RU1264480C - Vehicle on stabilized magnetic suspension - Google Patents

Vehicle on stabilized magnetic suspension

Info

Publication number
RU1264480C
RU1264480C SU3833823A RU1264480C RU 1264480 C RU1264480 C RU 1264480C SU 3833823 A SU3833823 A SU 3833823A RU 1264480 C RU1264480 C RU 1264480C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
magnetic suspension
suspension
magnets
stabilized magnetic
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Л.К. Сорокин
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Трубопроводным Контейнерным Системам
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Трубопроводным Контейнерным Системам filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Трубопроводным Контейнерным Системам
Priority to SU3833823 priority Critical patent/RU1264480C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1264480C publication Critical patent/RU1264480C/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Изобретение относитс  к трансортной технике на магнитной подеске .The invention relates to a magnetic suspension transport technique.

Цель изобретени  .- уменьшение энергоемкости.The purpose of the invention is to reduce energy intensity.

На фиг.1 показана кинематическа  cxBjMa етаб1(шизировапной подвески в транспортной системеJ иа ф Гс2 схема краплени  подвески к промежуtosEHoM раме экипажа; на фргг.З - конструкци  электропровод щей направ ,п )йчей...Figure 1 shows the kinematic cxBjMa etab1 (schizirovapny suspension in the transport system J and G Gc2 diagram of the staining of the suspension to the intermediate frame of the crew; on frg.Z - the design of the conductive direction, p) cell ...

Транспортное средство на стабили .чирсванной мапгатной. подвеске состоisr по крайней мере из двук р дов посто нных магнитов 1 с чередующейс  rto напраале.чню движени  пол рностью и согласгзын расположением полюсов относнтйлъно электропровод щей на™ Правл гощей 2. Посто нные магниты установлены па экипаже и прикреплены к скобе,.3, котора  посредством шарнирных тйг 4 н 5 прикреплена к реме б и имеет возмож.ность вращательного и поперечного перемещвкик Ь горизонтальной плоскости Горнзо тзльйые УСШ1ИЯ от скобы 3 раме б . поредаютсй посредством, пружин 7Vehicle on stabilized. Mapshatnoy. the suspension consists of at least two rows of permanent magnets 1 with alternating rto to the opposite. Mostly the movement is polarity and the poles are arranged relative to the conductive ™ ™. 2. Permanent magnets are mounted on the carriage and attached to the bracket .3, which by means of hinged rods 4 n 5 is attached to the strap b and has the possibility of rotational and transverse movement of the horizontal plane of the mountain top from the bracket 3 of the frame b. thinned out by means of springs 7

Рама б подрессорена относительно кузова 3 вагона пружинами 9 п прикреплена к кузову 8 шарнирными нйклоннь&ш т гами 10, обес ечивакзщими возможность пepe seщelffi  рамы 6 отиосительгю кузова 8 в вертикальном напраэлегши щш ограничени  ик смещени  в горизонтальнойThe frame b is sprung relative to the car body 3 by springs 9 p attached to the body 8 by articulated knobs & sh 10, making it possible to move the frame 6 to the car body 8 in the vertical direction, limiting the horizontal displacement

JX-.-OCKOCTHoJX -.- OCKOCTHo

К скобе 3 прикрегшены также вторичйые элементы 11 жгнайного асигг -- . хро кого двигател н устройство ме каннческой стабклизацни рабочего заэорй мевду направл ющей 2 и маг-™ нитакй . Это устройство содар зсит подвкйхные опоры скольжешш - сколь эуны 12,, рычаги 13 п 14,, т гк 15 кронштейн 16 пружину сжати  17, шг1::вмопрнвод поперечного перемещешш с поршней 18 и ограничитб1ЛЫйЛ8 регул руемые упоры 19. Управление положенкзьа скойьзупов 12 осуществл етс  а функции скорости ityTehs регулг-грова- ии  подачи аоздуха по гибкому шлангу 20 от ресивера 2 при воэдейст вки на выпускную аппаратуру сигналами от 22 скорости подвккногоThe secondary elements 11 of the burning asigg - are also attached to the bracket 3. a good motor and a device for the stabilization of the working rear axle of the guide 2 and the magnetic thread. This device provides support for the sliding bearings - as far as the eunes 12 ,, levers 13 p 14, t pc 15 bracket 16, compression spring 17, pg1 :: the transverse drive moves with pistons 18 and limits the adjustable stops 19. The positioner 12 controls and the ityTehs speed function of the adjustable air supply via flexible hose 20 from receiver 2 when wiring to the exhaust equipment with signals from 22 speed

гори.зонтальиых плоскост х и скрепле ньг механически между собой в нище ферромагнитного сердечника 23.horizontal contours and mechanically fastened together in the bottom of the ferromagnetic core 23.

На сердечник 23 надеты электрически изолированные один от другого короткозамкнутые контуры 24 из материала В1ЛСОКОЙ электропроводности (алюминий, медь и их сплавы). Ко. роткозамкнутые контуры 24 расположены в плоскост х, перпендикул рных продольной оси направл ющей 2,Short-circuited circuits 24 of material B1LOCA conductivity (aluminum, copper and their alloys) are electrically isolated from one another on the core 23. Co. closed circuit 24 are located in planes perpendicular to the longitudinal axis of the guide 2,

Дп  увеличени  подъемной силы подвеска содержит прикрепленные к скобе 3 посто нные магниты 25 с S полюсными иаконечниками 26. Магниты 25 имеют вертикальную намагниченность и расположены симметрично относительно ферромагнитных пластин 27., установленных в путевом полотне. 0 Рассто ние по вертикали между пластинами 27 равно рассто нию между поjTMCHbftK наконечниками 26. Пластины 2 креп тс  между собой кронштейнами 28f а к путевому полотну 29 5 прк ломощк подкладок 30, .To increase the lifting force, the suspension contains permanent magnets 25 attached to the bracket 3 with S pole and tips 26. The magnets 25 have vertical magnetization and are located symmetrically with respect to the ferromagnetic plates 27. mounted in the track. 0 The vertical distance between the plates 27 is equal to the distance between the jTMCHbftK tips 26. The plates 2 are fastened to each other by brackets 28f and to the track 29 5 there is a scrap of pads 30,.

йаправл к ца  2 крепитс  к металлической немагнитной балке 3t, котора  установлена на пластинах 27 и прикреплена к путевому полотну 29. g Hs каправл к дих 2 с определенным Шагом по длине пути установлены индукторы 32 линейного асинхронного двигател Refueling to tsa 2 is attached to a non-magnetic metal beam 3t, which is mounted on plates 27 and attached to the track 29. g Hs circuits to dich 2 with a certain step along the path length are mounted inductors 32 of a linear induction motor

Вертикальные наружные поверкносТ .И .балки 31 чистовую обработ ку, что обеспечивает мигшмальноа механическое трение и износ при сопрйкосновенш-Е нх со скольэуналчи 12, Стабилйзщ)ованна5г магнитна  подаеска работает сладующи-г образсгм. Подъемна  вертикальна  сила в далигой подвеске за счет сил магнитного среза при c гeEцaнии вика магнитов 1 относительно сердечника 23 и магннтоэ 25 с полюсными иаконечииками 26 относительно ферромагнитных пластнк 27. Предполагаетс , что больша  часть подъемной силы создаетс  магнитами 25.Vertical external surface finish. And the girder 31 is finishing, which provides instant mechanical friction and wear when interfacing-E nh with skeleunalchi 12, Stable) ovanna5g magnetic poddeska works sweet-g model. The vertical lifting force in the far suspension due to the magnetic shear forces when the wick of the magnets 1 relative to the core 23 and the magneto 25 with the pole and ends 26 relative to the ferromagnetic plate 27 is excluded. It is assumed that most of the lifting force is generated by the magnets 25.

Данна  подвеска не требует каких-либо peryjj TopOB дл  того,чтобы бьпь устойчивой в вертикальном направлении Однако при неподвижном вагоне подвеска нестабильна в поперечн { (горизонтальном) направлении, т.е. магниты стрем тс  сместитьс  в ту иную сторону относительно вертж алъной oci направл ющей 2 и пластин 27 и прит нутьс  к ним. Величина боковой магнитной силы равна нулю при строго симметричном расположении магнитов относительно верти кальной оСи направл ющей и увеличиваетс  приблизительно обратно пропорционально квадрату рассто ний ме ду магнитами и ферромагнитнь&1и пластинами 27 достига  при зазоре равно.м нулю, приблизительно 4кра ного значени  подъемной силы при за зоре 10 мм. Дл  уменьшени  давлений от боковых магнитных сил5.череэ скользуны 12 на балку 31 зазор между ними в состо нии поко  или малой скорости выбираетс  минимальн№ ( « 1 км). Рассто ние же между наконечниками 26 и пластинами 27 беретс  равным приблизительно 10 мм. Поэтому боков давление скользунов 12 на балку 31 ориентировочно равно 0,04 от веса вагона. Сила е трени  равна 0,004 от веса вагона (коэффициент трени  скользунов 12 по балке 31 прий т рави№ 0,1, что достижимо технически при подборе соответствующих материалов поверхностей трени , при наличии смазки эта величина может быть существенно меньше). Величины зазоров между скользунами 12 и бал кой 31 регулируютс  упорами 19, а давление, обеспечивающее смещение магнитов относительно направл ющей 2, создаетс  пружиной 17 при отсутствии подачи воздуха под поршень 18 пневмоустройства. При движении экипажа за счет т гового усили , создаваемого линейными асинхронными двигател ми,в результате взаимодействи  индукторов 32 и вторичных элементов 11, магнитное поле посто нных магнитов наводит э вертикальных стержн х короткозамкнутых контуров 24 ЭДС. Эти ЭДС одинаковы при равенстве зазоров ме зду каправл к цей 2 и магнитами 1 слева   справа относительно направл ющей 2. В этом случае ток в KOHTypix 24 равен нулю. В случае, если равенство зазоров нарушаетс , ЭДС в гертикальнык crepjsн х контуров 24 различны. Величина разницы этих ЭДС пропорциональна скорости экипажа и разнице индукций в зазорах. В первом прнблнжеиш можно прин ть, что при отсутствии токов в стержн х контуров 24 их ЭДСнахо- , д тс  в обратно пропорциональной за- , висимости от зазоров. Под действием peзyльтиpyющe| ЭДС в короткоэаккнутых контурах 24 протекает электрический ток. Токи короткозамкнутых контурой 24  вл ютс  необходимым условием дли создани  электродинамических сил . поперечной стабилизаци  данной подвески .. При сношении скорости экипажа ав-томатически осущестшшетсй сброс давлени  под поршней 18 пневмопривода и уменьшение зазоров медцу Залкой 31 и скользунам  12,This suspension does not require any TopOB peryjj in order to be stable in the vertical direction. However, when the carriage is stationary, the suspension is unstable in the transverse {(horizontal) direction, i.e. the magnets tend to move in the opposite direction relative to the and the adjacent oci guide 2 and the plates 27. The magnitude of the lateral magnetic force is zero for a strictly symmetrical arrangement of the magnets relative to the vertical axis of the guide and increases approximately inversely with the square of the distances between the magnets and the ferromagnet & 1 and the plates 27 reaching at a gap equal to zero, approximately 4 times the lifting force for dawn 10 mm. In order to reduce the pressure from the lateral magnetic forces 5. through 12, the minimum gap (~ 1 km) is chosen between them at a beam 31 at rest or at low speed. The distance between the tips 26 and the plates 27 is taken to be approximately 10 mm. Therefore, the lateral pressure of the side bearings 12 on the beam 31 is approximately equal to 0.04 of the weight of the car. The strength of the friction is equal to 0.004 of the weight of the car (the friction coefficient of the 12 side skirts on the beam 31 is equal to 0.1, which is technically achievable when selecting the appropriate friction surface materials, in the presence of lubricant this value can be significantly less). The gaps between the side bearings 12 and the beam 31 are regulated by the stops 19, and the pressure providing the displacement of the magnets relative to the guide 2 is created by the spring 17 in the absence of air supply under the piston 18 of the pneumatic device. When the crew moves due to the pulling force created by linear induction motors, as a result of the interaction of the inductors 32 and the secondary elements 11, the magnetic field of the permanent magnets induces the vertical rods of the short-circuited EMF circuits 24. These EMFs are the same when the gaps are equal between the cores 2 and magnets 1 from left to right with respect to guide 2. In this case, the current in KOHTypix 24 is zero. In the event that equality of gaps is violated, the EMF in the vertical crepjs x circuits 24 are different. The magnitude of the difference in these EMFs is proportional to the speed of the crew and the difference in induction in the gaps. In the first case, it can be assumed that, in the absence of currents in the terminals of loops 24, their EMF is inversely proportional to the dependence on gaps. Under the influence of Resulting | EMF in short-circuited circuits 24 flows an electric current. Squirrel cage currents 24 are a prerequisite for creating electrodynamic forces. lateral stabilization of this suspension .. When the crew speed is reduced, the pressure is automatically released under the pistons 18 of the pneumatic drive and the clearances are reduced for the Zalka 31 and the sideways 12,

;c-raii-- n----:..--- - - ftjnRCMnSw atqi; c-raii-- n ----: ..--- - - ftjnRCMnSw atqi

i ffff-y Tsf -«/6/S.e..i ffff-y Tsf - "/ 6 / S.e ..

SU3833823 1984-12-27 1984-12-27 Vehicle on stabilized magnetic suspension RU1264480C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3833823 RU1264480C (en) 1984-12-27 1984-12-27 Vehicle on stabilized magnetic suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3833823 RU1264480C (en) 1984-12-27 1984-12-27 Vehicle on stabilized magnetic suspension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1264480C true RU1264480C (en) 1993-04-07

Family

ID=21154794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU3833823 RU1264480C (en) 1984-12-27 1984-12-27 Vehicle on stabilized magnetic suspension

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1264480C (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6758146B2 (en) Laminated track design for inductrack maglev systems
US7096794B2 (en) Inductrack configuration
US6664880B2 (en) Inductrack magnet configuration
US5722326A (en) Magnetic levitation system for moving objects
US8453580B2 (en) Magnetic suspension system with integrable propulsion
CN111373097B (en) Permanent magnetic suspension train adopting passive low-frequency electromagnetic stabilization
US6633217B2 (en) Inductrack magnet configuration
US5452663A (en) Levitation and propulsion system using permanent magnets and interleaved iron or steel
RU2362696C2 (en) Magnet rail braking device
JPH088724B2 (en) Magnetic devices for low-friction transport of loads
US5253592A (en) Magnetic levitation configuration incorporating levitation, guidance and linear synchronous motor
RU1264480C (en) Vehicle on stabilized magnetic suspension
US5253591A (en) High speed maglev design
US5586504A (en) Dual-keel electrodynamic maglev system
US4027597A (en) Linear induction motor with damping cage
US3724388A (en) Apparatus for electromagnetic suspension and guidance of tracked cars
RU2034720C1 (en) Magnetically-levitated vehicle
SU1700706A1 (en) Linear stepping electric motor
RU2743753C1 (en) Hybrid magnet without scattering fields for the maglev system
SU868942A1 (en) Linear induction motor
KR102289248B1 (en) Emergency Braking System in Subsonic Capsule Train
RU2734703C1 (en) Traction system of high-speed ground transport
KR100965154B1 (en) Devices for Energy Conversion
SU634430A1 (en) Linear induction motor
KR20060003954A (en) Levitation and propulsion energy conversion system