RU122461U1 - MAGNETIC TRANSMISSION - Google Patents

MAGNETIC TRANSMISSION Download PDF

Info

Publication number
RU122461U1
RU122461U1 RU2012125839/11U RU2012125839U RU122461U1 RU 122461 U1 RU122461 U1 RU 122461U1 RU 2012125839/11 U RU2012125839/11 U RU 2012125839/11U RU 2012125839 U RU2012125839 U RU 2012125839U RU 122461 U1 RU122461 U1 RU 122461U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
permanent magnets
magnetic
gap
speed rotor
stator
Prior art date
Application number
RU2012125839/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Андреевич Дергачев
Владимир Петрович Кирюхин
Юрий Владимирович Кулаев
Павел Александрович Курбатов
Олег Николаевич Молоканов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВПО "НИУ МЭИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВПО "НИУ МЭИ") filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВПО "НИУ МЭИ")
Priority to RU2012125839/11U priority Critical patent/RU122461U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU122461U1 publication Critical patent/RU122461U1/en

Links

Abstract

Магнитная передача, имеющая тихоходный ротор с многополюсной системой постоянных магнитов, быстроходный ротор со своей системой постоянных магнитов и концентрично расположенный между ними с зазором статор, состоящий из ферромагнитных сегментов, равномерно расположенных вдоль окружности, и немагнитных промежутков между сегментами, отличающаяся тем, что с внутренней стороны быстроходного ротора расположена многополюсная система постоянных магнитов, концентрично с зазором к которой расположен дополнительный статор, внутри которого концентрично с зазором находится дополнительный ротор, состоящий из ферромагнитного ярма с системой постоянных магнитов на его внешней поверхности.Magnetic transmission, which has a low-speed rotor with a multi-pole system of permanent magnets, a high-speed rotor with its own system of permanent magnets and a stator concentrically located between them with a gap, consisting of ferromagnetic segments, evenly spaced along the circumference, and non-magnetic gaps between the segments, characterized in that the inner On the side of the high-speed rotor there is a multi-pole system of permanent magnets, concentric with a gap to which an additional stator is located, inside which an additional rotor is located concentrically with a gap, consisting of a ferromagnetic yoke with a system of permanent magnets on its outer surface.

Description

Предлагаемое техническое решение относится к электромагнитным механизмам, а конкретно к бесконтактным магнитным передачам и может быть использовано в качестве передаточного устройства в механических системах с большим ресурсом работы.The proposed technical solution relates to electromagnetic mechanisms, and specifically to non-contact magnetic transmissions and can be used as a transmission device in mechanical systems with a long service life.

Известна магнитная передача (Atallah К.A novel high-performance magnetic gear // Magnetics, IEEE Transactions on. IEEE, 2001. Vol.37, №4. pp.2844-2846), имеющая в своем составе концентричные тихоходный ротор; статор из ферромагнитных сегментов с немагнитными промежутками и быстроходный ротор. На быстроходном и тихоходном роторах расположены постоянные магниты чередующейся полярности, намагниченные в радиальном направлении. Одним из недостатков данной магнитной передачи является низкое передаточное отношение.Known magnetic transmission (Atallah K.A novel high-performance magnetic gear // Magnetics, IEEE Transactions on. IEEE, 2001. Vol.37, No. 4. pp.2844-2846), which includes a concentric low-speed rotor; a stator made of ferromagnetic segments with non-magnetic gaps and a high-speed rotor. Permanent magnets of alternating polarity magnetized in the radial direction are located on the high-speed and low-speed rotors. One of the disadvantages of this magnetic transmission is the low gear ratio.

Технической задачей полезной модели является многократное увеличение передаточного отношения известной магнитной передачи.The technical task of the utility model is a multiple increase in the gear ratio of a known magnetic transmission.

Технический результат, заключающийся в использовании вложенной конструкции магнитной передачи, достигается тем, что в известной магнитной передаче, имеющей тихоходный ротор с многополюсной системой постоянных магнитов, быстроходный ротор со своей системой постоянных магнитов и концентрично расположенный между ними с зазором статор, состоящий из ферромагнитных сегментов, равномерно расположенных вдоль окружности, и немагнитных промежутков между сегментами, согласно полезной модели, дополнительно с внутренней стороны быстроходного ротора расположена многополюсная система постоянных магнитов, концентрично с зазором к которой расположен дополнительный статор, внутри которого концентрично с зазором находится дополнительный ротор, состоящий из ферромагнитного ярма с системой постоянных магнитов на его внешней поверхности.The technical result, which consists in using the embedded design of the magnetic transmission, is achieved by the fact that in the known magnetic transmission having a low-speed rotor with a multipolar system of permanent magnets, a high-speed rotor with its system of permanent magnets and a stator concentrically located between them with a gap, consisting of ferromagnetic segments, evenly spaced along the circumference, and non-magnetic gaps between the segments, according to the utility model, additionally from the inside of the high-speed of the rotor there is a multipolar system of permanent magnets concentrically with a gap to which an additional stator is located, inside which an additional rotor concentrically with a gap is located, consisting of a ferromagnetic yoke with a system of permanent magnets on its outer surface.

На фиг.1. представлен продольный разрез магнитной передачи.In figure 1. A longitudinal section of a magnetic transmission is shown.

На фиг.2. представлен поперечный разрез магнитной передачи.In figure 2. a cross section of a magnetic transmission is shown.

На фиг.3. представлен поперечный разрез второй ступени магнитной передачи.In figure 3. a cross-sectional view of a second stage of a magnetic transmission is shown.

В магнитной системе имеются: тихоходный ротор 1 (фиг.1, 2), состоящий из магнитопровода 2 (фиг.1) и кольца постоянных магнитов 3 (фиг.1); быстроходный ротор 4 (фиг.1, 2), состоящий из корпуса 5 (фиг.1), кольца постоянных магнитов 6 (фиг.1), магнитопровода 7 (фиг.1), кольца постоянных магнитов 8 (фиг.1); статор 9 (фиг.1, 2), в состав которого входят корпус 10 (фиг.1) и шихтованные ферромагнитные сегменты 11 (фиг.1, 2); дополнительный статор 12 (фиг.1, 3), состоящий из шихтованных ферромагнитных сегментов 13 (фиг.1, 3) и корпуса 14 (фиг.1); дополнительный ротор 15 (фиг.3), состоящий из вала 16 (фиг.1), магнитопровода 17 (фиг.1) и кольца постоянных магнитов 18 (фиг.1). Вся магнитная система передачи помещена в немагнитный металлический корпус 19.In the magnetic system there are: a low-speed rotor 1 (Fig. 1, 2), consisting of a magnetic circuit 2 (Fig. 1) and a ring of permanent magnets 3 (Fig. 1); high-speed rotor 4 (figure 1, 2), consisting of a housing 5 (figure 1), a ring of permanent magnets 6 (figure 1), a magnetic circuit 7 (figure 1), a ring of permanent magnets 8 (figure 1); the stator 9 (figure 1, 2), which includes a housing 10 (figure 1) and lined ferromagnetic segments 11 (figure 1, 2); additional stator 12 (figure 1, 3), consisting of laden ferromagnetic segments 13 (figure 1, 3) and the housing 14 (figure 1); additional rotor 15 (figure 3), consisting of a shaft 16 (figure 1), a magnetic circuit 17 (figure 1) and a ring of permanent magnets 18 (figure 1). The entire magnetic transmission system is placed in a non-magnetic metal housing 19.

Главный процесс, лежащий в основе принципа действия рассматриваемой магнитной передачи, состоит в модуляции магнитного поля в воздушном зазоре и в взаимодействии между собой сегментов магнитной системы.The main process underlying the principle of operation of the magnetic transmission in question consists in modulating the magnetic field in the air gap and in the interaction between the segments of the magnetic system.

В качестве примера можно рассмотреть одну вторую ступень магнитной передачи (фиг.3). В отсутствии дополнительного статора 12 кольца постоянных магнитов 8 и 18 будут создавать магнитные поля с разным числом пар полюсов. Стабильная передача момента в этом случае невозможна. Например, при попытке вращать кольцо постоянных магнитов 8, кольцо постоянных магнитов 18 стабильного вращения не получит и наоборот.As an example, we can consider one second stage of magnetic transmission (figure 3). In the absence of an additional stator 12, the permanent magnet rings 8 and 18 will create magnetic fields with a different number of pole pairs. Stable torque transmission is not possible in this case. For example, when you try to rotate the permanent magnet ring 8, the permanent magnet ring 18 will not receive stable rotation, and vice versa.

При установке между кольцами постоянных магнитов 8 и 18 дополнительного статора 12 вследствие наличия в нем равномерно расположенных ферромагнитных сегментов 13, обладающих относительно высокой магнитной проницаемостью, магнитное поле, создаваемое кольцом постоянных магнитов 8, будет менять свой гармонический состав. В этом составе появится пространственная гармоника с числом пар полюсов равным числу пар полюсов магнитного поля, возбуждаемого кольцом постоянных магнитов 18. Следовательно, создаются условия для однонаправленного взаимодействия магнитных полей. Соответственно, магнитное поле, возбуждаемое кольцом постоянных магнитов 18, будет также модулироваться с образованием в магнитном поле пространственных гармоник с числом пар полюсов равным числу пар полюсов магнитного поля, возбуждаемого кольцом постоянных магнитов 8.When an additional stator 12 is installed between the rings of permanent magnets 8 and 18 due to the presence of uniformly located ferromagnetic segments 13 having relatively high magnetic permeability, the magnetic field created by the ring of permanent magnets 8 will change its harmonic composition. In this composition, a spatial harmonic appears with the number of pole pairs equal to the number of pole pairs of the magnetic field excited by the ring of permanent magnets 18. Therefore, conditions are created for unidirectional interaction of magnetic fields. Accordingly, the magnetic field excited by the ring of permanent magnets 18 will also be modulated to form spatial harmonics in the magnetic field with the number of pole pairs equal to the number of pole pairs of the magnetic field excited by the ring of permanent magnets 8.

Таким образом, передаточное отношение предлагаемого устройства определяется как произведениеThus, the gear ratio of the proposed device is defined as the product

где Where

p1 - число пар полюсов на тихоходном роторе;p 1 - the number of pairs of poles on a low-speed rotor;

p2 - число пар полюсов на внешнем кольце постоянных магнитов быстроходного ротора;p 2 is the number of pole pairs on the outer ring of permanent magnets of the high-speed rotor;

р4 - число пар полюсов на дополнительном роторе;p 4 is the number of pole pairs on the additional rotor;

q1 - количество ферромагнитных сегментов в статоре; q 1 - the number of ferromagnetic segments in the stator;

q2 - количество ферромагнитных сегментов в дополнительном статоре.q 2 - the number of ferromagnetic segments in the additional stator.

Claims (1)

Магнитная передача, имеющая тихоходный ротор с многополюсной системой постоянных магнитов, быстроходный ротор со своей системой постоянных магнитов и концентрично расположенный между ними с зазором статор, состоящий из ферромагнитных сегментов, равномерно расположенных вдоль окружности, и немагнитных промежутков между сегментами, отличающаяся тем, что с внутренней стороны быстроходного ротора расположена многополюсная система постоянных магнитов, концентрично с зазором к которой расположен дополнительный статор, внутри которого концентрично с зазором находится дополнительный ротор, состоящий из ферромагнитного ярма с системой постоянных магнитов на его внешней поверхности.
Figure 00000001
A magnetic transmission having a low-speed rotor with a multipolar system of permanent magnets, a high-speed rotor with its system of permanent magnets and a stator concentrically located between them with a gap, consisting of ferromagnetic segments uniformly spaced along the circumference, and non-magnetic gaps between the segments, characterized in that with the inner on the high-speed rotor side there is a multi-pole permanent magnet system concentrically with a gap to which an additional stator is located, inside of which an additional rotor is located concentrically with a gap, consisting of a ferromagnetic yoke with a system of permanent magnets on its outer surface.
Figure 00000001
RU2012125839/11U 2012-06-21 2012-06-21 MAGNETIC TRANSMISSION RU122461U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012125839/11U RU122461U1 (en) 2012-06-21 2012-06-21 MAGNETIC TRANSMISSION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012125839/11U RU122461U1 (en) 2012-06-21 2012-06-21 MAGNETIC TRANSMISSION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU122461U1 true RU122461U1 (en) 2012-11-27

Family

ID=49255282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012125839/11U RU122461U1 (en) 2012-06-21 2012-06-21 MAGNETIC TRANSMISSION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU122461U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2699238C1 (en) * 2018-12-29 2019-09-04 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Planetary magnetic reducer
RU2768365C1 (en) * 2021-10-19 2022-03-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Rolling rotor electromagnetic transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2699238C1 (en) * 2018-12-29 2019-09-04 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Planetary magnetic reducer
RU2768365C1 (en) * 2021-10-19 2022-03-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Rolling rotor electromagnetic transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015101276A1 (en) Pivoting micro-friction or friction-free radial permanent magnet floating bearing
EA200800569A1 (en) ELECTRIC MOTOR-GENERATOR WITH EXCITATION BY MAGNETIC MONOPOLIES
CN204835891U (en) Coaxial magnetism gear of magnetic field modulation type
RU2604058C1 (en) Synchronous motor with magnetic reduction
EP2763298A3 (en) Power transmission device
EA201591461A1 (en) DEVICE AND METHOD OF USING ELECTROMAGNETIC COUPLING IN BRUSH-CURRENT DC MOTOR ELECTRIC MOTORS
CN105141109A (en) Magnetic field modulation type coaxial magnetic gear
RU2013139388A (en) MAGNETIC REDUCED SYNCHRONOUS MOTOR
RU122461U1 (en) MAGNETIC TRANSMISSION
CN203788125U (en) Axial permanent magnetic gear capable of bi-directional excitation
EA202191804A1 (en) ROTARY ELECTRIC MOTOR
CN202395636U (en) Low-speed and high-thrust-density linear motor
RU122459U1 (en) MAGNETIC TRANSMISSION
RU2590915C1 (en) Electromagnetic gear
RU111367U1 (en) MAGNET REDUCER
RU2013138975A (en) MAGNET REDUCER
IN2014DN08212A (en)
RU144527U1 (en) ELECTRIC MACHINE ROTOR
RU2010139743A (en) ELECTROMAGNETIC MOTOR
RU2013138977A (en) SYNCHRONOUS MOTOR
CN103697141A (en) Magnetic field modulated permanent magnet gear
CN203979331U (en) The improved magnetic-field modulation-type permanent magnetic gear wheel of magnetic structure
CN203627713U (en) Magnetic field modulation type permanent magnet gear
CN211701647U (en) Electric motor
CN206894460U (en) Transverse flux switched reluctance motor

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180622