RU111367U1 - MAGNET REDUCER - Google Patents
MAGNET REDUCER Download PDFInfo
- Publication number
- RU111367U1 RU111367U1 RU2011129863/07U RU2011129863U RU111367U1 RU 111367 U1 RU111367 U1 RU 111367U1 RU 2011129863/07 U RU2011129863/07 U RU 2011129863/07U RU 2011129863 U RU2011129863 U RU 2011129863U RU 111367 U1 RU111367 U1 RU 111367U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic
- rotation
- slow
- hollow cylinder
- Prior art date
Links
Abstract
1. Магнитный редуктор, содержащий коаксиально установленные на одном валу ротор быстрого вращения с постоянными магнитами и полюсными наконечниками, на другом валу ротор медленного вращения в виде, по меньшей мере, одного полого цилиндра, статор, включающий магнитопровод с зубцами на его внутренней поверхности и, по меньшей мере, один полый цилиндр, механически связанный одним своим торцем с корпусом через немагнитное кольцо, постоянные магниты ротора быстрого вращения намагничены тангенциально и встречно и расположены между клинообразными полюсными наконечниками, полые цилиндры статора и ротора медленного вращения имеют чередующиеся ферромагнитные и немагнитные элементы, направленные вдоль оси вращения, отличающийся тем, что он снабжен подшипниковым щитом, установленным на валу ротора быстрого вращения и герметично и механически связанным с другим торцем полого цилиндра статора, расположенного между ротором быстрого вращения и полым цилиндром ротора медленного вращения. ! 2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что между немагнитным кольцом и торцем каждого полого цилиндра ротора медленного вращения установлен соответствующий подшипниковый узел. ! 3. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что ротор медленного вращения установлен на своем валу посредством немагнитного диска. ! 4. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что статор включает, по меньшей мере, два полых цилиндра, причем между свободным торцем одного из этих цилиндров, не связанного с подшипниковым щитом, и немагнитным диском установлен подшипниковый узел. 1. A magnetic gearbox containing a coaxially mounted on one shaft fast rotor with permanent magnets and pole pieces, on the other shaft a slow rotor in the form of at least one hollow cylinder, a stator including a magnetic circuit with teeth on its inner surface and, at least one hollow cylinder mechanically connected at one end to the body through a non-magnetic ring, the permanent magnets of the rapid rotation rotor are magnetically tangentially and opposed and are located between the wedges hollow cylinders of the stator and slow rotor rotor have alternating ferromagnetic and non-magnetic elements directed along the axis of rotation, characterized in that it is equipped with a bearing shield mounted on the shaft of the fast rotor and hermetically and mechanically connected to the other end of the hollow cylinder of the stator, located between the rotor of fast rotation and the hollow cylinder of the rotor of slow rotation. ! 2. The gearbox according to claim 1, characterized in that between the non-magnetic ring and the end of each hollow cylinder of the slow rotation rotor is installed the corresponding bearing unit. ! 3. The gearbox according to claim 1, characterized in that the slow rotation rotor is mounted on its shaft by means of a non-magnetic disk. ! 4. The gearbox according to claim 1, characterized in that the stator includes at least two hollow cylinders, and a bearing assembly is installed between the free end of one of these cylinders not connected to the bearing shield and a non-magnetic disk.
Description
Полезная модель относится к электромагнитным механизмам, а конкретно к бесконтактным магнитным редукторам и может быть использовано в качестве передаточного устройства в механических системах с большим ресурсом работы при ударных нагрузках и в агрессивных и взрывоопасных средах.The utility model relates to electromagnetic mechanisms, and specifically to non-contact magnetic gears and can be used as a transmission device in mechanical systems with a long service life under shock loads and in aggressive and explosive environments.
Известен магнитный редуктор, содержащий ведущий и ведомый валы, закрепленный на ведущем валу ведущий элемент, выполненный в виде многополюсного постоянного магнита, расположенный концентрично ему кольцевой элемент из немагнитного материала со сквозными радиальными пазами, заполненными магнитопроводящим материалом, и охватывающий последний зубчатый элемент (см. Патент №2082042, опубликован 20.06.1997).A magnetic gearbox is known, comprising drive and driven shafts, a drive element fixed to the drive shaft, made in the form of a multi-pole permanent magnet, an annular element concentrically disposed to it of non-magnetic material with through radial grooves filled with magnetic material, and covering the last gear element (see Patent No. 2082042, published on 06/20/1997).
Известен также магнитный редуктор, содержащий ротор быстрого вращения с постоянным магнитом, ротор медленного вращения в виде полого цилиндра и статор с магнитопроводом и с зубцами на его внутренней поверхности (см. Авторское свидетельство №280142, опубликовано 01.01.1970).Also known is a magnetic gearbox containing a fast rotation rotor with a permanent magnet, a slow rotation rotor in the form of a hollow cylinder and a stator with a magnetic circuit and with teeth on its inner surface (see Copyright Certificate No. 280142, published 01.01.1970).
Недостатком данных устройств является сравнительно малый передаваемый крутящий момент.The disadvantage of these devices is the relatively small transmitted torque.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели по технической сущности и достигаемому эффекту является магнитный редуктор, содержащий ротор быстрого вращения с постоянными магнитами и полюсными наконечниками, ротор медленного вращения в виде полого цилиндра и статор, включающий магнитопровод с зубцами на его внутренней поверхности и полый цилиндр, механически связанный с корпусом через немагнитное кольцо, постоянные магниты ротора быстрого вращения намагничены тангенциально и встречно и расположены между клинообразными полюсными наконечниками, полые цилиндры статора и ротора медленного вращения имеют чередующиеся ферромагнитные и немагнитные элементы, направленные вдоль оси вращения (см. Патент №2369955, опубликован 10.10.2009).The closest to the proposed utility model in terms of technical nature and the achieved effect is a magnetic gearbox containing a fast rotation rotor with permanent magnets and pole pieces, a slow rotation rotor in the form of a hollow cylinder and a stator, including a magnetic circuit with teeth on its inner surface and a hollow cylinder, mechanically connected to the housing through a non-magnetic ring, the permanent magnets of the rapid rotation rotor are magnetically tangentially and counterclosed and are located between the wedge-shaped pole tips, hollow cylinders of the stator and slow rotor rotor have alternating ferromagnetic and non-magnetic elements directed along the axis of rotation (see Patent No. 2369955, published 10.10.2009).
Недостатком данного устройства является консольное расположение роторов быстрого и медленного вращения и отсутствие возможности герметичного разделения полостей роторов быстрого и медленного вращения. Кроме того, консольное расположение роторов быстрого и медленного вращения не позволяет увеличивать размеры редуктора в осевом направлении, а также в рабочих режимах требует точного концентричного сопряжения полых цилиндров статора и ротора медленного вращения относительно друг друга и относительно ротора быстрого вращения, что вызывает технологические сложности в обеспечении необходимых радиальных зазоров рабочих элементов ротора и статора.The disadvantage of this device is the cantilever arrangement of the rotors of fast and slow rotation and the lack of the ability to tightly separate the cavities of the rotors of fast and slow rotation. In addition, the cantilever arrangement of the rotors of fast and slow rotation does not allow to increase the size of the gearbox in the axial direction, and in operating modes it requires precise concentric mating of the hollow cylinders of the stator and the slow rotor relative to each other and relative to the fast rotor, which causes technological difficulties in providing the necessary radial clearances of the working elements of the rotor and stator.
Технический результат, на достижение которого направлена заявленная полезная модель, заключается в создании редуктора с возможностью герметичного разделения полостей роторов быстрого и медленного вращения, а также в улучшении условий точной сборки (центровки) и работы роторов быстрого и медленного вращения.The technical result, the claimed utility model is aimed at, is to create a gearbox with the possibility of tight separation of the cavities of rotors of fast and slow rotation, as well as to improve the conditions for precise assembly (alignment) and operation of rotors of fast and slow rotation.
Технический результат достигается тем, что магнитный редуктор содержит коаксиально установленные на одном валу ротор быстрого вращения с постоянными магнитами и полюсными наконечниками, на другом валу ротор медленного вращения в виде, по меньшей мере, одного полого цилиндра, статор, включающий магнитопровод с зубцами на его внутренней поверхности и, по меньшей мере, один полый цилиндр, механически связанный одним своим торцем с корпусом через немагнитное кольцо, постоянные магниты ротора быстрого вращения намагничены тангенциально и встречно и расположены между клинообразными полюсными наконечниками, полые цилиндры статора и ротора медленного вращения имеют чередующиеся ферромагнитные и немагнитные элементы, направленные вдоль оси вращения, при этом редуктор снабжен подшипниковым щитом, установленным на валу ротора быстрого вращения и герметично и механически связанным с другим торцем полого цилиндра статора, расположенного между ротором быстрого вращения и полым цилиндром ротора медленного вращения.The technical result is achieved by the fact that the magnetic gearbox contains a fast rotation rotor coaxially mounted on one shaft with permanent magnets and pole pieces, on the other shaft a slow rotation rotor in the form of at least one hollow cylinder, a stator including a magnetic circuit with teeth on its inner surfaces and at least one hollow cylinder mechanically connected at one of its ends to the housing through a non-magnetic ring, the permanent magnets of the rapid rotation rotor are magnetically tangentially and are located between the wedge-shaped pole pieces, the hollow cylinders of the stator and the slow rotation rotor have alternating ferromagnetic and non-magnetic elements directed along the axis of rotation, while the gearbox is equipped with a bearing shield mounted on the shaft of the fast rotation rotor and hermetically and mechanically connected to the other end of the hollow cylinder a stator located between the rotor of fast rotation and the hollow cylinder of the rotor of slow rotation.
Кроме того, между немагнитным кольцом и торцем каждого полого цилиндра ротора медленного вращения установлен соответствующий подшипниковый узел.In addition, between the non-magnetic ring and the end face of each hollow cylinder of the slow rotation rotor, a corresponding bearing assembly is installed.
Кроме того, ротор медленного вращения может быть установлен на своем валу посредством немагнитного диска.In addition, the slow rotor can be mounted on its shaft by means of a non-magnetic disk.
Кроме того, статор включает, преимущественно, по меньшей мере, два полых цилиндра, причем между свободным торцем одного из этих цилиндров, не связанного с подшипниковым щитом, и немагнитным диском может быть установлен подшипниковый узел.In addition, the stator includes mainly at least two hollow cylinders, and a bearing assembly can be installed between the free end of one of these cylinders not connected to the bearing shield and the non-magnetic disk.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 показано поперечное сечение магнитного редуктора; на фиг.2 - продольное сечение магнитного редуктора; на фиг.3 - волна магнитной индукции и развертка полых цилиндров.The utility model is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows a cross section of a magnetic gear; figure 2 is a longitudinal section of a magnetic gear; figure 3 - wave of magnetic induction and the scan of hollow cylinders.
Здесь: 1 - постоянные магниты, 2 - клинообразные полюсные наконечники, 3 - немагнитная втулка, 4 - вал быстрого вращения, 5 - магнитопровод статора с зубцами, 6 - корпус, 7 - полые цилиндры статора, 8 - полые цилиндры ротора медленного вращения, 9 - вал медленного вращения, 10 - немагнитное кольцо, 11 - немагнитный диск, 12 - подшипниковый щит, 13, 14, 15, 16 - подшипники.Here: 1 - permanent magnets, 2 - wedge-shaped pole pieces, 3 - non-magnetic sleeve, 4 - quick rotation shaft, 5 - stator magnetic circuit with teeth, 6 - housing, 7 - stator hollow cylinders, 8 - slow rotor hollow cylinders, 9 - slow rotation shaft, 10 - non-magnetic ring, 11 - non-magnetic disk, 12 - bearing shield, 13, 14, 15, 16 - bearings.
Магнитный редуктор содержит коаксиально установленные ротор быстрого вращения, ротор медленного вращения и статор. Ротор быстрого вращения включает прямоугольные высококоэрцитивные постоянные магниты 1 (например, самарий-кобальтовые или из сплава ниодим-железо-бор), намагниченные тангенциально и встречно, расположенные между клинообразными полюсными наконечниками 2 с выпуклыми поверхностями, обращенными к рабочему зазору, и немагнитную втулку 3 для посадки на вал 4 быстрого вращения.The magnetic gearbox contains coaxially mounted fast rotor, slow rotor and stator. The fast rotation rotor includes rectangular highly coercive permanent magnets 1 (for example, samarium-cobalt or from an alloy of neodymium-iron-boron) magnetically tangentially and counterclosed, located between the wedge-shaped pole pieces 2 with convex surfaces facing the working gap, and a non-magnetic sleeve 3 for landing on the shaft 4 of rapid rotation.
Статор включает кольцевой шихтованный магнитопровод 5 с равномерно расположенными зубцами, обращенными к рабочему зазору, и полые цилиндры 7, имеющие чередующиеся ферромагнитные и немагнитные элементы, направленные вдоль оси вращения. Магнитопровод 5 крепится к корпусу 6, с которым одними своими торцами механически связаны полые цилиндры 7 через немагнитное кольцо 10.The stator includes an annular lined magnetic core 5 with evenly spaced teeth facing the working gap, and hollow cylinders 7 having alternating ferromagnetic and non-magnetic elements directed along the axis of rotation. The magnetic circuit 5 is attached to the housing 6, with which one of its ends mechanically connected hollow cylinders 7 through a non-magnetic ring 10.
Ротор медленного вращения представляет собой полые цилиндры 8, механически связанные с валом 9 медленного вращения немагнитным диском 11 и имеющие чередующиеся ферромагнитные и немагнитные элементы, направленные вдоль оси вращения.The slow rotation rotor is a hollow cylinder 8, mechanically connected to the slow rotation shaft 9 by a non-magnetic disk 11 and having alternating ferromagnetic and non-magnetic elements directed along the axis of rotation.
На валу 4 ротора быстрого вращения посредством подшипника 14 установлен подшипниковый щит 12, герметично и механически связанный с другим торцем полого цилиндра 7, расположенного между ротором быстрого вращения и полым цилиндром 8 ротор медленного вращения.On the shaft 4 of the fast rotation rotor by means of the bearing 14, a bearing shield 12 is installed, hermetically and mechanically connected to the other end of the hollow cylinder 7, located between the fast rotation rotor and the hollow cylinder 8, the slow rotation rotor.
Вал 4 ротора быстрого вращения и вал 9 ротора медленного вращения связаны с корпусом 6 подшипниками 13. Полые цилиндры 8 ротора медленного вращения опираются на немагнитное кольцо 10 через подшипниковый узел 15, а полый цилиндр 7 статора подшипниковым узлом 16 связан с немагнитным диском 11.The shaft 4 of the rotor of fast rotation and the shaft 9 of the rotor of slow rotation are connected with the housing 6 by bearings 13. The hollow cylinders 8 of the rotor of slow rotation are supported on a non-magnetic ring 10 through the bearing assembly 15, and the hollow cylinder 7 of the stator is connected by a bearing assembly 16 to the non-magnetic disk 11.
Угловые размеры всех зубцов и ферромагнитных элементов полых цилиндров 7 и 8 одинаковые. Ферромагнитные элементы полых цилиндров 7, связанных со статором, имеют угловое положение, совпадающее с угловым положением зубцов магнитопровода статора. Количества ферромагнитных элементов полых цилиндров 7 и 8, связанных со статором и с ротором медленного вращения, отличаются в пределах одного полюсного деления на единицу.The angular dimensions of all the teeth and ferromagnetic elements of the hollow cylinders 7 and 8 are the same. The ferromagnetic elements of the hollow cylinders 7 associated with the stator have an angular position coinciding with the angular position of the teeth of the stator magnetic circuit. The number of ferromagnetic elements of the hollow cylinders 7 and 8, associated with the stator and the rotor of slow rotation, differ within one pole division per unit.
На торцевые поверхности каждой из свободных сторон полых цилиндров 7 и 8 статора и ротора медленного вращения, не связанных соответственно с немагнитными кольцом 10 и диском 11, установлены подшипники 16 и 15 соответственно, обеспечивающие концентричность сопряжения и обкатывание по внутренним и внешним прилегающим поверхностям.Bearings 16 and 15, respectively, are mounted on the end surfaces of each of the free sides of the hollow cylinders 7 and 8 of the stator and the slow rotor, which are not connected respectively with the non-magnetic ring 10 and the disk 11, ensuring concentricity of coupling and rolling on the inner and outer adjacent surfaces.
Магнитный редуктор работает следующим образом. Постоянные магниты 1 ротора быстрого вращения и полюсные наконечники 2 создают в рабочих зазорах синусоидально распределенную магнитную индукцию. Максимальное по модулю значение магнитной индукции достигается по середине полюсных наконечников 2. В рабочих зазорах напротив середин постоянных магнитов 1 радиальная составляющая магнитной индукции равна нулю.Magnetic gear works as follows. Permanent magnets 1 of the rapid rotation rotor and pole pieces 2 create a sinusoidally distributed magnetic induction in the working gaps. The maximum absolute value of the magnetic induction is achieved in the middle of the pole pieces 2. In the working gaps opposite the midpoints of the permanent magnets 1, the radial component of the magnetic induction is zero.
При вращении ротора быстрого вращения со скоростью <л, волна магнитной индукции вращается с той же угловой скоростью. При этом полые цилиндры, связанные с ротором медленного вращения, при отсутствии момента нагрузки будут занимать положение, при котором в зоне максимума модуля магнитной индукции ферромагнитные элементы полых цилиндров 8 занимают угловое положение, совпадающее с угловым положением полых цилиндров 7 и зубцов на магнитопроводе статора 5. В зоне нейтралей ферромагнитные элементы полых цилиндров 8 расположены напротив немагнитных элементов полых цилиндров 7 и пазов магнитопровода 5.When the rotor rotates fast rotation with a speed <l, the wave of magnetic induction rotates with the same angular velocity. In this case, the hollow cylinders associated with the slow rotation rotor, in the absence of a load moment, will occupy a position in which in the maximum area of the magnetic induction module the ferromagnetic elements of the hollow cylinders 8 occupy an angular position that coincides with the angular position of the hollow cylinders 7 and the teeth on the stator magnetic circuit 5. In the neutral zone, the ferromagnetic elements of the hollow cylinders 8 are located opposite the non-magnetic elements of the hollow cylinders 7 and the grooves of the magnetic circuit 5.
При повороте ротора быстрого вращения на одно полюсное деление ротор медленного вращения повернется на одно зубцовое деление. Передаточное отношение магнитного редуктора равно числу ферромагнитных элементов полых цилиндров 8 ротора медленного вращения, приходящееся на одно полюсное деление.When the rotor of fast rotation is rotated by one pole division, the rotor of slow rotation will rotate by one gear division. The gear ratio of the magnetic gearbox is equal to the number of ferromagnetic elements of the hollow cylinders 8 of the slow rotation rotor per one pole division.
На Фиг.3 показана волна магнитной индукции В(β) и развертка втулок. Зубцы магнитопровода статора 5 и ферромагнитные элементы полого цилиндра 7 неподвижны. В зоне максимума амплитуды магнитной индукции все ферромагнитные элементы и зубцы расположены друг против друга.Figure 3 shows the wave of magnetic induction B (β) and a scan of the bushings. The teeth of the magnetic circuit of the stator 5 and the ferromagnetic elements of the hollow cylinder 7 are stationary. In the zone of maximum amplitude of magnetic induction, all ferromagnetic elements and teeth are located opposite each other.
В зонах нейтралей, соответствующих серединам магнитов 1, ферромагнитные элементы полых цилиндров 8, связанных с ротором медленного вращения, расположены напротив немагнитных элементов полого цилиндра 7 и напротив пазов на магнитопроводе 5. Когда ротор быстрого вращения повернется на одно полюсное деление, полюсы N и S поменяются местами, а полые цилиндры 8 повернутся на один ферромагнитный элемент (на зубцовое деление). На Фиг.3 Показан случай, когда передаточное отношение редуктора равно 8, т.е. ротор медленного вращения вращается со скоростьюIn the neutral zones corresponding to the midpoints of the magnets 1, the ferromagnetic elements of the hollow cylinders 8 associated with the slow rotor are opposite the non-magnetic elements of the hollow cylinder 7 and opposite the grooves on the magnetic circuit 5. When the fast rotor rotates by one pole division, the N and S poles will change in places, and the hollow cylinders 8 will rotate by one ferromagnetic element (per tooth division). Figure 3 shows the case when the gear ratio of the gearbox is 8, i.e. slow rotor rotates at a speed
ω2=ω1/8ω 2 = ω 1/8
Момент, передаваемый на вал медленного вращения, определяется формулойThe moment transmitted to the shaft of slow rotation is determined by the formula
Благодаря введению подшипникового щита 12 устраняется консольное положение ротора быстрого вращения и улучшается его работа (Фиг.2). Щит 12 дает возможность герметизации полостей ротора быстрого и медленного вращения для случаев передачи момента в агрессивных или взрывоопасных средах.Thanks to the introduction of the bearing shield 12, the cantilever position of the fast rotation rotor is eliminated and its operation is improved (Figure 2). The shield 12 makes it possible to seal the rotor cavities of fast and slow rotation for cases of torque transmission in aggressive or explosive atmospheres.
Введение подшипников 15 и 16 устраняет консольное положение полых цилиндров статора и ротора медленного вращения, что позволяет улучшить условия их работы и дает возможность увеличить осевую длину редуктора.The introduction of bearings 15 and 16 eliminates the cantilever position of the hollow cylinders of the stator and the slow rotor, which improves their working conditions and makes it possible to increase the axial length of the gearbox.
Недостатком редуктора является упругость передачи. При увеличении момента нагрузки на валу медленного вращения он отстает на некоторый угол от положения, соответствующего холостому ходу.The disadvantage of the gearbox is the elasticity of the transmission. With an increase in the load moment on the shaft of slow rotation, it lags by a certain angle from the position corresponding to idling.
Магнитный редуктор не имеет механических контактов между подвижными частями, он не изнашивается, бесшумен в работе, имеет большой срок-службы, определяемый подшипниками, допускает ударные нагрузки, так как связь между валами осуществляется через магнитное поле. Полые цилиндры обеспечивают большой передаваемый момент при сохранении габаритов.The magnetic gearbox does not have mechanical contacts between the moving parts, it does not wear out, is noiseless in operation, has a long service life, determined by bearings, allows shock loads, since the connection between the shafts is through a magnetic field. Hollow cylinders provide a large transmitted moment while maintaining dimensions.
Благодаря введению подшипникового щита 12 и его герметичному выполнению вместе с внутренним полым цилиндром 7 статора, подшипников 15, 16 на торцевые поверхности полых цилиндров 7 статора и ротора медленного вращения, получен магнитный редуктор с герметичным разделением полостей роторов быстрого и медленного вращения, с обеспечением условий точной сборки и работы редуктора, и с возможностью увеличения величины передаваемого момента за счет увеличения осевой длины редуктора.Due to the introduction of the bearing shield 12 and its tight implementation together with the inner hollow cylinder 7 of the stator, bearings 15, 16 on the end surfaces of the hollow cylinders 7 of the stator and the rotor of slow rotation, a magnetic gearbox is obtained with a tight separation of the cavities of the rotors of fast and slow rotation, ensuring accurate conditions assembly and operation of the gearbox, and with the possibility of increasing the transmitted moment by increasing the axial length of the gearbox.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011129863/07U RU111367U1 (en) | 2011-07-19 | 2011-07-19 | MAGNET REDUCER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011129863/07U RU111367U1 (en) | 2011-07-19 | 2011-07-19 | MAGNET REDUCER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU111367U1 true RU111367U1 (en) | 2011-12-10 |
Family
ID=45406278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011129863/07U RU111367U1 (en) | 2011-07-19 | 2011-07-19 | MAGNET REDUCER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU111367U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483419C1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" | Magnetic reducer |
| RU2545166C1 (en) * | 2013-08-20 | 2015-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" | Magnetic reducing gear |
| RU2583846C1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Electromagnetic gear |
| RU2630482C1 (en) * | 2016-12-29 | 2017-09-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Electromagnetic gearbox |
-
2011
- 2011-07-19 RU RU2011129863/07U patent/RU111367U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483419C1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" | Magnetic reducer |
| RU2545166C1 (en) * | 2013-08-20 | 2015-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" | Magnetic reducing gear |
| RU2583846C1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Electromagnetic gear |
| RU2630482C1 (en) * | 2016-12-29 | 2017-09-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Electromagnetic gearbox |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2369955C1 (en) | Magnetic reducer | |
| RU2474033C1 (en) | Magnetic gear | |
| US20200153326A1 (en) | Disc-type speed regulation magnetic coupler based on bevel gear drive | |
| RU118136U1 (en) | MAGNETIC REDUCER-MULTIPLICATOR | |
| RU111367U1 (en) | MAGNET REDUCER | |
| RU2604058C1 (en) | Synchronous motor with magnetic reduction | |
| RU2013146097A (en) | PUSH-DRIVING PLANETARY MOTOR | |
| US2488827A (en) | Magnetic coupling | |
| KR101537046B1 (en) | Coaxial Magnetic Gear | |
| GB2589782A (en) | Monopole magnet rotary speed adjustable cage type magnetic coupler | |
| RU2633959C1 (en) | Rotor stack of submersible electric motor | |
| RU1836593C (en) | Transmission unit | |
| CN203788125U (en) | Axial permanent magnetic gear capable of bi-directional excitation | |
| WO2013137252A1 (en) | Magnetic gear device | |
| RU2216662C1 (en) | Magnetic clutch | |
| RU2545166C1 (en) | Magnetic reducing gear | |
| RU2668817C1 (en) | Synchronous motor with magnetic reduction | |
| RU2483419C1 (en) | Magnetic reducer | |
| KR20100115885A (en) | Magnetic coupling for conveyor | |
| CN204696889U (en) | Magnetic gear low speed high torque motor | |
| TW201641823A (en) | Vacuum pump | |
| WO2021182612A1 (en) | Gear motor | |
| RU2699238C1 (en) | Planetary magnetic reducer | |
| RU2654656C1 (en) | Stator magnetic gearbox of uzyakov with inside gearing | |
| RU2707731C1 (en) | Magnetic gearbox |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130720 |