RU122548U1

RU122548U1 - UNIVERSAL SYSTEM OF OPERATIONAL CONTROL OF SEEDING WITH MULTI-CHANNEL SEED FLOW SENSORS

Info

Publication number: RU122548U1
Application number: RU2012114062/13U
Authority: RU
Inventors: Ильгиз Ильдусович Шамсутдинов; Фердинанд Фаткерахманович Хайров; Ильгиз Закиянович Исламов; Александр Иванович Бочагин; Василь Линардович Урманчеев; Фарит Фатхулисламович Фахрутдинов
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Интертраст"; Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Микпром"
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2012-12-10

Abstract

1. Универсальная система оперативного контроля процесса высева с многоканальными датчиками расхода семян, содержащая блок обработки и индикации состояния системы и многоканальные датчики расхода семян, каждый из которых содержит электронную схему, соединенную с чувствительными элементами отдельными каналами связи, характеризующаяся тем, что количество многоканальных датчиков расхода семян соответствует количеству распределителей семяпроводов посевного комплекса, а число чувствительных элементов каждого многоканального датчика соответствует числу семяпроводов распределителя, при этом многоканальные датчики соединены между собой и с блоком обработки и индикации состояния системы согласно конфигурации посевного комплекса кабелем связи, а состояние каждого чувствительного элемента каждого многоканального датчика отображается на блоке обработки в кабине посевного комплекса, информируя оператора о состоянии каждого семяпровода.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что состояние каждого семяпровода отображается световой индикацией и в многоканальном датчике расхода семян.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит соединенные кабелем связи с блоком обработки и индикации состояния системы датчики наполнения бункеров посевного материала, соответствующие количеству бункеров посевного комплекса, и информация о наполненности посевным материалом отображается на блоке обработки.4. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит соединенные кабелем связи с блоком обработки и индикации состояния системы датчик вращения вентилятора и датчик вращения вала дозатора, инфор1. Universal system of operational control of the seeding process with multichannel seed flow sensors, containing a processing unit and indication of the system state and multichannel seed flow sensors, each of which contains an electronic circuit connected to the sensitive elements by separate communication channels, characterized in that the number of multichannel flow sensors seeds corresponds to the number of seed distributors of the seeding complex, and the number of sensing elements of each multichannel sensor corresponds to the number of seed pipes of the distributor, while the multichannel sensors are connected to each other and to the processing and display unit of the system state according to the configuration of the seeding complex by a communication cable, and the state of each sensitive element of each multichannel sensor displayed on the processing unit in the seed drill cab, informing the operator about the status of each seed tube. 2. The system according to claim 1, characterized in that the state of each seed tube is displayed by light indication and in a multichannel seed flow sensor. The system according to claim 1, characterized in that it additionally contains sensors for the filling of seed bins corresponding to the number of bins of the seeding complex, connected with a cable for communication with the processing unit and indicating the state of the system, and information on the filling with the seed is displayed on the processing block. The system according to claim 1, characterized in that it further comprises a fan rotation sensor and a dispenser shaft rotation sensor, connected by a communication cable with the processing and display unit,

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, к устройствам для контроля и сигнализации о ходе выполнения технологического процесса сельскохозяйственными агрегатами, в частности для осуществления контроля высева семян посевными комплексами.The utility model relates to agricultural engineering, to devices for monitoring and signaling the progress of the technological process by agricultural units, in particular for monitoring seed sowing by sowing complexes.

Известна система автоматизированного контроля посевных комплексов - патент РФ на полезную модель №98320 от 08.04.2010 г., МПК A01C 7/00, приводимая в качестве аналога, содержащая соединенные между собой кабелем связи, блок индикации, датчики расхода семян, датчик вращения вентилятора воздушно-семенного потока, датчик вращения вала, датчики наличия посевного материала в бункерах, где все датчики содержат микропроцессоры для первичной обработки сигналов и организации обмена данными с блоком индикации, кроме того, каждый датчик имеет собственный визуальный индикатор состояния. Система позволяет контролировать весь технологический цикл высева и осуществить быстрое устранение возникающих неисправностей. Для привлечения внимания механизатора система дублирует индикацию неисправности звуковым сигналом. Полная и точная информация о ходе и качестве высева семян, как по каждому ряду, так и по полю в целом, позволяет оперативно влиять на процесс высева, в конечном итоге обеспечивая повышение урожайности.A well-known system of automated control of sowing complexes is the RF patent for utility model No. 98320 dated 08/08/2010, IPC A01C 7/00, cited as an analogue, containing interconnected communication cable, display unit, seed flow sensors, air rotation sensor - seed flow, shaft rotation sensor, seed availability sensors in bins, where all sensors contain microprocessors for primary signal processing and organization of data exchange with the display unit, in addition, each sensor has its own visa General status indicator. The system allows you to control the entire technological cycle of sowing and to carry out quick troubleshooting. To attract the attention of the operator, the system duplicates the fault indication with an audio signal. Full and accurate information about the progress and quality of seed sowing, both for each row and for the field as a whole, allows you to quickly influence the sowing process, ultimately ensuring an increase in yield.

Данная система имеет следующие недостатки:This system has the following disadvantages:

- Большое количество проводных связей и контактных разъемов между составляющими систему одноканальными датчиками расхода семян;- A large number of wire connections and contact connectors between the single-channel seed flow sensors making up the system;

- Каждый датчик расхода семян содержит сложную электронную схему, закрепляемую в корпусе непосредственно на семяпроводе, подвергающемся постоянной механической вибрации, что зачастую приводит к выходу из строя датчика.- Each seed flow sensor contains a complex electronic circuit mounted in the housing directly on the vas deferens undergoing constant mechanical vibration, which often leads to failure of the sensor.

Другим близким аналогом предлагаемой полезной модели является патент РФ №110897 от 06.08.2011 г., МПК A01C 7/00 «Многоканальный датчик расхода семян посевного комплекса», содержащий не мене трех чувствительных элементов и электронную схему, соединенную с каждым чувствительным элементом отдельным каналом связи, где чувствительные элементы представляют собой пьезоэлектрическую пластину, закрепленную с зазором на основание, размещенное внутри корпуса, закрепляемого на семяпроводе для регистрации пролета семян по семяпроводу, а сам многоканальный датчик с электронной схемой, размещенный в отдельном корпусе, содержит световую индикацию, отображающую факт пролета семян по каждому семяпроводу, контролируемому датчиком, и сохраняет свое состояние и после остановки процесса высева.Another close analogue of the proposed utility model is RF patent No. 110897 dated 08/06/2011, IPC A01C 7/00 "Multichannel seed flow meter for the sowing complex", containing at least three sensitive elements and an electronic circuit connected to each sensitive element with a separate communication channel where the sensitive elements are a piezoelectric plate fixed with a gap on the base, placed inside the housing, mounted on the vas deferens to record the passage of seeds through the vas deferens, and the multi-channel the sensor with an electronic circuit located in a separate housing contains a light indication that displays the fact of seed passage through each seed tube controlled by the sensor and retains its state even after the sowing process is stopped.

Вышеуказанный многоканальный датчик расхода семян имеет преимущества, так как, уменьшается количество проводных соединений, потому что, требуется только снятие сигналов с чувствительных элементов.The above multi-channel seed flow sensor has advantages, since the number of wire connections is reduced, because it only requires the removal of signals from sensitive elements.

Такие многоканальные датчики могут дать значительные преимущества только при использовании их в составе систем контроля, так как, это позволяет создавать универсальные системы контроля высева подходящие к любому посевному комплексу с различным числом распределителей семяпроводов и различным числом самих семяпроводов.Such multichannel sensors can give significant advantages only when used as part of control systems, since this allows you to create universal seeding control systems suitable for any sowing complex with a different number of seed tubes distributors and a different number of seed tubes themselves.

Задачей заявляемой полезной модели является создание универсальной и более информативной и надежной системы оперативного контроля и упрощение ее монтажа и ремонта на посевных комплексах.The objective of the claimed utility model is to create a universal and more informative and reliable system of operational control and simplification of its installation and repair at sowing complexes.

Поставленная задача решается благодаря тому, что в универсальной системе оперативного контроля высева с многоканальными датчиками расхода семян, содержащей блок обработки и индикации состояния системы и многоканальные датчики расхода семян, каждый из которых содержит электронную схему, соединенную с чувствительными элементами отдельными каналами связи, новым является то, что количество многоканальных датчиков расхода семян соответствуют количеству распределителей семяпроводов посевного комплекса, число чувствительных элементов каждого многоканального датчика соответствуют числу семяпроводов распределителей, многоканальные датчики соединены между собой и с блоком обработки и индикации состояния системы согласно конфигурации посевного комплекса кабелем связи, состояние каждого чувствительного элемента каждого многоканального датчика отображается на блоке обработки в кабине посевного комплекса, информируя о состоянии каждого семяпровода.The problem is solved due to the fact that in the universal system of operational control of sowing with multichannel seed flow sensors, containing a processing unit and indication of the state of the system and multichannel seed flow sensors, each of which contains an electronic circuit connected to the sensitive elements by individual communication channels, the new one is that the number of multichannel seed flow sensors correspond to the number of distributors of seed tubes of the sowing complex, the number of sensitive elements azhdogo multichannel transmitter correspond to the number of seed hoses valves, multichannel detectors connected together and with the unit of processing and the status display system according to the configuration of sowing complex communication cable, the state of each sensing unit of each multichannel transmitter is displayed on the processing unit in the cockpit of seeding machine, informing about the status of each of the vas deferens.

- Кроме того, состояние каждого чувствительного элемента отображается световой индикацией и в многоканальном датчике расхода семян.- In addition, the status of each sensor is indicated by a light indication in the multi-channel seed flow sensor.

- Кроме того, система контроля дополнительно содержит соединенные кабелем связи с блоком обработки и индикации состояния системы, датчики наполнения бункеров посевного материала соответствующие количеству бункеров посевного комплекса и информация о наполненности бункеров отображается в блоке обработки.- In addition, the control system additionally contains connected to the processing unit and display the status of the system, the sensors for filling the seed hoppers corresponding to the number of seed hoppers and information about the filling of the hoppers is displayed in the processing unit.

- Кроме того, система контроля дополнительно содержит соединенные кабелем связи с блоком обработки и индикации состояния, датчик вращения вентилятора и датчик вращения вала дозатора и информация об их вращении отображается в блоке обработки.- In addition, the control system additionally contains connected by a communication cable with the processing unit and status indication, a fan rotation sensor and a metering shaft rotation sensor, and information about their rotation is displayed in the processing unit.

Совокупность вышеуказанных существенных признаков предлагаемой полезной модели неизвестна автору из уровня существующей техники, что позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию «новизна».The combination of the above essential features of the proposed utility model is unknown to the author from the level of existing technology, which allows us to conclude that the technical solution meets the criterion of "novelty."

Совокупность существенных признаков заявляемой полезной модели может быть многократно воспроизведена в промышленности и сельском хозяйстве с достижением поставленной цели по повышению надежности, универсальности системы и упрощению ее монтажа на посевные комплексы и удобства эксплуатации посевного комплекса, что позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию «промышленная применимость».The set of essential features of the claimed utility model can be repeatedly reproduced in industry and agriculture with the achievement of the goal of improving the reliability, versatility of the system and simplifying its installation on the sowing complexes and ease of operation of the sowing complex, which allows us to conclude that the technical solution meets the criterion of "industrial applicability ".

Сущность заявленной полезной модели поясняется структурной схемой на фиг.The essence of the claimed utility model is illustrated by the structural diagram in FIG.

Система оперативного контроля высева семян с многоканальными датчиками расхода семян содержит устанавливаемый в кабине посевного комплекса блок обработки и индикации состояния системы (1), соединенный кабелем связи с многоканальными датчиками расхода семян (2), содержащими электронную схему (3), соединенную с чувствительными элементами (4) отдельными каналами связи. При этом электронная схема (3) многоканальных датчиков расхода семян (2) может оснащаться световой индикацией (5), отражающей состояние отдельных каналов связи с чувствительными элементами (4). При необходимости, в зависимости от конструкции посевного комплекса, система дополнительно содержит: датчики наличия посевного материала в бункерах (6); датчик вращения нагнетающего вентилятора воздушно-семенного потока (7) и датчик вращения вала дозатора (8).The system of operational control of seed sowing with multichannel seed flow sensors contains a processing unit and an indication of the status of the system (1) installed in the cab of the sowing complex, connected by a communication cable to multichannel seed flow sensors (2) containing an electronic circuit (3) connected to sensitive elements ( 4) separate communication channels. In this case, the electronic circuit (3) of the multi-channel seed flow sensors (2) can be equipped with a light indication (5) reflecting the state of individual communication channels with sensitive elements (4). If necessary, depending on the design of the sowing complex, the system additionally contains: sensors for the availability of seed in the hoppers (6); the rotation sensor of the blowing fan of the air-seed flow (7) and the rotation sensor of the metering shaft (8).

Перечисленные элементы системы закрепляются на конструктивных элементах посевного комплекса. Блок обработки и индикации состояния системы (1) устанавливается в кабине транспортного средства посевного комплекса в удобном для оператора месте. Многоканальные датчики расхода семян (2), устанавливаются на распределителях семяпроводов соответственно их количеству. Чувствительные элементы (4), заключенные в собственные корпуса, закрепляются на семяпроводах в соответствии с их числом. Датчики наличия посевного материала в бункерах (6) устанавливаются в бункерах. Датчик вращения нагнетающего вентилятора воздушно-семенного потока (7) и датчик вращения вала дозатора (8), устанавливаются на специальных кронштейнах вблизи вращающихся деталей вентилятора и вала.The listed system elements are fixed on the structural elements of the sowing complex. The processing unit and indication of the state of the system (1) is installed in the cab of the vehicle of the sowing complex in a place convenient for the operator. Multichannel seed flow sensors (2) are installed on the seed tube distributors according to their number. Sensitive elements (4), enclosed in their own enclosures, are fixed on the vas deferens in accordance with their number. Sensors for the presence of seed in the hoppers (6) are installed in the hoppers. The rotation sensor of the blowing fan of the air-seed flow (7) and the rotation sensor of the metering shaft (8) are mounted on special brackets near the rotating parts of the fan and shaft.

Работа системы осуществляется следующим образом:The system operates as follows:

В процессе высева электронная схема каждого многоканального датчика расхода семян анализирует состояние каждого семяпровода и передает информацию о факте наличия пролета семян на блок обработки. Блок обработки собирает информацию, полученную от всех датчиков системы, и выводит ее в виде визуальной и звуковой сигнализации, в удобном для оператора виде.During sowing, the electronic circuit of each multichannel seed flow sensor analyzes the condition of each vas deferens and transmits information about the fact of the passage of seeds to the processing unit. The processing unit collects information received from all sensors of the system and displays it in the form of visual and audible alarms, in a form convenient for the operator.

При обнаружении неполадок, собственная световая индикация многоканальных датчиков существенно ускоряет их поиск и устранение.If a problem is detected, its own light indication of multichannel sensors significantly speeds up their search and elimination.

Информация о вращении вала дозатора и частоте вращения нагнетающего вентилятора также отображается на блоке индикации.Information on the rotation of the metering shaft and the speed of the blower fan is also displayed on the display unit.

Полная и точная информация о ходе и качестве высева семян, как по каждому ряду, так и по всей засеваемой полосе в целом, позволяет оперативно влиять на процесс высева, повышая качество высева и урожайность полей.Full and accurate information about the progress and quality of sowing seeds, both for each row and for the entire sowing strip as a whole, allows you to quickly influence the sowing process, increasing the quality of sowing and yield of fields.

В настоящее время производятся посевные комплексы различной конфигурации и оснащенности агрегатами. Предлагаемая полезная модель в виде системы оперативного контроля с многоканальными датчиками расхода семян универсальна, более информативна и надежна, удобна в эксплуатации и может использоваться практически на всех видах посевных комплексов.Currently, sowing complexes of various configurations and equipment are being produced. The proposed utility model in the form of an operational control system with multi-channel seed flow sensors is universal, more informative and reliable, convenient in operation and can be used on almost all types of sowing complexes.

Claims

1. A universal system for operational monitoring of the sowing process with multichannel seed flow sensors, comprising a processing unit and indication of the state of the system and multichannel seed flow sensors, each of which contains an electronic circuit connected to the sensitive elements by individual communication channels, characterized in that the number of multichannel flow sensors seed corresponds to the number of distributors of seed tubes of the sowing complex, and the number of sensitive elements of each multichannel sensor with corresponds to the number of seed tubes of the distributor, while the multi-channel sensors are interconnected and with the processing unit and displaying the state of the system according to the configuration of the sowing complex with a communication cable, and the state of each sensitive element of each multi-channel sensor is displayed on the processing unit in the cab of the sowing complex, informing the operator about the state of each seed tube .

2. The system according to claim 1, characterized in that the state of each vas deferens is displayed by a light indication in a multi-channel seed flow sensor.

3. The system according to claim 1, characterized in that it further comprises sensors for filling the seed hoppers that are connected to the processing unit and display the status of the system, corresponding to the number of seed hoppers, and information about the seed content is displayed on the processing unit.

4. The system according to claim 1, characterized in that it further comprises a fan rotation sensor and a metering shaft rotation sensor connected to the processing unit and indicating the status of the system, informing the operator of their rotation parameters.