RU125495U1

RU125495U1 - MACHINE FOR REMOVING THE INSULATION COATING FROM THE SURFACE OF A MAIN GAS PIPELINE

Info

Publication number: RU125495U1
Application number: RU2012129699/05U
Authority: RU
Inventors: Станислав Максимович Галыга; Вячеслав Станиславович Галыга; Владимир Андреевич Спирин; Юрий Васильевич Колотилов; Виталий Николаевич Химич
Original assignee: Станислав Максимович Галыга; Вячеслав Станиславович Галыга; Владимир Андреевич Спирин; Юрий Васильевич Колотилов; Виталий Николаевич Химич
Priority date: 2012-07-16
Filing date: 2012-07-16
Publication date: 2013-03-10

Abstract

Машина для очистки наружной поверхности магистральных газопроводов от старой изоляции, включающая пилотное устройство, раму, защитный кожух и ротор с рабочим инструментом, отличающаяся тем, что в нее введена функциональная подсистема, включающая электрический привод очистных щеток, электрический двигатель привода ходовых колес, электрическую раздаточную коробку, электрический привод вращения ротора очистных щеток, при этом рама машины позволяет расположить все элементы очистного комплекса внутри рамы, которая представляет собой жесткий каркас, способный выдержать большие механические нагрузки.A machine for cleaning the outer surface of gas pipelines from old insulation, including a pilot device, a frame, a protective casing and a rotor with a working tool, characterized in that a functional subsystem is included in it, including an electric drive for cleaning brushes, an electric drive motor for the wheels of the drive, an electric transfer case , an electric drive for the rotation of the rotor of the cleaning brushes, while the frame of the machine allows you to place all the elements of the treatment complex inside the frame, which is a A thin frame that can withstand large mechanical loads.

Description

Полезная модель относится к машинам для очистки наружной поверхности магистральных газопроводов от старой изоляции, а именно к разъемным роторным машинам, оснащенным очистным инструментом, и может быть использована при ремонте магистральных газопроводов разных диаметров с целью повышения производительности и качества производства работ с одновременным уменьшением влияния человеческого фактора.The invention relates to machines for cleaning the outer surface of gas pipelines from old insulation, namely to split rotary machines equipped with a cleaning tool, and can be used in the repair of gas pipelines of different diameters in order to increase productivity and quality of work while reducing the impact of the human factor .

Известна машина для очистки наружной поверхности трубопроводов (полезная модель №36271), содержащая раму, установленный в опорных роликах разъемный ротор с приводом от двигателя внутреннего сгорания, ходовой механизм с ручным приводом и очистные инструменты, установленные на осях ротора и снабженные индивидуальным прижимным механизмом. Задача технического решения - создание малогабаритной машины с автономным приводом для выборочного ремонта, сокращение затрат времени на монтаж-демонтаж машины на трубопровод и регулировку усилия прижатия очистного инструмента к очищаемой поверхности. Тем не менее, поставленные задачи в части сокращения времени монтажа на трубопровод выполнены частично, так как монтаж-демонтаж, как и в других машинах подобного типа, одновременно с разъемом ротора предусматривает раздвижку опорных роликов ротора, что требует дополнительного времени на их регулировку после монтажа машины. Кроме этого, даже при наличии индивидуального прижима инструмента к очищаемой поверхности резцовый инструмент не обеспечивает полного удаления праймера старого изоляционного покрытия. При увеличении скорости ротора проблема удаления остатков праймера остается.A known machine for cleaning the outer surface of pipelines (utility model No. 36271), comprising a frame, a detachable rotor mounted in the support rollers driven by an internal combustion engine, a manual gear drive and cleaning tools mounted on the rotor axes and equipped with an individual clamping mechanism. The objective of the technical solution is the creation of a small-sized machine with an independent drive for selective repair, reducing the time required for assembling and disassembling the machine to the pipeline and adjusting the pressure of the cleaning tool against the surface being cleaned. Nevertheless, the tasks set in terms of reducing the installation time for the pipeline have been partially fulfilled, since mounting and dismounting, as in other machines of this type, simultaneously with the rotor connector provides for the sliding of the rotor support rollers, which requires additional time for their adjustment after installation of the machine . In addition, even if there is an individual clamp of the tool to the surface to be cleaned, the cutting tool does not completely remove the primer of the old insulation coating. With increasing rotor speed, the problem of removing primer residues remains.

Наиболее близкой к заявляемой полезной модели по совокупности существенных признаков и достигаемому положительному результату является разъемная машина для очистки наружной поверхности трубопровода (патент №2381080), принятый авторами за прототип, содержащая раму, установленный в опорных роликах разъемный ротор с приводом от двигателя внутреннего сгорания, ходовой механизм с ручным приводом и очистные инструменты, установленные на осях ротора с индивидуальным прижимным механизмом. Рама выполнена с продольным боковым вырезом, поперечный размер которого превышает диаметр трубопровода и зафиксирован съемными стяжками. Каждый торец рамы выполнен с возможностью монтирования опорных роликов с разъемным ротором, при этом разъемные роторы при установке на обоих торцах имеют разностороннее вращение, а каждый сменный очистной инструмент окончательной очистки трубопровода снабжен инерционным прижимом, редуктором и имеет привод от шестерни, находящейся в зацеплении с неподвижным разъемным зубчатым венцом, установленным концентрично ротору на эксцентриковых опорах, смонтированных на раме. Машина предназначена для удаления старого изоляционного покрытия резцовым инструментом.The closest to the claimed utility model in terms of the essential features and the achieved positive result is a detachable machine for cleaning the outer surface of the pipeline (patent No. 2381080), adopted by the authors as a prototype containing a frame, a detachable rotor mounted in the support rollers driven by an internal combustion engine, running gear a mechanism with a manual drive and cleaning tools mounted on the rotor axes with an individual clamping mechanism. The frame is made with a longitudinal side cutout, the transverse dimension of which exceeds the diameter of the pipeline and is fixed by removable couplers. Each end of the frame is made with the possibility of mounting the support rollers with a split rotor, while the split rotors, when installed on both ends, have versatile rotation, and each replaceable cleaning tool for final cleaning of the pipeline is equipped with an inertial clamp, a reducer and is driven by a gear gear meshed with a fixed a split ring gear mounted concentrically to the rotor on eccentric bearings mounted on the frame. The machine is designed to remove the old insulation coating with a cutting tool.

Система очистки наружной поверхности трубопровода по прототипу не позволяет выполнять в полном объеме самоочистку щеток, что в свою очередь снижает эффективность удаления следов праймера с очищаемой поверхности. Кроме того, эта система обладает низкой производительностью, так как требуются частые технологические остановки для очистки щеток и смены рабочего инструмента.The system of cleaning the outer surface of the pipeline according to the prototype does not allow to perform full self-cleaning of the brushes, which in turn reduces the efficiency of removing traces of primer from the surface being cleaned. In addition, this system has low productivity, as it requires frequent technological stops for brush cleaning and tool change.

Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, заключается в повышении производительности с одновременным обеспечением качества очистки поверхности магистрального газопровода от старой изоляции, а также сокращении непроизводительных затрат на планирование эффективных технологических режимов строительно-монтажных работ по ремонту магистральных газопроводов.The technical result, which the utility model aims to achieve, is to increase productivity while ensuring the quality of cleaning the surface of the main gas pipeline from old insulation, as well as reducing unproductive costs for planning effective technological modes of construction and installation work on repairing gas pipelines.

Для достижения указанного технического результата в машину для снятия изоляционного покрытия с поверхности магистрального газопровода, содержащую пилотное устройство, раму, защитный кожух и ротор с рабочим инструментом, дополнительно введена функциональная подсистема, включающая электрический привод очистных щеток, электрический двигатель привода ходовых колес, электрическая раздаточная коробка, электрический привод вращения ротора очистных щеток.To achieve the specified technical result, a functional subsystem is added to the machine for removing the insulation coating from the surface of the main gas pipeline, containing a pilot device, a frame, a protective casing, and a rotor with a working tool, including an electric drive for cleaning brushes, an electric motor for driving the wheels, and an electric transfer case , electric rotor drive for cleaning brushes.

На фиг.1 приведена принципиальная схема машины для снятия изоляционного покрытия с поверхности магистрального газопровода.Figure 1 shows a schematic diagram of a machine for removing the insulation coating from the surface of the main gas pipeline.

Устройство работает следующим образом. Устройство с помощью разъемного механизма, имеющегося на раме (12), устанавливается на поверхность участка магистрального газопровода (1) и центрирующимся механизмом (14) выставляется строго по оси газопровода. Все операции по установке, центровке и дальнейшей работы устройства осуществляются с дистанционного щита управления (10).The device operates as follows. The device using a detachable mechanism on the frame (12), is installed on the surface of the section of the main gas pipeline (1) and the centering mechanism (14) is set strictly along the axis of the gas pipeline. All operations on installation, alignment and further operation of the device are carried out from a remote control panel (10).

Устройство состоит из основной рамы (12), выполненной конструктивно таким образом, что в случае аварийных ситуаций (например, опрокидывание в траншее, падение и т.д.) рама не деформируется, при этом установка и крепление на раме рабочих органов осуществляется таким образом, чтобы они не подвергались механическому воздействию и повреждениям в случае реализации аварийных ситуаций.The device consists of a main frame (12), designed in such a way that in case of emergency (for example, tipping over into a trench, falling, etc.), the frame does not deform, and the installation and mounting on the frame of the working bodies is carried out in such a way so that they are not subjected to mechanical stress and damage in the event of an emergency.

На раме устройства монтируются: две пары ходовых колес, регулируемых по оси соединительного вала при центровке устройства на газопроводе; привод ходовых колес осуществляется электрическим двигателем (6) через редуктор (5); два ротора установки очистных щеток (4) (левый и правый); в процессе работы роторы вращаются в разные стороны; вращение ротора очистных щеток осуществляется посредством электрического двигателя (13) с редуктором; каждый ротор имеет свой индивидуальный привод; электрическая раздаточная коробка (7) и приборный щит (8); центрирующий механизм (14) на нижней части рамы для центровки машины на газопроводе; защитные кожухи (15), которые установлены по бокам рамы для защиты от разлетания продуктов очистки; пилотное приспособление (9) на верхней части рамы, предохраняющее устройство от опрокидывания с фиксатором (11), который запасовывается между строп стрелы крана - трубоукладчика.Mounted on the device frame: two pairs of running wheels, adjustable along the axis of the connecting shaft when centering the device on the gas pipeline; driving wheels driven by an electric motor (6) through a gearbox (5); two rotors for the installation of cleaning brushes (4) (left and right); during operation, the rotors rotate in different directions; the rotation of the rotor of the cleaning brushes is carried out by means of an electric motor (13) with a gearbox; each rotor has its own individual drive; electrical transfer case (7) and dashboard (8); a centering mechanism (14) on the bottom of the frame to center the machine on the gas pipeline; protective covers (15), which are installed on the sides of the frame to protect against scattering of the cleaning products; a pilot device (9) on the upper part of the frame, which protects the device from tipping over with a latch (11), which is stored between the slings of the crane boom - pipe layer.

На каждом роторе установки очистных щеток (4) установлены специальные очистные щетки (3) из металлической пружинной проволоки (на каждом роторе по четыре щетки). Каждая щетка имеет свой индивидуальный электрический привод (2). Количество оборотов щетки вокруг своей оси должно быть в диапазоне 6800-7600 об/мин. Прижатие щетки к поверхности трубы осуществляется специальной демпферной пружиной. Работа всех вращающихся устройств синхронизирована, а управление осуществляется с дистанционного щита (10).On each rotor of the installation of cleaning brushes (4) there are special cleaning brushes (3) made of metal spring wire (four brushes on each rotor). Each brush has its own individual electric drive (2). The number of brush revolutions around its axis should be in the range of 6800-7600 rpm. The brush is pressed against the pipe surface by a special damper spring. The work of all rotating devices is synchronized, and control is carried out from a remote panel (10).

Преимущество машины для снятия изоляционного покрытия с поверхности магистрального газопровода заключается в том, что конструкция рамы машины позволяет расположить все элементы очистного комплекса (электрический привод очистных щеток, очистные щетки, ротор установки очистных щеток, редуктор привода ходовых колес, электрический двигатель привода ходовых колес, электрическая раздаточная коробка, электрический привод вращения ротора очистных щеток, центрирующий механизм) внутри рамы, которая представляет собой жесткий каркас, способный выдержать большие механические нагрузки, что приводит к повышению надежности машины в экстремальных условиях и обеспеченению безопасности эксплуатации всех элементов очистного комплекса.The advantage of the machine for removing the insulation coating from the surface of the main gas pipeline is that the design of the machine frame allows you to arrange all the elements of the treatment complex (electric cleaning brush drive, cleaning brush, cleaning brush installation rotor, drive wheel gear reducer, electric drive wheel motor, electric transfer case, electric drive for rotation of the rotor of the cleaning brushes, centering mechanism) inside the frame, which is a rigid frame, capable of able to withstand large mechanical loads, which leads to increased reliability of the machine in extreme conditions and to ensure the safe operation of all elements of the treatment complex.

На машине установлены два ротора крепления щеток, которые вращаются в противоположные стороны. Каждый ротор имеет свой электрический привод. На роторах крепятся специальные очистные щетки по 4 комплекта на каждом роторе. Каждая щетка имеет свой электрический привод. Количество оборотов щетки вокруг своей оси должно быть в диапазоне 6800-7600 об/мин, при этом вращение щеток противоположно вращению ротора, на котором они установлены.The machine has two rotors for attaching brushes that rotate in opposite directions. Each rotor has its own electric drive. On the rotors, special cleaning brushes are attached, 4 sets on each rotor. Each brush has its own electric drive. The number of revolutions of the brush around its axis should be in the range of 6800-7600 rpm, while the rotation of the brushes is opposite to the rotation of the rotor on which they are mounted.

Конструкция щеток выполнена из пружинистой проволоки высокопрочной стали, свитой в жгуты диаметром до 20 мм и собранной в кассеты. Ширина щеток составляет 32 мм, высота активной части 5 см. Прижатие щетки к поверхности трубы осуществляется специальным механизмом, а сила прижатия определяется силой тока в диапазоне 7,0-7,5 А/ч.The design of the brushes is made of spring wire of high strength steel, twisted into bundles with a diameter of up to 20 mm and assembled into cassettes. The width of the brushes is 32 mm, the height of the active part is 5 cm. The brush is pressed to the pipe surface by a special mechanism, and the pressing force is determined by the current strength in the range of 7.0-7.5 A / h.

Параметры вращения очистных щеток, усилие прижатия их к поверхности газопроваода, параметры вращения роторов крепления очистных щеток и скорость передвижения машины синхронизированы и регламентируются в зависимости от вида снимаемого изоляционного покрытия, что позволяет повысить производительность с одновременным обеспечением качества очистки поверхности магистрального газопровода от старой изоляции, а также сократить непроизводительные затраты на планирование эффективных технологических режимов строительно-монтажных работ по ремонту магистральных газопроводов.The rotation parameters of the cleaning brushes, the force of pressing them to the surface of the gas pipeline, the rotation parameters of the rotors of the cleaning brushes and the speed of the machine are synchronized and regulated depending on the type of insulation coating being removed, which allows to increase productivity while ensuring the quality of cleaning the surface of the main gas pipeline from old insulation, and also reduce unproductive costs for planning effective technological modes of construction and installation work on repair of gas pipelines.

Claims

A machine for cleaning the outer surface of gas pipelines from old insulation, including a pilot device, a frame, a protective casing and a rotor with a working tool, characterized in that a functional subsystem is included in it, including an electric drive for cleaning brushes, an electric drive motor for the wheels of the drive, an electric transfer case , an electric drive for the rotation of the rotor of the cleaning brushes, while the frame of the machine allows you to place all the elements of the treatment complex inside the frame, which is a A thin frame that can withstand large mechanical loads.