RU118136U1 - MAGNETIC REDUCER-MULTIPLICATOR - Google Patents
MAGNETIC REDUCER-MULTIPLICATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU118136U1 RU118136U1 RU2012103578/07U RU2012103578U RU118136U1 RU 118136 U1 RU118136 U1 RU 118136U1 RU 2012103578/07 U RU2012103578/07 U RU 2012103578/07U RU 2012103578 U RU2012103578 U RU 2012103578U RU 118136 U1 RU118136 U1 RU 118136U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- fast
- disk
- stator
- magnetic
- Prior art date
Links
Abstract
1. Магнитный редуктор-мультипликатор, содержащий индуктор, магнитопровод которого имеет зубцы, роторы быстрого и медленного вращения, а также статор, имеющие чередующиеся ферромагнитные и немагнитные элементы, причем количества ферромагнитных элементов статора и ротора медленного вращения отличается на единицу в пределах одноного полюсного деления, отличающийся тем, что индуктор магнитного поля выполнен неподвижным, а ротор быстрого и ротор медленного вращения представляют собой диски, диски ротора медленного вращения чередуются с дисками статора, между диском ротора быстрого вращения и диском ротора медленного вращения расположен диск статора, количество дисков ротора медленного вращения и дисков статора один или более. ! 2. Магнитный редуктор-мультипликатор по п.1, отличающийся тем, что диск статора, расположенный между диском ротора быстрого вращения и диском ротора медленного вращения, выполнен с возможностью обеспечения герметичного разделения полостей роторов быстрого и медленного вращения. ! 3. Магнитный редуктор-мультипликатор по п.1, отличающийся тем, что диск статора, расположенный между диском ротора быстрого вращения и диском ротора медленного вращения, содержит подшипниковые узлы роторов быстрого и медленного вращения. ! 4. Магнитный редуктор-мультипликатор по п.1, отличающийся тем, что диск статора, расположенный между диском ротора быстрого вращения и диском ротора медленного вращения, содержит подшипниковые узлы роторов быстрого и медленного вращения и обеспечивает герметичное разделение полостей роторов быстрого и медленного вращения. ! 5. Магнитный редуктор-мультипликатор по пп.1- 1. Magnetic gear-multiplier, containing an inductor, the magnetic circuit of which has teeth, rotors of fast and slow rotation, as well as a stator having alternating ferromagnetic and non-magnetic elements, and the number of ferromagnetic elements of the stator and the rotor of slow rotation differs by one within one-pole division, characterized in that the magnetic field inductor is stationary, and the fast rotor and the slow rotation rotor are disks, the slow rotation rotor disks alternate with the stator disks, the stator disk is located between the fast rotation rotor disk and the slow rotation rotor disk, the number of slow rotation rotor disks and one or more stator disks. ! 2. The magnetic gear-multiplier according to claim 1, characterized in that the stator disk located between the fast rotation rotor disk and the slow rotation rotor disk is configured to provide a hermetic separation of the cavities of the fast and slow rotation rotors. ! 3. Magnetic gear-multiplier according to claim 1, characterized in that the stator disk located between the fast rotation rotor disk and the slow rotation rotor disk contains bearing assemblies of fast and slow rotation rotors. ! 4. Magnetic gear-multiplier according to claim 1, characterized in that the stator disk located between the fast rotation rotor disk and the slow rotation rotor disk contains bearing assemblies of fast and slow rotation rotors and provides a hermetic separation of the cavities of fast and slow rotation rotors. ! 5. Magnetic gear-multiplier according to claims 1-
Description
Полезная модель относится к электромагнитным механизмам, а конкретно к бесконтактным магнитным редукторам, и может быть использована в качестве передаточного устройства в механических системах с большим ресурсом работы при ударных нагрузках.The utility model relates to electromagnetic mechanisms, and in particular to non-contact magnetic gears, and can be used as a transmission device in mechanical systems with a long service life under shock loads.
Известен магнитный редуктор, имеющий ротор быстрого вращения с постоянным магнитом, ротор медленного вращения в виде полого цилиндра и статор с магнитопроводом и с зубцами на его внутренней поверхности (Авт. свид. №280142, Н02К 51/00) - [1].Known magnetic gearbox having a fast rotation rotor with a permanent magnet, a slow rotation rotor in the form of a hollow cylinder and a stator with a magnetic circuit and with teeth on its inner surface (Auth. Certificate. No. 280142, Н02К 51/00) - [1].
Его недостатком является сравнительно малый передаваемый момент.Its disadvantage is the relatively small transmitted moment.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели по технической сущности и достигаемому эффекту является магнитный редуктор, имеющий ротор быстрого вращения, ротор медленного вращения в виде полого цилиндра и статор с магнитопроводом и с зубцами на его внутренней поверхности, полые цилиндры, поочередно механически связанные с ротором медленного вращения и со статором, ротор быстрого вращения содержит постоянные магниты, намагниченные тангенциально и встречно, и клинообразные полюсные наконечники, полые цилиндры имеют чередующиеся ферромагнитные и немагнитные элементы, параллельные оси вращения, угловые размеры всех зубцов и ферромагнитных элементов полых цилиндров одинаковые, магнитные элементы полых цилиндров, связанных со статором, имеют угловое положение, совпадающее с угловым положением зубцов магнитопровода статора, причем количество ферромагнитных элементов полых цилиндров, связанных со статором и с ротором медленного вращения, отличаются в пределах одного полюсного деления на единицу (патент №2369955, Н02К 51/00, опубл. 10.10.2009 Бюл. №28) - [2].The closest to the proposed utility model in technical essence and the effect achieved is a magnetic gearbox having a fast rotation rotor, a slow rotation rotor in the form of a hollow cylinder and a stator with a magnetic circuit and with teeth on its inner surface, hollow cylinders mechanically connected in turn to the slow rotation rotor and with a stator, the rotor of rapid rotation contains permanent magnets magnetized tangentially and counterclockwise, and wedge-shaped pole pieces, hollow cylinders have alternating fairies the magnetic and non-magnetic elements parallel to the axis of rotation, the angular dimensions of all the teeth and the ferromagnetic elements of the hollow cylinders are the same, the magnetic elements of the hollow cylinders associated with the stator have an angular position coinciding with the angular position of the teeth of the stator magnetic circuit, and the number of ferromagnetic elements of the hollow cylinders associated with a stator and with a rotor of slow rotation, differ within one pole division per unit (patent No. 2369955, Н02К 51/00, publ. 10/10/2009 Bull. No. 28) - [2].
Его недостатком является отсутствие возможности герметичного разделения полостей роторов быстрого и медленного вращения и передачи момента в герметичный объем. Кроме того, консольное расположение роторов быстрого и медленного вращения требует точного концентричного сопряжения полых цилиндров статора и ротора, что вызывает технологические сложности в обеспечении необходимых радиальных зазоров рабочих элементов ротора и статора. Установленный на роторе быстрого вращения индуктор создает большой момент инерции, что значительно ухудшает динамику редуктора.Its disadvantage is the lack of the ability to tightly separate the cavities of the rotors of fast and slow rotation and transfer of torque to the sealed volume. In addition, the cantilever arrangement of the rotors of fast and slow rotation requires precise concentric mating of the hollow cylinders of the stator and rotor, which causes technological difficulties in providing the necessary radial clearances of the working elements of the rotor and stator. An inductor mounted on a fast rotor creates a large moment of inertia, which significantly impairs the dynamics of the gearbox.
Технический результат, на достижение которого направлена заявленная полезная модель, заключается в создании редуктора с герметичным разделением полостей роторов быстрого и медленного вращения с возможностью передачи момента в герметичный объем и улучшении динамических характеристик для возможности использования редуктора в качестве мультипликатора.The technical result, the claimed utility model is aimed at, is to create a gearbox with hermetic separation of the cavities of rotors of fast and slow rotation with the possibility of transmitting torque to a sealed volume and improve dynamic characteristics for the possibility of using the gearbox as a multiplier.
Технический результат достигается тем, что в магнитном редукторе-мультипликаторе, содержащем индуктор, магнитопровод которого имеет зубцы, роторы быстрого и медленного вращения, а так же статор, имеющие чередующиеся ферромагнитные и немагнитные элементы, причем количества ферромагнитных элементов статора и ротора медленного вращения отличается на единицу в пределах одного полюсного деления, индуктор магнитного поля выполнен неподвижным, а ротор быстрого и ротор медленного вращения представляют собой диски, диски ротора медленного вращения чередуются с дисками статора, между диском ротора быстрого вращения и диском ротора медленного вращения расположен диск статора, количество дисков ротора медленного вращения и дисков статора один или более.The technical result is achieved in that in a magnetic reducer-multiplier containing an inductor, the magnetic circuit of which has teeth, rotors of fast and slow rotation, as well as a stator having alternating ferromagnetic and non-magnetic elements, and the number of ferromagnetic elements of the stator and slow rotor is different by one within one pole division, the magnetic field inductor is stationary, and the fast rotor and slow rotor are disks, disks of the slow rotor ascheniya interleaved with stator discs, between the disc rotor and the rapid rotation of the rotor disk is slow rotation of the stator disk, the number of rotor disks and stator slow rotation of one or more disks.
В магнитном редукторе-мультипликаторе диск статора, расположенный между диском ротора быстрого вращения и диском ротора медленного вращения выполнен с возможностью обеспечения герметичного разделения полостей роторов быстрого и медленного вращения.In the magnetic reducer-multiplier, the stator disk located between the fast rotation rotor disk and the slow rotation rotor disk is configured to provide a tight separation of the cavities of the fast and slow rotation rotors.
В магнитном редукторе-мультипликаторе диск статора, расположенный между диском ротора быстрого вращения и диском ротора медленного вращения, содержит подшипниковые узлы роторов быстрого и медленного вращения.In the magnetic reducer-multiplier, the stator disk located between the fast rotor disk and the slow rotation rotor disk contains bearing assemblies of fast and slow rotation rotors.
В магнитном редукторе-мультипликаторе диск статора, расположенный между диском ротора быстрого вращения и диском ротора медленного вращения, содержит подшипниковые узлы роторов быстрого и медленного вращения и обеспечивает герметичное разделение полостей роторов быстрого и медленного вращения.In the magnetic reducer-multiplier, the stator disk, located between the disk of the fast rotation rotor and the disk of the slow rotation rotor, contains bearing assemblies of the rotors of fast and slow rotation and provides a tight separation of the cavities of the rotors of fast and slow rotation.
В магнитном редукторе-мультипликаторе диск ротора быстрого вращения выполнен из ферромагнитного материала и имеет плоскую поверхность со стороны магнитопровода и выступы со стороны диска статора, так же плоскую поверхность имеют поверхности магнитопровода, обращенные к рабочей зоне.In a magnetic reducer-multiplier, the disk of the fast rotation rotor is made of ferromagnetic material and has a flat surface on the side of the magnetic circuit and protrusions on the side of the stator disk, the surfaces of the magnetic circuit facing the working area also have a flat surface.
В магнитном редукторе-мультипликаторе немагнитные сектора диска ротора быстрого вращения выполнены из электропроводящего материала и соединены снаружи и изнутри электропроводящими кольцами.In the magnetic reducer-multiplier, the non-magnetic sectors of the disk of the fast rotor are made of electrically conductive material and are connected externally and internally by electrically conductive rings.
Сущность заявленной полезной модели поясняется на Фиг.1-Фиг.8, где:The essence of the claimed utility model is illustrated in Fig.1-Fig.8, where:
Фиг.1 - продольное сечение магнитного редуктора;Figure 1 is a longitudinal section of a magnetic gear;
Фиг.2 - диск ротора быстрого вращения;Figure 2 - disc rotor fast rotation;
Фиг.3 - диск ротора медленного вращения;Figure 3 - disc rotor slow rotation;
Фиг.4 - диск статора;Figure 4 - stator disk;
Фиг.5 - диски в наложении (α=0°);Figure 5 - discs in the overlay (α = 0 °);
Фиг.6 - диски в наложении (α=22,5°);6 - discs in the overlay (α = 22.5 °);
Фиг.7 - продольное сечение магнитного редуктора с одним диском статора и одним диском ротора медленного вращения;7 is a longitudinal section of a magnetic gearbox with one stator disk and one slow rotor disk;
Фиг.8 - продольное сечение магнитного редуктора с возбуждением от постоянного магнита.Fig - longitudinal section of a magnetic gearbox with excitation from a permanent magnet.
Здесь: 1 - корпус, 2 - магнитопровод статора, 3 - обмотка, 4 - диск ротора быстрого вращения, 5 - диски статора, 6 - диски ротора медленного вращения, 7 - вал быстрого вращения, 8 - вал медленного вращения, 9 - немагнитная втулка статора, 10 - немагнитная втулка ротора медленного вращения, 11 - немагнитная втулка ротора быстрого вращения, 12 - немагнитный диск статора, 13 - подшипниковые узлы корпуса, 14 - подшипниковые узлы немагнитного диска статора, 15 - постоянные магниты.Here: 1 - housing, 2 - stator magnetic circuit, 3 - winding, 4 - fast rotation rotor disk, 5 - stator disks, 6 - slow rotation rotor disks, 7 - fast rotation shaft, 8 - slow rotation shaft, 9 - non-magnetic sleeve stator, 10 - non-magnetic sleeve of the rotor of slow rotation, 11 - non-magnetic sleeve of the rotor of fast rotation, 12 - non-magnetic disk of the stator, 13 - bearing units of the housing, 14 - bearing units of the non-magnetic disk of the stator, 15 - permanent magnets.
На корпусе 1 закреплен магнитопровод 2, который имеет тороидальную форму и охватывает кольцевую обмотку 3. На валу быстрого вращения 7 установлена немагнитная втулка 11 ротора быстрого вращения. К ней крепится диск 4 ротора быстрого вращения. На магнитопроводе 2 статора установлена немагнитная втулка 9 статора. К ней крепятся диски 5 статора.A magnetic circuit 2 is fixed on the housing 1, which has a toroidal shape and covers an annular winding 3. A non-magnetic sleeve 11 of the fast rotation rotor is mounted on the quick rotation shaft 7. The disk 4 of the fast rotation rotor is attached to it. On the magnetic circuit 2 of the stator mounted non-magnetic sleeve 9 of the stator. Disks 5 of the stator are attached to it.
На валу медленного вращения 8 установлена немагнитная втулка 10 ротора медленного вращения. К ней крепятся диски 6 ротора медленного вращения.On the shaft of slow rotation 8, a non-magnetic sleeve 10 of the slow rotation rotor is installed. Disks 6 of the rotor of slow rotation are attached to it.
Диск 5 статора, находящийся между диском 4 ротора быстрого вращения и диском 6 ротора медленного вращения, замыкается немагнитным диском 12 статора.The stator disk 5, located between the disk 4 of the rotor of fast rotation and the disk 6 of the rotor of slow rotation, is closed by a non-magnetic disk 12 of the stator.
Диски 5 статора и диски 6 ротора медленного вращения чередуются.Disks 5 of the stator and disks 6 of the rotor of slow rotation alternate.
Диск 4 ротора быстрого вращения имеет ферромагнитные элементы (на фиг.2 показаны закрашенными) и немагнитные сектора (на фиг.2 не закрашены).The disk 4 of the fast rotation rotor has ferromagnetic elements (shown in FIG. 2 as shaded) and non-magnetic sectors (not shaded in FIG. 2).
Диски 6 ротора медленного вращения имеют ферромагнитные элементы (на фиг.3 показаны закрашенными) и немагнитные сектора (на фиг.3 не закрашены).The disks 6 of the slow rotation rotor have ferromagnetic elements (shown in Fig. 3 shaded) and non-magnetic sectors (not shaded in Fig. 3).
Диски 5 статора имеют ферромагнитные элементы (на фиг.4 показаны закрашенными) и немагнитные сектора (на фиг.4 не закрашены).The stator disks 5 have ferromagnetic elements (shown in Fig. 4 shaded) and non-magnetic sectors (not shaded in Fig. 4).
Валы роторов быстрого 7 и медленного 9 вращения закреплены подшипниковыми узлами 13 корпуса 1 и подшипниковыми узлами 14 немагнитного диска статора 12.The shafts of the rotors of fast 7 and slow 9 rotation are fixed by bearing units 13 of the housing 1 and bearing units 14 of the non-magnetic disk of the stator 12.
На торцевых поверхностях магнитопровода статора, обращенных к активной зоне, имеются ферромагнитные выступы в виде секторов, повторяющие по форме и количеству ферромагнитные элементы дисков статора.On the end surfaces of the stator magnetic circuit facing the core, there are ferromagnetic protrusions in the form of sectors that repeat in shape and number the ferromagnetic elements of the stator disks.
Угловые размеры всех ферромагнитных элементов дисков статора и ротора медленного вращения одинаковые. Количество ферромагнитных элементов дисков, связанных со статором и с ротором медленного вращения, отличаются в пределах одного полюсного деления на единицу.The angular dimensions of all ferromagnetic elements of the disks of the stator and the rotor of slow rotation are the same. The number of ferromagnetic elements of the disks associated with the stator and with the rotor of slow rotation, differ within one pole division per unit.
Диск 4 ротора быстрого вращения имеет по два ферромагнитных элемента на полюсное деление.The disk 4 of the rotor of rapid rotation has two ferromagnetic elements per pole division.
Магнитный редуктор-мультипликатор в режиме редутора работает следующим образом. Магнитопровод статора 2 с обмоткой 3 создают неподвижное магнитное поле. При вращении ротора быстрого вращения ферромагнитные элементы диска 4 создают однополярную волну магнитной индукции, в зоне максимумов которой ферромагнитные элементы дисков статора и ротора медленного вращения располагаются напротив друг друга (фиг.5, 6). В результате скорости роторов быстрого и медленного вращения связаны соотношениемMagnetic gear-multiplier in the gear mode operates as follows. The magnetic circuit of the stator 2 with the winding 3 creates a stationary magnetic field. When the rotor rotates fast rotation, the ferromagnetic elements of the disk 4 create a unipolar wave of magnetic induction, in the zone of maximums of which the ferromagnetic elements of the disks of the stator and the rotor of slow rotation are opposite each other (Figs. 5, 6). As a result, the rotor speeds of fast and slow rotation are related by
где ωм, ωб - скорости роторов малой и большой скоростей вращения; zм, zб - количество ферромагнитных элементов на дисках малой и большой скоростей вращения.where ω m , ω b - the speed of the rotors of small and large rotation speeds; z m , z b - the number of ferromagnetic elements on the disks of small and large rotation speeds.
Передача момента редуктора является упругой. При увеличении момента нагрузки на валу медленного вращения он отстает на некоторый угол от положения, соответствующего холостому ходу.The torque transmission of the gearbox is elastic. With an increase in the load moment on the shaft of slow rotation, it lags by a certain angle from the position corresponding to idling.
Поскольку ротор быстрого вращения имеет малую массу, момент трения в его подшипниках мал, и магнитный редуктор может работать в качестве мультипликатора, т.е. передавать механическую энергию от вала медленного вращения к валу быстрого вращения.Since the rotor of rapid rotation has a small mass, the friction moment in its bearings is small, and the magnetic gearbox can work as a multiplier, i.e. transfer mechanical energy from the shaft of slow rotation to the shaft of fast rotation.
Возможен вариант выполнения редуктора-мультипликатора с одним диском статора и одним диском ротора медленного вращения (фиг.7). Данный вариант является наиболее технологичным. Увеличение количества дисков статора и ротора медленного вращения позволяет увеличить количество рабочих зазоров и оптимально использовать МДС обмотки возбуждения, увеличивая передаваемый момент, улучшая тем самым массогабаритный показатель редуктора.A possible embodiment of the gearbox-multiplier with one disk of the stator and one disk of the rotor of slow rotation (Fig.7). This option is the most technologically advanced. The increase in the number of disks of the stator and the rotor of slow rotation allows you to increase the number of working gaps and optimally use the MDS of the field winding, increasing the transmitted moment, thereby improving the overall dimensions of the gearbox.
Магнитный редуктор-мультипликатор не имеет механических контактов между подвижными активными частями, бесшумен в работе, имеет большой срок службы, определяемый подшипниками, допускает ударные нагрузки, так как связь между валами осуществляется через магнитное поле.The magnetic reducer-multiplier does not have mechanical contacts between moving active parts, is silent in operation, has a long service life, determined by bearings, allows shock loads, since the connection between the shafts is through a magnetic field.
Индуктор, создающий магнитное поле, может быть выполнен в виде магнитопровода с обмоткой 3 (фиг.1, фиг.7), по которой протекает постоянный ток, или в виде постоянных магнитов 15 (фиг.8). В обоих случаях индуктор неподвижен, а роторы медленного и быстрого вращения представляют собой диски с малыми осевыми моментами инерции. В связи с этим магнитный редуктор-мультипликатор допускает большие угловые ускорения.The inductor that creates the magnetic field can be made in the form of a magnetic circuit with a winding 3 (Fig. 1, Fig. 7), through which a direct current flows, or in the form of permanent magnets 15 (Fig. 8). In both cases, the inductor is stationary, and the rotors of slow and fast rotation are disks with small axial moments of inertia. In this regard, the magnetic reducer-multiplier allows large angular accelerations.
Наличие немагнитного диска статора позволяет полностью изолировать зоны валов быстрого и медленного вращения друг от друга, что важно при работе магнитного редуктора-мультипликатора в агрессивных или взрывоопасных средах.The presence of a non-magnetic stator disk allows you to completely isolate the areas of the shafts of fast and slow rotation from each other, which is important when the magnetic gearbox-multiplier is operating in aggressive or explosive atmospheres.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012103578/07U RU118136U1 (en) | 2012-02-02 | 2012-02-02 | MAGNETIC REDUCER-MULTIPLICATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012103578/07U RU118136U1 (en) | 2012-02-02 | 2012-02-02 | MAGNETIC REDUCER-MULTIPLICATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU118136U1 true RU118136U1 (en) | 2012-07-10 |
Family
ID=46849123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012103578/07U RU118136U1 (en) | 2012-02-02 | 2012-02-02 | MAGNETIC REDUCER-MULTIPLICATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU118136U1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545166C1 (en) * | 2013-08-20 | 2015-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" | Magnetic reducing gear |
| RU2588599C1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-07-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУВПО КФУ) | Synchronous motor with magnetic reduction |
| RU2594018C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Magnetic reducing gear |
| RU2668817C1 (en) * | 2017-12-21 | 2018-10-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Synchronous motor with magnetic reduction |
| RU2704962C1 (en) * | 2019-02-25 | 2019-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Rotary electromagnet |
| RU2705219C1 (en) * | 2019-05-07 | 2019-11-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Magnetic gearbox |
| RU2707731C1 (en) * | 2019-05-07 | 2019-11-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Magnetic gearbox |
-
2012
- 2012-02-02 RU RU2012103578/07U patent/RU118136U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545166C1 (en) * | 2013-08-20 | 2015-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" | Magnetic reducing gear |
| RU2588599C1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-07-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУВПО КФУ) | Synchronous motor with magnetic reduction |
| RU2594018C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Magnetic reducing gear |
| RU2668817C1 (en) * | 2017-12-21 | 2018-10-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Synchronous motor with magnetic reduction |
| RU2704962C1 (en) * | 2019-02-25 | 2019-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Rotary electromagnet |
| RU2705219C1 (en) * | 2019-05-07 | 2019-11-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Magnetic gearbox |
| RU2707731C1 (en) * | 2019-05-07 | 2019-11-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Magnetic gearbox |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU118136U1 (en) | MAGNETIC REDUCER-MULTIPLICATOR | |
| Acharya et al. | A flux focusing axial magnetic gear | |
| US9166464B2 (en) | Magnetic gear device and holding member | |
| RU2604058C1 (en) | Synchronous motor with magnetic reduction | |
| CN102155492B (en) | Mixed type driving and driven magnetic suspension bearing | |
| EP2133982A2 (en) | An electrical machine with integrated magnetic gears | |
| CN103370561A (en) | Magnetic gear mechanism | |
| RU2369955C1 (en) | Magnetic reducer | |
| RU2594018C1 (en) | Magnetic reducing gear | |
| CN106787607A (en) | The magnetic field modulation type magnetic gear of variable gear ratio | |
| RU2544835C1 (en) | Synchronous motor with magnet gear reduction | |
| RU2474033C1 (en) | Magnetic gear | |
| CN110336451B (en) | Combined eccentric magnetic force harmonic gear transmission device | |
| RU2375806C1 (en) | Synchronous motor with magnetic reduction | |
| RU2552846C1 (en) | Rotor of high-speed generator | |
| RU2545166C1 (en) | Magnetic reducing gear | |
| RU111367U1 (en) | MAGNET REDUCER | |
| RU2483419C1 (en) | Magnetic reducer | |
| CN101825140A (en) | Permanent magnet suspension bearing | |
| RU2668817C1 (en) | Synchronous motor with magnetic reduction | |
| RU2541356C1 (en) | Electric machine | |
| RU2505908C1 (en) | Rotor for high-revolution electrical machine | |
| RU2588599C1 (en) | Synchronous motor with magnetic reduction | |
| RU2475926C1 (en) | Magnetoelectric machine rotor system | |
| RU2705219C1 (en) | Magnetic gearbox |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130203 |