RU2336449C1 - Orbit reduction gearbos (versions) - Google Patents

Orbit reduction gearbos (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2336449C1
RU2336449C1 RU2007114000/11A RU2007114000A RU2336449C1 RU 2336449 C1 RU2336449 C1 RU 2336449C1 RU 2007114000/11 A RU2007114000/11 A RU 2007114000/11A RU 2007114000 A RU2007114000 A RU 2007114000A RU 2336449 C1 RU2336449 C1 RU 2336449C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
disk
speed
holes
groups
Prior art date
Application number
RU2007114000/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Александрович Мухин (RU)
Валерий Александрович Мухин
Original Assignee
Валерий Александрович Мухин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Александрович Мухин filed Critical Валерий Александрович Мухин
Priority to RU2007114000/11A priority Critical patent/RU2336449C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2336449C1 publication Critical patent/RU2336449C1/en

Links

Images

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: invention relates to machine building particularly to the reduction gearbox with coaxial drive and driven shafts. The orbit reduction gearbox incorporates housing accommodating high-speed and low-speed shafts (4, 5). A set roller (13) is fitted in appropriate holes arranged along the edges of side the housing cover (3). The plate (11) accommodates rollers (12) arranged regularly along the edges with the center on axis (8) of low-speed shaft (5). A link representing plate (9) and rollers (10) and coupling rollers (12, 13) is fitted onto pin (7). With the high-speed shaft (4) running plate (9) effects orbital motion. Since rollers (10) are engaged with rollers (12, 13) shaft (5) revolves. The gear ratio i of this reduction gearbox can vary from 3.5:1 to 3000:1. to change i in the aforesaid limits, it is required to change the number of rollers in plates (9, 11) and in the housing cover (3).
EFFECT: toothed reduction gearbox with no gear wheels but with higher reliability and simpler design.
6 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к редуктору с соосными ведущим и ведомым валами, и может быть использовано для замены редукторов двух, трех, четырех ступенчатых, червячных, планетарных и волновых.The invention relates to mechanical engineering, in particular to a gearbox with coaxial drive and driven shafts, and can be used to replace gearboxes of two, three, four speed, worm, planetary and wave.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является редуктор, содержащий соосно установленные в корпусе ведущий и ведомый валы, два зубчатых колеса с внутренним зацеплением, одно из которых соосно закреплено на ведомом валу, а другое ведущее установлено на пальце ведущего вала с возможностью вращения пальца во внутреннем отверстии ведущего колеса, при этом ось пальца параллельно смещена относительно оси ведущего вала; редуктор снабжен второй парой зубчатых колес с внутренним зацеплением, одно из которых установлено соосно ведущему валу и закреплено на корпусе, а другое установлено соосно пальцу и закреплено на ведущем колесе; колесо с внутренними зубьями, закрепленное на корпусе, выполнено из роликов, установленных параллельно зубьям ведущего колеса в отверстиях корпуса, равномерно расположенных по окружности, совпадающей с осями отверстий; ведомое колесо с внутренними зубьями выполнено из роликов, установленных параллельно зубьям ведущего колеса в отверстиях венца и диска, равномерно расположенных по окружности, совпадающей с осями отверстий, см. Заявку №2005107155 (008641) от 14.03.05. г., пункты 1; 5; 6 формулы изобретения.Closest to the invention in technical essence is a gearbox containing drive and driven shafts coaxially mounted in the housing, two gears with internal gearing, one of which is coaxially mounted on the driven shaft, and the other drive mounted on the pin of the drive shaft with the possibility of rotation of the finger in the inner holes of the drive wheel, while the axis of the finger is parallel offset from the axis of the drive shaft; the gearbox is equipped with a second pair of gears with internal gearing, one of which is mounted coaxially to the drive shaft and mounted on the housing, and the other is mounted coaxially to the finger and mounted on the drive wheel; a wheel with internal teeth mounted on the housing is made of rollers mounted parallel to the teeth of the drive wheel in the holes of the housing evenly spaced around a circle coinciding with the axes of the holes; the driven wheel with internal teeth is made of rollers mounted parallel to the teeth of the driving wheel in the holes of the rim and the disk, evenly spaced around a circle coinciding with the axes of the holes, see Application No. 2005107155 (008641) from 03/14/05. g, paragraphs 1; 5; 6 claims.

Основным недостатком в указанном редукторе является наличие пары зубчатых колес, технически трудновыполнимых, поскольку для уменьшения трения в зацепляемых парах необходимо зубчатые колеса изготовить из высококачественной стали с высокой твердостью и зеркальной поверхностью зуба. Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы редуктора.The main disadvantage of this gearbox is the presence of a pair of gears that are technically difficult to implement, since gears must be made of stainless steel with high hardness and a mirror surface of the tooth to reduce friction in the gearing pairs. The present invention is to simplify the design and increase the reliability of the gearbox.

Поставленная задача решается тем, что редуктор орбитальный, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный и тихоходный валы, диск, закрепленный на тихоходном валу, две группы роликов, связанные между собой посредством звена, установленного на пальце быстроходного вала, относительно оси которого ось пальца параллельно смешена; одна группа роликов установлена в отверстиях диска, равномерно расположенных по окружности с центром на оси вала, а другая группа роликов установлена в соответствующих отверстиях на окружности боковой крышки корпуса, согласно изобретению имеет звено, связывающее две группы роликов, выполненное в виде диска с отверстиями, в которых установлены ролики третьей группы, выступающими своими концами зацепленные с роликами диска тихоходного вала и роликами крышки корпуса, при этом окружности, на которых расположены ролики трех групп, в зацеплениях имеют внутреннее касание и диаметры, соответствующие неравенствамThe problem is solved in that the orbital gearbox, comprising high-speed and low-speed shafts coaxially mounted in the housing, a disk mounted on a low-speed shaft, two groups of rollers connected by a link mounted on the finger of the high-speed shaft, with respect to the axis of which the axis of the finger is mixed in parallel; one group of rollers is installed in the holes of the disk, evenly spaced around the circumference with a center on the axis of the shaft, and the other group of rollers is installed in the corresponding holes on the circumference of the side cover of the housing, according to the invention has a link connecting the two groups of rollers, made in the form of a disk with holes, of which the rollers of the third group are installed, the protruding ends engaged with the rollers of the low-speed shaft disk and the rollers of the housing cover, while the circles on which the rollers of the three groups are located are engaged nia have an inner tangency and diameters corresponding to the inequalities

d1>d3; d3>d2 и равенству d1+d2=2d3; гдеd 1 > d 3 ; d 3 > d 2 and the equality d 1 + d 2 = 2d 3 ; Where

d1 - диаметр окружности, на которой расположены ролики одной группы;d 1 - the diameter of the circle on which the rollers of one group are located;

d2 - диаметр окружности, на которой расположены ролики другой группы;d 2 is the diameter of the circle on which the rollers of another group are located;

d3 - диаметр окружности, на которой расположены ролики третьей группы.d 3 - the diameter of the circle on which the rollers of the third group are located.

Поставленная задача решается также тем, что ролики, расположенные по окружности наименьшего диаметра, установлены в отверстиях крышки корпуса.The problem is also solved by the fact that the rollers located around the circumference of the smallest diameter are installed in the openings of the housing cover.

Поставленная задача решается также тем, что ролики, расположенные по окружности наименьшего диаметра, установлены в отверстиях диска тихоходного вала.The problem is also solved by the fact that the rollers located around the circumference of the smallest diameter are installed in the holes of the low-speed shaft disk.

Поставленная задача решается также тем, что редуктор орбитальный, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный и тихоходный валы, диск, закрепленный на тихоходном валу, две группы роликов, связанные между собой посредствам звена, установленного на пальце быстроходного вала, относительно оси которого ось пальца параллельно смещена; одна группа роликов установлена в отверстиях диска, равномерно расположенных по окружности с центром на оси вала, а другая группа роликов установлена в отверстиях боковой крышки корпуса, равномерно расположенных по окружности с центром на той же оси, согласно изобретению имеет звено, связывающее две группы роликов, выполненное в виде диска с отверстиями, расположенными на двух концентрических окружностях с центром на оси диска, в которых установлены ролики третьей и четвертой группы, выступающими своими концами зацепленные с роликами диска тихоходного вала и роликами крышки корпуса, при этом окружности, на которых расположены ролики четырех групп, в зацеплениях имеют внутреннее касание.The problem is also solved by the fact that the orbital gearbox, containing coaxially mounted high-speed and low-speed shafts coaxially mounted in the housing, a disk mounted on a low-speed shaft, two groups of rollers connected by means of a link mounted on a high-speed shaft pin, relative to the axis of which the finger axis is parallelly displaced ; according to the invention, one group of rollers is installed in the holes of the disk evenly spaced around the circumference with a center on the axis of the shaft, and the other group of rollers is installed in the holes of the side cover of the housing evenly spaced around the center on the same axis, according to the invention, a link connecting the two groups of rollers, made in the form of a disk with holes located on two concentric circles centered on the axis of the disk, in which the rollers of the third and fourth groups are installed, the protruding ends being engaged with the rollers ska speed shaft and the roller body cover, wherein the circumference on which the rollers are arranged four groups, meshes are internally touch.

Поставленная задача решается также тем, что редуктор орбитальный, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный и тихоходный валы, диск, закрепленный на тихоходном валу, две группы роликов, связанные между собой посредством звена, установленного на пальце быстроходного вала, относительно оси которого ось пальца параллельно смещена; одна группа роликов установлена в отверстиях диска, равномерно расположенных по окружности с центром на оси вала, а другая группа роликов установлена в отверстиях боковой крышки корпуса, равномерно расположенных по окружности с центром на той же оси; звено, связывающее две группы роликов, выполненное в виде диска с отверстиями, в которых установлены ролики третьей группы, выступающими своими концами зацепленные с роликами диска тихоходного вала и роликами крышки корпуса, согласно изобретению имеет окружности, на которых расположены ролики трех групп, в зацеплениях не касательные, и их диаметры соответствуют неравенствамThe problem is also solved by the fact that the orbital gearbox, containing coaxially mounted high-speed and low-speed shafts coaxially mounted in the housing, a disk mounted on a low-speed shaft, two groups of rollers connected by a link mounted on the finger of the high-speed shaft, the axis of the finger parallel to which is offset ; one group of rollers is installed in the holes of the disk, evenly spaced around the circumference with a center on the axis of the shaft, and another group of rollers is installed in the holes of the side cover of the housing, evenly spaced around the circumference with the center on the same axis; the link connecting the two groups of rollers, made in the form of a disk with holes in which the rollers of the third group are mounted, protruding at their ends engaged with the rollers of the low-speed shaft disk and the rollers of the housing cover, according to the invention has circles on which the rollers of the three groups are located, not engaged tangents, and their diameters correspond to the inequalities

d1>d3; d3>d2 и равенству d1+d2=2d3; гдеd 1 > d 3 ; d 3 > d 2 and the equality d 1 + d 2 = 2d 3 ; Where

d1 - диаметр окружности, на которой расположены ролики одной группы;d 1 - the diameter of the circle on which the rollers of one group are located;

d2 - диаметр окружности, на которой расположены ролики другой группы;d 2 is the diameter of the circle on which the rollers of another group are located;

d3 - диаметр окружности, на которой расположены ролики третьей группы.d 3 - the diameter of the circle on which the rollers of the third group are located.

Поставленная задача решается так же тем, что редуктор орбитальный, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный и тихоходный валы, диск, закрепленный на тихоходном валу, две группы роликов, связанные между собой посредством звена, установленного на пальце быстроходного вала, относительно оси которого ось пальца параллельно смещена; одна группа роликов установлена в отверстиях диска, равномерно расположенных по окружности с центром на оси вала, а другая группа роликов установлена в отверстиях боковой крышки корпуса, равномерно расположенных по окружности с центром на той же оси; звено, связывающее две группы роликов, выполненное в виде диска с отверстиями, расположенными на двух концентрических окружностях с центром на оси диска, в которых установлены ролики третьей и четвертой группы, выступающими своими концами зацепленные с роликами диска тихоходного вала и роликами крышки корпуса, согласно изобретению имеет окружности, на которых расположены ролики четырех групп, в зацеплениях не касательные.The problem is solved in the same way that the orbital gearbox, containing high-speed and low-speed shafts coaxially mounted in the housing, a disk mounted on a low-speed shaft, two groups of rollers connected by a link mounted on the finger of the high-speed shaft, with the axis of the finger parallel to its axis displaced; one group of rollers is installed in the holes of the disk, evenly spaced around the circumference with a center on the axis of the shaft, and another group of rollers is installed in the holes of the side cover of the housing, evenly spaced around the circumference with the center on the same axis; the link connecting the two groups of rollers, made in the form of a disk with holes located on two concentric circles centered on the axis of the disk, in which the rollers of the third and fourth groups are installed, protruding at their ends engaged with the rollers of the low-speed shaft disk and the rollers of the housing cover, according to the invention has circles on which the rollers of four groups are located, not tangent in the gears.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен редуктор орбитальный в разрезе.Figure 1 shows the orbital reducer in the context.

На фиг.2 и 3 изображены зацепления в плоскостях А-А и Б-Б на фиг.1.Figure 2 and 3 shows the engagement in the planes aa and bb in figure 1.

На фиг.4 изображен вариант выполнения редуктора орбитального.Figure 4 shows an embodiment of the orbital reducer.

На фиг.5 изображено связывающее звено редуктора орбитального.Figure 5 shows the connecting link of the orbital reducer.

Фиг.6 вычерчена для реферата.6 is drawn for abstract.

На фиг.7 изображен вариант редуктора.7 shows a variant of the gearbox.

На фиг.8 изображен вариант зацепления роликов редуктора.On Fig shows a variant of the gearing of the gearbox rollers.

Редуктор орбитальный содержит корпус, состоящий из кольца 1 и двух боковых крышек 2 и 3, быстроходный вал 4, тихоходный вал 5, вал 6 с пальцем 7, ось 0 которого параллельно смещена относительно общей оси 8 валов 4, 5, 6. В диске 9 выполнены отверстия одного диаметра, равнорасположенные по окружности, в которых установлены ролики 10, выступающие с двух сторон диска. Диск 11, закрепленный на тихоходном валу 5, содержит отверстия, равнорасположенные по окружности с центром на оси 8 вала 5, в которые запрессованы ролики 12, выступающими своими концами зацепленные с роликами 10.The orbital gearbox contains a housing consisting of a ring 1 and two side covers 2 and 3, a high-speed shaft 4, a low-speed shaft 5, a shaft 6 with a pin 7, the axis 0 of which is parallel offset from the common axis 8 of the shafts 4, 5, 6. In the disk 9 holes of the same diameter are made, equally spaced around the circumference, in which rollers 10 are installed, protruding from both sides of the disk. The disk 11, mounted on a slow-moving shaft 5, contains holes equally spaced around a circle with a center on the axis 8 of the shaft 5, into which the rollers 12 are pressed in, protruding at their ends engaged with the rollers 10.

В крышке 3 выполнены отверстия, равнорасположенные по окружности с центром на оси 8, в которые запрессованы ролики 13, выступающими концами зацепленные с роликами 10. Диск 11 установлен в кольце 1 на игольчатых роликах 14. Между крышкой 3 и диском 11 установлено кольцо 15. Вал 4 скреплен с валом 6 штифтами 16. Кольцо 1 скреплено с крышками 2 и 3 шпильками 17 и гайками 18. Окружность диаметра d3 с центром на оси 0 в зацеплениях имеет внутреннее касание в точках 01 и 02 (фиг.2 и 3) с окружностями 19 и 20 диаметров d1 и d2 с центрами на оси 8. Но могут быть и не касательные, см. фиг.8. Указанные диаметры соответствуют неравенствам d1>d3; d3>d2 и равенству d1-d3=d3-d2 или d1+d2=2d3. Ролики 12 (фиг.1) и ролики 13 (фиг.4) расположены по окружности наименьшего диаметра d2. Отличия между разными вариантами редукторов - качественные. Например редуктор, изображенный на фиг.1, может иметь передаточные отношения от быстроходного вала к тихоходному от 3,5:1 до 11:1. Редуктор, изображенный на фиг.7, может иметь передаточные отношения от быстроходного вала к тихоходному от 50:1 до 500:1.In the cover 3, holes are made, equally spaced around a circle with a center on the axis 8, into which the rollers 13 are pressed in, the protruding ends are engaged with the rollers 10. The disk 11 is mounted in the ring 1 on the needle rollers 14. A ring 15 is installed between the cover 3 and the disk 11. The shaft 4 is fastened to the shaft by 6 pins 16. The ring 1 is fastened to the caps 2 and 3 by pins 17 and nuts 18. A circle of diameter d 3 centered on the axis 0 in the gears has an internal contact at points 0 1 and 0 2 (FIGS. 2 and 3) with circles 19 and 20 of diameters d 1 and d 2 with centers on axis 8. But there may be non-tangent ones, see Fig. 8. The indicated diameters correspond to the inequalities d 1 > d 3 ; d 3 > d 2 and the equality d 1 -d 3 = d 3 -d 2 or d 1 + d 2 = 2d 3 . The rollers 12 (figure 1) and the rollers 13 (figure 4) are located around the circumference of the smallest diameter d 2 . The differences between the different versions of the gearboxes are of high quality. For example, the gearbox depicted in figure 1, may have a gear ratio from high-speed shaft to low-speed from 3.5: 1 to 11: 1. The gearbox depicted in Fig.7, may have a gear ratio from high-speed shaft to low-speed from 50: 1 to 500: 1.

Для надежной работы редуктора необходимо выполнять правила установки роликов в отверстиях. Длина б запрессованной в отверстие части ролика должна быть в среднем 1,5 диаметра ролика (б=1,5 dp, фиг.5). Если диск изготовлен из алюминиевого сплава, то б=2 dp. Средняя длина а выступающей части ролика должна быть 0,9 dp (а=0,9 dp). При установке ролика в отверстие должен быть обеспечен гарантированный натяг 0,003...0,005 мм. Допускается небольшой гарантированный зазор величиной 0,003 мм только в ряде случаев, например при dp=10 мм и более.For reliable operation of the gearbox, it is necessary to follow the rules for installing the rollers in the holes. The length b of the part of the roller pressed into the hole should be an average of 1.5 times the diameter of the roller (b = 1.5 dp, FIG. 5). If the disk is made of aluminum alloy, then b = 2 dp. The average length a of the protruding part of the roller should be 0.9 dp (a = 0.9 dp). When installing the roller in the hole, a guaranteed tightness of 0.003 ... 0.005 mm must be ensured. A small guaranteed clearance of 0.003 mm is allowed only in a number of cases, for example, with dp = 10 mm or more.

Редуктор, изображенный на фиг.7, содержит кольцо 21, крышки 22 и 23, тихоходный вал 24, диск 25, закрепленный на тихоходном валу, диск 26, надетый на палец 7, и ролики 27, установленные в отверстиях диска на двух концентрических окружностях с центром на оси 0. Ролики 12 и 13 размещены в отверстиях соответственно диска 25 и крышки 23, равномерно расположенных по окружностям с центром на оси 8, при этом оси отверстий совпадают с указанными окружностями.The gearbox depicted in Fig. 7 contains a ring 21, covers 22 and 23, a low-speed shaft 24, a disk 25 mounted on a low-speed shaft, a disk 26 worn on the pin 7, and rollers 27 mounted in the holes of the disk on two concentric circles with the center on the axis 0. The rollers 12 and 13 are placed in the holes of the disk 25 and the cover 23, respectively, evenly spaced around the circles with a center on the axis 8, while the axis of the holes coincide with the indicated circles.

Окружности, на которых расположены ролики 12, 13 и 27, в зацеплениях роликов могут иметь внутреннее касание и могут быть не касательные (фиг.8.). Во всех случаях ролики, расположенные на окружностях наименьшего диаметра, могут быть установлены как на крышке корпуса, так и на диске тихоходного вала.The circles on which the rollers 12, 13 and 27 are located in the gears of the rollers may have an internal contact and may not be tangent (Fig. 8.). In all cases, the rollers located on the circles of the smallest diameter can be installed both on the housing cover and on the low-speed shaft disk.

Два диска 9 и 11 (фиг.1) и диски 25 и 26 (фиг.7), сложенные вместе, должны иметь толщину на 0,02...0,03 мм меньше фактической толщины кольца 1 (фиг.1) и 21 (фиг.7). Данное условие обеспечивает направление указанных дисков между поверхностями боковых крышек корпуса с целью недопущения осевого перекоса тихоходного вала.Two disks 9 and 11 (Fig. 1) and disks 25 and 26 (Fig. 7), folded together, should have a thickness of 0.02 ... 0.03 mm less than the actual thickness of the ring 1 (Fig. 1) and 21 (Fig.7). This condition ensures the direction of these disks between the surfaces of the side covers of the housing in order to prevent axial misalignment of the low-speed shaft.

Технический результат заключается в том, что предложенный данный редуктор в сравнении с традиционными редукторами при тех же технических данных имеет массу в 5...10 раз меньше, а стоимость изготовления его по предварительным оценкам в 10 раз меньше. Редуктор не содержит зубчатых колес.The technical result consists in the fact that the proposed gearbox in comparison with traditional gearboxes with the same technical data has a mass of 5 ... 10 times less, and the cost of manufacturing it, according to preliminary estimates, is 10 times less. The gearbox does not contain gears.

Claims (6)

1. Редуктор орбитальный, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный и тихоходный валы, диск, закрепленный на тихоходном валу, две группы роликов, связанные между собой посредством звена, установленного на пальце быстроходного вала, относительно оси которого ось пальца параллельно смещена, одна группа роликов установлена в отверстиях диска, равномерно расположенных по окружности с центром на оси вала, а другая группа роликов установлена в соответствующих отверстиях на окружности боковой крышки корпуса, отличающийся тем, что звено, связывающее две группы роликов, выполнено в виде диска с отверстиями, в которых установлены ролики третьей группы, выступающими своими концами зацепленные с роликами диска тихоходного вала и роликами крышки корпуса, при этом окружности, на которых расположены ролики трех групп, в зацеплениях имеют внутреннее касание и диаметры, соответствующие неравенствам1. An orbital gearbox, comprising high-speed and low-speed shafts coaxially mounted in the housing, a disk mounted on a low-speed shaft, two groups of rollers connected by a link mounted on the finger of the high-speed shaft, the axis of the finger parallel to which is offset, one group of rollers is installed in the holes of the disk, evenly spaced around a circle with a center on the axis of the shaft, and another group of rollers installed in the corresponding holes on the circumference of the side cover of the housing, characterized in that The vein connecting the two groups of rollers is made in the form of a disk with holes in which the rollers of the third group are installed, the protruding ends of which are engaged with the rollers of the low-speed shaft disk and the rollers of the housing cover, while the circles on which the rollers of the three groups are located have internal tangency and diameters corresponding to inequalities d1>d3; d3>d2 d 1 > d 3 ; d 3 > d 2 и равенствуand equality d1+d2=2d3,d 1 + d 2 = 2d 3 , где d1 - диаметр окружности, на которой расположены ролики одной группы;where d 1 is the diameter of the circle on which the rollers of one group are located; d2 - диаметр окружности, на которой расположены ролики другой группы;d 2 is the diameter of the circle on which the rollers of another group are located; d3 - диаметр окружности, на которой расположены ролики третьей группы.d 3 - the diameter of the circle on which the rollers of the third group are located. 2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что ролики, расположенные по окружности наименьшего диаметра, установлены в отверстиях крышки корпуса.2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the rollers located around the circumference of the smallest diameter are installed in the openings of the housing cover. 3. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что ролики, расположенные по окружности наименьшего диаметра, установлены в отверстиях диска тихоходного вала.3. The gearbox according to claim 1, characterized in that the rollers located around the circumference of the smallest diameter are installed in the holes of the low-speed shaft disk. 4. Редуктор орбитальный, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный и тихоходный валы, диск, закрепленный на тихоходном валу, две группы роликов, связанные между собой посредством звена, установленного на пальце быстроходного вала, относительно оси которого ось пальца параллельно смещена, одна группа роликов установлена в отверстиях диска, равномерно расположенных по окружности с центром на оси вала, а другая группа роликов установлена в отверстиях боковой крышки корпуса, равномерно расположенных по окружности с центром на той же оси, отличающийся тем, что звено, связывающее две группы роликов, выполнено в виде диска с отверстиями, расположенными на двух концентрических окружностях с центром на оси диска, в которых установлены ролики третьей и четвертой групп, выступающими своими концами зацепленные с роликами диска тихоходного вала и роликами крышки корпуса, при этом окружности, на которых расположены ролики четырех групп, в зацеплениях имеют внутреннее касание.4. An orbital gearbox, comprising high-speed and low-speed shafts coaxially mounted in the housing, a disk mounted on a low-speed shaft, two groups of rollers connected by a link mounted on the finger of the high-speed shaft, the axis of the finger parallel to which is offset, one group of rollers is installed in the holes of the disk, evenly spaced around the circumference with the center on the axis of the shaft, and another group of rollers installed in the holes of the side cover of the housing, evenly spaced around the circumference with the center on the same axis, characterized in that the link connecting the two groups of rollers is made in the form of a disk with holes located on two concentric circles centered on the axis of the disk, in which the rollers of the third and fourth groups are installed, protruding at their ends engaged with the slow-moving disk rollers the shaft and rollers of the housing cover, while the circles on which the rollers of the four groups are located have an internal contact in the gears. 5. Редуктор орбитальный, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный и тихоходный валы, диск, закрепленный на тихоходном валу, две группы роликов, связанные между собой посредством звена, установленного на пальце быстроходного вала, относительно оси которого ось пальца параллельно смещена, одна группа роликов установлена в отверстиях диска, равномерно расположенных по окружности с центром на оси вала, а другая группа роликов установлена в соответствующих отверстиях на окружности боковой крышки корпуса, звено, связывающее две группы роликов, выполненное в виде диска с отверстиями, в которых установлены ролики третьей группы, выступающими своими концами зацепленные с роликами диска тихоходного вала и роликами крышки корпуса, отличающийся тем, что окружности, на которых расположены ролики трех групп, в зацеплениях не касательные, а их диаметры соответствуют неравенствам5. An orbital gearbox, comprising high-speed and low-speed shafts coaxially mounted in the housing, a disk mounted on a low-speed shaft, two groups of rollers interconnected by a link mounted on the finger of the high-speed shaft, the axis of the finger parallel to which is offset, one group of rollers is installed in the holes of the disk, evenly spaced around a circle with a center on the axis of the shaft, and another group of rollers installed in the corresponding holes on the circumference of the side cover of the housing, a link connecting two groups of rollers, made in the form of a disk with holes in which the rollers of the third group are mounted, protruding at their ends engaged with the rollers of the low-speed shaft disk and the rollers of the housing cover, characterized in that the circles on which the rollers of the three groups are located are not tangent in the gears, but their diameters correspond to inequalities d1>d3; d3>d2 d 1 > d 3 ; d 3 > d 2 и равенствуand equality d1+d2=2d3,d 1 + d 2 = 2d 3 , где d1 - диаметр окружности, на которой расположены ролики одной группы;where d 1 is the diameter of the circle on which the rollers of one group are located; d2 - диаметр окружности, на которой расположены ролики другой группы;d 2 is the diameter of the circle on which the rollers of another group are located; d3 - диаметр окружности, на которой расположены ролики третьей группы.d 3 - the diameter of the circle on which the rollers of the third group are located. 6. Редуктор орбитальный, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный и тихоходный валы, диск, закрепленный на тихоходном валу, две группы роликов, связанные между собой посредством звена, установленного на пальце быстроходного вала, относительно оси которого ось пальца параллельно смещена; одна группа роликов установлена в отверстиях диска, равномерно расположенных по окружности с центром на оси вала, а другая группа роликов установлена в отверстиях боковой крышки корпуса, равномерно расположенных по окружности с центром на той же оси, звено, связывающее две группы роликов, выполненное в виде диска с отверстиями, расположенными на двух концентрических окружностях с центром на оси диска, в которых установлены ролики третьей и четвертой групп, выступающими своими концами зацепленные с роликами диска тихоходного вала и роликами крышки корпуса, отличающийся тем, что окружности, на которых расположены ролики четырех групп, в зацеплениях не касательные.6. An orbital gearbox, comprising high-speed and low-speed shafts coaxially mounted in the housing, a disk mounted on a low-speed shaft, two groups of rollers connected by a link mounted on the finger of the high-speed shaft, the axis of the finger parallel to which is offset; one group of rollers is installed in the holes of the disk, evenly spaced around the circumference with a center on the axis of the shaft, and the other group of rollers is installed in the holes of the side cover of the housing evenly spaced around the circumference with the center on the same axis, the link connecting the two groups of rollers, made in the form a disk with holes located on two concentric circles centered on the axis of the disk, in which the rollers of the third and fourth groups are installed, the protruding ends of which are engaged with the rollers of the low-speed shaft disk and the roller casing cover, characterized in that the circles on which the rollers of the four groups are located are not tangent in the gears.
RU2007114000/11A 2007-04-13 2007-04-13 Orbit reduction gearbos (versions) RU2336449C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007114000/11A RU2336449C1 (en) 2007-04-13 2007-04-13 Orbit reduction gearbos (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007114000/11A RU2336449C1 (en) 2007-04-13 2007-04-13 Orbit reduction gearbos (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2336449C1 true RU2336449C1 (en) 2008-10-20

Family

ID=40041294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007114000/11A RU2336449C1 (en) 2007-04-13 2007-04-13 Orbit reduction gearbos (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2336449C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD20080272A (en) * 2008-10-31 2010-06-30 Генадие МЫРЗА Reduction gearbox
RU2626422C1 (en) * 2016-07-05 2017-07-27 Валерий Александрович Мухин Orbital gearbox
US11417354B2 (en) 2012-08-31 2022-08-16 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and device for voice activity detection

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD20080272A (en) * 2008-10-31 2010-06-30 Генадие МЫРЗА Reduction gearbox
US11417354B2 (en) 2012-08-31 2022-08-16 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and device for voice activity detection
RU2626422C1 (en) * 2016-07-05 2017-07-27 Валерий Александрович Мухин Orbital gearbox

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104864036B (en) A kind of modified balance reductor
US10415672B2 (en) Drives with partial cycloid teeth profile
CN106352025B (en) A kind of harmonic speed reducer
US4271726A (en) Planetary transmission
JP4367503B2 (en) Planetary gear device for vehicle
CN101517264A (en) Eccentric oscillating reduction gear and stabilizer shaft rotating device using eccentric oscillating reduction gear
WO2012063555A1 (en) Planetary gear reducer
CN105257786A (en) Hyperbolic-curve speed reducer
RU2336449C1 (en) Orbit reduction gearbos (versions)
WO2017064549A2 (en) Internally meshed transmission mechanism
US1867492A (en) Gear transmission
CN110067834B (en) A large torque diameter gear roller reducer
JPS6223180B2 (en)
JP2017190782A (en) Differential apparatus
JP2008095774A (en) Face gear transmission mechanism and differential device using the same
CN102022479B (en) Eccentric cycloid type speed reducing mechanism
WO2017030471A1 (en) Bi-directional pin-cycloidal gearing of two wheels and a mechanism with gear wheels
JP2003222201A5 (en)
KR102150763B1 (en) Complex rotating shaft cycloid reducer
RU2386065C1 (en) Planetary reducer (versions)
US4112788A (en) Torque transmission device
US20060058151A1 (en) Zero degree operating pressure angle clearing
TWM611074U (en) Gear reducer lubricating structure
JP7442364B2 (en) Differential reducer with improved lubrication performance
TWM602180U (en) New inward-retracting and outer cycloid deceleration mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160315

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190414