RU115759U1

RU115759U1 - DEVICE FOR UNLOADING WRAPPED DOUBLE CONTAINERS WITH THE POSSIBILITY OF GROUPING THEM IN SERIES AND FEEDING TO THE STORAGE SECTION FOR THE PROCESSING LINE OF PACKING DOUBLE CONTAINERS WITH A FOOD FOR FOOD

Info

Publication number: RU115759U1
Application number: RU2011154402/13U
Authority: RU
Inventors: Владимир Евгеньевич Янковский
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Он-Пак.ру"
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2012-05-10

Abstract

1. Устройство выгрузки обернутых сдвоенных контейнеров с возможностью группирования их в ряды и подачи на участок складирования для технологической линии упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком, содержащее одноручьевой конвейер, связанный с устройством оборачивания сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком, выполненный с боковыми направляющими, и оборудован толкателем, расположенным на его выходе и имеющим Г-образный упор, связанный с пневматическим приводом, управляемым по сигналам датчиков заполнения одноручьевого конвейера на участке выгрузки сдвоенных контейнеров, подключенных к входам контроллера, управляющие выходы которого связаны с пневматическим приводом, при этом Г-образный упор выполнен с двумя рабочими участками - центральным, расположенным вдоль одноручьевого конвейера, и крайним, расположенным перпендикулярно центральному с возможностью ограничения движения следующей группы сдвоенных контейнеров в момент перемещения предшествующей группы, а на конвейере в зоне расположения края упора расположен ограничитель с возможностью остановки движения сдвоенных контейнеров на конвейере, при этом перпендикулярно одноручьевому конвейеру на его выходе размещен накопительный конвейер для формирования групп сдвоенных конвейеров для последующего их складирования в поддоны. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что накопительный конвейер выполнен ленточным или пластинчатым с возможностью расположения рядов сдвоенных контейнеров. 1. A device for unloading wrapped double containers with the possibility of grouping them into rows and supplying them to a storage area for a processing line for packaging double containers with a food product and a gift, containing a single-strand conveyor associated with a device for wrapping double containers with a food product and a gift, made with side guides, and is equipped with a pusher located at its outlet and having an L-shaped stop connected to a pneumatic drive, controlled by signals from the filling sensors of a single-strand conveyor at the unloading area of double containers connected to the controller inputs, the control outputs of which are connected to the pneumatic drive, when In this case, the L-shaped stop is made with two working sections - the central one, located along the single-strand conveyor, and the extreme one, located perpendicular to the central one with the possibility of restricting the movement of the next group of double containers at the time of movement of the previous group py, and on the conveyor in the area of the edge of the stop there is a limiter with the possibility of stopping the movement of double containers on the conveyor, while perpendicular to the single-strand conveyor at its outlet there is a storage conveyor for forming groups of double conveyors for their subsequent storage in pallets. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the accumulating conveyor is made of a belt or plate with the possibility of arranging rows of double containers.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к технологической линии упаковки соединенных между собой двух контейнеров, соответственно, с пищевым продуктом и с подарком, и обрабатываемых как отдельное изделие. Технологическая линия оборудована устройствами, предназначенными для взаимодействия с отдельно поступающими контейнерами, соответственно, с пищевым продуктом и с подарком, для объединения их в один блок с последующим обертыванием его упаковочным листом с целью исключения извлечения подарка без разрушения упаковки.The utility model relates to mechanical engineering, namely to the technological line for packaging two containers connected to each other, respectively, with a food product and with a gift, and processed as a separate product. The processing line is equipped with devices designed to interact with separately incoming containers, respectively, with a food product and with a gift, for combining them into one unit, followed by wrapping it with a packing list in order to prevent the gift from being removed without breaking the package.

Известны различные технологические линии для упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом и с подарком на конвейерах, а также входящие в них устройства.There are various production lines for packing blocks of containers with a food product and with a gift on conveyors, as well as the devices included in them.

В частности, известно устройство упаковки группы изделий в разные пачки для технологической линии, предназначенной для упаковки этих групп. В соответствии с этим устройством изделия для каждой пачки подают на двух продольных конвейерах во взаимно противоположных направлениях к общей приемной зоне для улавливания и укладки изделий в стопу, где чередующиеся изделия с обоих конвейеров останавливают для укладки стопы из двух пачек изделий, после чего уложенную таким образом стопу перемещают дальше для дальнейшей обработки и упаковки. В зоне остановки над разгрузочным концом каждого конвейера изделия сначала останавливают с помощью стопорных средств, затем перегружают в поперечном направлении к указанной приемной зоне, где их останавливают и выравнивают в их положении с помощью приемных и центрирующих средств, после чего остановленные и выровненные таким образом изделия освобождают индивидуально или попарно к первой ступени улавливания и затем перегружают к указанной второй ступени улавливания для завершения укладки стопы, и тем, что указанное дальнейшее движение осуществляют в течение указанной первой ступени улавливания. Заявка RU 98121837 oт 08.12.1998.In particular, it is known a device for packaging a group of products in different packs for a production line intended for packaging these groups. In accordance with this device, the products for each bundle are fed on two longitudinal conveyors in mutually opposite directions to the common receiving area for trapping and stacking products, where alternating products from both conveyors are stopped to stack a stack of two packs of products, after which the foot is moved further for further processing and packaging. In the stop zone above the discharge end of each conveyor, the products are first stopped by means of stopping means, then they are loaded in the transverse direction to the specified receiving zone, where they are stopped and aligned in their position by means of receiving and centering means, after which the products stopped and aligned in this way are released individually or in pairs to the first capture stage and then overloaded to the specified second capture stage to complete stacking of the foot, and the fact that the specified further movement carried out during the specified first stage of capture. Application RU 98121837 from 08.12.1998.

Ограничением этих устройств является необходимость введений дополнительных устройств, необходимых для осуществления замкнутого технологического цикла по формированию сдвоенных контейнеров с пищевыми продуктами и с подарками (сувенирами) с последующей их упаковкой в единичную продукцию.A limitation of these devices is the need to introduce additional devices necessary for the implementation of a closed technological cycle for the formation of twin containers with food products and gifts (souvenirs) with their subsequent packaging in single products.

Ближайший аналог не выявлен, формула полезной модели составлена без разделения на отличительную и ограничительную части.The closest analogue has not been identified, the formula of the utility model is compiled without separation into distinctive and restrictive parts.

Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение производительности процесса перегрузки сдвоенных контейнеров с пищевыми продуктами и подарками с ячеистого конвейера на перпендикулярно ему расположенный многоручьевой конвейер за счет стабильного позиционирования сдвоенных контейнеров, имеющих относительно высоко расположенный центр тяжести, а, следовательно, не высокую устойчивость. Такое решение в целом положительно сказывается на повышении производительностиThe problem the utility model aims to solve is to increase the productivity of the process of loading double containers with foodstuffs and gifts from a mesh conveyor onto a multi-belt conveyor perpendicular to it due to the stable positioning of twin containers having a relatively high center of gravity, and therefore not high sustainability. This decision generally has a positive effect on improving productivity.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата устройство выгрузки обернутых сдвоенных контейнеров с возможностью группирования их в ряды и подачи на участок складирования для технологической линии упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком, содержащее одноручьевой конвейер, связанный с устройством оборачивания сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком, выполненный с боковыми направляющими и оборудован толкателем, расположенным на его выходе и имеющим Г-образным упор, связанный с пневматическим приводом, управляемым по сигналам датчиков заполнения одноручьевого конвейера на участке выгрузки сдвоенных и упакованных контейнеров, подключенного к входам контроллера, управляющие выходы которого связаны с пневматическим приводом, при этом Г-образный упор выполнен с двумя рабочими участками - центральным, расположенным вдоль одноручьевого конвейера и крайним, расположенным перпендикулярно центральному с возможностью ограничения движения следующей группы сдвоенных контейнера в момент перемещения предшествующей группы, а на конвейере в зоне расположения края упора расположен ограничитель с возможностью остановки движения сдвоенных контейнеров на конвейере, при этом перпендикулярно одноручьевому конвейеру на его выходе размещен накопительный конвейер для формирования групп сдвоенных конвейеров для последующего их складирования в поддоны.To solve the problem with the achievement of the specified technical result, the device for unloading wrapped twin containers with the possibility of grouping them in rows and feeding them to the storage area for the production line for packaging twin containers with food and with a gift containing a one-strand conveyor associated with the device for wrapping twin containers with food product and with a gift, made with side rails and equipped with a pusher located at its outlet and having a L-shaped then, associated with a pneumatic drive controlled by signals from fill sensors of a one-strand conveyor in the unloading area of twin and packaged containers, connected to the inputs of the controller, the control outputs of which are connected to the pneumatic drive, while the L-shaped stop is made with two working sections - a central, located along a one-strand conveyor and an extreme one located perpendicular to the central one with the possibility of restricting the movement of the next group of twin containers at the time of movement the preceding group, and on the conveyor in the zone where the stop edge is located, a limiter is located with the possibility of stopping the movement of twin containers on the conveyor, while a storage conveyor is placed perpendicular to the one-armed conveyor at its exit to form groups of twin conveyors for their subsequent storage in pallets.

Целесообразно, чтобы накопительный конвейер был бы выполнен ленточным или пластинчатым с возможностью расположения рядов сдвоенных контейнеров.It is advisable that the storage conveyor would be made of tape or plate with the possibility of arranging rows of twin containers.

Указанные преимущества, а также особенности настоящей полезной модели поясняются лучшим вариантом ее выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи.These advantages, as well as the features of this utility model are illustrated by the best option for its implementation with reference to the accompanying drawings.

На фиг.1 представлен общий вид технологической линии для упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком.Figure 1 presents a General view of the processing line for packaging double containers with a food product and with a gift.

На фиг.2 - устройство выгрузки сдвоенных контейнеров на 4-х ручьевой конвейер, выполненный с возможностью размещения нескольких рядов контейнеров.Figure 2 - device for unloading twin containers on a 4-stream conveyor, configured to accommodate several rows of containers.

На фиг.3 - сдвоенный контейнер и его части.Figure 3 - dual container and its parts.

Раскрытие сущности технологической линии для упаковки сдвоенного контейнера с подарком поясняется позициями, изображенными на чертежах:The disclosure of the essence of the processing line for packaging a double container with a gift is illustrated by the positions shown in the drawings:

1. устройство разгрузки контейнеров с пищевым продуктом из картонного поддона и подачи 4-х рядного блока контейнеров с пищевым продуктом на двух ручьевой конвейер;1. a device for unloading containers with a food product from a cardboard pallet and feeding a 4-row block of containers with a food product to two stream conveyors;

2. устройство позиционирования контейнеров относительно друг друга в поперечном и продольном направлениях, имеющее шнековый делитель, манипулятор и ячеистый ленточный конвейер;2. a device for positioning containers relative to each other in the transverse and longitudinal directions, having a screw divider, a manipulator and a mesh belt conveyor;

3. устройство формирования сдвоенного контейнера, имеющее узел размещения контейнера с подарком на контейнере с пищевым продуктом и узел фиксации первого на втором;3. a device for forming a double container having a unit for placing a container with a gift on a container with a food product and a unit for fixing the first on the second;

4. устройство выгрузки сдвоенных контейнеров в четыре ряда на 4-х ручьевой конвейер;4. device for unloading twin containers in four rows on a 4-stream conveyor;

5. устройство для распределения сдвоенных контейнеров и построения их в один ряд;5. a device for distributing twin containers and building them in one row;

6. устройство обертывания сдвоенного контейнера упаковочным листом;6. device for wrapping a double container with a packing sheet;

7. устройство выгрузки обернутых сдвоенных контейнеров с возможностью группирования их в ряды и подачи на участок складирования;7. A device for unloading wrapped twin containers with the possibility of grouping them in rows and feeding to the storage area;

8. контейнер пластиковый с пищевым продуктом, выполненный в виде корпуса с плоской частью, причем корпус может иметь одну или несколько полостей для размещения пищевых продуктов;8. a plastic container with a food product, made in the form of a housing with a flat part, and the housing may have one or more cavities for accommodating food products;

9. контейнер пластиковый с подарком внутри, корпус которого выполнен с бортом по периметру верхней плоской части, на внутренней поверхности которого по боковым сторонам выполнены выступы с возможностью фиксации корпуса контейнера 9 на корпусе контейнера 8 с пищевым продуктом;9. a plastic container with a gift inside, the case of which is made with a bead along the perimeter of the upper flat part, on the inner surface of which protrusions are made on the lateral sides with the possibility of fixing the container body 9 on the container body 8 with the food product;

10. сдвоенный контейнер;10. double container;

11. одноручьевой конвейер, выполненный пластинчатым с возможностью. поворота на 90 градусов, выход которого сопряжен с входом в устройство 6 обертывания сдвоенных контейнеров упаковочным листом;11. one-strand conveyor, made with a plate with the possibility. rotation of 90 degrees, the output of which is coupled with the entrance to the device 6 wrapping double containers with a packing list;

12. накопительный широкий ленточный или пластинчатый конвейер, расположенный перпендикулярно конвейер одноручьевому конвейеру, расположенному на выходе устройства 6 обертывания сдвоенного контейнера упаковочным листом;12. cumulative wide belt or plate conveyor located perpendicular to the one-strand conveyor located at the outlet of the device 6 for wrapping a double container with a packing sheet;

13. толкатель для перемещения расположенных в ряд сдвоенных контейнеров, выполненный с Г-образным упором;13. a pusher for moving double containers arranged in a row, made with an L-shaped emphasis;

14. пневматический привод толкателя;14. pneumatic pusher drive;

15. датчики заполнения одноручьевого конвейера на участке выгрузки;15. filling sensors for a single-strand conveyor at the discharge site;

16. контроллер, выходы которого подключены к приводам соответствующих устройств технологической линии, а входы с датчиками этих устройств;16. a controller whose outputs are connected to the drives of the corresponding devices of the technological line, and the inputs with sensors of these devices;

17. боковые направляющие;17. side guides;

18. участок складирования обернутых сдвоенных контейнеров в поддоны;18. storage area for wrapped twin containers in pallets;

19. ограничитель, исключающий движение сдвоенных контейнеров 10.19. limiter, excluding the movement of double containers 10.

Согласно полезной модели технологическая линия (фиг.1, 2, 3) для упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком содержит связанные между собой в непрерывном технологическом процессе устройство разгрузки контейнеров с пищевым продуктом из картонных поддонов, в каждом из которых расположено, например шестнадцать контейнеров. На входе на четырех ручьевом конвейере размещен манипулятор (на чертежах не показан), выполненный многопозиционным с вакуумными присосками для захвата за один прием блока 4×4 контейнеров, т.е. четыре ряда по четыре контейнера в каждом ряду, и расположения их в два этапа блоками контейнеров в два ряда по 4 контейнера на конвейер.According to a utility model, the production line (FIGS. 1, 2, 3) for packaging twin containers with a food product and with a gift contains a device for unloading containers with a food product from cardboard pallets interconnected in a continuous technological process, in each of which, for example, sixteen containers. At the entrance to a four-stream conveyor, a manipulator (not shown in the drawings) is placed, made multi-position with vacuum suction cups to capture 4 × 4 containers at a time, i.e. four rows of four containers in each row, and their arrangement in two stages by blocks of containers in two rows of 4 containers per conveyor.

На конечной части конвейера расположены шнеки шнекового делителя для позиционирования контейнеров относительно друг друга в продольном направлении, т.е. размещения на одинаковом расстоянии друг от друга.On the end of the conveyor are the screws of the screw divider for positioning the containers relative to each other in the longitudinal direction, i.e. placement at the same distance from each other.

На выходе двух ручьевого конвейера перпендикулярно ему и напротив шнекового делителя расположен ячеистый конвейер с цепным приводом, выполненный пластинчатым. На пластинах ячеистого конвейера выполнены ячейки (отверстия) с опорными буртиками по периметру под крышку контейнера.At the exit of two stream conveyors perpendicular to it and opposite the screw divider is a mesh conveyor with a chain drive, made of a plate. On the plates of the mesh conveyor are made cells (holes) with supporting flanges around the perimeter under the container lid.

На входе ячеистого конвейера размещен манипулятор, выполненный многопозиционным с вакуумными присосками для захвата контейнеров и расположения их на конвейере в четыре ряда.At the entrance of the mesh conveyor is placed a manipulator made of multi-position with vacuum suction cups for gripping containers and placing them on the conveyor in four rows.

Используемый в технологической линии манипулятор выполнен известной конструкции, многопозиционными с вакуумными присосками и предназначены для перемещения группы контейнеров в процессе их упаковки и введения подарков с последующим размещением на пустых поддонах, поступающих с участка выгрузки контейнеров с пищевыми продуктами.The manipulator used in the production line is made of a known design, multi-position with vacuum suction cups and is designed to move a group of containers during their packaging and introduce gifts, followed by placement on empty pallets coming from the unloading section of food containers.

Сдвоенный контейнер 10 представляет собой соединенные между собой контейнер 8 пластиковый с пищевым продуктом, выполненный в виде корпуса с плоским бортиком и имеющий одну или несколько полостей для размещения пищевых продуктов, герметично закрытых крышкой, и контейнер 9 пластиковый с подарком внутри, также закрытый крышкой. При этом корпус контейнера 9 выполнен с бортом по периметру верхнего плоского буртика, на внутренней поверхности которого по боковым сторонам выполнены выступы с возможностью фиксации корпуса контейнера 9 на корпусе контейнера 8 с пищевым продуктом.The double container 10 is a plastic container 8 connected to each other with a food product, made in the form of a body with a flat side and having one or more cavities for accommodating food products that are hermetically sealed with a lid, and a plastic container 9 with a gift inside, also closed with a lid. In this case, the container body 9 is made with a side around the perimeter of the upper flat shoulder, on the inner surface of which on the sides there are protrusions with the possibility of fixing the container body 9 on the container body 8 with the food product.

Устройство 7 выгрузки обернутых сдвоенных контейнеров 10 выполнено с возможностью группирования их в ряды и подачи на участок складирования 18 и предназначено для технологической линии упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком. Устройство 7 выполнено в виде толкателя с Г-образным упором и с пневматическим приводом, управляемым по сигналам датчиков 15 заполнения одноручьевого конвейера 11 на участке выгрузки сдвоенных и упакованных контейнеров 10 в количестве 4 штук. Датчики 15 подключены к контроллеру 16. Упор Г-образной формы имеет два рабочих участка: центральный, расположенный вдоль одноручьевого пластинчатого конвейера 11 и крайний, расположенный перпендикулярно центральному с возможностью ограничения движения следующей группы сдвоенных конвейеров 10 в момент перемещения предшествующей группы на постоянно движущийся конвейер 12.The device 7 for unloading the wrapped twin containers 10 is configured to group them in rows and feed to the storage area 18 and is intended for a processing line for packaging twin containers with a food product and with a gift. The device 7 is made in the form of a pusher with a L-shaped emphasis and with a pneumatic drive controlled by the signals of the sensors 15 of filling one-strand conveyor 11 in the unloading area of twin and packed containers 10 in the amount of 4 pieces. The sensors 15 are connected to the controller 16. The L-shaped stop has two working sections: a central one, located along a single-strand plate conveyor 11 and an extreme one, located perpendicular to the central one with the possibility of restricting the movement of the next group of twin conveyors 10 at the time of moving the previous group to a constantly moving conveyor 12 .

Кроме этого, устройство выгрузки 7 имеет ограничитель 19, расположенный на конце одноручьевого пластинчатого конвейера 11 с возможностью ограничения движения группы сдвоенных конвейеров 10.In addition, the discharge device 7 has a limiter 19 located at the end of a single-strand plate conveyor 11 with the possibility of restricting the movement of a group of dual conveyors 10.

В процессе работы, упакованные сдвоенные контейнеры 10 перемещаются на участок устройства 7 выгрузки при помощи одноручьевого конвейера 11, после упора в ограничитель 19, срабатывают датчики 15 заполнения, настроенные на заданное количество сдвоенных контейнеров 10. Сигнал от датчиков 15 поступает на контроллер 16 управления пневматическими приводами технологической линии, включая пневмопривод 14 толкателя, который выталкивает группу сдвоенных контейнеров 10, построенных в ряд, на ленту накопительного конвейера 12, транспортирующего их на участок складирования 18 после загрузки поддонов, поступающих с устройства 1 разгрузки. При этом крайний участок 20 Г-образного упора останавливает перемещение последующей группы сдвоенных контейнеров 10 на конвейере 11.In the process, the packed twin containers 10 are moved to the site of the unloading device 7 using a single-strand conveyor 11, after stopping against the stopper 19, the filling sensors 15 are configured for a predetermined number of twin containers 10. The signal from the sensors 15 is fed to the pneumatic actuator control controller 16 the production line, including the pneumatic drive 14 of the pusher, which pushes a group of twin containers 10, arranged in a row, on the belt of the storage conveyor 12, transporting them for hours ca. storage 18 after loading the pallets coming from the unloading device 1. In this case, the extreme portion 20 of the L-shaped stop stops the movement of the next group of twin containers 10 on the conveyor 11.

Применение полезной модели позволяет повысить производительность технологической линии формирования и упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком за счет обеспечения стабильного позиционирования сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком на данном этапе технологического цикла от разгрузки контейнеров, формирования сдвоенных контейнеров, группирования их в один ряд, упаковкой упаковочным листом и возвращением в поддоны. Как показали испытания, не прерывая движения конвейеров, удается повысить производительность технологической линии не менее чем на 5%.The use of the utility model allows to increase the productivity of the production line for the formation and packaging of twin containers with food product complete with a gift by ensuring stable positioning of twin containers with food product and with a gift at this stage of the technological cycle from unloading containers, forming twin containers, grouping them into one row by packing with packing list and returning to pallets. As tests have shown, without interrupting the movement of conveyors, it is possible to increase the productivity of the production line by at least 5%.

Claims

1. A device for unloading wrapped twin containers with the possibility of grouping them in rows and feeding to the storage area for a processing line for packaging twin containers with food and a gift, comprising a one-strand conveyor associated with a device for wrapping twin containers with a food product and with a gift, made with side guides, and is equipped with a pusher located at its outlet and having a L-shaped stop associated with a pneumatic drive controlled by signals from sensors a single-belt conveyor in the unloading area of twin containers connected to the inputs of the controller, the control outputs of which are connected to a pneumatic drive, while the L-shaped stop is made with two working sections - a central one located along the one-belt conveyor and an extreme one located perpendicular to the central one with the possibility of limitation the movement of the next group of double containers at the time of moving the previous group, and on the conveyor in the area of the stop edge is a limiter with the possibility of stopping the movement of twin containers on the conveyor, while perpendicular to the one-armed conveyor at its exit there is a storage conveyor for forming groups of twin conveyors for their subsequent storage in pallets.

2. The device according to claim 1, characterized in that the storage conveyor is made of tape or plate with the possibility of arranging rows of twin containers.