RU128868U1 - AUTOMATED RADIOACTIVE MATERIAL DETECTION SYSTEM - Google Patents
AUTOMATED RADIOACTIVE MATERIAL DETECTION SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU128868U1 RU128868U1 RU2013103175/11U RU2013103175U RU128868U1 RU 128868 U1 RU128868 U1 RU 128868U1 RU 2013103175/11 U RU2013103175/11 U RU 2013103175/11U RU 2013103175 U RU2013103175 U RU 2013103175U RU 128868 U1 RU128868 U1 RU 128868U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- engines
- power plant
- gravity
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
1. Автоматизированная система обнаружения радиоактивных материалов, включающая в себя по меньшей мере один беспилотный летательный аппарат и, по меньшей мере, один наземный пункт управления, причем беспилотный летательный аппарат включает в себя корпус с посадочными опорами, силовую установку, соединенную по меньшей мере с одним пропеллером, детектор радиоактивного излучения, видеокамеру, бортовой блок управления, устройство сбора и обработки информации, соединенное с ним навигационное оборудование определения местоположения, автономный источник электропитания, характеризующаяся тем, что силовая установка беспилотного летательного аппарата имеет по меньшей мере три двигателя, закрепленных на корпусе, на каждом из двигателей установлен по меньшей мере один пропеллер, ось которого расположена вдоль силы тяжести, вращающийся в одной плоскости с другими пропеллерами.2. Система по п.1, характеризующаяся тем, что двигатели расположены в вершинах правильного многоугольника.3. Система по п.1, характеризующаяся тем, что силовая установка беспилотного летательного аппарата имеет по меньшей мере четыре двигателя, причем у расположенных противоположно друг другу двигателей пропеллеры вращаются в разных направлениях.4. Система по п.1, характеризующаяся тем, что беспилотный летательный аппарат имеет наибольший размер корпуса, выбранный из соотношения 1-3 от длины детектора радиоактивного излучения.5. Система по п.1, характеризующаяся тем, что беспилотный летательный аппарат имеет по меньшей мере семь видеокамер, первая и вторая видеокамеры расположены со стороны днища беспилотного летательного аппарата и направл1. An automated system for detecting radioactive materials, comprising at least one unmanned aerial vehicle and at least one ground control station, the unmanned aerial vehicle includes a housing with landing supports, a power plant connected to at least one a propeller, a radiation detector, a video camera, an onboard control unit, an information collection and processing device, navigation equipment for determining the location connected to it, auto a power source, characterized in that the power plant of the unmanned aerial vehicle has at least three engines mounted on the body, at least one propeller is installed on each of the engines, the axis of which is located along gravity, rotating in the same plane with the other propellers. 2. The system according to claim 1, characterized in that the engines are located at the vertices of a regular polygon. The system according to claim 1, characterized in that the power plant of the unmanned aerial vehicle has at least four engines, with propellers rotating in opposite directions for engines located opposite each other. The system according to claim 1, characterized in that the unmanned aerial vehicle has the largest body size selected from a ratio of 1-3 of the length of the radiation detector. The system according to claim 1, characterized in that the unmanned aerial vehicle has at least seven video cameras, the first and second video cameras are located on the bottom side of the unmanned aerial vehicle and directs
Description
Область техники, к которой относится полезная модель.The technical field to which the utility model belongs.
Полезная модель относится к области обнаружения радиоактивных материалов, а более конкретно к автоматизированным системам обнаружения радиоактивных материалов, включающим в себя, по меньшей мере, один беспилотный летательный аппарат и, по меньшей мере, один наземный пункт управления, причем беспилотный летательный аппарат включает в себя корпус с посадочными опорами, силовую установку, соединенную по меньшей мере с одним пропеллером, детектор радиоактивного излучения, видеокамеру, бортовой блок управления, устройство сбора и обработки информации, соединенное с ним навигационное оборудование определения местоположения, автономный источник электропитания, и может быть использована для обнаружения радиоактивных материалов, а также мониторинга радиационного фона в труднодоступных участках местности.The utility model relates to the field of detection of radioactive materials, and more particularly to automated systems for the detection of radioactive materials, including at least one unmanned aerial vehicle and at least one ground control station, the unmanned aerial vehicle includes a hull with landing supports, a power plant connected to at least one propeller, a radiation detector, a video camera, an onboard control unit, a collection and processing device and information, the navigation equipment for determining the location connected with it, an autonomous power source, and can be used to detect radioactive materials, as well as monitor radiation background in hard-to-reach areas.
Уровень техники.The level of technology.
Известна автоматизированная диагностическая система, включающая в себя беспилотный летательный аппарат и наземный пункт управления (См. заявку на изобретение РФ №2007139704, опубликован 2009 г).Known automated diagnostic system, including an unmanned aerial vehicle and ground control station (See application for invention of the Russian Federation No. 2007139704, published 2009).
В нем беспилотный летательный аппарат выполнен в виде планера, имеющим силовую установку с поршневым двигателем и парашютной системой посадки.In it, an unmanned aerial vehicle is made in the form of a glider, having a power plant with a piston engine and a parachute landing system.
На беспилотном аппарате расположена также система автоматического управления с блоком управления бортовыми системами, содержащая инерциальную навигационную систему, приемную аппаратуру спутниковой навигационной системы, систему воздушно-скоростных сигналов, радиовысотомер малых высот и вычислитель действительных координат, систему автоматического дистанционного управления полетом летательного аппарата и работой его систем, включающую приемную аппаратуру командного радиоуправления и обзорную телевизионную систему, радиоретрансляционную систему, систему автоконтроля работы бортовых систем, радиотелеметрическую систему, систему посадки и выпуска парашюта, систему управления двигателем, вычислитель системы автоматического управления, радиомаяк, систему диагностики состояния магистральных трубопроводов и блок управления системой диагностики, размещенные в фюзеляже летательного аппарата.An unmanned vehicle also has an automatic control system with an onboard systems control unit, which contains an inertial navigation system, satellite navigation system receiving equipment, an air-speed signal system, a low-altitude radio altimeter and a real coordinate calculator, an automatic remote control system for the aircraft’s flight and its systems , including receiving equipment of command radio control and survey television system, radio relay a radar system, an automatic control system for the operation of on-board systems, a radio telemetry system, a parachute landing and release system, an engine control system, an automatic control computer calculator, a radio beacon, a system for diagnosing trunk pipelines, and a diagnostic system control unit located in the aircraft fuselage.
Недостатком данного решения является то, что беспилотный летательный аппарат имеет большие габариты и невысокую маневренность, что не позволяет производить диагностику в труднодоступных участках местности, например в лесу среди деревьев, в городе среди многочисленных строений. Кроме того, планер не имеет возможности вертикального взлета, что ограничивает возможности его применения.The disadvantage of this solution is that the unmanned aerial vehicle has large dimensions and low maneuverability, which does not allow diagnostics in hard-to-reach areas, for example, in a forest among trees, in a city among numerous buildings. In addition, the glider does not have the possibility of vertical take-off, which limits the possibility of its use.
Из уровня техники известна также автоматизированная система обнаружения радиоактивных материалов, включающая в себя, по меньшей мере, один беспилотный летательный аппарат и, по меньшей мере, один наземный пункт управления, причем беспилотный летательный аппарат включает в себя корпус с посадочными опорами, силовую установку, соединенную по меньшей мере с одним пропеллером, детектор радиоактивного излучения, видеокамеру, бортовой блок управления, устройство сбора и обработки информации, соединенное с ним навигационное оборудование определения местоположения, автономный источник электропитания (см. описание к системе дистанционного радиационного мониторинга «Р-600 АСПЕК», разработанной фирмой «Юавиа» и Институтом экологических и медицинских систем "ИНЭМС" http://uavia.com.ua/rus/r600_1.html) который являются наиболее близким решением к заявляемой полезной модели по технической сущности и достигаемому результату и выбран за прототип.An automated system for detecting radioactive materials is also known in the art, including at least one unmanned aerial vehicle and at least one ground control station, the unmanned aerial vehicle including a hull with landing supports, a power plant connected with at least one propeller, a radiation detector, a video camera, an on-board control unit, an information collection and processing device, and associated navigation equipment location, autonomous power supply (see the description of the R-600 ASPEC remote radiation monitoring system developed by Yuavia and the INEMS Institute of Ecological and Medical Systems http://uavia.com.ua/eng/r600_1. html) which is the closest solution to the claimed utility model in terms of technical nature and the achieved result and is selected as a prototype.
Недостатком прототипа является то, что он выполнен на базе самолета, и имеет ограниченную область применения, а именно: не может проводить эффективное обнаружение радиоактивных материалов, а также мониторинг радиационного фона в труднодоступных участках местности, например в лесу среди деревьев, в городе среди многочисленных строений, столбов, проводов. Кроме того, самолет не имеет возможности вертикального взлета и посадки, что ограничивает возможности его применения для обнаружения радиоактивных материалов.The disadvantage of the prototype is that it is made on the basis of an airplane, and has a limited scope, namely: it cannot carry out effective detection of radioactive materials, as well as monitoring the background radiation in hard-to-reach areas, for example, in a forest among trees, in a city among numerous buildings , poles, wires. In addition, the aircraft does not have the possibility of vertical take-off and landing, which limits the possibility of its use for the detection of radioactive materials.
Раскрытие полезной модели.Disclosure of a utility model.
Опирающееся на это оригинальное наблюдение настоящая полезная модель, главным образом, имеет целью предложить автоматизированную систему обнаружения радиоактивных материалов, позволяющую, по меньшей мере, сгладить указанный выше недостаток, а именно обеспечить возможность обнаружения радиоактивных материалов в труднодоступных участках местности, например в лесу среди деревьев, в городе среди многочисленных строений, где невозможно применение летательной техники, выполненной на базе самолета или вертолета.Based on this original observation, the present utility model mainly aims to offer an automated system for the detection of radioactive materials, which allows at least to alleviate the above drawback, namely, to enable the detection of radioactive materials in hard-to-reach areas, for example, in a forest among trees, in the city among numerous buildings where the use of aircraft made on the basis of an airplane or a helicopter is impossible.
Для достижения этой цели силовая установка беспилотного летательного аппарата имеет по меньшей мере три двигателя, закрепленных на корпусе, на которых установлены по меньшей мере по одному пропеллеру, оси которых расположены вдоль силы тяжести, и вращающиеся в одной плоскости.To achieve this goal, the power plant of an unmanned aerial vehicle has at least three engines mounted on the body, on which at least one propeller is installed, the axes of which are located along gravity, and rotate in the same plane.
Благодаря этой характеристике становится возможным уменьшать размер самого беспилотного летательного аппарата, обеспечить ему возможность вертикального взлета и посадки, повысить его маневренность за счет увеличения числа свобод перемещения и обеспечить возможность обнаружения радиоактивных материалов, а также мониторинга радиационного фона в труднодоступных участках местности.Due to this characteristic, it becomes possible to reduce the size of the unmanned aerial vehicle itself, provide it with the possibility of vertical take-off and landing, increase its maneuverability by increasing the number of freedom of movement and provide the possibility of detecting radioactive materials, as well as monitoring radiation background in hard-to-reach areas.
Существует вариант полезной модели, в котором двигатели расположены в вершинах правильного многоугольника.There is a variant of the utility model in which the engines are located at the vertices of a regular polygon.
Благодаря этой характеристике становится возможным обеспечить симметрию, минимизировать размеры и повысить полетные характеристики беспилотного летательного аппарата.Thanks to this characteristic, it becomes possible to ensure symmetry, minimize size and increase the flight characteristics of an unmanned aerial vehicle.
Существует вариант полезной модели, в котором силовая установка беспилотного летательного аппарата имеет по меньшей мере четыре двигателя, причем у расположенных противоположно друг другу двигателей пропеллеры вращаются в разных направлениях.There is a variant of the utility model in which the power plant of an unmanned aerial vehicle has at least four engines, with propellers rotating in opposite directions for opposing engines.
Благодаря этой характеристике становится возможным обеспечить устойчивость полета, повысить маневренность беспилотного летательного аппарата. При устройстве силовой установки в виде четырех независимых двигателей облегчается управление беспилотным летательным аппаратом. Thanks to this characteristic, it becomes possible to ensure flight stability and increase the maneuverability of an unmanned aerial vehicle. With the device of the power plant in the form of four independent engines, control of an unmanned aerial vehicle is facilitated.
Меняя параметры вращения каждого двигателя можно легко обеспечивать взлет, посадку, повороты, наклоны беспилотного летательного аппарата.By changing the rotation parameters of each engine, it is easy to provide takeoff, landing, turns, and tilts of an unmanned aerial vehicle.
Существует вариант полезной модели, в котором беспилотный летательный аппарат имеет наибольший размер корпуса, выбранный из соотношения 1-3 от длины детектора радиоактивного излучения.There is a variant of the utility model in which an unmanned aerial vehicle has the largest body size, selected from a ratio of 1-3 of the length of the radiation detector.
Благодаря этой характеристике становится возможным обеспечить небольшие размеры беспилотного летательного аппарата, позволяющие ему проникать между близко расположенными препятствиями, например в лесу между деревьями, что значительно расширяет область применения системы.Due to this characteristic, it becomes possible to provide small dimensions of an unmanned aerial vehicle, allowing it to penetrate between closely located obstacles, for example, in a forest between trees, which greatly expands the scope of the system.
Существует вариант полезной модели, в котором беспилотный летательный аппарат имеет по меньшей мере семь видеокамер, первая и вторая видеокамеры расположены со стороны днища беспилотного летального аппарата и направлены под острым углом к направлению силы тяжести, третья видеокамера направлена против направления силы тяжести, остальные видеокамеры расположены по разным сторонам корпуса беспилотного летального аппарата и направлены перпендикулярно силе тяжести.There is a variant of the utility model in which an unmanned aerial vehicle has at least seven video cameras, the first and second video cameras are located on the bottom side of the unmanned aerial vehicle and are directed at an acute angle to the direction of gravity, the third video camera is directed against the direction of gravity, the rest of the cameras are located to different sides of the body of an unmanned aerial vehicle and directed perpendicular to gravity.
Благодаря этой характеристике становится возможным повысить управляемость и точность маневрирования во время движения беспилотного летательного аппарата среди большого количества препятствий, беспилотного летательного аппарата в лесу среди деревьев, в городе среди зданий, столбов и прочего.Thanks to this characteristic, it becomes possible to increase the controllability and accuracy of maneuvering during the movement of an unmanned aerial vehicle among a large number of obstacles, an unmanned aerial vehicle in the forest among trees, in a city among buildings, poles and other things.
Совокупность существенных признаков предлагаемой полезной модели неизвестна из уровня техники для устройств аналогичного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.The set of essential features of the proposed utility model is unknown from the prior art for devices of similar purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" for the utility model is met.
Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.
Другие отличительные признаки и преимущества полезной модели ясно вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:Other distinguishing features and advantages of the utility model clearly follow from the description below for illustration and not being restrictive, with reference to the accompanying drawings, in which:
- фигура 1 схематично изображает общий вид в изометрии автоматизированной системы обнаружения радиоактивных материалов, включающей в себя беспилотный летательный аппарат и наземный пункт управления, согласно полезной модели.- figure 1 schematically depicts a General isometric view of an automated system for detecting radioactive materials, including an unmanned aerial vehicle and ground control station, according to a utility model.
- фигура 2 схематично изображает функциональную схему расположения блоков в корпусе беспилотноголетательного аппарата, согласно полезной модели.- figure 2 schematically depicts a functional arrangement of blocks in the body of an unmanned aerial vehicle, according to a utility model.
Согласно фигурам 1 и 2 автоматизированная система обнаружения радиоактивных материалов, включает в себя беспилотный летательный аппарат 1 и наземный пункт управления 2. Беспилотный летательный аппарат включает в себя корпус 3 с посадочными опорами 4, силовую установку, соединенную по меньшей мере с одним пропеллером, детектор радиоактивного излучения 5, видеокамеру, бортовой блок управления 6, устройство сбора и обработки информации 7, соединенное с ним навигационное оборудование определения местоположения 8, автономный источник электропитания 9.According to figures 1 and 2, an automated system for detecting radioactive materials includes an unmanned
Силовая установка беспилотного летательного аппарата имеет по меньшей мере три двигателя 10, закрепленных на корпусе 3, на которых установлены по меньшей мере по одному пропеллеру 11, оси 12 которых расположены вдоль силы тяжести 13, и вращающиеся в одной плоскости.The power plant of an unmanned aerial vehicle has at least three
Двигатели могут быть расположены в вершинах правильного многоугольника. Силовая установка беспилотного летательного аппарата может имеет четыре двигателя, причем у расположенных противоположно друг другу двигателей пропеллеры вращаются в разных направлениях. Беспилотный летательный аппарат имеет наибольший размер корпуса 3, выбранный из соотношения 1-3 от длины детектора радиоактивного излучения 5.Motors can be located at the vertices of a regular polygon. The power plant of an unmanned aerial vehicle may have four engines, with propellers rotating in opposite directions for engines located opposite each other. The unmanned aerial vehicle has the
Фигура 2 показывает один из вариантов, когда блоки 5, 6, 7, 8, 9 находятся внутри корпуса, при этом некоторые из них могут находиться снаружи корпуса 3, и быть к нему прикрепленными, например детектор радиоактивного излучения 5.Figure 2 shows one of the options when the
При этом указанные блоки электрически соединены друг с другом и с видеокамерами, находящимися снаружи корпуса 3.Moreover, these blocks are electrically connected to each other and to cameras located outside the
Беспилотный летательный аппарат имеет по меньшей мере семь видеокамер, 14 и 15 видеокамеры расположены со стороны днища беспилотного летального аппарата и направлены под острым углом к направлению силы тяжести 13, видеокамера 16 направлена против направления силы тяжести 13, остальные видеокамеры 17, 18, 19, 20 расположены по разным сторонам корпуса беспилотного летального аппарата и направлены перпендикулярно силе тяжести 13. Такое расположение видеокамер обеспечивает полный обзор со всех сторон, адаптировано под балансировку беспилотного летательного аппарата. Две камеры 14 и 15 необходимы для увеличения угла обзора земной поверхности, как самой важной зоны наблюдения, а также для резервирования. В случае выхода из строя одной из видеокамер 14 или 15, вторая будет продолжать работать.The unmanned aerial vehicle has at least seven video cameras, 14 and 15 video cameras are located on the bottom side of the unmanned aerial vehicle and are directed at an acute angle to the direction of
В общем случае количество двигателей с пропеллерами может быть не только 3 или 4, а также 6, 8 или 12. Причем, пропеллеров может быть по одному на двигатель или коаксиально по два.In the general case, the number of engines with propellers can be not only 3 or 4, but also 6, 8 or 12. Moreover, the propellers can be one per engine or two coaxially.
Двигатели могут быть использованы электрической природы. Но для увеличения длительности полета могут применяться не электродвигатели, а ДВС, а также гибридные двигатели.Motors can be used of electric nature. But to increase the flight duration, not electric motors can be used, but ICEs, as well as hybrid engines.
При использовании электродвигателей основные режимы полета обеспечивает контроллер, входящий в состав бортового блока управления. (На фигурах не показан). Контроллер, используя данные от нескольких датчиков, стабилизирует беспилотный летательный аппарат в воздухе в горизонтальном положении путем подачи управляющих сигналов электродвигателям. Контроллер работает по специальной программе, вычисляет скорость для каждого пропеллера, компенсирует внешние воздействия ветра.When using electric motors, the main flight modes are provided by the controller, which is part of the onboard control unit. (Not shown in the figures). The controller, using data from several sensors, stabilizes the unmanned aerial vehicle in the air in a horizontal position by supplying control signals to electric motors. The controller works according to a special program, calculates the speed for each propeller, and compensates for the external effects of the wind.
Управление беспилотным летательным аппаратом 1 с наземного пункта управления 2 может осуществляется разнообразными способами - по радиоканалу (посредством передатчика и радиоприемника), либо через другие каналы, Wi-Fi, GSM, что позволяет использовать различные мобильные компьютерные устройства для управления беспилотным летательным аппаратом, например, планшетный компьютер, или современный мобильный телефон типа IPhone.Unmanned
Наиболее стабильный полет обеспечивают относительно тяжелые беспилотные летальные аппараты с большим числом пропеллеров (например, когда беспилотный летальный аппарат имеет шесть двигателей), они обладают лучшей устойчивостью к ветру и приемлемой грузоподъемностью. Для повышения грузоподъемности лучше подходит ситуация, когда беспилотный летальный аппарат имеет восемь двигателей, но такой аппарат имеет больший габарит и массу. Аппараты с коаксиальной винтомоторной группой, в отличие от обычных (один двигатель на один пропеллер), не полностью используют энергию двигателей. Характеризуются меньшим временем полета - быстрее иссякает запас электроэнергии автономного источника электропитания, (при использовании электродвигателей).The most stable flight is provided by relatively heavy unmanned aerial vehicles with a large number of propellers (for example, when an unmanned aerial vehicle has six engines), they have better wind resistance and acceptable carrying capacity. To increase the carrying capacity, a situation is better suited when an unmanned aerial vehicle has eight engines, but such a device has a larger size and weight. Units with a coaxial propeller group, unlike conventional ones (one engine per propeller), do not fully use the energy of the engines. They are characterized by shorter flight times - the supply of electricity of an autonomous power source, (when using electric motors) is running out faster.
В качестве детектора радиоактивного излучения может быть использован сцинтилляционный или спектрометрический блок детектирования гамма и/или нейтронного излучения. Упор делается на спектрометрические детекторы ввиду того, что с них можно снимать как значения спектра, так и пересчитанные значения количества частиц в единицу времени (в режиме реального времени).As a detector of radioactive radiation, a scintillation or spectrometric unit for detecting gamma and / or neutron radiation can be used. Emphasis is placed on spectrometric detectors in view of the fact that both spectral values and converted values of the number of particles per unit time (in real time) can be taken from them.
Размеры беспилотного летательного аппарата - до 2 м в длину. Это выбирается из требований высокой маневренности и проходимости в условиях густо расположенных объектов, например в лесу среди деревьев.The dimensions of an unmanned aerial vehicle are up to 2 m in length. This is chosen from the requirements of high maneuverability and cross-country ability in conditions of densely located objects, for example, in a forest among trees.
В основном оборудование может находиться в легком защитном кожухе, может быть не в одном, а в двух.Basically, the equipment can be in a light protective casing, it can be not in one, but in two.
За навигацией следит программное обеспечение, дающее возможность распознавания препятствий.Navigation is monitored by software that makes it possible to recognize obstacles.
Осуществление полезной модели.Implementation of a utility model.
Для начала движения беспилотный летальный аппарат выводится из состояния баланса (висения) путем увеличения скорости вращения (тяги) части пропеллеров. В результате беспилотный летальный аппарат наклоняется и устремляется в нужном направлении. Для поворота вокруг своей оси по часовой стрелке, передний и задний пропеллеры ускоряют вращение, а левый и правый - замедляют. Аналогично - при повороте против часовой стрелки.To start the movement, an unmanned aerial vehicle is removed from the state of balance (hovering) by increasing the speed of rotation (thrust) of the propellers. As a result, the unmanned aerial vehicle tilts and rushes in the right direction. To rotate around its axis clockwise, the front and rear propellers accelerate rotation, and the left and right ones slow down. Similarly, when turning counterclockwise.
В полете беспилотный летальный аппарат поддерживает горизонтальное положение относительно поверхности земли, может зависать, перемещаться в стороны, вверх и вниз. Для компенсации возникающего момента, т.е. исключения вращения корпуса, у беспилотного летального аппарата с четырьмя двигателями как на фиг.1, например, передний и задний винты вращаются по часовой стрелке, а левый и правый - против часовой стрелки.In flight, an unmanned aerial vehicle maintains a horizontal position relative to the surface of the earth, can hover, move to the sides, up and down. To compensate for the moment, i.e. exceptions for the rotation of the hull, in an unmanned aerial vehicle with four engines as in Fig. 1, for example, the front and rear screws rotate clockwise, and the left and right counterclockwise.
Во время полета активизируется детектор радиоактивного излучения 5 и производится измерение радиационного фона. В случае, когда измеренные значения радиационного фона превышают допустимые, производится фиксация видеокамерами объекта, имеющего радиационный фон, превышающий допустимые значения.During the flight, the
Происходит регистрация потока данных от видеокамер с помощью устройство сбора и обработки информации 7 и передача сигнала в наземный пункт управления 2.There is a registration of the data stream from the cameras using the information collection and
Возможен вариант работы полезной модели, когда регистрация потока данных от видеокамер с помощью устройство сбора и обработки информации 7 и передача сигнала в наземный пункт управления 2 происходит непрерывно.A variant of the utility model is possible when the registration of the data stream from the cameras using the information collection and
В соответствии с предложенной полезной моделью заявителем был изготовлен опытный образец автоматизированной системы обнаружения радиоактивных материалов, включающей в себя беспилотный летательный аппарат и наземный пункт управления.In accordance with the proposed utility model, the applicant made a prototype of an automated system for detecting radioactive materials, including an unmanned aerial vehicle and ground control station.
В качестве беспилотного летательного аппарата был собран квадрокоптер повышенной грузоподъемности.As an unmanned aerial vehicle was assembled quadrocopter increased payload.
В качестве детектора радиоактивного излучения был использован сцинтилляционный детектор УДС-ГЦ-В380-38х38.As a detector of radioactive radiation, the UDS-GC-V380-38x38 scintillation detector was used.
В качестве видеокамер были использованы KPC-DNR700PHBAs the camcorders were used KPC-DNR700PHB
Эксплуатация опытного образца показала, что:The operation of the prototype showed that:
- беспилотный летательный аппарат развивает рабочую скорость с оборудованием до 50-80 км/ч;- an unmanned aerial vehicle develops operating speed with equipment up to 50-80 km / h;
- беспилотный летательный аппарат обеспечивает подъем до высоты 100-150 метров над землей или той поверхностью, измерение радиационного фона которой необходимо провести;- an unmanned aerial vehicle provides a rise to a height of 100-150 meters above the ground or that surface, the measurement of the radiation background of which must be carried out;
- беспилотный летательный аппарат способен висеть на одном месте, а также двигаться с маленькой скоростью, порядка нескольких километров в час;- an unmanned aerial vehicle is able to hang in one place, as well as move at low speed, of the order of several kilometers per hour;
- беспилотный летательный аппарат обеспечивает вертикальный взлет и посадку;- an unmanned aerial vehicle provides vertical take-off and landing;
- беспилотный летательный аппарат способен производить диагностику в труднодоступных участках местности, например в лесу среди деревьев, под кронами деревьев в городе среди многочисленных строений, столбов, натянутых проводов.- an unmanned aerial vehicle is capable of diagnosing in hard-to-reach areas, for example, in a forest among trees, under the crowns of trees in a city among numerous buildings, poles, and strained wires.
Таким образом, благодаря вышеописанному и обеспечивается достигаемый технический результат - повышение эффективности обнаружения радиоактивных материалов, а также мониторинга радиационного фона в труднодоступных участках местности.Thus, due to the above, the achieved technical result is ensured - an increase in the detection efficiency of radioactive materials, as well as monitoring of radiation background in hard-to-reach areas.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013103175/11U RU128868U1 (en) | 2013-01-24 | 2013-01-24 | AUTOMATED RADIOACTIVE MATERIAL DETECTION SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013103175/11U RU128868U1 (en) | 2013-01-24 | 2013-01-24 | AUTOMATED RADIOACTIVE MATERIAL DETECTION SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU128868U1 true RU128868U1 (en) | 2013-06-10 |
Family
ID=48786701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013103175/11U RU128868U1 (en) | 2013-01-24 | 2013-01-24 | AUTOMATED RADIOACTIVE MATERIAL DETECTION SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU128868U1 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103359284A (en) * | 2013-06-29 | 2013-10-23 | 天津大学 | Petrol-electric hybrid four-rotor unmanned aerial vehicle |
| CN104477398A (en) * | 2014-12-02 | 2015-04-01 | 山东省分析测试中心 | Ionizing radiation detecting device based on remotely-piloted quadcopter |
| CN104881049A (en) * | 2015-05-28 | 2015-09-02 | 天津大学 | Unmanned plane panorama shot holder in limit space |
| RU2633667C2 (en) * | 2016-02-29 | 2017-10-16 | Дахир Курманбиевич Семенов | Transport system (versions) |
| RU2635408C1 (en) * | 2016-11-08 | 2017-11-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космофизических исследований и аэрономии им. Ю.Г. Шафера Сибирского отделения Российской академии наук | Method for recording cherenkov radiation from extensive air showers |
| DE102017008875B3 (en) * | 2017-04-23 | 2017-12-14 | Claudio Crazzolara | Airborne device and method for collecting aerosol particles from the air |
| RU2642202C1 (en) * | 2016-06-08 | 2018-01-24 | Владимир Васильевич Чернявец | Unmanned vehicle and surveillance complex for it |
| RU2676198C1 (en) * | 2018-02-22 | 2018-12-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космофизических исследований и аэрономии им. Ю.Г. Шафера Сибирского отделения Российской академии наук | System of registration of cherenkov radiation from wide atmospheric showers |
| RU187275U1 (en) * | 2017-11-20 | 2019-02-28 | Сергей Александрович Мосиенко | Unmanned Aircraft Complex |
| RU2699591C1 (en) * | 2018-11-02 | 2019-09-06 | Марат Турарович Турумкулов | Aircraft |
-
2013
- 2013-01-24 RU RU2013103175/11U patent/RU128868U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103359284A (en) * | 2013-06-29 | 2013-10-23 | 天津大学 | Petrol-electric hybrid four-rotor unmanned aerial vehicle |
| CN104477398A (en) * | 2014-12-02 | 2015-04-01 | 山东省分析测试中心 | Ionizing radiation detecting device based on remotely-piloted quadcopter |
| CN104881049A (en) * | 2015-05-28 | 2015-09-02 | 天津大学 | Unmanned plane panorama shot holder in limit space |
| CN104881049B (en) * | 2015-05-28 | 2017-07-11 | 天津大学 | Unmanned plane pan-shot head in the confined space |
| RU2633667C2 (en) * | 2016-02-29 | 2017-10-16 | Дахир Курманбиевич Семенов | Transport system (versions) |
| RU2642202C1 (en) * | 2016-06-08 | 2018-01-24 | Владимир Васильевич Чернявец | Unmanned vehicle and surveillance complex for it |
| RU2635408C1 (en) * | 2016-11-08 | 2017-11-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космофизических исследований и аэрономии им. Ю.Г. Шафера Сибирского отделения Российской академии наук | Method for recording cherenkov radiation from extensive air showers |
| DE102017008875B3 (en) * | 2017-04-23 | 2017-12-14 | Claudio Crazzolara | Airborne device and method for collecting aerosol particles from the air |
| DE202017002114U1 (en) * | 2017-04-23 | 2018-07-25 | Claudio Crazzolara | Airborne device for collecting aerosol particles from the air |
| DE102017008876A1 (en) | 2017-04-23 | 2018-10-25 | Claudio Crazzolara | A method for collecting aerosol particles from the air by means of a mobile or portable collecting device and associated mobile or portable collecting device |
| RU187275U1 (en) * | 2017-11-20 | 2019-02-28 | Сергей Александрович Мосиенко | Unmanned Aircraft Complex |
| RU2676198C1 (en) * | 2018-02-22 | 2018-12-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космофизических исследований и аэрономии им. Ю.Г. Шафера Сибирского отделения Российской академии наук | System of registration of cherenkov radiation from wide atmospheric showers |
| RU2699591C1 (en) * | 2018-11-02 | 2019-09-06 | Марат Турарович Турумкулов | Aircraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU128868U1 (en) | AUTOMATED RADIOACTIVE MATERIAL DETECTION SYSTEM | |
| US9665094B1 (en) | Automatically deployed UAVs for disaster response | |
| CN106945827B (en) | Floating body throwing type amphibious four-rotor unmanned aerial vehicle | |
| CN201604796U (en) | Intelligent aerial photography unmanned aerial vehicle | |
| US20190112049A1 (en) | Portable launch system | |
| CN101811578B (en) | Special photoelectric nacelle of power patrol unmanned helicopter | |
| CN104118559B (en) | Scouting virtual mast | |
| CN204808049U (en) | Communication system with unmanned aerial vehicle | |
| CN102591357A (en) | Auxiliary control system for power line inspection unmanned aerial vehicle, and control method thereof | |
| CN107402583B (en) | Light remote sensing sensor carrying device with power helium balloon | |
| CN105539037A (en) | Land-air four-rotor-wing unmanned aerial vehicle capable of rolling on ground | |
| CN107161328A (en) | One kind is dropped a bomb type disaster relief and unmanned plane and fire-extinguishing | |
| CN104881042A (en) | Multi-dimension aviation remote sensing test platform | |
| RU2642202C1 (en) | Unmanned vehicle and surveillance complex for it | |
| US12050292B2 (en) | Radiation detection device with directional radiation detector | |
| CN107942348B (en) | Road law enforcement system based on unmanned aerial vehicle and robot technique | |
| KR20130081415A (en) | Vertical take off and landing aircraft powered by solar energy | |
| CN105952842A (en) | Damping device for charging base station of power line patrol unmanned aerial vehicle | |
| CN204846371U (en) | Can keep away unmanned aerial vehicle system of barrier | |
| CN203012513U (en) | Wireless model airplane control system | |
| CN105292472A (en) | Multi-purpose flexible-wing unmanned aerial vehicle | |
| CN206615393U (en) | A kind of floating body casts amphibious four rotor wing unmanned aerial vehicle of formula aside | |
| CN204368434U (en) | A kind of unmanned plane of band Dual Action camera of upper laying solar panel | |
| CN204021249U (en) | The soft wing unmanned plane of high-mobility, multipurpose, wheeled vehicle | |
| CN201087923Y (en) | Mooring type electric unmanned helicopter and system thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190125 |