RU125324U1 - Транспортно-заряжающая машина - Google Patents
Транспортно-заряжающая машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU125324U1 RU125324U1 RU2012118941/11U RU2012118941U RU125324U1 RU 125324 U1 RU125324 U1 RU 125324U1 RU 2012118941/11 U RU2012118941/11 U RU 2012118941/11U RU 2012118941 U RU2012118941 U RU 2012118941U RU 125324 U1 RU125324 U1 RU 125324U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- transport
- shelves
- tpk
- chassis
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 4
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 229910000663 tzm Inorganic materials 0.000 abstract description 19
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 240000004804 Iberis amara Species 0.000 description 1
- 241000272168 Laridae Species 0.000 description 1
- 239000011384 asphalt concrete Substances 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к передвижным зенитным ракетным комплексам (ЗРК), конкретно, к ТЗМ - машинам для перевозки и заряжания зенитных ракет, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), на пусковые установки (ПУ) в составе ЗРК. Технической задачей является улучшение условий транспортировки, повышение удобства обслуживания. Полезная модель содержит колесное шасси 1, на котором при помощи передних опорных стоек 2 и задних опорных стоек 3 закреплена транспортная платформа 4. Стойки 2 установлены вертикально. Стойки 3, установленные наклонно, образуют вместе с рамой шасси 1 и средней частью платформы 4 равнобедренную трапецию. Воображаемые продолжения стоек 3 сходятся в точке на продольной плоскости симметрии ТЗМ. Эта точка являющаяся центром мгновенного вращения платформы, служит третьей точкой опоры платформы. На платформе 4 смонтированы узлы для фиксации ТПК, содержащие вертикальные стойки 5. На стойках 5 закреплены нижние полки 6 и верхние полки 7 для фиксации ТПК. Полки 7 связаны со стойками 5 шарнирно, с возможностью откидывания в стороны. На шасси сзади смонтирован кран-манипулятор 8 для заряжания ТПК 9, 10. Указанные ТПК также закреплены на полках 6, 7 по трехточечной схеме для исключения передачи на ТПК транспортных деформаций от платформы 4. 4 п-та ф-лы, 2 илл.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к зенитным ракетным комплексам (ЗРК), конкретно, к машинам для перевозки и заряжания зенитных ракет на пусковые установки (ПУ) в составе ЗРК.
Известна транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) ЗРК «Куб», содержащая колесное шасси, на котором смонтированы узлы для фиксации ракет и кран для заряжания ракет на ПУ (см в книге: Василин Н.Я, Гуринович А.Л., Зенитные ракетные комплексы, Минск, «Попурри», 2002, стр.231). Наиболее близкой к предлагаемой полезной модели является, на наш взгляд, установка для транспортировки, заряжания и запуска ракет, содержащая колесное шасси, платформу, ложементы для фиксации ракет и кран для заряжания ракет (см. патент РФ на ПМ №96645 - прототип).
Указанная установка не приспособлена для транспортировки и заряжания ракет, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК) с высокой степенью готовности к запуску. К таким ТЗМ предъявляют особые требования. Во-первых, конструкция ТЗМ должна исключать передачу транспортных деформаций от шасси и платформы к ТПК. Во-вторых, средства фиксации ТПК должны обеспечивать быстрый доступ к любой ракете для ее обслуживания.
Технической задачей является улучшение условий транспортировки, повышение удобства обслуживания.
Технический результат достигается тем, что в транспортно - заряжающей машине, включающей самоходное шасси, транспортную платформу, средства для фиксации и кран для погрузки ракет, транспортная платформа закреплена на шасси при помощи трех опорных узлов по трехточечной схеме для исключения передачи на платформу транспортных деформаций от шасси, при этом средства для фиксации ракет, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах, содержат вертикальные стойки, оборудованные горизонтальными полками для закрепления указанных контейнеров, которые связаны между собой попарно-вертикально, причем часть полок связана со стойками шарнирно с возможностью откидывания полки в сторону.
В ТЗМ два опорных узла выполнены в виде вертикальных стержней, шарнирно связанных с шасси с образованием двух опорных точек для платформы, при этом третий опорный узел включает два наклонных стержня, образующих вместе с рамой шасси и платформой равнобедренную трапецию, причем воображаемые продолжения наклонных стержней пересекаются в центре мгновенного вращения равнобедренной трапеции с образованием третьей опорной точки платформы.
В ТЗМ указанные контейнеры закреплены на указанных полках по трехточечной схеме для исключения передачи транспортных деформаций от транспортной платформы на контейнеры. В ТЗМ шарнирно связаны с указанными вертикальными стойками верхние полки.
Устройство полезной модели поясняется чертежами. На фиг.1 показан вид ТЗМ сбоку, на фиг.2 - вид А по фиг.1.
В примере конкретного исполнения ТЗМ содержит колесное шасси 1, на котором при помощи опорных стоек 2 спереди и опорных стоек 3 сзади закреплена транспортная платформа 4. Стойки 2 установлены вертикально. Стойки 3, установленные наклонно, образуют вместе с рамой шасси 1 и средней частью платформы 4 равнобедренную трапецию. Воображаемые продолжения стоек 3 сходятся в точке на продольной плоскости симметрии ТЗМ. Эта точка является центром мгновенного вращения платформы, являющимся третьей опорной точкой платформы.
На платформе 4 смонтированы узлы для фиксации ТПК, содержащие вертикальные стойки 5. На стойках 5 закреплены нижние полки 6 и верхние полки 7 для фиксации ТПК. Полки 7 связаны со стойками 5 шарнирно, с возможностью откидывания в боковые стороны на 180°, как показано на фиг.2 пунктирной линией. На шасси сзади смонтирован кран-манипулятор 8 для погрузки ТПК 9, 10.
Полезную модель используют в следующем порядке. В цеховых условиях зенитные ракеты заранее размещают в ТПК, имеющие опорные пояса и силовые бугели. ТПК укладывают попарно один на другой и скрепляют, используя опорные пояса. Спаренные ТПК (далее - спарки) погружают при помощи крана 8 на платформу 4. Для этого сначала откидывают полки 7 в стороны (показано пунктирной линией), чтобы открыть доступ к средней части платформы 4. Затем две спарки размещают в средней части платформы и фиксируют по трехточечной схеме, используя выступы на контейнерах, которые размещают в соответствующих пазах на полках (не показано). После этого полки 7 возвращают в исходное положение (сплошные линии) и фиксируют замками. Затем одну спарку ТПК фиксируют на левых полках 6, а другую - на правых полках 6. Так группируют нижний ярус ТПК 9. После этого еще две спарки фиксируют на полках 7 также по трехточечной схеме. Эти спарки образуют верхний ярус ТПК 10. Таким образом, на ТЗМ можно погрузить до шести спарок ТПК.
Благодаря колесному шасси ТЗМ имеет право движения по автодорогам с асфальтобетонным покрытием, что существенно повышает ее мобильность. После доставки на огневую позицию ТПК с ракетами может возникнуть необходимость их технического обслуживания. Если в первую очередь требуется обеспечить доступ к ТПК в середине платформы, спарки 10 поднимают краном 8 на достаточную высоту и откидывают полки 7 в стороны, как показано на фиг.1. Затем спарки 10 опускают на откинутые полки 7 и фиксируют. В результате обеспечивается доступ к спаркам 9 в средней части платформы. После обслуживания ракет в спарках 9 (например, снятие механических блокировок), полки 7 возвращают на место, действуя в обратном порядке. Затем обслуживают ракеты второго яруса в ТПК 10. ТПК 9 вдоль бортов ТЗМ обслуживают в обычном порядке.
Предлагаемая полезная модель имеет ряд преимуществ по сравнению с аналогами. Благодаря применению трехточечной схемы закрепления исключена передача транспортных деформаций от шасси к платформе и от платформы к ТПК. Тем самым выполнены требования к перевозке зенитных ракет в контейнерах. Благодаря откидным верхним полкам улучшен доступ для обслуживания ракет, находящихся в средней части ТЗМ. Кран - манипулятор размещен на корме ТЗМ, что существенно увеличивает зону заряжания и снижает требования к взаимному расположению ПУ и ТЗМ при заряжании. Кроме того, ТПК заряжают на ПУ парами, что сокращает время заряжания ПУ и повышает быстродействие ЗРК в целом.
Согласно описанной выше схеме разработана техническая документация на ТЗМ. Анализ документации подтвердил правильность выбранных решений. В соответствии с рабочей документацией начато изготовление установочной партии ТЗМ.
Описанное выше новое, промышленно применимое устройство предлагается к правовой защите патентом на полезную модель.
Claims (4)
1. Транспортно-заряжающая машина, включающая самоходное шасси, транспортную платформу, средства для фиксации и кран для погрузки ракет, отличающаяся тем, что транспортная платформа закреплена на шасси при помощи трех опорных узлов по трехточечной схеме для исключения передачи на платформу транспортных деформаций от шасси, при этом средства для фиксации ракет, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах, включают вертикальные стойки, оборудованные горизонтальными полками для закрепления указанных контейнеров, которые связаны между собой попарно-вертикально, причем часть полок связана со стойками шарнирно с возможностью откидывания указанных полок в сторону.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что два опорных узла выполнены в виде вертикальных стержней, шарнирно связанных с шасси с образованием двух опорных точек для платформы, при этом третий опорный узел содержит два наклонных стержня, образующих вместе с рамой шасси и платформой равнобедренную трапецию, причем воображаемые продолжения наклонных стержней пересекаются в центре мгновенного вращения равнобедренной трапеции с образованием третьей опорной точки платформы.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что указанные контейнеры закреплены на указанных полках по трехточечной схеме для исключения передачи на контейнеры транспортных деформаций от платформы.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU125324U1 true RU125324U1 (ru) | 2013-02-27 |
Family
ID=
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2731296C1 (ru) * | 2019-12-26 | 2020-09-01 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Автоматизированная система загрузки ракет в самоходную пусковую установку подвижного берегового ракетного комплекса |
CN113682976A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-11-23 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种利用多级液压缸的舰载垂发导弹装载装置 |
CN114111442A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-01 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种舰载垂发导弹的运输装载系统及其装载方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2731296C1 (ru) * | 2019-12-26 | 2020-09-01 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Автоматизированная система загрузки ракет в самоходную пусковую установку подвижного берегового ракетного комплекса |
CN113682976A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-11-23 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种利用多级液压缸的舰载垂发导弹装载装置 |
CN114111442A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-01 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种舰载垂发导弹的运输装载系统及其装载方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7418897B2 (en) | Weapon system that can be carried by a truck | |
US7726182B1 (en) | Engine test stand assembly | |
US10040497B2 (en) | Assembly for storing bicycles | |
CN106185263A (zh) | 人造石材自动搬运翻转装置 | |
RU125324U1 (ru) | Транспортно-заряжающая машина | |
CN108442933A (zh) | 盾构始发基座和盾构始发方法 | |
CN108275185B (zh) | 一种板材运输车 | |
CN206900856U (zh) | 一种倾斜式预制墙板运输架 | |
CN104973150A (zh) | 一种履带式多节太阳能运输机器人 | |
KR101330162B1 (ko) | 전기 자동차용 배터리 팩 이동 트레이 | |
CN208086588U (zh) | 一种便于收纳的滚筒输送机 | |
CN103557752B (zh) | 导弹冷弹射的动力装置用装填设备 | |
CN205293608U (zh) | 发动机料架 | |
CN211291166U (zh) | 一种随伴火炮炮架 | |
KR100981383B1 (ko) | 구조물 가설용 트랜스포터 및 이를 이용한 구조물의 가설공법 | |
RU127440U1 (ru) | Заряжающая машина | |
CN207826940U (zh) | 一种钢材支撑架 | |
RU2703817C1 (ru) | Пусковая установка | |
CN210762188U (zh) | 一种能够避免对烧结砖造成伤害的运输装置 | |
CN209777363U (zh) | 一种物流仓库立体搬运设备 | |
CN220906946U (zh) | 一种船用锅炉的吊运工装 | |
CN219428860U (zh) | 一种正丁烷新型储罐 | |
CN218479648U (zh) | 一种公路工程施工用的道路防护结构 | |
RU2384429C1 (ru) | Устройство для перевозки колесных транспортных средств | |
CN217080415U (zh) | 一种射孔枪装枪支架及射孔枪装枪装置 |