RU116125U1

RU116125U1 - DEVICE FOR DOWNLOADING DOUBLE CONTAINERS ON A MULTI-FUEL CONVEYOR FOR A TECHNOLOGICAL PACKING LINE FOR DOUBLE CONTAINERS WITH A FOOD PRODUCT AND WITH A GIFT

Info

Publication number: RU116125U1
Application number: RU2011154406/13U
Authority: RU
Inventors: Владимир Евгеньевич Янковский
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Он-Пак.ру"
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2012-05-20

Abstract

1. Устройство выгрузки сдвоенных контейнеров на многоручьевой конвейер для технологической линии упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком, содержащее ячеистый конвейер с расположенными в ячейках сдвоенными контейнерами, оборудованный многопозиционным манипулятором с вакуумными присосками, и перпендикулярно ему расположенный многоручьевой конвейер, служащий для транспортирования групп сдвоенных контейнеров к распределительному конвейеру технологической линии и оборудованный датчиком наличия группы сдвоенных контейнеров на нем, при этом упомянутый датчик связан своим выходом с входом блока синхронизации, выход которого связан с пневматическими приводами вертикального и горизонтального перемещений манипулятора, выполненного с возможностью перемещения группы сдвоенных контейнеров из ячеистого конвейера на многоручьевой конвейер при освобождении зоны загрузки. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что многоручьевой конвейер выполнен 4-х ручьевым или ленточным, или пластинчатым. 1. A device for unloading double containers onto a multi-strand conveyor for a processing line for packaging double containers with food and a gift, containing a cellular conveyor with double containers located in the cells, equipped with a multi-position manipulator with vacuum suction cups, and a multi-strand conveyor located perpendicularly to it, serving to transport groups double containers to the distribution conveyor of the technological line and equipped with a sensor for the presence of a group of double containers on it, while the said sensor is connected by its output to the input of the synchronization unit, the output of which is connected to pneumatic drives of vertical and horizontal movements of the manipulator, made with the possibility of moving the group of double containers from the cellular conveyor to multi-strand conveyor when emptying the loading area. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the multi-strand conveyor is made of 4 strands or belt, or lamellar.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к технологической линии упаковки соединенных между собой двух контейнеров, соответственно, с пищевым продуктом и с подарком, и обрабатываемых как отдельное изделие. Технологическая линия оборудована устройствами, предназначенными для взаимодействия с отдельно поступающими контейнерами, соответственно, с пищевым продуктом и с подарком, для объединения их в один блок с последующим обертыванием его упаковочным листом с целью исключения извлечения подарка без разрушения упаковки.The utility model relates to mechanical engineering, namely to the technological line for packaging two containers connected to each other, respectively, with a food product and with a gift, and processed as a separate product. The processing line is equipped with devices designed to interact with separately incoming containers, respectively, with a food product and with a gift, for combining them into one unit, followed by wrapping it with a packing list in order to prevent the gift from being removed without breaking the package.

Известны различные технологические линии для упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом и с подарком на конвейерах, а также входящие в них устройства.There are various production lines for packing blocks of containers with a food product and with a gift on conveyors, as well as the devices included in them.

В частности, известно устройство упаковки группы изделий в разные пачки для технологической линии, предназначенной для упаковки этих групп. В соответствии с этим устройством изделия для каждой пачки подают на двух продольных конвейерах во взаимно противоположных направлениях к общей приемной зоне для улавливания и укладки изделий в стопу, где чередующиеся изделия с обоих конвейеров останавливают для укладки стопы из двух пачек изделий, после чего уложенную таким образом стопу перемещают дальше для дальнейшей обработки и упаковки. В зоне остановки над разгрузочным концом каждого конвейера изделия сначала останавливают с помощью стопорных средств, затем перегружают в поперечном направлении к указанной приемной зоне, где их останавливают и выравнивают в их положении с помощью приемных и центрирующих средств, после чего остановленные и выровненные таким образом изделия освобождают индивидуально или попарно к первой ступени улавливания и затем перегружают к указанной второй ступени улавливания для завершения укладки стопы, и тем, что указанное дальнейшее движение осуществляют в течение указанной первой ступени улавливания. Заявка RU 98121837 от 08.12.1998.In particular, it is known a device for packaging a group of products in different packs for a production line intended for packaging these groups. In accordance with this device, the products for each bundle are fed on two longitudinal conveyors in mutually opposite directions to the common receiving area for trapping and stacking products, where alternating products from both conveyors are stopped to stack a stack of two packs of products, after which the foot is moved further for further processing and packaging. In the stop zone above the discharge end of each conveyor, the products are first stopped by means of stopping means, then they are loaded in the transverse direction to the specified receiving zone, where they are stopped and aligned in their position by means of receiving and centering means, after which the products stopped and aligned in this way are released individually or in pairs to the first capture stage and then overloaded to the specified second capture stage to complete stacking of the foot, and the fact that the specified further movement carried out during the specified first stage of capture. Application RU 98121837 from 12/08/1998.

Ограничением этих устройств является необходимость введений дополнительных устройств, необходимых для осуществления замкнутого технологического цикла по формированию сдвоенных контейнеров с пищевыми продуктами и с подарками (сувенирами) с последующей их упаковкой в единичную продукцию.A limitation of these devices is the need to introduce additional devices necessary for the implementation of a closed technological cycle for the formation of twin containers with food products and gifts (souvenirs) with their subsequent packaging in single products.

Ближайший аналог не выявлен, формула полезной модели составлена без разделения на отличительную и ограничительную части.The closest analogue has not been identified, the formula of the utility model is compiled without separation into distinctive and restrictive parts.

Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение производительности процесса перегрузки сдвоенных контейнеров с пищевыми продуктами и подарками с ячеистого конвейера на перпендикулярно ему расположенный многоручьевой конвейер за счет стабильного позиционирования сдвоенных контейнеров, имеющих относительно высоко расположенный центр тяжести, а, следовательно, не высокую устойчивость. Такое решение в целом положительно сказывается на повышении производительностиThe problem the utility model aims to solve is to increase the productivity of the process of loading double containers with foodstuffs and gifts from a mesh conveyor onto a multi-belt conveyor perpendicular to it due to the stable positioning of twin containers having a relatively high center of gravity, and therefore not high sustainability. This decision generally has a positive effect on improving productivity.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата устройство выгрузки сдвоенных контейнеров в четыре ряда на конвейер для технологической линии упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком, содержащее ячеистый конвейер с расположенными в ячейках сдвоенными контейнерами, оборудованный многопозиционным манипулятором с вакуумными присосками, и перпендикулярно ему расположенный конвейер, служащий для транспортирования групп сдвоенных контейнеров в четыре ряда к распределительному конвейеру технологической линии и оборудованный датчиком наличия группы сдвоенных контейнеров на нем, при этом упомянутый датчик связан своим выходом с входом контролера, выход которого связан с пневматическими приводами вертикального и горизонтального перемещений манипулятора, выполненного с возможностью перемещения группы сдвоенных контейнеров в четыре ряда из ячеистого конвейера на конвейер, скорость движения которого не меньше скорости движения ячеистого конвейера.To solve the problem with the achievement of the specified technical result, the device for unloading double containers in four rows on a conveyor for a production line for packaging double containers with food and a gift, containing a mesh conveyor with double containers located in cells, equipped with a multi-position manipulator with vacuum suction cups, and perpendicular the conveyor located to him, serving to transport groups of twin containers in four rows to the distribution to the conveyor of the production line and equipped with a sensor for the presence of a group of double containers on it, while the said sensor is connected by its output to the input of the controller, the output of which is connected to pneumatic drives of vertical and horizontal movements of the manipulator, made with the possibility of moving the group of double containers in four rows from the cellular conveyor to conveyor, the speed of which is not less than the speed of the mesh conveyor.

Целесообразно, чтобы конвейер был бы выполнен или ленточным, или пластинчатым шириной, соответствующей ширине четырех рядов сдвоенных контейнеров.It is advisable that the conveyor would be made either tape or plate width corresponding to the width of four rows of double containers.

Указанные преимущества, а также особенности настоящей полезной модели поясняются лучшим вариантом ее выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи.These advantages, as well as the features of this utility model are illustrated by the best option for its implementation with reference to the accompanying drawings.

На фиг.1 представлен общий вид технологической линии для упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком.Figure 1 presents a General view of the processing line for packaging double containers with a food product and with a gift.

На фиг.2 - устройство выгрузки сдвоенных контейнеров на 4-х ручьевой конвейер, выполненный с возможностью размещения нескольких рядов контейнеров.Figure 2 - device for unloading twin containers on a 4-stream conveyor, configured to accommodate several rows of containers.

На фиг.3 - сдвоенный контейнер и его части.Figure 3 - dual container and its parts.

Раскрытие сущности технологической линии для упаковки сдвоенного контейнера с подарком поясняется позициями, изображенными на чертежах:The disclosure of the essence of the processing line for packaging a double container with a gift is illustrated by the positions shown in the drawings:

1. устройство разгрузки контейнеров с пищевым продуктом из картонного поддона и подачи 4-х рядного блока контейнеров с пищевым продуктом на двух ручьевой конвейер;1. a device for unloading containers with a food product from a cardboard pallet and feeding a 4-row block of containers with a food product to two stream conveyors;

2. устройство позиционирования контейнеров относительно друг друга в поперечном и продольном направлениях, имеющее шнековый делитель, манипулятор и ячеистый ленточный конвейер;2. a device for positioning containers relative to each other in the transverse and longitudinal directions, having a screw divider, a manipulator and a mesh belt conveyor;

3. устройство формирования сдвоенного контейнера, имеющее узел размещения контейнера с подарком на контейнере с пищевым продуктом и узел фиксации первого на втором;3. a device for forming a double container having a unit for placing a container with a gift on a container with a food product and a unit for fixing the first on the second;

4. устройство выгрузки сдвоенных контейнеров в четыре ряда на 4-х ручьевой конвейер;4. device for unloading twin containers in four rows on a 4-stream conveyor;

5. устройство для распределения сдвоенных контейнеров и построения их в один ряд;5. a device for distributing twin containers and building them in one row;

6. устройство обертывания сдвоенного контейнера упаковочным листом;6. device for wrapping a double container with a packing sheet;

7. устройство выгрузки обернутых сдвоенных контейнеров с возможностью группирования их в ряды и подачи на участок складирования;7. A device for unloading wrapped twin containers with the possibility of grouping them in rows and feeding to the storage area;

8. контейнер пластиковый с пищевым продуктом, выполненный в виде корпуса с плоской частью, причем корпус может иметь одну или несколько полостей для размещения пищевых продуктов;8. a plastic container with a food product, made in the form of a housing with a flat part, and the housing may have one or more cavities for accommodating food products;

9. контейнер пластиковый с подарком внутри, корпус которого выполнен с бортом по периметру верхней плоской части, на внутренней поверхности которого по боковым сторонам выполнены выступы с возможностью фиксации корпуса контейнера 9 на корпусе контейнера 8 с пищевым продуктом;9. a plastic container with a gift inside, the case of which is made with a bead along the perimeter of the upper flat part, on the inner surface of which protrusions are made on the lateral sides with the possibility of fixing the container body 9 on the container body 8 with the food product;

10. сдвоенный контейнер;10. double container;

11. манипулятор вакуумный многопозиционный, расположенный на выходе ячеистого пластинчатого конвейера и выполненный с возможностью перемещения сдвоенных контейнеров на 4-х ручьевой конвейер при помощи приводов вертикального и горизонтального перемещений;11. a multi-position vacuum manipulator located at the exit of a cellular plate conveyor and configured to move twin containers to a 4-stream conveyor using vertical and horizontal drives;

12. привод вертикального перемещения манипулятора 11;12. drive vertical movement of the manipulator 11;

13. привод горизонтального перемещения манипулятора 11;13. drive horizontal movement of the manipulator 11;

14. ячеистый конвейер, выполненный 4-х ручьевым пластинчатым с ячейками;14. mesh conveyor, made 4-strand plate with cells;

15. конвейер, выполненный 4-х ручьевым или ленточным, или пластинчатым и расположенный перпендикулярно ячеистому пластинчатому конвейеру 14;15. the conveyor, made 4-strand or belt, or plate and located perpendicular to the cellular plate conveyor 14;

16. одноручьевой конвейер, выполненный пластинчатым с возможностью поворота на 90 градусов, выход которого сопряжен с входом в устройство 6 обертывания сдвоенных контейнеров упаковочным листом;16. one-strand conveyor, made of a plate with the possibility of rotation by 90 degrees, the output of which is coupled with the entrance to the device 6 for wrapping double containers with a packing sheet;

17. накопительный широкий ленточный или пластинчатый конвейер, расположенный перпендикулярно конвейер одноручьевому конвейеру, расположенному на выходе устройства 6 обертывания сдвоенного контейнера упаковочным листом;17. a cumulative wide belt or plate conveyor located perpendicular to the one-strand conveyor located at the output of the device 6 for wrapping a double container with a packing sheet;

18. контроллер.18. controller.

Согласно полезной модели технологическая линия (фиг.1, 2, 3) для упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком содержит связанные между собой в непрерывном технологическом процессе устройство разгрузки контейнеров с пищевым продуктом из картонных поддонов, в каждом из которых расположено, например шестнадцать контейнеров. На входе на четырех ручьевом конвейере размещен манипулятор (на чертежах не показан), выполненный многопозиционным с вакуумными присосками для захвата за один прием блока 4×4 контейнеров, т.е. четыре ряда по четыре контейнера в каждом ряду, и расположения их в два этапа блоками контейнеров в два ряда по 4 контейнера на конвейер.According to a utility model, the production line (FIGS. 1, 2, 3) for packaging twin containers with a food product and with a gift contains a device for unloading containers with a food product from cardboard pallets interconnected in a continuous technological process, in each of which, for example, sixteen containers. At the entrance to a four-stream conveyor, a manipulator (not shown in the drawings) is placed, made multi-position with vacuum suction cups to capture 4 × 4 containers at a time, i.e. four rows of four containers in each row, and their arrangement in two stages by blocks of containers in two rows of 4 containers per conveyor.

На конечной части конвейера расположены шнеки шнекового делителя для позиционирования контейнеров относительно друг друга в продольном направлении, т.е. размещения на одинаковом расстоянии друг от друга.On the end of the conveyor are the screws of the screw divider for positioning the containers relative to each other in the longitudinal direction, i.e. placement at the same distance from each other.

На выходе двух ручьевого конвейера перпендикулярно ему и напротив шнекового делителя расположен ячеистый конвейер с цепным приводом, выполненный пластинчатым. На пластинах ячеистого конвейера выполнены ячейки (отверстия) с опорными буртиками по периметру под крышку контейнера.At the exit of two stream conveyors perpendicular to it and opposite the screw divider is a mesh conveyor with a chain drive, made of a plate. On the plates of the mesh conveyor are made cells (holes) with supporting flanges around the perimeter under the container lid.

На входе ячеистого конвейера размещен манипулятор, выполненный многопозиционным с вакуумными присосками для захвата контейнеров и расположения их на конвейере в четыре ряда.At the entrance of the mesh conveyor is placed a manipulator made of multi-position with vacuum suction cups for gripping containers and placing them on the conveyor in four rows.

Используемый в технологической линии манипулятор 11 выполнен известной конструкции, многопозиционными с вакуумными присосками и предназначены для перемещения группы контейнеров в процессе их упаковки и введения подарков с последующим размещением на пустых поддонах, поступающих с участка выгрузки контейнеров с пищевыми продуктами.The manipulator 11 used in the production line is made of a known design, multi-position with vacuum suction cups and is designed to move a group of containers during their packaging and introduce gifts, followed by placement on empty pallets coming from the unloading section of food containers.

Сдвоенный контейнер 10 представляет собой соединенные между собой контейнер 8 пластиковый с пищевым продуктом, выполненный в виде корпуса с плоским бортиком и имеющий одну или несколько полостей для размещения пищевых продуктов, герметично закрытых крышкой, и контейнер 9 пластиковый с подарком внутри, также закрытый крышкой. При этом корпус контейнера 9 выполнен с бортом 15 по периметру верхнего плоского буртика, на внутренней поверхности которого по боковым сторонам выполнены выступы с возможностью фиксации корпуса контейнера 9 на корпусе контейнера 8 с пищевым продуктом;The double container 10 is a plastic container 8 connected to each other with a food product, made in the form of a body with a flat side and having one or more cavities for accommodating food products that are hermetically sealed with a lid, and a plastic container 9 with a gift inside, also closed with a lid. In this case, the container body 9 is made with a bead 15 around the perimeter of the upper flat shoulder, on the inner surface of which on the sides there are protrusions with the possibility of fixing the container body 9 on the container body 8 with the food product;

Сдвоенные контейнеры 10 при помощи манипулятора 11 перегружаются с ячеистого конвейера 14 на перпендикулярно ему расположенный четырех ручьевой конвейер 15 для транспортировки на широкий конвейер (не показан на чертежах), на котором расположено устройство для распределения сдвоенных контейнеров 10 и построения их в один ряд.The twin containers 10 are transferred via a manipulator 11 from the cellular conveyor 14 to a four stream conveyor 15 located perpendicular to it for transportation to a wide conveyor (not shown in the drawings), on which the device for distributing the twin containers 10 and building them in a row is located.

Синхронизация движений манипулятора 11 с перемещением конвейеров 14 и 15 достигается при помощи контроллера 18, обеспечивающего повышение производительности технологической линии в целом.The synchronization of the movements of the manipulator 11 with the movement of the conveyors 14 and 15 is achieved using the controller 18, providing increased productivity of the production line as a whole.

Для этого входы контроллера 18 подсоединен к выходам датчиков скорости движения конвейеров 14 и 15, а также к положения и заполнения контейнеров на конвейерах, а управляющие выходы контроллера 18 - к входам пневматических приводов манипуляторов.For this, the inputs of the controller 18 are connected to the outputs of the speed sensors of the conveyors 14 and 15, as well as to the position and filling of the containers on the conveyors, and the control outputs of the controller 18 are connected to the inputs of the pneumatic manipulator drives.

Применение полезной модели позволяет повысить производительность технологической линии формирования и упаковки сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком за счет обеспечения стабильного позиционирования сдвоенных контейнеров с пищевым продуктом и с подарком на всех на данном этапе технологического цикла от разгрузки контейнеров, формирования сдвоенных контейнеров, группирования их в один ряд, упаковкой упаковочным листом и возвращением в поддоны. Как показали испытания, не прерывая движения конвейеров, удается повысить производительность технологической линии не менее чем на 5%.The use of the utility model allows to increase the productivity of the technological line for the formation and packaging of twin containers with food product complete with a gift by ensuring stable positioning of twin containers with food product and with a gift at all at this stage of the technological cycle from unloading containers, forming twin containers, grouping them in one row, packing with packing list and returning to pallets. As tests have shown, without interrupting the movement of conveyors, it is possible to increase the productivity of the production line by at least 5%.

Claims

1. A device for unloading twin containers on a multi-belt conveyor for a production line for packaging double containers with food and a gift, comprising a mesh conveyor with twin containers located in the cells, equipped with a multi-position manipulator with vacuum suction cups, and a multi-belt conveyor perpendicular to it, used to transport groups double containers to the distribution line of the processing line and equipped with a group presence sensor s containers thereon, wherein said sensor is connected to its output to the input sync block, the output of which is connected with pneumatic actuators of the vertical and horizontal movements of the manipulator adapted to move a group of paired containers on multi-ribbed porous conveyor belt in the liberation of the loading area.

2. The device according to claim 1, characterized in that the multi-belt conveyor is made of 4-belt or belt, or plate.