RU121179U1

RU121179U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC CORRECTION OF THICKNESS OF THE HEAD SECTION OF THE STRIP OF THE WIDELINE OF THE HOT ROLLING, HAVING SEVEN SEALS OF CLEAN GROUP

Info

Publication number: RU121179U1
Application number: RU2012109526/02U
Authority: RU
Inventors: Виталий Владимирович Галкин; Александр Сергеевич Карандаев; Вадим Рифхатович Храмшин; Рифхат Рамазанович Храмшин; Сергей Анатольевич Петряков; Анатолий Николаевич Гостев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат"
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2012-10-20

Abstract

Устройство автоматической коррекции толщины головного участка полосы широкополосного стана горячей прокатки, имеющего семь клетей чистовой группы, содержащее для каждой из клетей чистовой группы модули регулирования толщины полосы, каждый из которых содержит модуль регулирования толщины полосы косвенного типа, который содержит блок косвенного регулирования, датчик положения гидравлического нажимного устройства и датчик давления металла на валки, причем первый вход блока косвенного регулирования соединен с выходом датчика положения гидравлического нажимного устройства, второй вход - подключен к выходу датчика давления металла на валки, а выход блока косвенного регулирования соединен с входом гидравлического нажимного устройства, модуль коррекции толщины головного участка полосы, который содержит блок вычисления задания на толщину головного участка полосы, блок вычисления длины головного участка полосы, датчик наличия металла в клети и датчик импульсов, причем первый вход блока вычисления длины головного участка полосы соединен с выходом датчика импульсов, механически связанного с одним из прокатных валков, второй вход - подключен к выходу датчика наличия металла в клети, вход которого соединен с выходом датчика давления металла на валки, а выход блока вычисления длины головного участка полосы соединен с первым входом блока вычисления задания на толщину головного участка полосы, второй вход которого подключен к выходу датчика наличия металла в предыдущей клети, а выход блока вычисления задания на толщину головного участка полосы соединен с третьим входом блока косвенного регулирования, выхо� A device for automatic correction of the thickness of the head section of a strip of a wide-strip hot-rolling mill having seven finishing stands, containing for each of the finishing stands, strip thickness control modules, each of which contains an indirect-type strip thickness control module, which contains an indirect control unit, a hydraulic position sensor a pressure device and a metal pressure sensor on the rolls, where the first input of the indirect control unit is connected to the output of the position sensor of the hydraulic pressure device, the second input is connected to the output of the metal pressure sensor on the rolls, and the output of the indirect control unit is connected to the input of the hydraulic pressure device, the correction module the thickness of the head section of the strip, which contains a unit for calculating the task for the thickness of the head section of the strip, a unit for calculating the length of the head section of the strip, a sensor for the presence of metal in the stand and a pulse sensor, and the first input of the calculation unit i of the length of the head section of the strip is connected to the output of the pulse sensor, mechanically connected to one of the rolls, the second input is connected to the output of the sensor for the presence of metal in the stand, the input of which is connected to the output of the sensor of metal pressure on the rolls, and the output of the unit for calculating the length of the head section of the strip is connected to the first input of the unit for calculating the task for the thickness of the head section of the strip, the second input of which is connected to the output of the sensor for the presence of metal in the previous stand, and the output of the unit for calculating the task for the thickness of the head section of the strip is connected to the third input of the indirect control unit, output�

Description

Полезная модель относится к области прокатного производства и может быть использована в системах автоматического регулирования толщины полосы непрерывного широкополосного стана горячей прокатки.The invention relates to the field of rolling production and can be used in systems for automatically controlling the thickness of a strip of a continuous broadband hot rolling mill.

Известна система автоматического регулирования толщины полосы непрерывного стана горячей прокатки, содержащая блок автоматической коррекции толщины, толщиномер, регуляторы толщины в клети, датчики давления, блок регулируемого запаздывания, тахогенераторы опорной и последней клети. Также в систему введены логический блок, таймер, ключи, нуль-орган, блок выделения среднего значения, усилитель с зоной нечувствительности, интеграторы, сумматоры, блоки умножения, регулятор давления (см. а.с.733753, В21В 37/00).A known system for automatically controlling the thickness of a strip of a continuous hot rolling mill, comprising an automatic thickness correction unit, a thickness gauge, thickness gauges in the stand, pressure sensors, an adjustable delay unit, tacho generators of the support and last stand. Also, a logical unit, a timer, keys, a zero-organ, an average value allocation unit, an amplifier with a dead zone, integrators, adders, multiplication units, and a pressure regulator are entered into the system (see.c. 733753, V21V 37/00).

Недостатком известного устройства является его низкая надежность и низкая точность регулирования толщины проката в результате того, что усилитель с зоной нечувствительности, интеграторы, источник эталонного значения коэффициента усиления, усилитель-ограничитель, требуют точной настройки.A disadvantage of the known device is its low reliability and low accuracy of rolling thickness control as a result of the fact that an amplifier with a dead zone, integrators, a source of a reference gain value, an amplifier-limiter, require fine tuning.

Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является устройство автоматического регулирования толщины полосы широкополосного стана горячей прокатки, имеющего семь клетей чистовой группы, содержащее для каждой из клетей чистовой группы модули регулирования толщины полосы, каждый из которых содержит модуль регулирования толщины полосы косвенного типа, который содержит блок косвенного регулирования, датчик положения гидравлического нажимного устройства и датчик давления металла на валки, причем первый вход блока косвенного регулирования соединен с выходом датчика положения гидравлического нажимного устройства, второй вход - подключен к выходу датчика давления металла на валки, а выход блока косвенного регулирования соединен с входом гидравлического нажимного устройства, модуль коррекции толщины головного участка полосы, который содержит блок вычисления задания на толщину головного участка полосы, блок вычисления длины головного участка полосы, датчик наличия металла в клети и датчик импульсов, причем первый вход блока вычисления длины головного участка полосы соединен с выходом датчика импульсов, механически связанного с одним из прокатных валков, второй вход - подключен к выходу датчика наличия металла в клети, вход которого соединен с выходом датчика давления металла на валки, а выход блока вычисления длины головного участка полосы соединен с первым входом блока вычисления задания на толщину головного участка полосы, второй вход которого подключен к выходу датчика наличия металла в предыдущей клети, а выход блока вычисления задания на толщину головного участка полосы соединен с третьим входом блока косвенного регулирования, выход датчика наличия металла в клети дополнительно подключен ко второму входу блока вычисления задания на толщину головного участка полосы последующей клети, интегральное устройство коррекции толщины полосы, вход которого соединен с выходом датчика толщиномера, установленного на выходе стана, а четыре выхода указанного интегрального устройства подключены к четвертым входам последних четырех блоков косвенного регулирования (см. Технические решения в системе автоматического регулирования толщины стана 2000 горячей прокатки // Изв. вузов. Электромеханика. 2011. №4. С.41-45. Автоматическая коррекция толщины головного участка полосы в гидравлической системе автоматического регулирования толщины широкопосного стана горячей прокатки // Изв. вузов. Электромеханика. 2011. №4. С.46-50).The closest analogue to the claimed utility model is a device for automatically controlling the thickness of a strip of a broadband hot rolling mill having seven finishing stands, containing for each of the finishing stands stands strip thickness control modules, each of which contains an indirect type strip thickness control module, which contains a block indirect regulation, the position sensor of the hydraulic pressure device and the metal pressure sensor on the rolls, and the first input of the block indirectly about regulation is connected to the output of the position sensor of the hydraulic pressure device, the second input is connected to the output of the metal pressure sensor on the rolls, and the output of the indirect control unit is connected to the input of the hydraulic pressure device, a module for correcting the thickness of the head section of the strip, which contains the unit for calculating the task for the thickness of the head a strip section, a block for calculating the length of the head section of the strip, a sensor for the presence of metal in the stand and a pulse sensor, the first input of the block for calculating the length of the head the strip is connected to the output of the pulse sensor mechanically connected to one of the rolling rolls, the second input is connected to the output of the metal presence sensor in the stand, the input of which is connected to the output of the metal pressure sensor on the rolls, and the output of the head length section of the strip is connected to the first the input of the unit for calculating the task for the thickness of the head portion of the strip, the second input of which is connected to the output of the sensor for the presence of metal in the previous stand, and the output of the unit for calculating the task for the thickness of the head portion of the strip is connected to by the third input of the indirect control unit, the output of the metal presence sensor in the stand is additionally connected to the second input of the task calculation unit for the thickness of the head portion of the strip of the subsequent stand, an integral strip thickness correction device, the input of which is connected to the output of the thickness gauge sensor installed at the mill output, and four outputs the specified integrated device is connected to the fourth inputs of the last four indirect control units (see Technical solutions in the system of automatic thickness control of a hot rolling mill 2000 // Izv. universities. Electromechanics. 2011. No4. S.41-45. Automatic correction of the thickness of the head portion of a strip in a hydraulic system for automatically controlling the thickness of a wide-band hot rolling mill // Izv. universities. Electromechanics. 2011. No4. S.46-50).

Недостатком известного устройства является низкая точность регулирования толщины головного участка полосы. Это обусловлено тем, что для каждого сортамента, для каждой клети, задают три параметра для модуля коррекции толщины головного участка полосы, которые определяют расчетно-экспериментальным способом. Этими параметрами являются: дополнительное разведение валков Ah клети; интервал времени ∆t₁, в течение которого сохраняют неизменное дополнительное разведение валков ∆h клети; интервал времени ∆t₂, в течение которого плавно уменьшают дополнительное разведение валков клети до нуля. Неточное задание указанных параметров для блока вычисления задания на толщину головного участка полосы может привести к отклонению толщины головного участка полосы, в результате чего увеличится продольная разнотолщинность выходной полосы.A disadvantage of the known device is the low accuracy of controlling the thickness of the head portion of the strip. This is due to the fact that for each assortment, for each stand, three parameters are set for the module for correcting the thickness of the head portion of the strip, which are determined by the calculation and experimental method. These parameters are: additional roll dilution Ah stands; the time interval Δt ₁ , during which constant additional dilution of the rolls Δh of the stand is maintained; the time interval Δt ₂ during which the additional dilution of the rolls of the stand is smoothly reduced to zero. Inaccurate specification of the indicated parameters for the unit for calculating the task for the thickness of the head portion of the strip can lead to a deviation in the thickness of the head portion of the strip, resulting in an increase in the longitudinal difference in thickness of the output strip.

Задача, решаемая заявляемой полезной моделью, заключается в повышении точности автоматической коррекции толщины головного участка полосы широкополосного стана горячей прокатки, имеющего семь клетей чистовой группы.The problem solved by the claimed utility model is to increase the accuracy of automatic correction of the thickness of the head portion of the strip strip of a broadband hot rolling mill having seven stands of the finishing group.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве автоматической коррекции толщины головного участка полосы широкополосного стана горячей прокатки, имеющего семь клетей чистовой группы, содержащем для каждой из клетей чистовой группы модули регулирования толщины полосы, каждый из которых содержит модуль регулирования толщины полосы косвенного типа, который содержит блок косвенного регулирования, датчик положения гидравлического нажимного устройства и датчик давления металла на валки, причем первый вход блока косвенного регулирования соединен с выходом датчика положения гидравлического нажимного устройства, второй вход - подключен к выходу датчика давления металла на валки, а выход блока косвенного регулирования соединен с входом гидравлического нажимного устройства, модуль коррекции толщины головного участка полосы, который содержит блок вычисления задания на толщину головного участка полосы, блок вычисления длины головного участка полосы, датчик наличия металла в клети и датчик импульсов, причем первый вход блока вычисления длины головного участка полосы соединен с выходом датчика импульсов, механически связанного с одним из прокатных валков, второй вход - подключен к выходу датчика наличия металла в клети, вход которого соединен с выходом датчика давления металла на валки, а выход блока вычисления длины головного участка полосы соединен с первым входом блока вычисления задания на толщину головного участка полосы, второй вход которого подключен к выходу датчика наличия металла в предыдущей клети, а выход блока вычисления задания на толщину головного участка полосы соединен с третьим входом блока косвенного регулирования, выход датчика наличия металла в клети дополнительно подключен ко второму входу блока вычисления задания на толщину головного участка полосы последующей клети, интегральное устройство коррекции толщины полосы, вход которого соединен с выходом датчика толщиномера, установленного на выходе стана, а четыре выхода указанного интегрального устройства подключены к четвертым входам последних четырех блоков косвенного регулирования, согласно изменению, оно снабжено интегральным устройством коррекции толщины головного участка полосы, вход которого соединен с выходом датчика толщиномера, а семь выходов указанного интегрального устройства подключены к третьим входам всех семи блоков вычисления задания на толщину головного участка полосы.This object is achieved in that in the device for automatic correction of the thickness of the head portion of the strip of a broadband hot rolling mill having seven finishing stands, each of the finishing stands is equipped with strip thickness control modules, each of which contains an indirect type strip thickness control module, which contains the indirect control unit, the position sensor of the hydraulic pressure device and the metal pressure sensor on the rolls, and the first input of the indirect control unit The sensor is connected to the output of the position sensor of the hydraulic pressure device, the second input is connected to the output of the metal pressure sensor on the rolls, and the output of the indirect control unit is connected to the input of the hydraulic pressure device, a module for correcting the thickness of the head section of the strip, which contains a unit for calculating the task for the thickness of the head section strips, a unit for calculating the length of the head portion of the strip, a sensor for the presence of metal in the stand and a pulse sensor, the first input of the unit for calculating the length of the head portion of the strips s is connected to the output of the pulse sensor mechanically connected with one of the rolling rolls, the second input is connected to the output of the metal presence sensor in the cage, the input of which is connected to the output of the metal pressure sensor on the rolls, and the output of the head length section of the strip is connected to the first input the unit for calculating the task for the thickness of the head section of the strip, the second input of which is connected to the output of the metal presence sensor in the previous stand, and the output of the unit for calculating the task for the thickness of the head section of the strip is connected to the third input by the indirect control unit, the output of the metal presence sensor in the stand is additionally connected to the second input of the task calculation unit for the thickness of the head section of the strip of the subsequent stand, an integral strip thickness correction device, the input of which is connected to the output of the thickness gauge sensor installed at the mill output, and four outputs of the specified the integrated device is connected to the fourth inputs of the last four indirect control units, according to the change, it is equipped with an integral correction device then the thickness of the head section of the strip, the input of which is connected to the output of the gauge of the thickness gauge, and the seven outputs of the indicated integrated device are connected to the third inputs of all seven blocks for calculating the task for the thickness of the head section of the strip.

Технический результат заключается в повышении качества выпускаемой продукции за счет уменьшении продольной разнотолщинности полосы.The technical result is to improve the quality of products by reducing the longitudinal thickness of the strip.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена функциональная схема устройства автоматической коррекции толщины головного участка полосы широкополосного стана горячей прокатки, имеющего семь клетей чистовой группы.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a functional diagram of a device for automatically correcting the thickness of the head section of the strip of a broadband hot rolling mill having seven stands of the finishing group.

Заявляемое устройство содержит модули регулирования толщины полосы 1, 2, 3, … 7 для всех клетей 8, 9, 10, … 14 чистовой группы широкополосного стана горячей прокатки. Причем каждый модуль регулирования толщины полосы содержит модуль регулирования толщины полосы косвенного типа 15, который состоит из блока косвенного регулирования 16, датчика положения гидравлического нажимного устройства 17 и датчика давления металла на валки 18. При этом первый вход блока косвенного регулирования 16 соединен с выходом датчика положения гидравлического нажимного устройства 17, второй вход - подключен к выходу датчика давления металла на валки 18, а выход блока косвенного регулирования 16 соединен с входом гидравлического нажимного устройства 19. Модуль регулирования толщины полосы 1, 2, 3, … 7 также содержит модуль коррекции толщины головного участка полосы 20, который состоит из блока вычисления задания на толщину головного участка полосы 21, блока вычисления длины головного участка полосы 22, датчик наличия металла в клети 23 и датчик импульсов 24. Первый вход блока вычисления длины головного участка полосы 22 соединен с выходом датчика импульсов 24, механически связанного с одним из прокатных валков, а второй вход - подключен к выходу датчика наличия металла в клети 23, вход которого соединен с выходом датчика усилия металла на валки 18. Выход блока вычисления длины головного участка полосы 22 соединен с первым входом блока вычисления задания на толщину головного участка полосы 21, второй вход которого подключен к выходу датчика наличия металла 23 в предыдущей клети. Выход блока вычисления задания на толщину головного участка полосы 21 соединен с третьим входом блока косвенного регулирования 16. Выход датчика наличия металла в клети 23 дополнительно подключен ко второму входу блока вычисления задания на толщину головного участка полосы 21 последующей клети. Заявляемое устройство также содержит интегральное устройство коррекции толщины полосы 25, вход которого соединен с выходом датчика толщиномера 26, установленного на выходе стана, а четыре выхода указанного интегрального устройства 25 подключены к четвертым входам последних четырех блоков косвенного регулирования 16. При этом устройство снабжено интегральным устройством коррекции толщины головного участка полосы 27, вход которого соединен с выходом датчика толщиномера 26, а семь выходов указанного интегрального устройства 27 подключены к третьим входам всех семи блоков вычисления задания на толщину головного участка полосы 21. Сигнал датчика давления металла на валки 18 формируется месдозой, установленной под подушкой нижнего опорного валка.The inventive device contains modules for regulating the thickness of the strip 1, 2, 3, ... 7 for all stands 8, 9, 10, ... 14 of the finishing group of the broadband hot rolling mill. Moreover, each module for controlling the thickness of the strip contains an module for controlling the thickness of the strip of the indirect type 15, which consists of an indirect control unit 16, a position sensor of the hydraulic pressure device 17 and a metal pressure sensor on the rolls 18. Moreover, the first input of the indirect control unit 16 is connected to the output of the position sensor hydraulic pressure device 17, the second input is connected to the output of the metal pressure sensor on the rolls 18, and the output of the indirect control unit 16 is connected to the input of the hydraulic pressure device 19. The module for controlling the thickness of the strip 1, 2, 3, ... 7 also contains a module for correcting the thickness of the head section of the strip 20, which consists of a unit for calculating the task for the thickness of the head section of the strip 21, a block for calculating the length of the head section of the strip 22, a metal presence sensor in stand 23 and a pulse sensor 24. The first input of the head length section of the strip 22 is connected to the output of the pulse sensor 24 mechanically connected to one of the rolls, and the second input is connected to the output of the metal presence sensor in the stand and 23, the input of which is connected to the output of the metal force sensor on the rolls 18. The output of the block for calculating the length of the head portion of the strip 22 is connected to the first input of the unit for calculating the job for the thickness of the head portion of the strip 21, the second input of which is connected to the output of the metal presence sensor 23 in the previous stand . The output of the task calculation unit for the thickness of the head portion of the strip 21 is connected to the third input of the indirect control unit 16. The output of the metal presence sensor in the stand 23 is additionally connected to the second input of the task calculation unit for the thickness of the head portion of the strip 21 of the subsequent stand. The inventive device also contains an integrated device for correcting the thickness of the strip 25, the input of which is connected to the output of the sensor of the thickness gauge 26 installed at the output of the mill, and the four outputs of the specified integral device 25 are connected to the fourth inputs of the last four blocks of indirect regulation 16. In this case, the device is equipped with an integral correction device the thickness of the head portion of the strip 27, the input of which is connected to the output of the sensor of the thickness gauge 26, and seven outputs of the specified integral device 27 are connected to the network inputs of all seven blocks for calculating the task for the thickness of the head portion of the strip 21. The signal of the metal pressure sensor on the rolls 18 is formed by a mesdoz installed under the cushion of the lower support roll.

Благодаря совокупности отличительных признаков заявляемого технического решения для каждой следующей полосы данного сортамента, когда это необходимо, происходит коррекция задания на толщину головного участка полосы для каждой клети одного, двух или трех, ранее указанных параметров: дополнительное разведение валков ∆h клети; интервал времени ∆t₁; интервал времени ∆t₂. Это позволяет повысить точность коррекции толщины головного участка полосы и таким образом уменьшить продольную разнотолщинность полосы.Due to the combination of distinctive features of the proposed technical solution for each subsequent strip of this assortment, when necessary, the task is corrected for the thickness of the head portion of the strip for each stand of one, two or three of the previously specified parameters: additional dilution of rolls ∆h stands; time interval Δt ₁ ; time interval Δt ₂ . This allows you to increase the accuracy of the correction of the thickness of the head section of the strip and thus reduce the longitudinal thickness difference of the strip.

Устройство автоматической коррекции толщины головного участка полосы широкополосного стана горячей прокатки, имеющего семь клетей чистовой группы работает следующим образом. Согласно программе прокатки полосы, для обеспечения требуемой толщины для каждого сортамента металла осуществляется начальная настройка клетей стана путем задания первоначального зазора между валками. Модули регулирования толщины полосы 1, 2, 3, … 7 идентичны. Рассмотрим работу двух соседних модулей регулирования толщины полосы 4 и 5. После захвата полосы клетью 11 с выхода датчика наличия металла в клети 23, модуля регулирования толщины полосы 4, на второй вход блока вычисления задания на толщину головного участка полосы 21, модуля регулирования толщины полосы 5, поступает сигнал о наличии металла в клети 11. На первую клеть 8 сигнал о наличии металла поступает с окалиноломателя, который расположен перед клетью, на рисунке не показан. Указанный блок вычисления задания на толщину головного участка полосы 21 формирует задание для блока косвенного регулирования 16, которое, воздействуя на гидравлическое нажимное устройство 19, производит дополнительное разведение валков клети 12 на величину ∆h. Величина дополнительного разведения валков ∆h для каждого сортамента, для каждой клети предварительно определяется расчетно-экспериментальным способом. После захвата полосы клетью 12 с датчика давления металла на валки 18 поступает сигнал на датчик наличия металла в клети 23, который формирует сигналы для блока вычисления длины головного участка полосы 22 и блока вычисления задания на толщину головного участка полосы 21 следующей клети 13. Сигнал датчика давления металла на валки 18 формируется месдозой, установленной под подушкой нижнего опорного валка. От действия сигналов с датчика наличия металла в клети 23 и датчика импульсов 24 блок вычисления длины головного участка полосы 22 формирует для блока вычисления задания на толщину головного участка полосы 21 задание сохранить неизменное дополнительное разведение валков ∆h клети 12 в течение интервала времени ∆t₁. По истечении интервала времени ∆t₁ блок вычисления длины головного участка полосы 22 формирует для блока вычисления задания на толщину головного участка полосы 21 задание на плавное уменьшение дополнительного разведения валков клети 12 до нуля в течение интервала времени ∆t₂. Интервалы времени ∆t₁ и ∆t₂ для каждого сортамента, для каждой клети предварительно определяются расчетно-экспериментальным способом. В течение интервалов времени ∆t₁ и ∆t₂ модуль регулирования толщины полосы косвенного типа 15 отключен. По истечении интервала времени ∆t₂, когда головной участок полосы пройдет данную клеть, модуль коррекции толщины головного участка полосы 20 завершает свою работу, а модуль регулирования толщины полосы косвенного типа 15 начинает работать согласно формуле Симса-Головина. По показаниям датчика положения гидравлического нажимного устройства 17 и датчика давления металла на валки 18, вначале рассчитывается заданная толщина полосы, а затем текущая толщина полосы для данной клети. По сигналу отклонения текущей толщины полосы клети от заданной толщины полосы включается режим стабилизации толщины полосы клети. При этом модуль регулирования толщины полосы косвенного типа 15, воздействуя на гидравлическое нажимное устройство 19, уменьшает отклонение текущей толщины полосы от заданной толщины. При проходе головного участка полосы через датчик толщиномера 26, с его выхода на входы интегрального устройства коррекции толщины полосы 25 и интегрального устройства коррекции толщины головного участка полосы 27 поступает сигнал. Датчик толщиномера 26 установлен непосредственно за последней клетью 14. Указанный сигнал пропорционален отклонению выходной толщины головного участка полосы от заданной толщины полосы программой прокатки. Отклонение обусловлено неточностью задания трех параметров: дополнительное разведение валков ∆h клети; интервал времени ∆t₁; интервал времени ∆t₂. В интегральном устройстве коррекции толщины головного участка полосы 27 по сигналу отклонения формируются сигналы коррекции для дополнительного разведения валков ∆h клети, интервала времени ∆t₁ и интервала времени ∆t_2., для следующей прокатываемой полосы данного сортамента. Пока головной участок полосы не пройдет последнюю клеть 14 интегральное устройство коррекции толщины полосы 25 не работает. После прохода головного участка полосы последней клети 14 интегральное устройство коррекции толщины головного участка полосы 27 прекращает свою работу, а интегральное устройство коррекции толщины полосы 25 начинает работать. На выходе датчика толщиномера 26 формируется сигнал, пропорциональный отклонению выходной толщины полосы от заданной толщины полосы программой прокатки, обусловленный неточностью начальной настройки блоков косвенного регулирования 16. Этот сигнал поступает на вход интегрального устройства коррекции толщины полосы 25. С выхода интегрального устройства 25 сигнал отклонения выходной толщины полосы с заданными коэффициентами распределяется между последними четырьмя модулями регулирования толщины полосы 4, 5, 6 и 7 в качестве корректирующих воздействий для отработки их гидравлическими нажимными устройствами 19. Интегральное устройство коррекции толщины полосы 25 осуществляет коррекцию в работе блоков косвенного регулирования 16, обеспечивая получение выходной толщины полосы на выходе стана практически равной толщине полосы, заданной программой прокатки.A device for automatically correcting the thickness of the head portion of the strip of a broadband hot rolling mill having seven stands of the finishing group works as follows. According to the strip rolling program, to ensure the required thickness for each metal gauge, the mill stands are initially set up by setting the initial clearance between the rolls. The modules for controlling the thickness of the strip 1, 2, 3, ... 7 are identical. Consider the work of two adjacent modules for controlling the thickness of the strip 4 and 5. After capturing the strip by the cage 11 from the output of the metal presence sensor in the stand 23, the module for controlling the thickness of the strip 4, to the second input of the unit for calculating the thickness of the head portion of the strip 21, the module for controlling the thickness of the strip 5 , a signal about the presence of metal in stand 11 is received. At the first stand 8, a signal about the presence of metal comes from the descaler, which is located in front of the stand, not shown in the figure. The specified unit for calculating the task for the thickness of the head portion of the strip 21 forms a task for the indirect control unit 16, which, acting on the hydraulic pressure device 19, additionally dilutes the rolls of the stand 12 by Δh. The value of the additional roll dilution ∆h for each assortment, for each stand is preliminarily determined by the calculation-experimental method. After the strip is captured by stand 12 from the metal pressure sensor, rolls 18 receive a signal to the metal presence sensor in stand 23, which generates signals for the head length section calculating section of the strip 22 and the job calculation section on the thickness of the head section of the strip 21 of the next stand 13. Pressure sensor signal metal on the rolls 18 is formed by a meso-dose installed under the cushion of the lower support roll. From the action of the signals from the sensor of the presence of metal in stand 23 and the pulse sensor 24, the head length section calculating section of the strip 22 generates a task for the calculation section of the thickness section of the head section of the strip 21 to maintain a constant additional dilution of the rolls ∆h of the stand 12 for the time interval ∆t ₁ . After the time interval Δt _{1, the} block for calculating the length of the head section of the strip 22 generates a task for the block for calculating the thickness of the head section of the strip 21 to smoothly reduce the additional dilution of the rolls of the stand 12 to zero during the time interval Δt ₂ . The time intervals Δt ₁ and Δt ₂ for each assortment, for each stand are preliminarily determined by the calculation-experimental method. During the time intervals Δt ₁ and Δt _{2, the} module for controlling the thickness of the strip of the indirect type 15 is disabled. After the time interval Δt ₂ , when the head section of the strip passes this stand, the module for correcting the thickness of the head section of the strip 20 ends its work, and the module for adjusting the thickness of the strip of the indirect type 15 starts to work according to the Sims-Golovin formula. According to the readings of the position sensor of the hydraulic pressure device 17 and the metal pressure sensor on the rolls 18, a predetermined strip thickness is first calculated, and then the current strip thickness for a given stand. According to the signal of deviation of the current thickness of the strip of the stand from the specified thickness of the strip, the stabilization mode of the thickness of the strip of the stand is turned on. In this case, the module for controlling the thickness of the strip of the indirect type 15, acting on the hydraulic pressure device 19, reduces the deviation of the current strip thickness from the predetermined thickness. When the head portion of the strip passes through the gauge of the thickness gauge 26, a signal is input from the inputs to the inputs of the integrated device for correcting the thickness of the strip 25 and the integrated device for correcting the thickness of the head of the strip 27. The gauge of the thickness gauge 26 is installed immediately after the last stand 14. The specified signal is proportional to the deviation of the output thickness of the head portion of the strip from the specified strip thickness by the rolling program. The deviation is due to the inaccuracy of setting three parameters: additional dilution of rolls ∆h stands; time interval Δt ₁ ; time interval Δt ₂ . In the integrated thickness correction device for the thickness of the head portion of strip 27, a correction signal is generated from the deviation signal for additional dilution of rolls ∆h of stand, time interval ∆t ₁ and time interval ∆t _2. , for the next rolling strip of this assortment. Until the head portion of the strip passes the last stand 14, the integral device for correcting the thickness of the strip 25 does not work. After the head section of the strip of the last stand 14 has passed, the integrated thickness correction device for the head section of the strip 27 stops working, and the integrated thickness correction device for the strip 25 starts to work. At the output of the sensor of the thickness gauge 26, a signal is generated proportional to the deviation of the output strip thickness from the specified strip thickness by the rolling program, due to the inaccuracy of the initial setting of the indirect control units 16. This signal is input to the integrated device for correcting the strip thickness 25. From the output of the integrated device 25, a signal for deviating the output thickness strip with given coefficients is distributed between the last four modules for adjusting the thickness of the strip 4, 5, 6 and 7 as correction impacts for working them out with hydraulic pressure devices 19. The integrated strip thickness correction device 25 corrects the operation of the indirect control units 16, ensuring that the output strip thickness at the mill exit is almost equal to the strip thickness specified by the rolling program.

При прокатке второй и всех следующих полос данного сортамента сформированные сигналы коррекции в интегральном устройстве коррекции толщины головного участка полосы 27, при прокатке предыдущей полосы, подаются на третьи входы всех блоков вычисления задания на толщину головного участка полосы 21. Сигналы коррекции, воздействуя на гидравлические нажимные устройства 19, уменьшают отклонения выходной толщины головного участка полосы от заданной толщины полосы программой прокатки.When rolling the second and all the following bands of this assortment, the generated correction signals in the integrated device for correcting the thickness of the head section of the strip 27, when rolling the previous strip, are fed to the third inputs of all blocks of the job calculation for the thickness of the head section of the strip 21. Correction signals acting on the hydraulic pressure devices 19, the deviations of the output thickness of the head portion of the strip from the predetermined strip thickness by the rolling program are reduced.

Заявляемое устройство позволит при прокатке второй и всех следующих полос данного сортамента осуществить коррекцию в работе блоков вычисления задания на толщину головного участка полосы 21 и получить выходную толщину головного участка полосы практически равной заданной толщине полосы программой прокатки. Это, в свою очередь, позволит уменьшить продольную разнотолщинность полосы, а, следовательно, повысить качество выпускаемой продукции.The inventive device will allow the rolling of the second and all the following bands of this assortment to carry out a correction in the operation of the calculation blocks of the task for the thickness of the head section of the strip 21 and to obtain the output thickness of the head section of the strip practically equal to the specified strip thickness by the rolling program. This, in turn, will reduce the longitudinal thickness variation of the strip, and, therefore, improve the quality of products.

Таким образом, заявляемое устройство позволяет каждому модулю коррекции толщины головного участка полосы скорректировать неточность задания параметров: дополнительное разведение валков ∆h клети; интервал времени ∆t₁, в течение которого сохраняют неизменное дополнительное разведение валков ∆h клети; интервал времени ∆t₂, в течение которого плавно уменьшают дополнительное разведение валков клети до нуля.Thus, the claimed device allows each module to correct the thickness of the head portion of the strip to correct the inaccuracy of the parameter settings: additional dilution of the rolls ∆h stands; the time interval Δt ₁ , during which constant additional dilution of the rolls Δh of the stand is maintained; the time interval Δt ₂ during which the additional dilution of the rolls of the stand is smoothly reduced to zero.

Claims

A device for automatically correcting the thickness of the head portion of the strip of a broadband hot rolling mill having seven finishing stands, containing for each of the finishing stands stands strip thickness control modules, each of which contains an indirect type strip thickness control module that contains an indirect control unit, a hydraulic position sensor a pressure device and a metal pressure sensor on the rolls, and the first input of the indirect control unit is connected to the output of the sensor I hydraulic pressure device, the second input is connected to the output of the metal pressure sensor on the rolls, and the output of the indirect control unit is connected to the input of the hydraulic pressure device, the module for correcting the thickness of the head section of the strip, which contains the unit for calculating the task for the thickness of the head section of the strip, the length calculation unit the head portion of the strip, the sensor of the presence of metal in the stand and the pulse sensor, the first input of the unit for calculating the length of the head portion of the strip being connected to the output of the pulse sensor, secondly connected to one of the rolling rolls, the second input is connected to the output of the metal presence sensor in the stand, the input of which is connected to the output of the metal pressure sensor on the rolls, and the output of the head section of the strip section is connected to the first input of the block for calculating the task for the thickness of the head section strip, the second input of which is connected to the output of the metal presence sensor in the previous stand, and the output of the task calculation unit for the thickness of the head portion of the strip is connected to the third input of the indirect control unit, the output the sensor of the presence of metal in the stand is additionally connected to the second input of the unit for calculating the task for the thickness of the head portion of the strip of the subsequent stand, an integral device for correcting the strip thickness, the input of which is connected to the output of the sensor of the thickness gauge installed at the output of the mill, and the four outputs of this integrated device are connected to the fourth inputs the last four blocks of indirect regulation, characterized in that it is equipped with an integrated device for correcting the thickness of the head section of the strip, the input of which It is connected to the output of the thickness gauge sensor, and seven outputs of the indicated integrated device are connected to the third inputs of all seven blocks for calculating the task for the thickness of the head section of the strip.