RU12029U1

RU12029U1 - FAST MOVING DEVICE

Info

Publication number: RU12029U1
Application number: RU99119522/20U
Authority: RU
Inventors: М.Н. Смагин
Original assignee: Смагин Михаил Николаевич
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 1999-12-16

Abstract

1. Устройство для быстрого перемещения, включающее шарнирно связанные между собой три пары рычагов с элементами попарного их крепления с наружной и внутренней сторон к каждой стопе, голени и бедру, U-образные опоры, связывающие каждую пару рычагов между собой, Λ-образный рычаг для размещения его на спине со средствами крепления к последней, отличающееся тем, что оно снабжено U-образными опорами, закрепленными на рычагах стопы со стороны расположения пятки, закрепленными на Λ-образном рычаге и кинематически соединенными между собой, электродвигателем с узлом его запуска, редуктором, кривошипным механизмом и храповиком с тросом, концы которого связаны с U-образными опорами рычагов стопы.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено установленными между каждой парой рычагов пружинами кручения и закрепленными на Λ-образном рычаге между редуктором и кривошипным механизмом, кинематически связанными с последними и между собой, пружиной-аккумулятором и храповиком-синхронизатором.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что U-образные опоры закреплены на рычагах с задней стороны расположения голени и бедра.4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что U-образные опоры со стороны расположения бедра выполнены в виде широкой полосы с мягкой подкладкой.5. Устройство по одному из пп.1 - 4, отличающееся тем, что концы тросов связаны с U-образными рычагами стопы через пружины кручения, связывающие рычаги голени и бедра.6. Устройство по одному из пп.1 - 5, отличающееся тем, что шарниры, связывающие рычаги голени и бедра, выполнены с возможностью продольного перемещения и фиксации относительно последних.7. Устройство по одному1. A device for quick movement, including three pairs of levers pivotally connected to each other with elements of their pairwise fastening from the outer and inner sides to each foot, lower leg and thigh, U-shaped supports connecting each pair of levers to each other, Λ-shaped lever for placing it on the back with the means of attachment to the latter, characterized in that it is equipped with U-shaped supports mounted on the levers of the foot from the side of the heel, mounted on the Λ-shaped lever and kinematically connected to each other, electro vigatelem with a knot of its launch, gearbox, crank mechanism and a ratchet with a rope, the ends of which are connected to the U-shaped supports stopy.2 levers. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with torsion springs installed between each pair of levers and mounted on an Λ-shaped lever between the gearbox and the crank mechanism, kinematically connected with the latter and with each other, the battery spring and ratchet synchronizer. 3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the U-shaped supports are mounted on levers from the rear side of the lower leg and thigh. The device according to claim 3, characterized in that the U-shaped supports on the thigh side are made in the form of a wide strip with a soft lining. A device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ends of the cables are connected to the U-shaped levers of the foot through torsion springs connecting the levers of the lower leg and thigh. 6. A device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hinges connecting the levers of the lower leg and thigh are made with the possibility of longitudinal movement and fixation relative to the latter. One device at a time

Description

Устройство для быстрого перемещенияDevice for quick movement

Полезная модель относится к спортивному инвентарю, а именно, к средствам, облегчающим перемещение, в частности, к устройствам для перемещения прыжками, бегом, шагом и, кроме того, может быть использовано для переноса тяжестей, особенно в гору.The utility model relates to sports equipment, namely, to means facilitating movement, in particular, to devices for moving by jumping, running, walking, and, in addition, can be used to carry heavy loads, especially uphill.

Наиболее близким техническим решением к предложенному по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для быстрого перемещения, включающее шарнирно связанные между собой три пары рычагов с элементами попарного их крепления с наружной и внутренней сторон к каждой стопе, голени и бедру, U-образные опоры, связывающие каждую пару рычагов между собой и Д-образный рычаг для размещения его на спине со средствами крепления к последней. RU, №101100 ПМ, А 63 В 25/10, 16.06.99г.The closest technical solution to the proposed combination of essential features and the achieved effect is a device for quick movement, including three pairs of levers pivotally connected to each other with elements of pairwise mounting them from the outside and inside to each foot, lower leg and thigh, U-shaped supports, connecting each pair of levers with each other and the D-shaped lever to place it on the back with means of attachment to the latter. RU, No. 101100 ПМ, А 63 В 25/10, June 16, 1999.

Недостаток устройства заключается в ограниченной области его применения и недостаточной эффективности работы.The disadvantage of this device is the limited scope of its application and lack of efficiency.

Задачей полезной модели является повышение скорости перемещения, а также расширение области использования устройства.The objective of the utility model is to increase the speed of movement, as well as expanding the area of use of the device.

Указанная задача достигается в устройстве для быстрого перемещения, включающем шарнирно связанные между собой три пары рычагов с элементами попарного их крепления с наружной и внутренней сторон к каждой стопе, голени и бедру, U-образные опоры, связывающие каждую пару рычагов между собой, Добразный рычаг для размещения его на спине со средствами крепления к последней за счет того, что оно снабжено U-образными опорами, закрепленными на рычагах стопы со стороны расположения пятки, закрепленными на Д-образном рычаге и кинематически соединенными между собой, электродвигателем с узлом его запуска, редуктором, кривошипным механизмом и храповиком с тросом, концы которого связаны с U-образными опорами рычагов стопы.This task is achieved in a device for quick movement, including three pairs of levers pivotally connected to each other with elements of pairwise mounting them from the outside and inside to each foot, lower leg and thigh, U-shaped supports connecting each pair of levers to each other, Shaped lever for placing it on the back with the means of attachment to the latter due to the fact that it is equipped with U-shaped supports mounted on the levers of the foot from the side of the heel, mounted on the D-shaped lever and kinematically connected E each other, a motor with its start node, gearbox, crank mechanism and ratchet with a rope the ends of which are connected with U-shaped supports of the foot levers.

МПК6: A63 В 25/10IPC6: A63 V 25/10

кривошипным механизмом, кинематически связанными с последними и между собой пружиной-аккумулятором и синхронизатором.a crank mechanism kinematically connected to the latter and to each other by a spring-accumulator and a synchronizer.

А также тем, что U-образные опоры закреплены на рычагах с задней стороны расположения голени и бедра.And also the fact that the U-shaped supports are mounted on levers from the rear side of the shin and thigh.

А также тем, что U-образные опоры со стороны бедра выполнены в виде широкой полосы с мягкой подкладкой.And also the fact that the U-shaped supports on the hip side are made in the form of a wide strip with a soft lining.

А также тем, что концы тросов связаны с U-образными рычагами стопы через пружины кручения, связывающие рычаги голени и бедра.And also by the fact that the ends of the cables are connected to the U-shaped levers of the foot through torsion springs connecting the levers of the lower leg and thigh.

А также тем, что шарниры, связывающие рычаги голени и бедра выполнены с возможностью продольного перемещения и фиксации относительно последних.And also the fact that the hinges connecting the levers of the lower leg and thigh are made with the possibility of longitudinal movement and fixation relative to the latter.

А также тем, что оно снабжено двумя дополнительными шарнирами, каждый из которых установлен на одной из сторон вдоль оси рычага бедра с возможностью обеспечения поворота последнего вокруг его продольной оси.And also the fact that it is equipped with two additional hinges, each of which is mounted on one of the sides along the axis of the thigh lever with the possibility of ensuring the rotation of the latter around its longitudinal axis.

На фиг. 1 схематично показано устройство для перемещения прыжками.In FIG. 1 schematically shows a device for moving by jumping.

Устройство для перемещения прыжками содержит три пары рычагов 1, 2, 3 и Л-образный рычаг 4. Пара рычагов 1 предназначена для крепления с наружной и внутренней сторон каждой стопы. Пара рычагов 2 предназначена для крепления с наружной и внутренней сторон каждой голени, пара рычагов 3 предназначена для крепления с наружной и внутренней сторон каждого бедра, а Д-образный рычаг 4 предназначен для крепления на спине.The jumping device comprises three pairs of levers 1, 2, 3 and an L-shaped lever 4. A pair of levers 1 is intended for fastening from the outer and inner sides of each foot. A pair of levers 2 is intended for fastening from the outer and inner sides of each lower leg, a pair of levers 3 is intended for fastening from the outer and inner sides of each thigh, and a D-shaped lever 4 is designed for fastening on the back.

Рычаги 1, 2, 3 и 4 связаны между собой шарнирами 5, 6 и 7, в качестве которых могут быть использованы, например, оси.The levers 1, 2, 3 and 4 are interconnected by hinges 5, 6 and 7, for which, for example, axes can be used.

На шарнирах (осях) 5, 6 и 7 могут быть установлены пружины кручения 8, 9 и 10, соответственно, концы которых закреплены на соединяемых рычагах.On the hinges (axes) 5, 6 and 7 can be installed torsion springs 8, 9 and 10, respectively, the ends of which are fixed on the connected levers.

Рычаги 1 имеют средства крепления к стопе в виде скоб 11 и 12. Рычаги 2 имеют средства крепления к голени, выполненные в виде ремней 13 и 14, прикрепленных к рычагам 2 вблизи шарниров 5 и 6. Рычаги 3 имеют средства крепления к бедру, выполненные в виде ремней 15 и 16, прикрепленных к рычагам 3 вблизи шарниров 6 и 7. Рычаг 4 имеет средства крепления к спине, например, ремни 17, 18 и 19. Ремень 17 прикреплен к рычагу 4 для крепления ремня 17 на талии, а ремни 18 и 19 прикреплены концами к рычагу 4 с образованием петли дляThe levers 1 have means of attachment to the foot in the form of brackets 11 and 12. The levers 2 have means of attachment to the lower legs, made in the form of belts 13 and 14 attached to the levers 2 near the hinges 5 and 6. The levers 3 have means of attachment to the thigh, made in the form of belts 15 and 16 attached to the levers 3 near the hinges 6 and 7. The lever 4 has fastening means to the back, for example, belts 17, 18 and 19. Belt 17 is attached to the lever 4 for fastening the belt 17 at the waist, and the belts 18 and 19 are attached by ends to the lever 4 with the formation of a loop for

крепления на плечах. Рычаги 1 стопы имеют U-образную опору 20, закрепленную со стороны расположения пятки.mounts on the shoulders. The levers 1 of the foot have a U-shaped support 20, fixed from the location of the heel.

Рычаги 2 и 3 имеют U-образные опоры 21, 22 и 23. Опоры 21 и 22 прикреплены к рычагам 2 с задней стороны расположения голени вблизи шарниров 5 и 6, а опора 23 прикреплена к рычагам 3 с задней стороны расположения бедра вблизи шарнира 7 и выполнена в виде широкой полосы с мягкой подкладкой.The levers 2 and 3 have U-shaped supports 21, 22 and 23. The supports 21 and 22 are attached to the levers 2 from the rear side of the tibia near the hinges 5 and 6, and the support 23 is attached to the levers 3 from the rear side of the thigh near the hinge 7 and made in the form of a wide strip with a soft lining.

В нижней части рычага 4 установлен двигатель 24 любой конструкции (например, бензиновый двигатель внутреннего сгорания). С двигателем соединен редуктор 25, с которым кинематически связана пружина-аккумулятор 26 (например, пружина кручения), которая кинематически соединена через храповик-синхронизатор 27 с кривошипным механизмом 28. Кривошипный механизм 28 посредством троса 29 связан с рычагом 1 стопы.An engine 24 of any design (for example, a gasoline internal combustion engine) is installed at the bottom of the lever 4. A gearbox 25 is connected to the engine, to which the spring-accumulator 26 is kinematically connected (for example, a torsion spring), which is kinematically connected via a ratchet-synchronizer 27 to the crank mechanism 28. The crank mechanism 28 is connected via the cable 29 to the foot lever 1.

Вблизи шарниров 7 рычаги 3 имеют шарнир 30, установленный вдоль оси рычага 7 с возможностью поворота последнего вокруг его продольной оси, что дает человеку возможность разворачиваться влево или вправо.Near the hinges 7, the levers 3 have a hinge 30 mounted along the axis of the lever 7 with the possibility of rotation of the latter around its longitudinal axis, which gives a person the opportunity to turn left or right.

Устройство для перемещения работает следующим образом.A device for moving works as follows.

Вариант 1 .Option 1 .

Для бега и ходьбы пружины 5, 6 и 7 отсутствуют.For running and walking, springs 5, 6 and 7 are absent.

В исходном положении человек стоит прямо. При этом оба троса ослаблены независимо от положения кривошипного механизма.In the starting position, the person stands upright. In this case, both cables are weakened regardless of the position of the crank mechanism.

Производится запуск двигателя (к примеру, от ручного стартера). Двигатель запускается, кривошипный механизм вращается в холостом режиме.The engine is started (for example, from a manual starter). The engine starts, the crank mechanism rotates in idle mode.

Человек, делая шаг, подает ногу вперед и сгибает все три пары шарнирно связанных рычагов. При этом трос натягивается и кривошипный механизм в определенном положении тянет трос и разгибает все три пары шарнирно связанных рычагов. Человек распрямляется и , таким образом, делает шаг.A man, taking a step, puts his foot forward and bends all three pairs of pivotally connected levers. In this case, the cable is pulled and the crank mechanism in a certain position pulls the cable and unbends all three pairs of pivotally connected levers. The man straightens up and thus takes a step.

о Далее процесс повторяется для другой ноги. И, передвигая ногами в такт в ращения кривошипа, человек перемещается практически без усилий, используя энергию двигателя. Скорость перемещения регулируется изменением частоты вращения двигателя и величиной шага, или прыжка человека.o Next, the process is repeated for the other leg. And, moving his legs to the beat in the rotation of the crank, a person moves almost effortlessly, using the energy of the engine. The speed of movement is governed by a change in the engine speed and the size of the step or jump of a person.

Для прыжков в высоту пружины кручения 5, 6 и 7 присутствуют.For high jumps, torsion springs 5, 6 and 7 are present.

В ИСХОДНОМ положении человек стоит прямо на вытянутых носках. Затем, человек начинает раскачиваться, как на батуте. При приседании рычаги поворачиваются относительно друг друга вокруг соответствующих шарниров. За счет этого происходит закручивание пружин 9, 10 и 11 и при подпрыгивании рычаги 1, 2, 3 и 4 выпрямляются и происходит резкое высвобождение потенциальной энергии пружин 9, 10 и 11, которые отдают свою энергию телу в момент подъема.In the INITIAL position, a person stands directly on outstretched socks. Then, the person begins to swing, like on a trampoline. When squatting, the levers rotate relative to each other around the corresponding hinges. Due to this, the springs 9, 10 and 11 are twisted and when bouncing, the levers 1, 2, 3 and 4 are straightened and there is a sharp release of the potential energy of the springs 9, 10 and 11, which give their energy to the body at the time of lifting.

Энергия двигателя 24 через редуктор 25 передается пружине-аккумулятору, где накапливается в момент полета человек. После того, как человек достиг нижней точки при приседании и начал двигаться вверх, в этот момент храповиксинхронизатор срабатывает и накопленная энергия передается кривошипу 28, который через трос 29 распрямляет рычаги 1, 2, 3 и 4. Амплитуда прыжка увеличивается практически без усилий мышц человека. Прыжки могут осуш,ествляться как вертикально, так и с поступательным перемеш,ении в ту или иную сторону.The energy of the engine 24 through the gearbox 25 is transferred to the spring-accumulator, where a person accumulates at the time of flight. After the person has reached the bottom point when squatting and has started to move upwards, at this moment the ratchet synchronizer is activated and the stored energy is transmitted to the crank 28, which straightens levers 1, 2, 3 and 4 through the cable 29. The jump amplitude increases almost without effort of the human muscles. Jumps can be drained both vertically and with progressive mixing in one direction or another.

Claims

1. A device for quick movement, including three pairs of levers pivotally connected to each other with elements of their pairwise fastening from the outer and inner sides to each foot, lower leg and thigh, U-shaped supports connecting each pair of levers to each other, Λ-shaped lever for placing it on the back with means of attachment to the latter, characterized in that it is equipped with U-shaped supports mounted on the levers of the foot from the side of the heel, mounted on the Λ-shaped lever and kinematically connected to each other, electro vigatelem with a knot of its launch, gearbox, crank mechanism and a ratchet with a rope, the ends of which are connected to the U-shaped legs of the foot levers.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with torsion springs installed between each pair of levers and mounted on an Λ-shaped lever between the gearbox and the crank mechanism, kinematically connected with the latter and with each other, the battery spring and the ratchet synchronizer.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the U-shaped supports are mounted on levers from the rear side of the tibia and thigh.

4. The device according to claim 3, characterized in that the U-shaped supports on the thigh side are made in the form of a wide strip with a soft lining.

5. The device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ends of the cables are connected to U-shaped levers of the foot through torsion springs connecting the levers of the lower leg and thigh.

6. The device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hinges connecting the levers of the lower leg and thigh are made with the possibility of longitudinal movement and fixing relative to the latter.

7. The device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is provided with two additional hinges, each of which is mounted on one of the sides along the axis of the thigh lever with the possibility of rotation of the latter around its longitudinal axis.