RU118770U1 - Guided Missile Guidance - Google Patents
Guided Missile Guidance Download PDFInfo
- Publication number
- RU118770U1 RU118770U1 RU2012109650/08U RU2012109650U RU118770U1 RU 118770 U1 RU118770 U1 RU 118770U1 RU 2012109650/08 U RU2012109650/08 U RU 2012109650/08U RU 2012109650 U RU2012109650 U RU 2012109650U RU 118770 U1 RU118770 U1 RU 118770U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- homing head
- control
- guided missile
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
1. Устройство наведения управляемой ракеты, содержащее объективы и последовательно соединенные фотоприемники, блок выделения координат, блок формирования команд и проводную линию связи, а также устройство управления рулями, отличающееся тем, что в него введены головка самонаведения и коммутатор, первым входом связанный с проводной линией связи, вторым входом - с информационным выходом головки самонаведения, управляющим входом - с управляющим выходом головки самонаведения, а выходом - со входом устройства управления рулями. ! 2. Устройство наведения управляемой ракеты по п.1, отличающееся тем, что содержит устройство сброса проводов, входом подключенное к управляющему выходу головки самонаведения. 1. A guided missile guidance device containing lenses and series-connected photodetectors, a coordinate selection unit, a command generation unit and a wire communication line, as well as a rudder control device, characterized in that a homing head and a switch are introduced into it, the first input is connected to a wire line communication, the second input - with the information output of the homing head, the control input - with the control output of the homing head, and the output - with the input of the rudder control device. ! 2. A guided missile guidance device according to claim 1, characterized in that it comprises a wire dumping device connected inlet to the control output of the homing head.
Description
Предлагаемое устройство наведения управляемой ракеты относится к области разработки систем управления ракетами и может быть использовано в противотанковых ракетных комплексах (ПТРК).The proposed guided missile guidance device relates to the development of missile control systems and can be used in anti-tank missile systems (ATGMs).
Известны системы наведения [1, 2], содержащие размещенные на пусковом устройстве объектив, фотоприемник излучения и последовательно соединенные блок выделения координат, блок формирования команд и проводную линию связи для передачи команд управления непосредственно на устройство управления рулями ракеты.Known guidance systems [1, 2], containing a lens placed on the starting device, a radiation photodetector and serially connected coordinate allocation unit, a command generation unit and a wired communication line for transmitting control commands directly to the rocket rudder control device.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство наведения управляемой ракеты, описанное в [3]. Это устройство наведения содержит размещенные на пусковом устройстве объективы, фотоприемники излучения расположенного на ракете бортового источника излучения, блок выделения координат расположенного на ракете бортового источника излучения, блок формирования команд и проводную линию связи для передачи команд управления непосредственно на устройство управления рулями ракеты.Closest to the proposed is a guided missile guidance device described in [3]. This guidance device contains lenses located on the launcher, radiation photodetectors of the onboard radiation source located on the rocket, a coordinate allocation unit of the onboard radiation source located on the rocket, a command generation unit and a wireline for transmitting control commands directly to the rocket rudder control device.
Бортовой источник излучения расположен на одном из крыльев ракеты на фиксированном расстоянии от ее продольной оси. Ракета во время полета вращается вокруг своей продольной оси. За координаты ракеты в устройстве наведения принимается центр окружности вращения бортового источника излучения. Центр окружности определяется по выделенным координатам вращающегося бортового источника излучения, по которым формируются команды управления. Таким образом, формирование команд управления ракетой осуществляется на основе выделения координат бортового источника излучения, радиус вращения которого (расстояние от источника до продольной оси ракеты) имеет фиксированное линейное значение.An onboard radiation source is located on one of the wings of the rocket at a fixed distance from its longitudinal axis. The missile rotates around its longitudinal axis during flight. For the coordinates of the rocket in the guidance device, the center of the circle of rotation of the onboard radiation source is taken. The center of the circle is determined by the selected coordinates of the rotating onboard radiation source, along which control commands are generated. Thus, the formation of missile control commands is based on the allocation of coordinates of the onboard radiation source, the radius of rotation of which (the distance from the source to the longitudinal axis of the rocket) has a fixed linear value.
Недостатком известного устройства является то, что при увеличении дальности от пускового устройства до ракеты в процессе ее полета уменьшаются угловые размеры окружности вращения бортового источника излучения и на дальностях более 3 км (для рассматриваемых устройств наведения) из-за ограничений разрешающей способности оптической системы бортовой источник излучения перестает выделяться как вращающийся. Невозможность выделения вращения бортового источника излучения приводит в рассматриваемых устройствах наведения к невозможности формирования команд управления.A disadvantage of the known device is that when increasing the distance from the launcher to the missile during its flight, the angular dimensions of the circle of rotation of the onboard radiation source decrease and at ranges of more than 3 km (for the guidance devices under consideration) due to limitations in the resolution of the optical system, the onboard radiation source ceases to stand out as spinning. The inability to isolate the rotation of the onboard radiation source in the guidance devices under consideration makes it impossible to form control commands.
Также дальность действия устройства наведения ограничивает пороговые значения чувствительности фотоприемников, т.к. с увеличением расстояния от пускового устройства до ракеты величина принимаемой от бортового источника излучения энергии уменьшается. При достижении значений дальности, на которых (в зависимости от состояния прозрачности атмосферы) принимаемая энергия становится меньше пороговой для фотоприемников, бортовой источник излучения перестает определяться устройством наведения.Also, the range of the guidance device limits the threshold sensitivity values of photodetectors, as with increasing distance from the launcher to the rocket, the amount of energy received from the onboard radiation source decreases. When reaching the values of the range at which (depending on the state of transparency of the atmosphere) the received energy becomes less than the threshold for photodetectors, the onboard radiation source ceases to be determined by the guidance device.
Кроме этого, дальность действия устройства наведения ограничивается и длиной проводной линии связи.In addition, the range of the guidance device is also limited by the length of the wireline.
Задачей предлагаемой полезной модели является разработка устройства наведения, которое позволило бы повысить дальность его действия и повысить точность наведения на конечном участке.The objective of the proposed utility model is to develop a guidance device that would increase its range and increase the accuracy of guidance in the final section.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в состав устройства наведения вводятся головка самонаведения и коммутатор сигналов управления, размещенные на ракете. Это позволит увеличить дальность действия устройства наведения и точность наведения на конечном участке.The solution to this problem is achieved by the fact that a homing head and a control signal switch located on the rocket are introduced into the composition of the guidance device. This will increase the range of the guidance device and the accuracy of the guidance in the final section.
Структурная схема предлагаемого устройства наведения управляемой ракеты приведена на фиг.1.The structural diagram of the proposed guided missile guidance device is shown in figure 1.
Устройство наведения управляемой ракеты работает следующим образом. На начальном участке наведения входным воздействием для устройства наведения является угловое отклонение бортового источника излучения 1 управляемой ракеты 2 от линии прицеливания (также, как и в прототипе). Излучение бортового источника 1 объективами 3 фокусируется на фотоприемниках 4, информация с которых поступает на блок выделения координат 5. Вычисленные в блоке выделения координат 5 координаты бортового источника излучения передаются в блок формирования команд 6, где преобразуются в сигналы управления ракетой 2 и по проводной линии связи 7 передаются на размещенный на ракете 2 коммутатор 8. Сигналы управления ракетой с проводной линии связи 7 через коммутатор 8 поступают на устройство управления рулями 9.The guided missile guidance device operates as follows. At the initial guidance site, the input for the guidance device is the angular deviation of the onboard radiation source 1 of the guided missile 2 from the aiming line (as well as in the prototype). The radiation from the on-board source 1 by lenses 3 is focused on the photodetectors 4, the information from which is transmitted to the coordinate allocation unit 5. The coordinates of the on-board radiation source calculated in the coordinate allocation unit 5 are transmitted to the command generation unit 6, where they are converted to missile 2 control signals and via a wireline 7 are transmitted to the switch 8 located on the rocket 2. The rocket control signals from the wireline 7 through the switch 8 are fed to the steering control device 9.
При подлете ракеты 2 к цели происходит захват цели головкой самонаведения 10, которая формирует свои сигналы управления ракетой. После начала формирования сигналов управления головка самонаведения 10 вырабатывает сигнал переключения для коммутатора 8, по которому на устройство управления рулями 9 подаются сигналы управления, сформированные головкой самонаведения 10.When approaching missile 2 to the target, the target is captured by the homing head 10, which generates its missile control signals. After the formation of control signals begins, the homing head 10 generates a switching signal for the switch 8, through which control signals generated by the homing head 10 are supplied to the rudder control device 9.
Кроме этого, после переключения управления ракетой 2 от сигналов с головки самонаведения 10 возможно применение устройства сброса проводов 11 проводной линии связи 7.In addition, after switching control of the rocket 2 from signals from the homing head 10, it is possible to use a device for resetting the wires 11 of the wireline 7.
Таким образом, применение в устройстве наведения на конечном участке подлета ракеты к цели головки самонаведения позволяет сделать этот участок независимым от ограничений, связанных с разрешающей способностью и чувствительностью системы «объектив-фотоприемник» и длиной проводной линии связи. Это, в свою очередь, позволит увеличить дальность действия устройства наведения и точность наведения на конечном участке подлета ракеты к цели.Thus, the use of a homing head in the guidance device at the final section of the missile approach to the target allows this section to be independent of the limitations associated with the resolution and sensitivity of the lens-photodetector system and the length of the wired communication line. This, in turn, will increase the range of the guidance device and the accuracy of guidance on the final section of the rocket's approach to the target.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2290592 от 03.05.2005 г.1. RF patent No. 2290592 dated 05/03/2005
2. Техническое описание пускового устройства 9П151.00.000 ТО. - М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1992 г.2. Technical description of the starting device 9P151.00.000 TO. - M.: Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1992
3. Патент РФ на полезную модель №95093 от 25.02.2010 г.3. RF patent for utility model No. 95093 of February 25, 2010
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012109650/08U RU118770U1 (en) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | Guided Missile Guidance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012109650/08U RU118770U1 (en) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | Guided Missile Guidance |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU118770U1 true RU118770U1 (en) | 2012-07-27 |
Family
ID=46851150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012109650/08U RU118770U1 (en) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | Guided Missile Guidance |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU118770U1 (en) |
-
2012
- 2012-03-15 RU RU2012109650/08U patent/RU118770U1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5775636A (en) | Guided artillery projectile and method | |
ES2773740T3 (en) | A system and procedure to track and guide multiple objects | |
Grishaev et al. | A setup for remote recording of the spectrum of laser-induced fluorescence from crowns of woody plants | |
RU118770U1 (en) | Guided Missile Guidance | |
CN105783593B (en) | A kind of laser seeker and its guidance method | |
CN111434586B (en) | Aircraft guidance control system | |
RU127889U1 (en) | PASSIVE DOUBLE SPECTRAL Homing head for anti-aircraft guided missiles | |
CN107631666B (en) | A kind of body roll angle detection system and method based on earth magnetism and sun optic angle | |
US10989914B2 (en) | Hybrid lidar system | |
FR2479970A1 (en) | ||
RU2406055C2 (en) | Method of guided missile homing and system of homing for its realisation | |
RU117653U1 (en) | Guided Missile Guidance | |
RU89217U1 (en) | SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION | |
RU2719802C1 (en) | Bullet control method and controlled bullet | |
RU2603334C2 (en) | Method of increasing accuracy of rifled arms and device of its implementation | |
RU2582308C1 (en) | Method of firing missiles controlled by laser beam, and optical sight of missile guidance system | |
RU140863U1 (en) | COMBINED OPTICAL ELECTRONIC SYSTEM | |
RU2539825C1 (en) | Controlled missile guidance system | |
KR101623274B1 (en) | Integrated mission display computer mounted on aircraft for targeting pod control and operation method of said computer | |
KR101292057B1 (en) | Device for measuring angle of seeker receiver | |
RU153534U1 (en) | SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION | |
RU2539728C1 (en) | Method for homing of controlled missile and homing system for its realisation | |
US11300383B2 (en) | SAL seeker glint management | |
RU2011154532A (en) | GUIDANCE ON OPTICAL BEAM OF ROCKETS STARTING FROM MOBILE CARRIER | |
RU2006133522A (en) | METHOD FOR FORMING A ROCKET CONTROL SIGNAL |