RU126439U1

RU126439U1 - DEVICE FOR THE DELIVERY OF BILLETS FROM A STEAMING STOVE FURNACE

Info

Publication number: RU126439U1
Application number: RU2012129794/02U
Authority: RU
Inventors: Юрий Орович Вьюнцов; Владимир Георгиевич Зыков; Андрей Владимирович Зыков; Сергей Владимирович Наумов; Андрей Васильевич Котов
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2013-03-27

Abstract

Устройство для выдачи заготовок из печи с шагающим подом, включающее раму, шарнирно закрепленную на опоре, перемещающуюся по раме тележку с водоохлаждаемыми штангами, гидроцилиндр горизонтального перемещения штанг и тележки, установленный на раме, гидроцилиндр вертикального перемещения штанг вместе с рамой, отличающееся тем, что на верхней части торцевой поверхности каждой штанги выполнен уступ в форме ступени с шириной ступени, равной ширине заготовки, и высотой, равной 0,5-1,0 от высоты заготовки, а на поверхности рамы со стороны пода печи неподвижно установлен копир в виде прямоугольной трапеции с углом наклона α=12-15°.A device for dispensing workpieces from a walking hearth furnace, including a frame pivotally mounted on a support, a trolley with water-cooled rods moving around the frame, a horizontal cylinder for moving the rods and carts mounted on the frame, a vertical cylinder for moving the rods together with the frame, characterized in that a step in the form of a step with a step width equal to the width of the workpiece and a height equal to 0.5-1.0 of the height of the workpiece is made on the upper part of the end surface of each bar, and on the surface of the frame from the feed side and the copier is fixedly mounted in the form of a rectangular trapezoid with an inclination angle α = 12-15 °.

Description

Полезная модель относится к оборудованию нагревательных печей с шагающим подом прокатного производства и может быть использована, при выдаче заготовок из печи сечением близким к квадратному.The utility model relates to the equipment of heating furnaces with a walking hearth of rolling production and can be used when issuing blanks from the furnace with a cross-section close to square.

Известна машина поштучной выдачи заготовок из печи с шагающим подом, включающая общий привод с валом, на котором установлены зубчатые шестерни, взаимодействующие с зубчатой рейкой, скрепленной с подвижной кареткой, к которой на рычагах подвижно подвешены водоохлаждаемые штанги. При выдаче заготовки водоохлаждаемую штангу подают до упора ее головки в первую заготовку, затем с помощью пневмоцилиндра штангу поворачивают, при этом заготовка оказывается зажатой в головке и поднятой над подиной. После этого штангу отводят и поворачивают, затем с помощью пневматического цилиндра заготовку выталкивают из головки на склиз, по которому она падает на внутрипечной консольный рольганг выдачи. (В.Л.Гусовский, М.Г.Ладыгичев, А.Б.Усачев. Современные нагревательные и термические печи. Машиностроение, М. 2001 г., с.583-584, рис.11.19).A known machine for the single-piece dispensing of billets from a walking hearth furnace, including a common drive with a shaft on which gears are mounted, interacting with a gear rack fastened to a movable carriage to which water-cooled rods are movably suspended from the levers. When issuing a workpiece, the water-cooled bar is fed all the way to the head of the head in the first workpiece, then with the help of a pneumatic cylinder the bar is rotated, while the workpiece is clamped in the head and raised above the bottom. After this, the rod is retracted and rotated, then with the help of a pneumatic cylinder the workpiece is pushed out of the head into the slit, through which it falls onto the intra-console cantilever roller conveyor of delivery. (V.L. Gusovsky, M.G. Ladygichev, A. B. Usachev. Modern heating and thermal furnaces. Engineering, M. 2001, p. 583-584, Fig. 11.19).

Недостатком известного устройства является нестабильная выдача заготовок из печи, обусловленная относительно небольшим ходом индивидуальной доводки головки, которая не обеспечивает стабильный захват заготовки при увеличенной ее кривизне, перекосе по ширине печи, отсутствие ее точного позиционирования на выходе пода печи. Кроме этого, устройство не обеспечивает возврат заготовки с рольганга выдачи на под печи, а падение заготовки на рольганг выдачи снижает надежность его работы, все это в конечном итоге также снижает стабильность процесса выдачи заготовок.A disadvantage of the known device is the unstable delivery of billets from the furnace, due to the relatively small stroke of the individual finishing of the head, which does not provide a stable grip of the billet with its increased curvature, skew over the width of the furnace, and the lack of its exact positioning at the outlet of the furnace hearth. In addition, the device does not provide the return of the workpiece from the delivery roller table under the furnace, and the fall of the workpiece on the delivery roller reduces the reliability of its operation, all this ultimately also reduces the stability of the process of dispensing the workpieces.

Наиболее близким по технической сущности устройством для выдачи заготовок из печи с шагающим подом является машина выдачи заготовок из печи. Машина выдачи состоит из рамы, шарнирно закрепленной на опоре, по которой перемещается тележка с водоохлаждаемыми штангами. Горизонтальное движение штанг и тележки осуществляется с помощью гидроцилиндра горизонтального перемещения, установленного на раме. Вертикальное движение штанг вместе с рамой происходит с помощью гидроцилиндра вертикального перемещения, движение которого контролируется датчиками. (В.Л.Гусовский, М.Г.Ладыгичев, А.Б.Усачев. Современные нагревательные и термические печи. Машиностроение, 2001 г., с.584, 587, рис.11.20)The closest in technical essence to the device for the issuance of blanks from the furnace with a walking hearth is a machine for issuing blanks from the furnace. The dispensing machine consists of a frame pivotally mounted on a support along which a trolley with water-cooled rods moves. The horizontal movement of the rods and trolleys is carried out using a horizontal displacement hydraulic cylinder mounted on the frame. The vertical movement of the rods together with the frame occurs with the help of a vertical displacement cylinder, the movement of which is controlled by sensors. (V.L. Gusovsky, M.G. Ladygichev, A. B. Usachev. Modern heating and thermal furnaces. Mechanical Engineering, 2001, p. 584, 587, Fig. 11.20)

Недостатками известного устройства является, то, что штанги машины не имеют ограничителя по количеству перемещаемых заготовок и не осуществляют одновременно их фиксацию. Кроме того, штанги машины выдачи совершают горизонтальное движение в печь за заготовкой по траектории ниже уровня пода и рольганга печи, что исключает их взаимодействие при этом движении с готовой к выдаче заготовкой, расположенной на поде печи для формирования плота заготовок. При этом, такие факторы, как, кривизна заготовок и расположение их с небольшим перекосом по ширине печи, различные относительные зазоры между заготовками, отсутствие их точного позиционирования на выходе пода печи, влекут за собой транспортирование машиной выдачи одновременно нескольких заготовок с неподвижного пода печи, что затрудняет их последовательную выдачу из печи, и снижает стабильность процесса выдачи.The disadvantages of the known device is that the machine rods do not have a limiter on the number of movable workpieces and do not simultaneously fix them. In addition, the rods of the dispensing machine make a horizontal movement into the furnace behind the workpiece along a trajectory below the level of the hearth and the roll table of the furnace, which excludes their interaction during this movement with the workpiece ready for delivery located on the hearth of the furnace to form a workpiece raft. At the same time, factors such as the curvature of the workpieces and their location with a slight bias along the width of the furnace, various relative gaps between the workpieces, the absence of their exact positioning at the outlet of the furnace hearth, entail the transportation of several blanks from the fixed furnace hearth by the machine, which complicates their consistent dispensing from the furnace, and reduces the stability of the dispensing process.

Задачей полезной модели является разработка устройства, позволяющего стабилизировать процесс выдачи заготовок из печи за счет их точного позиционирования на выходе с пода печи с одновременной фиксацией в каждой штанге устройства только одной перемещаемой заготовки.The objective of the utility model is to develop a device that allows stabilizing the process of dispensing blanks from the furnace due to their exact positioning at the outlet from the furnace bottom with the simultaneous fixation of only one movable workpiece in each device rod.

Поставленная задача достигается тем, что в известном устройстве для выдачи заготовок из печи с шагающим подом, включающем раму, шарнирно закрепленную на опоре, перемещающуюся по раме тележку с водоохлаждаемыми штангами, гидроцилиндр горизонтального перемещения штанг и тележки, установленный на раме, гидроцилиндр вертикального перемещения штанг вместе с рамой, согласно полезной модели, на верхней части торцевой поверхности каждой штанги выполнен уступ в форме ступени с шириной ступени равной ширине заготовки и высотой - равной 0,5-1,0 от высоты заготовки, а на поверхности рамы со стороны пода печи неподвижно установлен копир в виде прямоугольной трапеции с углом наклона α=12°-15°.This object is achieved in that in the known device for dispensing workpieces from a walking hearth furnace, including a frame pivotally mounted on a support, a trolley with water-cooled rods moving along the frame, a horizontal cylinder for moving the rods and carts mounted on the frame, a vertical cylinder for moving the rods together with a frame, according to a utility model, a step in the form of a step with a step width equal to the width of the workpiece and a height of 0.5-1.0 from cell blank, and on the frame-side surface of the hearth furnace cam fixedly mounted in a rectangular trapezium with the angle of inclination α = 12 ° -15 °.

Технический результат заявляемой полезной модели заключается в стабилизации процесса выдачи заготовок из печи, за счет точного позиционирования каждой заготовки на выходе с пода печи и фиксации одной заготовки в каждой штанге устройства.The technical result of the claimed utility model is to stabilize the process of issuing billets from the furnace, due to the exact positioning of each billet at the outlet of the furnace bottom and fixing one billet in each rod of the device.

Заявляемый технический результат достигается за счет того, что, на раме неподвижно смонтирован копир в виде прямоугольной трапеции с углом наклона α=12-15° для выполнения заданной траектории движения штанги и выполнения точного позиционирования заготовки на выходе с пода печи. Заданная траектория движения штанг позволяет обеспечить их нахождение на уровне пода печи с его края, что позволяет штангам воздействовать на крайнюю заготовку, расположенную на поде печи и формировать плот заготовок. При этом устраняются, образовавшиеся при транспортировании заготовок в печи, различные по величине зазоры между заготовками, перекосы расположения заготовок по ширине пода печи, и производится их точное позиционирование на выходе пода печи, а также одновременно корректируется кривизна заготовок в сторону уменьшения. Устранение этих факторов с учетом выполнения на верхней части торцевой поверхности каждой штанги уступа в форме ступени, позволяет фиксировать в ступени каждой штанги устройства только одну перемещаемую заготовку и тем самым стабилизировать процесс выдачи заготовок из печи.The claimed technical result is achieved due to the fact that, on the frame, a copier is fixedly mounted in the form of a rectangular trapezoid with an angle of inclination α = 12-15 ° to perform a given trajectory of the rod and perform accurate positioning of the workpiece at the exit from the furnace bottom. The predetermined trajectory of the rods allows them to be located at the level of the hearth of the furnace from its edge, which allows the rods to act on the extreme workpiece located on the hearth of the furnace and form a raft of workpieces. This eliminates the gaps between the workpieces formed during transportation of the workpieces in the furnace, the skews of the workpiece location along the width of the furnace hearth, and they are accurately positioned at the outlet of the furnace hearth, and at the same time, the workpiece is curved downward. The elimination of these factors, taking into account the step in the form of a step on the upper part of the end surface of each rod, allows fixing only one movable workpiece in the step of each device bar and thereby stabilizes the process of dispensing workpieces from the furnace.

Копир, выполненный в виде прямоугольной трапеции, неподвижно установлен на раме таким образом, чтобы, при наезде передних колес тележки на горизонтальную плоскость копира, вертикальная плоскость ступени каждой штанги находилась у края неподвижного пода, а горизонтальная плоскость ступени каждой штанги - ниже заготовки, на расстоянии в пределах не более 0,3 ее высоты. Это обеспечивается конструктивным подбором высоты копира, при этом наклонная плоскость копира выполнена под углом 12°-15°. При величине угла наклона менее 12° проблематично прохождение штанги под заготовкой, расположенной на рольганге выдачи, при величине угла более 15° увеличивается сопротивление движению устройства выдачи при наезде на копир. При нахождении вертикальной плоскости ступени штанги вне неподвижного пода (перед его краем) ухудшаются условия прохождения штанги под заготовкой, расположенной на рольганге, что делает проблематичным транспортирование заготовки с рольганга обратно на под печи. При нахождении вертикальной плоскости ступени штанги за краем неподвижного пода исключается фиксация заготовки, расположенной на краю пода печи. При нахождении горизонтальной плоскости ступени штанги ниже заготовки, на расстоянии более 0,3 ее высоты, происходит прохождение ступени штанги под заготовкой и захват соседней заготовки, что дестабилизирует процесс выдачи заготовок из печи. При нахождении горизонтальной плоскости ступени штанги выше уровня пода печи исключается фиксация заготовки в ступени штанги.The copier, made in the form of a rectangular trapezoid, is fixedly mounted on the frame so that, when the front wheels of the trolley hit the horizontal plane of the copier, the vertical plane of the step of each bar is at the edge of the fixed hearth, and the horizontal plane of the step of each bar is lower than the workpiece, at a distance within no more than 0.3 of its height. This is ensured by constructive selection of the height of the copier, while the inclined plane of the copier is made at an angle of 12 ° -15 °. When the angle of inclination is less than 12 °, the passage of the rod under the workpiece located on the delivery table is problematic; when the angle is more than 15 °, the resistance to movement of the issuing device when hitting a copier increases. When the vertical plane of the bar stage is located outside the fixed hearth (in front of its edge), the conditions for the passage of the bar under the billet located on the roller table are worsened, which makes it difficult to transport the billet from the roller table back to under the furnace. When the vertical plane of the bar stage is located beyond the edge of the fixed hearth, the fixation of the workpiece located on the edge of the hearth of the furnace is excluded. When the horizontal plane of the bar stage is below the workpiece, at a distance of more than 0.3 of its height, the bar stage passes under the workpiece and the adjacent workpiece is captured, which destabilizes the process of dispensing the workpieces from the furnace. When the horizontal plane of the step of the rod is above the level of the hearth of the furnace, the fixation of the workpiece in the step of the rod is excluded.

На верхней части торцевой поверхности каждой штанги выполнен уступ в форме ступени, предназначенный для фиксации одной заготовки, ширина которой равна ширине заготовки, а высота составляет 0,5÷1 ее высоты. При высоте ступени менее 0,5 высоты транспортируемой заготовки, происходит захват соседней соприкасаемой заготовки, из-за наличия и скопления окалины под заготовкой. При высоте ступени более высоты транспортируемой заготовки, штанга не может пройти под заготовкой расположенной на рольганге выдачи, и обеспечить возврат заготовки на под печи.A step in the form of a step is made on the upper part of the end surface of each rod, designed to fix one workpiece, the width of which is equal to the width of the workpiece, and the height is 0.5 ÷ 1 of its height. If the step height is less than 0.5 of the height of the transported workpiece, the adjacent contacted workpiece is captured, due to the presence and accumulation of scale under the workpiece. When the height of the step is greater than the height of the transported workpiece, the bar cannot pass under the workpiece located on the delivery table and ensure the return of the workpiece to the under the furnace.

Предлагаемая полезная модель поясняется чертежом, где:The proposed utility model is illustrated in the drawing, where:

на фиг.1 показан общий вид устройства.figure 1 shows a General view of the device.

на фиг.2 показан выносной элемент «А», где изображен копир устройства;figure 2 shows the remote element "A", which shows a copier of the device;

на фиг.3 показан выносной элемент «Б», где изображена ступень штанги устройства.figure 3 shows the remote element "B", which shows the stage of the rod device.

Устройство для выдачи заготовки из печи содержит раму 1, шарнирно закрепленную на опоре 2. По раме 1 перемещается на колесах 3 тележка 4 с неподвижно закрепленными на ней водоохлаждаемыми штангами 5. На раме 1 установлен гидроцилиндр 6 для горизонтального перемещения тележки 4 со штангами 5 и гидроцилиндр 7 вертикального перемещения тележки 4. На верхней части торцевой поверхности каждой штанги 5 выполнен уступ 8 в форме ступени с горизонтальной плоскостью 9 и вертикальной плоскостью 10. У края рамы 1 со стороны пода печи неподвижно установлен копир 11 в виде прямоугольной трапеции с углом при основании α=12°-15°, наклонной плоскостью 12 и горизонтальной плоскостью 13.A device for dispensing a workpiece from the furnace comprises a frame 1 pivotally mounted on a support 2. A trolley 4 with water-cooled rods 5 fixed on it moves on wheels 3 along a frame 1. A hydraulic cylinder 6 is installed on the frame 1 for horizontal movement of the trolley 4 with rods 5 and a hydraulic cylinder 7 of the vertical movement of the trolley 4. On the upper part of the end surface of each bar 5, a step 8 is made in the form of a step with a horizontal plane 9 and a vertical plane 10. A cop is fixedly mounted at the edge of the frame 1 from the bottom of the furnace p 11 as a rectangular trapezoid, with the base angle α = 12 ° -15 °, the inclined plane 12 and the horizontal plane 13.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Включают гидроцилиндр 6 для горизонтального перемещения тележки 4 на ход «вперед». Гидроцилиндр 6, шарнирно связанный с рамой 1 и тележкой 4, с неподвижно установленными на ней водоохлаждаемыми штангами 5, толкает тележку 4 вперед, которая посредством колес 3 перемещается по раме 1, и штанги 5 через отверстие 14 торца выдачи 15 печи направляются к рольгангу выдачи 16. При этом, ступень 8 каждой штанги 5 проходит ниже уровня роликов рольганга выдачи 16. Это выполнено для того, чтобы при необходимости была возможность транспортировать заготовку 17 с рольганга выдачи 16 обратно на неподвижный под печи 18. При дальнейшем движении тележки 4 со штангами 5 вперед, она своими передними колесами 3 наезжает на неподвижно смонтированный на раме 1 со стороны неподвижного пода печи 18 копир 11, который выполняет заданную траекторию движения тележки 4 со штангой 5 по наклонной плоскости 12 и горизонтальной плоскости 13 и обеспечивает переход ступени 8 каждой штанги 5 с уровня ниже рольганга выдачи 16 на уровень пода печи 18, начиная с его края. Горизонтальная плоскость 9 ступени 8 штанги 5 располагается ниже заготовки 17, находящейся на неподвижном поде печи 18. Соприкасаясь с заготовкой 17, каждая штанга 5 вертикальной плоскостью 10 ступени 8, толкает заготовку 17 обратно по неподвижному поду печи 18 в направлении загрузки, преодолевая при этом силы сопротивления деформации изгиба горячей заготовки 17 и силы трения пода печи 18, и одновременно формирует плот заготовок. При создании плота заготовок 17 устраняется их кривизна, перекос их по ширине печи, уменьшаются различные зазоры между ними, а также происходит более точное позиционирование заготовки 17 на выходе пода печи 18.Turn on the hydraulic cylinder 6 for horizontal movement of the trolley 4 on the move "forward". The hydraulic cylinder 6, pivotally connected to the frame 1 and the trolley 4, with the water-cooled rods 5 fixedly mounted on it, pushes the trolley 4 forward, which, through the wheels 3, moves along the frame 1, and the rods 5 through the opening 14 of the outlet end 15 of the furnace are directed to the output conveyor 16 At the same time, the step 8 of each rod 5 passes below the level of the rollers of the delivery table 16. This is done so that, if necessary, it was possible to transport the workpiece 17 from the delivery table 16 to the stationary one under the furnace 18. With further movement of the trolley 4 with the rods 5 forward, it drives its front wheels 3 onto a copier 11, which is mounted motionlessly on the frame 1 of the fixed hearth of the furnace 18, which implements a predetermined trajectory of the cart 4 with the rod 5 along an inclined plane 12 and a horizontal plane 13 and provides a transition of step 8 of each rod 5 from a level below the conveyor belt 16 to the level of the hearth of the furnace 18, starting from its edge. The horizontal plane 9 of the stage 8 of the rod 5 is located below the workpiece 17 located on the stationary hearth of the furnace 18. In contact with the workpiece 17, each bar 5 with the vertical plane 10 of the step 8 pushes the workpiece 17 back along the fixed hearth of the furnace 18 in the loading direction, overcoming the forces bending deformation resistance of the hot billet 17 and the friction force of the hearth of the furnace 18, and at the same time forms a raft of billets. When creating a raft of blanks 17, their curvature is eliminated, their skew across the width of the furnace, various gaps between them are reduced, and more precise positioning of the blank 17 at the outlet of the hearth of the furnace 18 occurs.

Для транспортирования заготовки 17 с неподвижного пода печи 18 на рольганг выдачи 16 включают гидроцилиндр 7 вертикального перемещения тележки 4 на ход «вверх». Гидроцилиндр 7 вертикального перемещения шарнирно соединен с рамой 1, которая противоположной стороной шарнирно соединена с опорой 2. Рама 1 с тележкой 4, поднимаемая гидроцилиндром 7, поворачивается на шарнире относительно опоры 2 и подводит до соприкосновения с заготовкой 17 горизонтальную плоскость 9 ступени 8 каждой штанги 5. Таким образом, в штангах 5 фиксируют заготовку 17 по всей ее длине. Так как ширина горизонтальной плоскости 9 ступени 8 равна ширине заготовки 17, то исключается захват соседней заготовки 17 из плота заготовок, и устройство для выдачи транспортирует только одну заготовку 17. По окончании подъема заготовки 17 включают гидроцилиндр 6 горизонтального перемещения тележки 4 на ход «назад» и заготовку 17 перемещают посредством обратного хода гидроцилиндра 6 через тележку 4 со штангами 5 до совмещения ее оси с осью рольганга выдачи 16 по вертикали. Далее включают гидроцилиндр 7 вертикального перемещения на ход «вниз» и заготовку 17 опускают штангами 5 на ролики рольганга выдачи 16 посредством обратного хода гидроцилиндра 7, воздействуя им на раму 1 с тележкой 4. При достижении рамой 1 нижнего положения вновь включают гидроцилиндр 6 горизонтального перемещения на ход «назад» и гидроцилиндр 6 перемещает тележку 4 со штангами 5 посредством колес 3 по раме 1 в исходное положение. Одновременно, при достижении рамой 1 нижнего положения, включают ролики рольганга выдачи 16 и заготовку 17 транспортируют из печиFor transportation of the workpiece 17 from the fixed hearth of the furnace 18 to the conveyor belt 16 include a hydraulic cylinder 7 for the vertical movement of the cart 4 on the move "up". The hydraulic cylinder 7 for vertical movement is pivotally connected to the frame 1, which is pivotally connected to the support 2 on the opposite side. . Thus, in the rods 5 fix the workpiece 17 along its entire length. Since the width of the horizontal plane 9 of step 8 is equal to the width of the workpiece 17, it excludes the capture of an adjacent workpiece 17 from the workpiece raft, and the dispensing device transports only one workpiece 17. After the workpiece is lifted 17, the hydraulic cylinder 6 for moving the trolley 4 horizontally backward and the workpiece 17 is moved by means of a reverse stroke of the hydraulic cylinder 6 through the trolley 4 with the rods 5 until its axis coincides with the axis of the delivery roller 16 vertically. Next, the vertical movement cylinder 7 is turned down and the workpiece 17 is lowered by the rods 5 onto the rollers of the delivery roller 16 by means of the return stroke of the hydraulic cylinder 7, acting on the frame 1 with the trolley 4. When the frame 1 reaches the lower position, the hydraulic cylinder 6 is again turned on for horizontal the “backward” stroke and the hydraulic cylinder 6 moves the trolley 4 with the rods 5 by means of the wheels 3 along the frame 1 to its initial position. At the same time, when the frame 1 reaches the lower position, the rollers of the delivery table 16 are turned on and the workpiece 17 is transported from the furnace

Предлагаемое устройство позволяет производить точное позиционирование транспортируемой заготовки на выходе с пода печи и фиксацию одной заготовки в каждой штанге устройства, тем самым стабилизировать процесс выдачи заготовок из печи.The proposed device allows for accurate positioning of the transported workpiece at the outlet from the hearth of the furnace and the fixation of one workpiece in each bar of the device, thereby stabilizing the process of dispensing workpieces from the furnace.

Claims

A device for dispensing workpieces from a walking hearth furnace, including a frame pivotally mounted on a support, a trolley with water-cooled rods moving around the frame, a horizontal cylinder for moving the rods and carts mounted on the frame, a vertical cylinder for moving the rods together with the frame, characterized in that a step in the form of a step with a step width equal to the width of the workpiece and a height equal to 0.5-1.0 of the height of the workpiece is made on the upper part of the end surface of each rod, and on the surface of the frame from the feed side and the copier is fixedly mounted in the form of a rectangular trapezoid with an inclination angle α = 12-15 °.