RU116591U1

RU116591U1 - Worm Reducer

Info

Publication number: RU116591U1
Application number: RU2012100365/11U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Алексеевич Телицын; Наталья Ивановна Филатова
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-01-10
Publication date: 2012-05-27

Abstract

1. Редуктор червячный, содержащий червячную передачу с установленным в корпусе редуктора цилиндрическим червяком, образованным тором, в которой рабочие поверхности витков червяка имеют вогнутую, а рабочие поверхности зубьев червячного колеса, установленного в крышке редуктора, выпуклую форму, отличающийся тем, что крышка редуктора выполнена поворачивающейся относительно корпуса за счет выполненных в ней пазов, что обеспечивает возможность регулирования положения оси вала червячного колеса относительно оси вала червяка в пределах некоторого угла (±α°). ! 2. Редуктор червячный по п.1, отличающийся тем, что он содержит датчик, позволяющий контролировать температуру масла в редукторе. ! 3. Редуктор червячный по п.1, отличающийся тем, что установленное значение угла перекрещивания между осями вала червяка и вала червячного колеса определяется минимальным значением температуры масла в редукторе. 1. A worm gearbox containing a worm gear with a cylindrical worm installed in the gearbox housing formed by a torus, in which the working surfaces of the worm turns are concave, and the working surfaces of the teeth of the worm wheel installed in the gearbox cover are convex, characterized in that the gear cover is made rotating relative to the body due to the grooves made in it, which makes it possible to adjust the position of the worm wheel shaft axis relative to the worm shaft axis within a certain angle (± α °). ! 2. The worm gearbox according to claim 1, characterized in that it contains a sensor that allows you to control the temperature of the oil in the gearbox. ! 3. Worm gearbox according to claim 1, characterized in that the set value of the angle of intersection between the axes of the worm shaft and the worm wheel shaft is determined by the minimum value of the oil temperature in the gearbox.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к редукторам, содержащим червячную передачу с цилиндрическим червяком, образованным тором (по ГОСТ 18498 - 73 -червяк ZT).The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to gearboxes containing a worm gear with a cylindrical worm formed by a torus (according to GOST 18498 - 73-ZT worm).

Известны червячные передачи с цилиндрическим червяком, образованным тором [Парубец В. И. Об эксплуатационных преимуществах червячной передачи с цилиндрическим червяком, образованный тором // Вестник вузов. Вестник машиностроения, 1989, №10, с. 20-24], [Niemann Gustav. GB 1263767, МКИ F16H 55/22; F16H 55/08 / Niemann Gustav - приоритет от 17.09.1969 г.].Known worm gears with a cylindrical worm formed by a torus [V.I. Parubets. On the operational advantages of a worm gear with a cylindrical worm formed by a torus // Bulletin of Universities. Herald of Mechanical Engineering, 1989, No. 10, p. 20-24], [Niemann Gustav. GB 1263767, MKI F16H 55/22; F16H 55/08 / Niemann Gustav - Priority 09/17/1969].

Эти передачи по сравнению с традиционными передачами с ZI, ZA, ZK, ZN червяками обеспечивают значительно большую площадь контакта между рабочими поверхностями витка червяка и зуба червячного колеса. При этом, чем больше площадка контакта, тем при меньшем гидродинамическом давлении может быть получен режим жидкостного трения. Однако важнейшим условием возникновения такого режима является наличие между рабочими поверхностями витков червяка и зубьев червячного колеса сужающегося клинового зазора.These gears in comparison with traditional gears with ZI, ZA, ZK, ZN worms provide a significantly larger contact area between the working surfaces of the turn of the worm and the tooth of the worm wheel. Moreover, the larger the contact area, the lower the hydrodynamic pressure can be obtained liquid friction. However, the most important condition for the emergence of such a regime is the presence of a narrowing wedge gap between the working surfaces of the turns of the worm and the teeth of the worm wheel.

В качестве прототипа принята червячная передача, в которой рабочая поверхность зуба червячного колеса на ее выходном участке выполнена взаимоогибаемой с рабочей поверхностью витков червяка, а на входном участке - не касающейся рабочей поверхности витков. В образовавшуюся при этом полость при вращении червяка наметается смазочная жидкость, в результате чего в ней создается повышенное гидродинамическое давление, способное создать режим жидкостного трения [Коростелев Л.В. Авторское свидетельство СССР №476390 М. Кл. F16h 1/16 / Л.В.Коростелев, Л.А.Лагутин, В.П.Прохоров. - опубликовано 06.11.75 г.].As a prototype, a worm gear is adopted in which the working surface of the tooth of the worm wheel at its output section is made mutually bent with the working surface of the turns of the worm, and at the input section it is not touching the working surface of the turns. During rotation of the worm, a lubricating fluid is drawn into the cavity formed during this process, as a result of which increased hydrodynamic pressure is created in it, which can create a fluid friction mode [L. Korostelev USSR copyright certificate No. 476390 M. Kl. F16h 1/16 / L.V. Korostelev, L.A. Lagutin, V.P. Prokhorov. - published on November 6, 1997].

Недостатком прототипа является сложность изготовления, а, соответственно, высокая стоимость обработки зубьев червячных колес. Это препятствует его широкому промышленному внедрению.The disadvantage of the prototype is the complexity of manufacturing, and, accordingly, the high cost of processing the teeth of the worm wheels. This prevents its widespread industrial adoption.

Задача полезной модели - создание редуктора червячного, обеспечивающего с помощью простейших технических решений возникновение режима жидкостного трения в червячном зацеплении.The objective of the utility model is the creation of a worm gear, which ensures, with the help of simple technical solutions, the appearance of a fluid friction regime in a worm gear.

Заявляемый редуктор червячный при помощи простейших технических средств позволяет создать условия возникновения режима жидкостного трения в червячном зацеплении.The inventive worm gear using simple technical means allows you to create conditions for the emergence of fluid friction in the worm gear.

На фиг.1 показан вид на заявляемый червячный редуктор сбоку с местным разрезом по валу червяка.Figure 1 shows a side view of the inventive worm gearbox with a local cut along the shaft of the worm.

На фиг.2 изображен разрез А-А при угле перекрещивания между осями валов червяка и червячного колеса равного 9_0°.Figure 2 shows a section aa with the angle of intersection between the axes of the shafts of the worm and the worm wheel equal to 9 _{0 °} .

На фиг.3 изображен разрез по А-А при угле перекрещивания между осями валов червяка и червячного колеса, равного 9_0°-αFigure 3 shows a section along aa with the angle of intersection between the axes of the shafts of the worm and the worm wheel, equal to 9 _{0 °} -α

Заявляемый редуктор червячный содержит ZT - червяк 1, имеющий вогнутую форму рабочей поверхности витков и входящий в зацепление с червячным колесом 2, зубья которого имеют выпуклую форму рабочей поверхности. Вал 3 червяка установлен в подшипниках 4, закрепленных в корпусе 5 редуктора. Вал 6 червячного колеса установлен в подшипниках 7, закрепленных в крышке 8 редуктора. Крышка 8 центрируется по диаметру D и крепится к корпусу 5 с помощью болтовых соединений 9. Благодаря наличию пазов П, выполненных в крышке, последняя может быть повернута относительно корпуса 5 на некоторый угол ±α°. При этом угол между перекрещивающимися валами 3 и 6 может составлять величину [(9₀]^то-α) или [(90]^↑°+α) в зависимости от направления вращения червяка. В нижней части корпуса 5 редуктора установлен датчик 10, позволяющий измерять температуру масла в редукторе.The inventive worm gearbox contains ZT - worm 1, having a concave shape of the working surface of the turns and engaging with the worm wheel 2, the teeth of which have a convex shape of the working surface. The worm shaft 3 is mounted in bearings 4 mounted in the gear housing 5. The shaft 6 of the worm wheel is mounted in bearings 7 mounted in the cover 8 of the gearbox. The cover 8 is centered on the diameter D and is attached to the housing 5 by means of bolted joints 9. Due to the presence of the grooves P made in the cover, the latter can be rotated relative to the housing 5 by some angle ± α °. In this case, the angle between the intersecting shafts 3 and 6 may be [[9 ₀ ] ^then -α) or [(90] ^↑ ° + α) depending on the direction of rotation of the worm. A sensor 10 is installed in the lower part of the gear housing 5, which makes it possible to measure the temperature of the oil in the gear.

Наладка заявляемого редуктора червячного в процессе его работы осуществляется следующим образом.The adjustment of the inventive worm gear in the process of its operation is as follows.

На первом этапе угол перекрещивания между осями валов 3 и 6 устанавливается равным 9_0°. в редуктор заливается смазочное масло. Редуктор запускается в работу под постоянной заданной рабочей нагрузкой. Далее при помощи датчика производится контрольный замер температуры масла в редукторе в рабочем режиме. После этого на остановленном редукторе производят корректировку угла перекрещивания осей валов 3 и 6. Для этого ослабляют затяжку болтов 9 и поворачивают крышку 8 редуктора на некоторый угол α°, после чего затягивают болты 9. Направление поворота крышки 8 выбирают таким образом, чтобы боковой зазор между витком червяка 1 и рабочей поверхности зуба червячного колеса 2 со стороны входа червяка в зацепление был больше, чем со стороны выхода. Редуктор запускается в работу при той же, что и при первом запуске нагрузке. Производится замер температуры масла в редукторе при помощи датчика 10. Наладка продолжается до тех пор, пока не будет определено значение угла α°, при котором температура масла в редукторе будет иметь минимальное значение. Такое значение угла α° принимается за оптимальное, поскольку при нем режим трения является максимально приближенным к жидкостному, а коэффициент полезного действия червячной передачи наиболее высок.At the first stage, the angle of intersection between the axes of the shafts 3 and 6 is set equal to 9 _{0 °} . lubricating oil is poured into the gearbox. The gearbox starts up at a constant predetermined workload. Then, with the help of the sensor, a control measurement of the oil temperature in the gearbox is performed in the operating mode. After that, on a stopped gearbox, the angle of intersection of the axes of the shafts 3 and 6 is adjusted. To do this, loosen the bolts 9 and turn the gearbox cover 8 by a certain angle α °, then tighten the bolts 9. The direction of rotation of the cover 8 is chosen so that the lateral clearance between the turn of the worm 1 and the working surface of the tooth of the worm wheel 2 from the input side of the worm into engagement was greater than from the output side. The gearbox starts up at the same load as the first start-up. The temperature of the oil in the gearbox is measured using the sensor 10. Adjustment continues until the angle α ° is determined at which the oil temperature in the gearbox will have a minimum value. This value of the angle α ° is taken as optimal, since with it the friction mode is as close to liquid as possible, and the worm gear has the highest efficiency.

Claims

1. A worm gear comprising a worm gear with a cylindrical worm formed in a torus formed in the gearbox, in which the working surfaces of the worm turns are concave, and the working surfaces of the teeth of the worm wheel mounted in the gear cover are convex in shape, characterized in that the gear cover is made rotating relative to the housing due to the grooves made in it, which makes it possible to adjust the position of the axis of the shaft of the worm wheel relative to the axis of the shaft of the worm within angle (± α °).

2. The worm gear according to claim 1, characterized in that it contains a sensor that allows you to control the temperature of the oil in the gearbox.

3. The worm gear according to claim 1, characterized in that the set value of the angle of intersection between the axes of the worm shaft and the shaft of the worm wheel is determined by the minimum oil temperature in the gearbox.