RU119042U1

RU119042U1 - SCREW MACHINE

Info

Publication number: RU119042U1
Application number: RU2012113279/06U
Authority: RU
Inventors: Юрий Апполоньевич Сазонов; Владимир Иванович Заякин; Владимир Валентинович Муленко; Елена Сергеевна Казакова; Тимур Наильевич Димаев; Константин Игоревич Клименко; Александра Юрьевна Балака
Original assignee: Юрий Апполоньевич Сазонов
Priority date: 2012-04-06
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2012-08-10

Abstract

Винтовая машина, содержащая корпус с входным и выходным патрубками, обойму с винтообразными каналами и винтообразный ротор, эксцентрично размещенный в обойме с возможностью радиального смещения обоймы относительно ротора, обойма выполнена по форме спиральной пружины, концентрично размещенной в расточке корпуса с образованием щелевых уплотнений в зазоре между обоймой и корпусом, ротор размещен вблизи от поверхности расточки корпуса с образованием щелевого уплотнения в зазоре между наружной поверхностью ротора и поверхностью расточки в корпусе с возможностью образования внутри корпуса следующих друг за другом спиралевидных камер, отделенных друг от друга щелевыми уплотнениями, а ротор оснащен стопорными элементами, ограничивающими перемещение обоймы относительно ротора, отличающаяся тем, что обойма выполнена из отдельных секций, следующих друг за другом с возможностью углового смещения отдельных секций относительно друг друга и с возможностью радиального смещения секции относительно корпуса, а каждая секция обоймы оснащена стопорным элементом, выполненным на роторе, при этом на наружной поверхности секции обоймы выполнены разгрузочные канавки, гидравлически связанные с пространством между ротором и секцией обоймы. A screw machine containing a housing with inlet and outlet nozzles, a cage with helical channels and a helical rotor eccentrically located in the cage with the possibility of radial displacement of the cage relative to the rotor, the cage is made in the form of a spiral spring, concentrically placed in the bore of the casing with the formation of gap seals in the gap between cage and housing, the rotor is located close to the surface of the housing bore with the formation of a gap seal in the gap between the outer surface of the rotor and the surface of the bore in the housing with the possibility of forming inside the housing of successive spiral chambers separated from each other by gap seals, and the rotor is equipped with locking elements limiting the movement of the cage relative to the rotor, characterized in that the cage is made of separate sections following each other with the possibility of angular displacement of the individual sections relative to each other and with the possibility of radial displacement of the section relative to the housing mustache, and each section of the cage is equipped with a stopping element made on the rotor, while on the outer surface of the cage section, relief grooves are made, hydraulically connected with the space between the rotor and the cage section.

Description

Полезная модель относится к области производства и конструирования насосов, компрессоров, гидравлических и пневматических двигателей в различных отраслях промышленности. В частности, заявляемое техническое решение может быть использовано в нефтяной промышленности при создании насосов для добычи нефти и перекачки многофазных сред.The utility model relates to the field of production and design of pumps, compressors, hydraulic and pneumatic engines in various industries. In particular, the claimed technical solution can be used in the oil industry to create pumps for oil production and pumping multiphase media.

Известна машина, содержащая корпус с входным и выходным патрубками, обойму с винтовыми каналами и винт, эксцентрично размещенный в обойме, а спиральные части винта размещены в винтовых каналах обоймы, с возможностью радиального смещения обоймы относительно винта (см. патент РФ №43855, класс 27 с.- Коловратная машина. Опубликовано: 31.07.1935). Недостатком известного устройства является относительно низкая технологичность при производстве и при эксплуатации, что связано с большим количеством подвижных деталей при относительно сложной кинематической схеме. Из-за большой массы вращающейся обоймы имеются весьма ограниченные возможности для увеличения мощности машины за счет увеличения длины винта и за счет увеличения частоты вращения ротора.A known machine comprising a housing with inlet and outlet nozzles, a clip with screw channels and a screw eccentrically placed in the clip, and the spiral parts of the screw are placed in the screw channels of the clip, with the possibility of radial displacement of the clip relative to the screw (see RF patent No. 43855, class 27 S. - Kolovratnaya machine. Published: 07/31/1935). A disadvantage of the known device is the relatively low manufacturability during production and during operation, which is associated with a large number of moving parts with a relatively complex kinematic scheme. Due to the large mass of the rotating cage, there are very limited possibilities for increasing machine power by increasing the length of the screw and by increasing the rotor speed.

По принципу работы наиболее близкой к заявляемому техническому решению является машина, содержащая корпус с входным и выходным патрубками, обойму с винтообразными каналами и винтообразный ротор, эксцентрично размещенный в обойме, с возможностью радиального смещения обоймы относительно ротора. Обойма выполнена по форме спиральной пружины, концентрично размещенной в расточке корпуса с образованием щелевых уплотнений в зазоре между обоймой и корпусом. Ротор размещен вблизи от поверхности расточки корпуса с образованием щелевого уплотнения в зазоре между наружной поверхностью ротора и поверхностью расточки в корпусе, с возможностью образования внутри корпуса следующих друг за другом спиралевидных камер, отделенных друг от друга щелевыми уплотнениями. Ротор оснащен стопорными элементами, ограничивающими перемещение обоймы относительно ротора (см. патент РФ на полезную модель №106678 F04C 2/16. Винтовая машина. Опубликовано: 20.07.2011). Недостатком известного устройства является относительно узкий диапазон изменения частоты вращения ротора, а также снижение КПД машины при уменьшении частоты вращения ротора, что ограничивает возможности по созданию мощных машин.According to the principle of operation, the closest to the claimed technical solution is a machine containing a housing with inlet and outlet nozzles, a cage with screw channels and a screw-like rotor eccentrically placed in the cage, with the possibility of radial displacement of the cage relative to the rotor. The cage is made in the form of a spiral spring, concentrically placed in the bore of the housing with the formation of gap seals in the gap between the casing and the housing. The rotor is placed close to the surface of the housing bore with the formation of a gap seal in the gap between the outer surface of the rotor and the surface of the bore in the housing, with the possibility of the formation of spiral consecutive chambers inside the housing separated by gap seals. The rotor is equipped with locking elements that limit the movement of the cage relative to the rotor (see RF patent for utility model No. 106678 F04C 2/16. Screw machine. Published: July 20, 2011). A disadvantage of the known device is the relatively narrow range of changes in the rotor speed, as well as a decrease in machine efficiency with a decrease in the rotor speed, which limits the ability to create powerful machines.

Технической задачей, решаемой полезной моделью, является расширение диапазона регулирования частоты вращения ротора, а также повышение КПД, за счет усовершенствования уплотнительных устройств в проточной части машины.The technical problem solved by the utility model is to expand the range of regulation of the rotor speed, as well as increasing efficiency, by improving sealing devices in the flow part of the machine.

Техническим результатом является создание более универсальных и более мощных машин, за счет усовершенствования конструкции ротора машины.The technical result is the creation of more universal and more powerful machines, by improving the design of the rotor of the machine.

Указанная техническая задача решается за счет использования винтовой машины, содержащей корпус с входным и выходным патрубками, обойму с винтообразными каналами и винтообразный ротор, эксцентрично размещенный в обойме, с возможностью радиального смещения обоймы относительно ротора. Обойма выполнена по форме спиральной пружины, концентрично размещенной в расточке корпуса с образованием щелевых уплотнений в зазоре между обоймой и корпусом. Ротор размещен вблизи от поверхности расточки корпуса с образованием щелевого уплотнения в зазоре между наружной поверхностью ротора и поверхностью расточки в корпусе, с возможностью образования внутри корпуса следующих друг за другом спиралевидных камер, отделенных друг от друга щелевыми уплотнениями. Ротор оснащен стопорными элементами, ограничивающими перемещение обоймы относительно ротора. Обойма выполнена из отдельных секций, следующих друг за другом, с возможностью углового смещения отдельных секций друг относительно друга и с возможностью радиального смещения секции относительно корпуса, а каждая секция обоймы оснащена стопорным элементом, выполненным на роторе, при этом на наружной поверхности секции обоймы выполнены разгрузочные канавки, гидравлически связанные с пространством между ротором и секцией обоймы.The specified technical problem is solved by using a screw machine containing a housing with inlet and outlet nozzles, a cage with screw-like channels and a screw-like rotor eccentrically placed in the cage, with the possibility of radial displacement of the cage relative to the rotor. The cage is made in the form of a spiral spring, concentrically placed in the bore of the housing with the formation of gap seals in the gap between the casing and the housing. The rotor is placed close to the surface of the housing bore with the formation of a gap seal in the gap between the outer surface of the rotor and the surface of the bore in the housing, with the possibility of the formation of spiral consecutive chambers inside the housing separated by gap seals. The rotor is equipped with locking elements that limit the movement of the cage relative to the rotor. The cage is made of separate sections following each other, with the possibility of angular displacement of the individual sections relative to each other and with the possibility of radial displacement of the section relative to the housing, and each section of the cage is equipped with a locking element made on the rotor, while on the outer surface of the section of the cage made unloading grooves hydraulically connected to the space between the rotor and the cage section.

Для удобства описания полезной модели на фигурах 1-7 представлена заявляемая винтовая машина и ее отдельные узлы и детали.For convenience, the description of the utility model in figures 1-7 presents the inventive screw machine and its individual components and parts.

На фигуре 1 представлен продольный разрез машины.The figure 1 shows a longitudinal section of a machine.

На фигуре 2 в изометрии, с применением приемов трехмерного моделирования, отдельно представлена обойма, состоящая из отдельных секций и по форме сходная со спиральной пружиной.Figure 2 in isometry, using the methods of three-dimensional modeling, separately presented clip, consisting of separate sections and in shape similar to a spiral spring.

На фигуре 3 отдельно представлен ротор, в изометрии и с применением приемов трехмерного моделирования, где показаны плоские опорные поверхности, которые перпендикулярны оси вращения ротора.The figure 3 separately presents the rotor, in isometry and using the methods of three-dimensional modeling, which shows flat supporting surfaces that are perpendicular to the axis of rotation of the rotor.

На фигуре 4 в изометрии представлен ротор и секции обоймы в сборе.Figure 4 is an isometric view of the rotor and collar sections assembly.

На фигуре 5 представлен поперечный разрез машины.Figure 5 shows a cross section of a machine.

На фигуре 6 представлена изометрия секции обоймы, с выполненными разгрузочными канавками на наружной поверхности.The figure 6 presents an isometry of the section of the cage, with made discharge grooves on the outer surface.

На фигуре 7 представлен поперечный разрез секции обоймы.The figure 7 presents a cross section of a section of the clip.

Винтовая машина по фигурам 1-7, содержит корпус 1 с входным 2 и выходным 3 патрубками, обойму 4 с винтообразными каналами и винтообразный ротор 5, эксцентрично размещенный в обойме 4, с возможностью радиального смещения обоймы 4 относительно ротора 5. Обойма 4 выполнена по форме спиральной пружины, концентрично размещенной в расточке 6 корпуса 1 с образованием щелевых уплотнений 7 в зазоре между обоймой 4 и корпусом 1. Ротор 5 размещен вблизи от поверхности расточки 6 корпуса 1 с образованием щелевого уплотнения 8 в зазоре между наружной поверхностью ротора 5 и поверхностью расточки 6 в корпусе 1, с возможностью образования внутри корпуса 1 следующих друг за другом спиралевидных камер 9, отделенных друг от друга щелевыми уплотнениями 7, 8. Ротор 5 оснащен стопорными элементами 10, ограничивающими перемещение обоймы 4 относительно ротора 5. Обойма 4 выполнена из отдельных секций 11, 12 следующих друг за другом, с возможностью углового смещения отдельных секций 11, 12 друг относительно друга и с образованием щелевого уплотнения 13 в зазоре между соседними секциями 11, 12. Каждая секция 11 обоймы 4 оснащена стопорным элементом 10, выполненным на роторе 5. Секции в обойме 4 расположены вдоль винтовой линии с образованием ступенчатой структуры, подобно ступеням на винтовой лестнице.The screw machine according to figures 1-7, contains a housing 1 with input 2 and output 3 nozzles, a clip 4 with screw channels and a screw-like rotor 5, eccentrically placed in the clip 4, with the possibility of radial displacement of the clip 4 relative to the rotor 5. The clip 4 is made in the form a spiral spring concentrically placed in the bore 6 of the housing 1 with the formation of gap seals 7 in the gap between the holder 4 and the housing 1. The rotor 5 is placed close to the surface of the bore 6 of the housing 1 with the formation of a gap seal 8 in the gap between the outer surface the rotor 5 and the surface of the bore 6 in the housing 1, with the possibility of the formation inside the housing 1 of successive spiral chambers 9, separated from each other by gap seals 7, 8. The rotor 5 is equipped with locking elements 10, restricting the movement of the cage 4 relative to the rotor 5. Cage 4 is made of separate sections 11, 12 following each other, with the possibility of angular displacement of the individual sections 11, 12 relative to each other and with the formation of a gap seal 13 in the gap between adjacent sections 11, 12. Each section 11 of the cage 4 is equipped on the locking element 10, made on the rotor 5. Sections in the cage 4 are located along a helical line with the formation of a stepped structure, like steps on a spiral staircase.

На представленных фигурах, в зоне контакта ротора 5 с секцией 11 обоймы 4 на роторе 5 и на секции 11 обоймы 4 выполнены плоские опорные поверхности, соответственно 14 и 15, которые перпендикулярны оси вращения 16 ротора 5.In the presented figures, in the contact zone of the rotor 5 with the section 11 of the cage 4 on the rotor 5 and on the section 11 of the cage 4 are made flat supporting surfaces, respectively 14 and 15, which are perpendicular to the axis of rotation 16 of the rotor 5.

На наружной поверхности секции 11 обоймы 4 выполнены разгрузочные канавки 17.On the outer surface of the section 11 of the cage 4, the discharge grooves 17 are made.

Ротор 5 установлен на подшипниках 18, которые обеспечивают условия, чтобы ротор 5 был эксцентрично размещен в обойме 4, и, соответственно, эксцентрично размещен внутри расточки 6 в корпусе 1.The rotor 5 is mounted on bearings 18, which ensure that the rotor 5 is eccentrically placed in the cage 4, and, accordingly, eccentrically placed inside the bore 6 in the housing 1.

При этом обойма 4 выполнена концентрично размещенной в расточке 6 корпуса 1.When this clip 4 is made concentrically placed in the bore 6 of the housing 1.

Пространство между ротором 5 и секцией 11 обоймы 4 имеет гидравлическую связь с разгрузочными канавками 17. Для обеспечения такой гидравлической связи в секции 11 могут быть выполнены отверстия 19. Отверстия 19 могут быть различного диаметра.The space between the rotor 5 and the section 11 of the cage 4 has a hydraulic connection with the discharge grooves 17. To provide such a hydraulic connection in the section 11, holes 19 can be made 19. The holes 19 can be of different diameters.

Винтовая машина работает следующим образом в режиме насоса (или компрессора). От вала двигателя (на фигурах двигатель не показан) механическая энергия передается на ротор 5, установленный на подшипниках 18. При вращении ротора 5 во вращательное движение вовлекается и обойма 4. Обойма 4 выполнена из отдельных секций 11, 12, следующих друг за другом, с возможностью углового смещения отдельных секций 11, 12 друг относительно друга и с образованием щелевого уплотнения 13 в зазоре между соседними секциями 11, 12. Каждая секция 11 обоймы 4 оснащена стопорным элементом 10, выполненным на роторе 5. При вращении ротора 5 в спиралевидных камерах 9 обеспечивается силовое воздействие на жидкость, заполняющую полости в камерах 9. Таким образом, формируется поток жидкости в направлении от входного патрубка 2 к выходному патрубку 3. Щелевые уплотнения уменьшают объемные потери, поскольку ротор 5 размещен вблизи от поверхности расточки 6 корпуса 1 с образованием щелевого уплотнения 8 в зазоре между наружной поверхностью ротора 5 и поверхностью расточки 6 в корпусе 1. Внутри корпуса 1 следующие друг за другом спиралевидные камеры 9, отделены друг от друга щелевыми уплотнениями 7, 8.The screw machine operates as follows in the pump (or compressor) mode. From the motor shaft (the engine is not shown in the figures) mechanical energy is transmitted to the rotor 5 mounted on the bearings 18. When the rotor 5 is rotated, the cage 4 is also involved in the rotational movement. The cage 4 is made of separate sections 11, 12, one after another, with the possibility of angular displacement of the individual sections 11, 12 relative to each other and with the formation of a gap seal 13 in the gap between adjacent sections 11, 12. Each section 11 of the cage 4 is equipped with a locking element 10 made on the rotor 5. When the rotor 5 is rotated in a spiral chamber 9, a force effect is exerted on the liquid filling the cavities in the chambers 9. Thus, a liquid flow is formed in the direction from the inlet pipe 2 to the outlet pipe 3. Slot seals reduce volume losses, since the rotor 5 is placed close to the surface of the bore 6 of the housing 1 with the formation gap seal 8 in the gap between the outer surface of the rotor 5 and the surface of the bore 6 in the housing 1. Inside the housing 1, successive spiral chambers 9 are separated from each other by gap seals 7, 8.

При таком движении ротора 5 и обоймы 4 относительно расточки 6 в корпусе 1 осуществляется смещение спиралевидных камер 9 в направлении от входного патрубка 2 к выходному патрубку 3. Щелевые уплотнения ограничивают значение объемных потерь мощности и обеспечивают плавное (равномерное) изменение давления по камерам 9, следующим друг за другом. Равномерное распределение (изменение) давления по камерам 9 достигается за счет частичного возвратного перетекания части перекачиваемой среды через каналы щелевых уплотнений 7, 8, 13. Максимальное давление обеспечивается в спиральной камере 9, сообщающейся с выходным патрубком 3, что соответствует давлению на выходе насоса. Соответственно минимальное давление обеспечивается в спиральной камере 9, сообщающейся с входным патрубком 2, что соответствует давлению на входе насоса. Поскольку для каждой секции 11 имеется свой отдельный стопорный элемент 10, удается распределить нагрузку на большей площади при уменьшенных контактных напряжениях, что открывает возможности для создания более мощных машин.With this movement of the rotor 5 and the holder 4 relative to the bore 6 in the housing 1, the spiral-shaped chambers 9 are displaced in the direction from the inlet pipe 2 to the outlet pipe 3. Slot seals limit the value of volumetric power losses and provide a smooth (uniform) pressure change along the chambers 9, as follows one after another. A uniform distribution (change) of pressure in the chambers 9 is achieved due to the partial return flow of a part of the pumped medium through the channels of the gap seals 7, 8, 13. The maximum pressure is provided in the spiral chamber 9, which communicates with the outlet pipe 3, which corresponds to the pressure at the pump outlet. Accordingly, the minimum pressure is provided in the spiral chamber 9, which communicates with the inlet pipe 2, which corresponds to the pressure at the pump inlet. Since each section 11 has its own separate locking element 10, it is possible to distribute the load over a larger area with reduced contact stresses, which opens up the possibility of creating more powerful machines.

В зоне контакта ротора 5 с секцией 11 обоймы 4 на роторе 5 и на секции 11 обоймы 4 выполнены плоские опорные поверхности, соответственно 14 и 15, которые перпендикулярны оси вращения 16 ротора 5. При использовании плоских опорных поверхностей уменьшаются контактные напряжения, и замедляется износ щелевых уплотнений. За счет перепада давления, действующего на секцию 11, обеспечивается прижатие секции 11 обоймы 4 к корпусу 1. Разгрузочные канавки 17, посредством отверстий 19, гидравлически связаны с пространством между ротором 5 и секцией 11 обоймы 4. Таким образом реализуется эффект гидравлической разгрузки и ослабляются силы, прижимающие секцию 11 к корпусу 1. При таком конструктивном исполнении могут быть уменьшены потери мощности на трение и достигнуто повышение КПД, и расширен диапазон регулирования частоты вращения ротора. Как показано на фигуре 5, при таком конструктивном исполнении отдельная секция 11 имеет возможность для радиального смещений относительно корпуса 1 (по фигуре 5 - возможность смещения в направлении к центру ротора 5), что положительно отражается на надежности работы машины при наличии механических примесей в рабочей среде (когда механические примеси могут попасть в зазор между секцией 11 и корпусом 1). Становится возможным создание более универсальных и более мощных машин, за счет усовершенствования конструкции ротора машины. Помимо жидкой среды, заявляемая машина может обеспечить перекачку газов, газожидкостных смесей и других многофазных сред.In the contact zone of the rotor 5 with the section 11 of the cage 4 on the rotor 5 and on the section 11 of the cage 4 there are made flat supporting surfaces, respectively 14 and 15, which are perpendicular to the axis of rotation 16 of the rotor 5. When using flat supporting surfaces, contact stresses are reduced, and wear of slotted holes is slowed down seals. Due to the pressure difference acting on the section 11, the section 11 of the cage 4 is pressed against the housing 1. The discharge grooves 17, through the holes 19, are hydraulically connected to the space between the rotor 5 and the section 11 of the cage 4. Thus, the effect of hydraulic unloading is realized and the forces are weakened , pressing section 11 to the housing 1. With this design, friction power losses can be reduced and efficiency improved, and the range of control of the rotor speed can be expanded. As shown in figure 5, with this design, a separate section 11 has the ability for radial displacements relative to the housing 1 (in figure 5 - the possibility of displacement towards the center of the rotor 5), which positively affects the reliability of the machine in the presence of mechanical impurities in the working environment (when mechanical impurities can fall into the gap between section 11 and the housing 1). It becomes possible to create more versatile and more powerful machines by improving the design of the rotor of the machine. In addition to the liquid medium, the inventive machine can provide the transfer of gases, gas-liquid mixtures and other multiphase media.

Винтовая машина работает следующим образом в режиме двигателя. Во входной патрубок 2 подают под избыточным давлением рабочую жидкость (рабочий газ или газожидкостную смесь). Щелевые уплотнения 7, 8, 13 ограничивают значение объемных потерь мощности и обеспечивают плавное изменение давления по камерам 9, следующим друг за другом. Максимальное давление обеспечивается в спиральной камере 9, сообщающейся с входным патрубком 2, что соответствует давлению на входе двигателя. Соответственно минимальное давление обеспечивается в спиральной камере 9, сообщающейся с выходным патрубком 3, что соответствует давлению на выходе двигателя. За счет перепада давления в соседних камерах 9 возникают силы и крутящий момент, действующие на обойму 4 и ротор 5, так как ротор 5 эксцентрично размещен в обойме 4, с возможностью радиального смещения обоймы 4 относительно ротора 5. Ротор 5 вместе с обоймой 4 под действием указанных сил вовлекаются во вращательное движение. Таким образом, гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию, мощность вращающегося ротора 5 может быть передана к другим машинам (эти машины на фигурах не показаны).The screw machine operates as follows in engine mode. The working fluid (working gas or gas-liquid mixture) is supplied to the inlet pipe 2 under overpressure. Slotted seals 7, 8, 13 limit the value of volumetric power losses and provide a smooth change in pressure along chambers 9, one after the other. The maximum pressure is provided in the spiral chamber 9, communicating with the inlet pipe 2, which corresponds to the pressure at the inlet of the engine. Accordingly, the minimum pressure is provided in the spiral chamber 9 in communication with the outlet pipe 3, which corresponds to the pressure at the engine outlet. Due to the pressure difference in the adjacent chambers 9, forces and torque appear on the yoke 4 and the rotor 5, since the rotor 5 is eccentrically placed in the yoke 4, with the possibility of radial displacement of the yoke 4 relative to the rotor 5. The rotor 5 together with the yoke 4 under the action these forces are involved in rotational motion. Thus, hydraulic energy is converted into mechanical energy, the power of the rotating rotor 5 can be transferred to other machines (these machines are not shown in the figures).

За счет усовершенствования конструкции ротора, в проточной части машины, решена поставленная техническая задача по расширению диапазона регулирования частоты вращения ротора, созданы условия для снижения сил трения и для повышения КПД машины. Достигается и технический результат, при создании более универсальных и более мощных машин, за счет усовершенствования конструкции ротора машины.By improving the design of the rotor in the flow part of the machine, the technical task has been solved to expand the control range of the rotor speed, conditions have been created to reduce friction and to increase the efficiency of the machine. A technical result is also achieved when creating more versatile and more powerful machines, by improving the design of the rotor of the machine.

Claims

A screw machine comprising a housing with inlet and outlet nozzles, a cage with screw-shaped channels and a screw-shaped rotor eccentrically placed in the cage with the possibility of radial displacement of the cage relative to the rotor, the cage is made in the form of a spiral spring concentrically placed in the bore of the housing with the formation of gap seals in the gap between the cage and the housing, the rotor is located close to the surface of the bore of the housing with the formation of a gap seal in the gap between the outer surface of the rotor and the surface of the bore in the case with the possibility of the formation inside the case of successive spiral-shaped chambers separated from each other by gap seals, and the rotor is equipped with locking elements restricting the movement of the cage relative to the rotor, characterized in that the cage is made of separate sections, successively angular displacement of individual sections relative to each other and with the possibility of radial displacement of the section relative to the housing, and each section of the cage is equipped with a locking element made on p torus, wherein the outer surface of the cage sections are relief grooves hydraulically connected with the space between the rotor and the yoke section.