RU117364U1

RU117364U1 - BALANCED DRIVE TROLLEY FOR VEHICLE (OPTIONS)

Info

Publication number: RU117364U1
Application number: RU2012115675/11U
Authority: RU
Inventors: Александр Михайлович Деревягин
Original assignee: Александр Михайлович Деревягин
Priority date: 2012-04-20
Filing date: 2012-04-20
Publication date: 2012-06-27

Abstract

1. Балансирная ходовая тележка для транспортного средства, содержащая закрепленную на раме главную передачу с дифференциалом, выходные валы которого связаны с бортовыми дифференциалами привода расположенных по бортам рамы ведущих колес, расположенные по бортам рамы с возможностью качания вокруг общей оси балансиры для закрепления на каждом балансире валов колес для их свободного вращения, при этом в каждом колесе установлен колесный редуктор для передачи вращения валу колеса от привода, отличающаяся тем, что колесный редуктор в каждом колесе выполнен с конической передачей, ведомая шестерня которой закреплена на валу колеса, а ведущая коническая шестерня через передачу с шарниром равных угловых скоростей связана с выходным валом бортового дифференциала, при этом балансир для каждых двух колес выполнен в виде Н-образной рамы, центральная поперечина которой представляет собой закрепленный на раме с возможностью поворота вал, а вилки Н-образной рамы выполнены с возможностью установки валов колес, причем центральная поперечина дополнительно связана с рамой тягой. ! 2. Балансирная ходовая тележка по п.1, отличающаяся тем, что дифференциал в главной передаче выполнен блокирующимся. ! 3. Балансирная ходовая тележка по п.1, отличающаяся тем, что каждый бортовой дифференциал выполнен блокирующимся. ! 4. Балансирная ходовая тележка для транспортного средства, содержащая раму с расположенными по ее бортам колесами и расположенные по бортам рамы с возможностью качания вокруг общей оси балансиры для закрепления на каждом балансире валов колес для их свободного вращения, отличающаяся тем, что балансир для каждых д� 1. Balancing undercarriage for a vehicle, containing a main gear fixed on the frame with a differential, the output shafts of which are connected to the side differentials of the drive located on the sides of the frame of the driving wheels, located on the sides of the frame with the possibility of swinging around a common axis balancers for fixing the shafts on each balancer wheels for their free rotation, while in each wheel there is a wheel reducer for transferring rotation to the wheel shaft from the drive, characterized in that the wheel reducer in each wheel is made with a bevel gear, the driven gear of which is fixed on the wheel shaft, and the driving bevel gear through the gear with a hinge of equal angular velocities connected to the output shaft of the side differential, while the balancer for each two wheels is made in the form of an H-shaped frame, the central cross member of which is a shaft fixed to the frame with the possibility of rotation, and the forks of the H-shaped frame are made with the possibility of installation roll in wheels, and the central cross member is additionally connected to the frame by a traction. ! 2. Balancing undercarriage according to claim 1, characterized in that the differential in the main gear is made blocking. ! 3. Balancing undercarriage according to claim 1, characterized in that each side differential is lockable. ! 4. Balancing undercarriage for a vehicle, containing a frame with wheels located on its sides and balancers located on the sides of the frame with the possibility of swinging around a common axis for fixing on each balancer the wheel shafts for their free rotation, characterized in that the balancer for each

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, к колесным транспортным средствам, предназначенным для работы в условиях бездорожья.The utility model relates to transport engineering, in particular, to wheeled vehicles designed to work in off-road conditions.

Известна балансирная ходовая тележка для транспортного средства, содержащая картер моста с главной передачей и размещенные по концам моста балансиры в виде полых картеров, имеющих возможность качания вокруг общей оси и в каждом из которых размещен входной вал, связанный с главной передачей, и два разнесенных по плечам балансира и связанных с входным валом через звездочки цепными передачами выходных вала для привода колес с шинами, главная передача связана с выходными валами балансирной ходовой тележки через дифференциал, а одно плечо каждого балансира выполнено с возможностью подъема установленных на них колес и фиксации их в вывешенном положении, при этом в колесах размещены колесные редуктора, а дифференциал может быть выполнен блокирующимся (RU 114292, B60K 17/36, опубл. 20.03.2012).Known balancing undercarriage for a vehicle containing a crankcase with a final drive axle and balancers placed at the ends of the bridge in the form of hollow crankcases that can swing around a common axis and in each of which there is an input shaft connected to the main gear and two spaced apart on the shoulders balancer and connected to the input shaft through sprockets with chain transmissions of the output shaft for driving wheels with tires, the main gear is connected to the output shafts of the balancing chassis trolley through the differential, and one shoulder to zhdogo balancer is adapted to lift the wheels installed on them and fixing them in the posted position, the wheels are arranged in the gear wheel, and the differential can be made blocks (RU 114292, B60K 17/36, publ. 20.03.2012).

Недостаток данного решения заключается в сложности передачи большого крутящего момента колесам: увеличение мощности на колесах приводит к необходимости увеличения размера цепи, что влияет на неподрессоренную массу. Кроме того, колеса при движении по неровной поверхности проходят разные пути, что требует введения компенсатора в виде отключаемой муфты. Балансир с колесами обладает достаточно большим весом, кроме того, при движении этот узел испытывает динамические нагрузки со стороны опорной поверхности, создающие опрокидывающий момент для балансира. В связи с этим узел крепления балансира к раме тележки становится ненадежным. Консольное крепление колес приводит к созданию изгибающих моментов на осях в балансире.The disadvantage of this solution is the difficulty of transmitting large torque to the wheels: an increase in power on the wheels leads to the need to increase the size of the chain, which affects the unsprung mass. In addition, the wheels when moving on an uneven surface pass different paths, which requires the introduction of a compensator in the form of a disconnectable clutch. The balancer with wheels has a sufficiently large weight, in addition, when moving this unit experiences dynamic loads from the side of the supporting surface, creating a tipping moment for the balancer. In this regard, the mount of the balancer to the frame of the trolley becomes unreliable. The cantilever mounting of the wheels leads to the creation of bending moments on the axles in the balancer.

Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении эксплуатационной надежности возможностей при перемещении как по неровным поверхностям, так и по дорогам общего пользования.This utility model is aimed at achieving a technical result, which consists in increasing the operational reliability of the capabilities when moving both on uneven surfaces and on public roads.

Указанный технический результат достигается тем, что в балансирной ходовой тележке для транспортного средства, содержащей закрепленную на раме главную передачу с дифференциалом, выходные валы которого связаны с бортовым дифференциалами привода расположенных по бортам рамы ведущих колес, расположенные по бортам рамы с возможностью качания вокруг общей оси балансиры для закрепления на каждом балансире валов колес для их свободного вращения, при этом в каждом колесе установлен колесный редуктор для передачи вращения валу колеса от привода, колесный редуктор в каждом колесе выполнен с конической передачей, ведомая шестерня которой закреплена на валу колеса, а ведущая коническая шестерня через передачу с шарниром равных угловых скоростей связана с выходным валом бортового дифференциала, при этом балансир для каждых двух колес выполнен в виде Н-образной рамы, центральная поперечина которой представляет собой закрепленный на раме с возможностью поворота вал, а вилки Н-образной рамы выполнены с возможностью установки валов колес, причем центральная поперечина дополнительно связана с рамой тягой.The specified technical result is achieved by the fact that in the balancing undercarriage for a vehicle containing the main gear mounted on the frame with a differential, the output shafts of which are connected to the side differentials of the drive located on the sides of the frame of the drive wheels, located on the sides of the frame with the possibility of swinging around the common axis of the balancers for fixing on each balancer of the shafts of the wheels for their free rotation, while each wheel has a wheel gear for transmitting rotation to the shaft of the wheel from An ode, a wheel gear in each wheel is made with a bevel gear, the driven gear of which is fixed to the wheel shaft, and the bevel gear is connected to the output shaft of the side differential through a gear with an equal angular velocity hinge, while the balancer for each two wheels is made in the form of H- a shaped frame, the central cross member of which is a shaft mounted on the frame with the possibility of rotation, and the forks of the H-shaped frame are made with the possibility of installing the shaft shafts, the central cross member of the additional It is connected with the frame by traction.

Указанный технический результат достигается тем, что в балансирной ходовой тележке для транспортного средства, содержащей закрепленную на раме и связанную с приводом главную передачу с дифференциалом, выходные валы которого связаны с бортовым дифференциалами, выходные валы которого связаны кинематически с валами расположенных по бортам рамы ведущих колес, расположенные по бортам рамы с возможностью качания вокруг общей оси балансиры для закрепления на каждом балансире валов колес для их свободного вращения, при этом в каждом колесе установлен колесный редуктор для передачи вращения валу колеса от привода, отличающаяся тем, что колесный редуктор в каждом колесе выполнен с конической передачей, ведомая шестерня которой закреплена на валу колеса, а ведущая коническая шестерня через передачу с шарниром равных угловых скоростей связана с выходным валом бортового дифференциала, балансир для каждых двух колес выполнен в виде Н-образной рамы, центральная поперечина которой представляет собой закрепленный на раме с возможностью поворота вал, а вилки Н-образной рамы выполнены с возможностью установки валов колес, центральная поперечина дополнительно связана с рамой тягой, проходящей через центральную поперечину, а привод представляет собой моторно-трансмиссионный блок переднеприводного транспортного средства, главная передача и дифференциал которого являются главной передачей и дифференциалом передачи крутящего момента бортовым дифференциалам.The specified technical result is achieved in that in a balancing undercarriage for a vehicle, comprising a main gear with a differential mounted on the frame and connected to the drive, the output shafts of which are connected to the side differentials, the output shafts of which are kinematically connected with the shafts of the drive wheels located on the sides of the frame, the balancers located on the sides of the frame with the possibility of swinging around the common axis to fix the wheel shafts on each balancer for their free rotation, while in each wheel a wheel gearbox has been installed for transmitting rotation to the shaft of the wheel from the drive, characterized in that the wheel gearbox in each wheel is made with a bevel gear, the driven gear of which is mounted on the wheel shaft, and the drive bevel gear is connected to the output shaft of the side differential through a gear with a constant velocity joint , the balancer for each two wheels is made in the form of an H-shaped frame, the central cross member of which is a shaft mounted on the frame with the possibility of rotation, and the forks of the H-shaped frame are made us with the possibility of the wheels shafts further central crossmember is connected to the frame rod passing through the center cross member, and the actuator is a motor-transmission block of the front-wheel vehicle, the main transmission and the differential which are the main transmission and the differential of torque transmission differentials board.

Указанный технический результат достигается тем, что в балансирной ходовой тележке для транспортного средства, содержащей раму с расположенными по ее бортам колесами и расположенные по бортам рамы с возможностью качания вокруг общей оси балансиры для закрепления на каждом балансире валов колес для их свободного вращения, отличающаяся тем, балансир для каждых двух колес выполнен в виде Н-образной рамы, центральная поперечина которой представляет собой закрепленный на раме с возможностью поворота вал, а вилки Н-образной рамы выполнены с возможностью установки валов колес, причем центральная поперечина дополнительно связана с рамой тягой.The specified technical result is achieved in that in a balancing undercarriage for a vehicle, comprising a frame with wheels located on its sides and wheels located on the sides of the frame with the possibility of swinging around the common axis, balancers for fixing on each balancer of the shaft of the wheels for their free rotation, characterized in the balancer for each two wheels is made in the form of an H-shaped frame, the central cross member of which is a shaft mounted on the frame with the possibility of rotation, and the forks of the H-shaped frame are made with the ability to install the wheel shafts, and the Central cross member is additionally connected with the frame by traction.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These signs are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретными примерами исполнения, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения требуемого технического результата.This useful model is illustrated by specific examples of execution, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the possibility of achieving the desired technical result.

На фиг.1 - вид сбоку на ходовую балансирную тележку, обеспечение привода колес;Figure 1 is a side view of the running balancing trolley, providing a drive wheel;

фиг.2 - вид сбоку на балансир тележки;figure 2 is a side view of the balancer of the trolley;

фиг.3 - вид сверху на балансир тележки;figure 3 is a top view of the balancer of the trolley;

фиг.4 - показано крепление колес и их привод;figure 4 - shows the mounting of the wheels and their drive;

фиг.5 - вариант расположения колесного редуктора.5 is a variant of the location of the wheel gear.

В рамках настоящей полезной модели рассматривается конструкция балансирной ходовой тележки для внедорожного колесного транспортного средства (фиг.1 и 2), предназначенного для перемещения по бездорожью и неровностям разного характера. Эта тележка выполнена в модульном исполнении, то есть имеет законченную конструкцию. При таком исполнении тележка может применяться для любых видов кузовов и при создании не только машин высокой проходимости, но и машин, эксплуатируемых на дорогах общего пользования. Такая тележка может быть представлена как автономно передвигающееся транспортное средство, так и в качестве ведущей секции шарнирно-сочлененного транспортного средства или ведущей мостовой секции многоосного транспортного средства.In the framework of this utility model, the design of a balancing undercarriage for an off-road wheeled vehicle (FIGS. 1 and 2), designed to move on off-road and bumps of a different nature, is considered. This trolley is made in a modular design, that is, it has a finished structure. With this design, the trolley can be used for all types of bodies and when creating not only high-cross-country vehicles, but also cars operating on public roads. Such a trolley can be represented as an autonomously moving vehicle, or as a leading section of an articulated vehicle or a leading bridge section of a multi-axis vehicle.

Балансирная ходовая тележка включает в себя картер 1 моста с главной передачей 2, которая выполнена с прикреплением к раме 3 или кузову транспортного средства. По концам моста (по бортам рамы) размещены с возможностью качания относительно общей оси 4 балансиры (фиг.2 и 3), каждый из которых выполнен в виде Н-образной рамы, центральная поперечина которой представляет собой закрепленный на раме с возможностью поворота вал (который является общей осью 4 качания), а вилки 5 Н-образной рамы выполнены с возможностью установки валов 6 (осей) колес 7. Центральная поперечина дополнительно связана с рамой 3 тягой 8 (фиг.4), которая может быть расположена наклонно в вертикальной плоскости, проходящей через центральную поперечину, как это показано на фиг.4. Главным является то, что сформирована дополнительная опора для Н-образной рамы, которая компенсирует изгибный момент от балансира. Тяга 8 может быть выполнена в виде раскосов или располагаться вертикально. Связи тяги 8 с Н-образной рамой позволяют раме в целом поворачиваться вокруг оси 4, но исключают разворот Н-образной рамы.The balancing undercarriage includes a crankcase 1 of the bridge with the main gear 2, which is made with attachment to the frame 3 or the vehicle body. At the ends of the bridge (along the sides of the frame) are placed with a possibility of swinging relative to the common axis 4 balancers (Fig.2 and 3), each of which is made in the form of an H-shaped frame, the central cross member of which is a shaft mounted on the frame with the possibility of rotation (which is a common axis 4 of the swing), and the forks 5 of the H-shaped frame are made with the possibility of installing shafts 6 (axles) of the wheels 7. The Central cross member is additionally connected to the frame 3 by a rod 8 (figure 4), which can be inclined in a vertical plane, passing through the central cross beam, as shown in figure 4. The main thing is that an additional support is formed for the H-shaped frame, which compensates for the bending moment from the balancer. Rod 8 can be made in the form of braces or arranged vertically. The connection of the rod 8 with the H-shaped frame allows the frame as a whole to rotate around axis 4, but exclude the reversal of the H-shaped frame.

На каждом балансире в вилке закреплены валы колес для их свободного вращения, что позволяет такую тележку рассматривать в качестве ведомой то есть не оснащенной приводом, обеспечивающим формирование на колесах крутящего момента.Wheel shafts are fixed on each balancer in the fork for their free rotation, which allows such a cart to be considered as a driven one, that is, not equipped with a drive that provides formation of torque on the wheels.

Выполнение балансиров в виде Н-образной рамы, имеющей две связи с рамой (по общей оси качания и через тягу 8) обеспечивает отсутствие консольного крепления колес и исключает образование на колесах опрокидывающего момента, приводящего к поломке узлом крепления колес в балансире.The implementation of the balancers in the form of an H-shaped frame having two connections with the frame (along the common axis of swing and through traction 8) ensures the absence of cantilever mounting of the wheels and eliminates the formation of tipping moment on the wheels, leading to breakage by the wheel mount in the balancer.

В каждом колесном узле (в каждом колесе) может быть смонтирован колесный редуктор 9 (фиг.1), выполнен в виде с конической передачи, ведомая шестерня которой закреплена на валу 6 колеса 7, а ведущая коническая шестерня через передачу с шарниром 10 равных угловых скоростей связана с выходным валом бортового дифференциала 11, вход которого связан с соответствующей полуосью (выходным валом) дифференциала 12, главная передача 2 которого связана с приводной установкой 13, где формируется или от которой крутящий момент поступает на вход дифференциала. В этой кинематической схеме дифференциал 12 в главной передаче может быть выполнен блокирующимся и/или каждый бортовой дифференциал 11 может быть выполнен блокирующимся. Размещение колесного редуктора обусловлено схемным решением узла установки в Н-образной раме колес. На фиг.4 показан пример расположения колесного редуктора с наружной стороны Н-образной рамы, а на фиг.5 колесный редуктор встроен в ступицу колеса и расположен внутри вилки Н-образной рамы.In each wheel unit (in each wheel) a wheel gearbox 9 can be mounted (Fig. 1), made in the form of a bevel gear, the driven gear of which is mounted on the shaft 6 of the wheel 7, and the bevel gear through the gear with a hinge 10 of equal angular speeds connected to the output shaft of the on-board differential 11, the input of which is connected to the corresponding axis (output shaft) of the differential 12, the main gear 2 of which is connected to the drive unit 13, where the torque is generated or from which the input to the differential is generated. In this kinematic scheme, the differential 12 in the final drive can be locked and / or each side differential 11 can be locked. The placement of the wheel gearbox is due to the circuit design of the installation unit in the H-shaped wheel frame. Figure 4 shows an example of the location of the wheel gear on the outside of the H-shaped frame, and figure 5, the wheel gear is integrated in the wheel hub and is located inside the fork of the H-shaped frame.

Привод главной передачи (приводная установка 14) может представлять собой моторно-трансмиссионный блок переднеприводного транспортного средства (фиг.3), главная передача и дифференциал которого являются главной передачей и дифференциалом передачи крутящего момента бортовым дифференциалам. В последнем случае тележка представляет собой автономный ведущий модуль, в котором момент от приводного двигателя поступает через коробку передач на главную передачу и передается в дифференциал. Момент дифференциалом 12 распределяется на входные валы бортовых дифференциалов для привода через передачи с шарнирами равных угловых скоростей и вращения валов, имеющих связь с колесами. Наличие дифференциала в главной передаче (возможно применение самоблокирующегося дифференциала или с принудительно включаемой блокировкой) обеспечивает возможность относительно независимого вращения входных валов привода колес, а возможность блокирования дифференциалов существенно повышает проходимость для случаев потери одним из колес или несколькими колесами контакта с опорной поверхностью.The main gear drive (drive unit 14) may be a front-wheel drive motor-transmission unit (Fig. 3), the main gear and differential of which are the main gear and the torque transmission differential to the side differentials. In the latter case, the trolley is an autonomous driving module in which the moment from the drive motor is transmitted through the gearbox to the main gear and transmitted to the differential. The moment of differential 12 is distributed to the input shafts of the side differentials for driving through gears with hinges of equal angular speeds and rotation of the shafts connected to the wheels. The presence of a differential in the main gear (it is possible to use a self-locking differential or with a forcefully switched lock) provides the possibility of relatively independent rotation of the input drive shafts of the wheels, and the ability to block the differentials significantly increases the patency for cases when one of the wheels or several wheels lose contact with the supporting surface.

Применение передач с шарнирами равных угловых скоростей позволяет существенно уменьшить массу привода по сравнению с цепным вариантом исполнения и повысить надежность, так как стало возможным передавать большие крутящие моменты на валы колес. Использование бортовых дифференциалов решило задачу компенсации разных путей прохождения колесами одного борта.The use of gears with hinges of equal angular speeds can significantly reduce the mass of the drive compared to the chain version and increase reliability, since it has become possible to transfer large torques to the wheel shafts. The use of side differentials solved the problem of compensating for the different paths of passing the wheels of one side.

Для повышения плавности хода, удержания рамы или кузова секций на заданном уровне возможно подрессоривание (по типу GB 678580) балансира относительно рамы секции или применение независимой подвески (по типу ЕР 0163488), посредством которой картер балансирной ходовой тележки связывается с кузовом или рамой или размещение элементов подрессоривания.To increase the ride, keeping the frame or body of sections at a given level, it is possible to suspension (according to type GB 678580) of the balancer relative to the frame of the section or use independent suspension (according to type EP 0163488), by means of which the housing of the balancing undercarriage is connected to the body or frame or the placement of elements cushioning.

При движении по дорогам общего пользования отсутствует необходимость использования высокой проходимости путем опирания на все ведущие колеса (фиг.1): это приводит к повышенному сопротивлению качения и увеличивает расход топлива. Для исключения этого недостатка одни плечи балансиров могут быть выполнены с возможностью подъема установленных на них колес над опорной поверхностью. Подъем может осуществляться силовыми цилиндрами по аналогии, как это применяется в большегрузных автомобилях, перевозящих прицепы (механизм подъема типа "Pusher", например, используется на OSHKOSH С-НЕТ 8×6/6×6 - седельный тягач тяжеловоз).When driving on public roads there is no need to use high traffic by supporting all the drive wheels (Fig. 1): this leads to increased rolling resistance and increases fuel consumption. To eliminate this drawback, one of the shoulders of the balancers can be made with the possibility of lifting the wheels mounted on them above the supporting surface. Lifting can be carried out with power cylinders by analogy with that used in heavy vehicles carrying trailers (a Pusher type lifting mechanism, for example, is used on OSHKOSH C-NO 8 × 6/6 × 6 - heavy truck tractor unit).

Настоящая полезная модель промышленно применима, может быть реализована с использованием технологий транспортного машиностроения.This utility model is industrially applicable, can be implemented using transport engineering technologies.

Claims

1. A balancing undercarriage for a vehicle, comprising a main gear mounted on the frame with a differential, the output shafts of which are connected to the side differentials of the drive of the drive wheels located on the sides of the frame, the balancers located on the sides of the frame with the possibility of swinging around the common axis for fixing on each shaft balancer wheels for their free rotation, while each wheel has a wheel gear for transmitting rotation to the shaft of the wheel from the drive, characterized in that the wheel gear in each the wheel is made with a bevel gear, the driven gear of which is fixed to the shaft of the wheel, and the drive bevel gear is connected to the output shaft of the side differential through a gear with a constant-velocity hinge, while the balancer for each two wheels is made in the form of an H-shaped frame, the central cross-section of which represents a shaft mounted on the frame with the possibility of rotation, and the forks of the H-shaped frame are made with the possibility of installing wheel shafts, and the central cross member is additionally connected to the frame by a rod.

2. The balancing undercarriage according to claim 1, characterized in that the differential in the final drive is locked.

3. The balancing undercarriage according to claim 1, characterized in that each side differential is locked.

4. A balancing undercarriage for a vehicle, comprising a frame with wheels located on its sides and located on the sides of the frame with the possibility of swinging around the common axis balancers for fixing on each balancer of the shaft of the wheels for their free rotation, characterized in that the balancer for every two wheels made in the form of an H-shaped frame, the central cross member of which is a shaft mounted on the frame with the possibility of rotation, and the forks of the H-shaped frame are made with the possibility of installing the shaft shafts, and the center The cross beam is additionally connected to the frame by a draft.

5. A balancing undercarriage for a vehicle, comprising a main gear fixed to the drive and connected to the drive with a differential, the output shafts of which are connected to the side differentials, the output shafts of which are kinematically connected with the shafts of the drive wheels located on the sides of the frame, located on the sides of the frame with the possibility of swinging around a common axis balancers for fixing on each balancer of the shaft of the wheels for their free rotation, while in each wheel mounted wheel gear for transmitting rotation in lu of the wheel from the drive, characterized in that the wheel gear in each wheel is made with a bevel gear, the driven gear of which is fixed to the shaft of the wheel, and the driving bevel gear is connected to the output shaft of the side differential through a gear with an equal angular velocity hinge, a balancer for every two wheels made in the form of an H-shaped frame, the central cross member of which is a shaft mounted on the frame with the possibility of rotation, and the forks of the H-shaped frame are made with the possibility of installing the wheel shafts, central further crosspiece linked to the frame rod, and the actuator is a motor-transmission block of the front-wheel vehicle, the main transmission and the differential which are the main transmission and the differential of torque transmission differentials board.