53636U1 (en) | CARGO PLATFORM |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TC1K | Change in the utility model inventorship |
Effective date: 20131011 |
|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140124 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20150910 |
|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170124 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190409 |