RU114208U1 - Макет черепа с внутричерепными ориентирами для исследования возможностей сочетанного использования безрамной нейронавигации и стереотаксического устройства э.и. канделя - Google Patents
Макет черепа с внутричерепными ориентирами для исследования возможностей сочетанного использования безрамной нейронавигации и стереотаксического устройства э.и. канделя Download PDFInfo
- Publication number
- RU114208U1 RU114208U1 RU2011137001/14U RU2011137001U RU114208U1 RU 114208 U1 RU114208 U1 RU 114208U1 RU 2011137001/14 U RU2011137001/14 U RU 2011137001/14U RU 2011137001 U RU2011137001 U RU 2011137001U RU 114208 U1 RU114208 U1 RU 114208U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- skull
- holes
- layout
- model
- intracranial
- Prior art date
Links
Abstract
1. Макет черепа, выполненный из пластика, имеющий наложенные фрезевые отверстия и макеты внутричерепных ориентиров в виде подкорковых ядер, таламусов и образований мозжечка, отличающийся тем, что размеры, локализации и форма внутричерепных ориентиров аналогичны структурам головного мозга человека. ! 2. Макет черепа по п.1, отличающийся тем, что макеты подкорковых ядер и таламусов расположены в рентгеноконтрастном ложе, установленном на высоте 4 мм от верхней части спинки турецкого седла параллельно орбито-меатальной линии. ! 3. Макет черепа по п.1, отличающийся тем, что расположение фрезевых отверстий на одной половине черепа соответствует промежуткам между отверстиями на другой половине. ! 4. Макет черепа по п.1, отличающийся тем, что кости свода черепа сделаны съемными.
Description
Полезная модель относится к медицинской технике и может быть использована для достижения максимальной точности хирургического доступа при сочетанном использовании безрамной нейронавигации и стереотаксического устройства Э.И.Канделя.
Известен «ФАНТОМ ГОЛОВЫ ЧЕЛОВЕКА ДЛЯ СИМУЛЯЦИИ ОПЕРАЦИОННОГО ПОЛЯ И ХОДА ОПЕРАЦИИ В НЕЙРОХИРУРГИИ» патент РФ №85252, Патентообладатель: Шаклунов Антон Александрович (RU), дата публикации 27.07.2009 г.) выполненный в виде основы с имитирующим кожный покров и мягкие ткани (мышцы) головы покрытием. В качестве основы взят пластиковый череп. Имитирующее кожный покров и мышцы головы покрытие выполнено из закрепленного на поверхности основы поролона толщиной 3-5 мм, покрытого силиконом. На фантоме закреплены рентгенконтрастные кожные метки для использования их в качестве регистрационных точек. Мишени расположены в передней, средней и задней черепных ямках и в области турецкого седла. Мишени в передней, средней и задней черепных ямках изготовлены в виде прямоугольных фигур из пластика размером 2,0×2,0×2, см, а в области турецкого седла - в виде шарика из пластика диаметром 1,5 см. На верхней поверхности мишеней наложены отверстия.
Недостатками данного устройства является то, что внутричерепные мишени располагаются произвольно и не привязаны к конкретным внутримозговым ориентирам, основное назначение макета - исследование точности навигационных систем в зависимости от различных видов регистрации (с использованием накожных меток, а также анатомических ориентиров). Кроме того, в нем отсутствуют отверстия в черепе, необходимые для фиксации стереотаксического аппарата Э.И.Канделя.
Таким образом, фантом не позволяет моделировать доступ к глубинным внутримозговым образованиям при сочетанном использовании безрамной нейронавигации и стереотаксического устройства Э.И.Канделя.
Задачей данного макета является установление показаний к сочетанному использованию безрамной нейронавигации и стереотаксического устройства Э.И.Канделя в зависимости от локализации внутримозговых образований и характера хирургических вмешательств по отношению к длинной оси патологических очагов.
Технический результат - достижение максимальной точности хирургического доступа к глубинным очагам малого объема при использовании сочетанной методики.
Это обеспечивается тем, что макет черепа представляет собой пластиковый череп с наложенными фрезевыми отверстиями и сконструированными внутричерепными ориентирами в виде подкорковых ядер, таламусов и образований мозжечка и отличается тем, что размеры, локализации и форма внутричерепных ориентиров аналогичны структурам головного мозга человека.
Макеты подкорковых ядер и таламусов расположены в ренгеннеконтрастном ложе, установленном на высоте 4 мм от верхней части спинки турецкого седла параллельно орбито-меатальной линии.
Расположение фрезевых отверстий на одной половине черепа соответствуют промежуткам между отверстиями на другой половине, что позволяет оценить доступ со всей поверхности черепа.
С целью визуализации траектории погружения инструмента и нахождения его кончика во внутричерепном пространстве кости свода черепа сделаны съемными.
Полезная модель поясняется чертежами:
На фиг.1 - показан общий вид макета черепа;
На фиг.2 - компоненты стереотаксического устройства Э.И.Канделя
На фиг.3 - общий вид проведения эксперимента на макете черепа по сочетанному использованию безрамной нейронавигации и стереотаксического аппарата Э.И.Канделя.
Макет черепа представляет собой пластиковый череп (1) с наложенными фрезевыми отверстиями (2) и сконструированными внутричерепными ориентирами в виде подкорковых ядер (3), таламусов (4) и образований мозжечка (5). Модели внутричерепных ориентиров выполнены из быстротвердеющего пластика, размеры которых, локализация и форма аналогичны структурам головного мозга человека. Расположение фрезевых отверстий (2) на одной половине черепа соответствуют промежуткам между отверстиями на другой половине, что позволяет оценить доступ со всей поверхности черепа.
С целью визуализации траектории погружения инструмента и нахождения его кончика во внутричерепном пространстве кости свода черепа сделаны съемными.
Данная конструкция позволяет оценить возможности совместного применения безрамной нейронавигации и стереотаксических устройств, фиксируемых во фрезевом отверстии.
Размеры мозгового отдела черепа - 18×14×11,5 см. Диаметр фрезевых отверстий - 1,5 см. Расстояние между отверстиями - 2-2,5 см. Расположение фрезевых отверстий на одной половине черепа соответствуют промежуткам между отверстиями на другой половине. Определена нумерация отверстий: римские цифры обозначают ряды отверстий в вертикальной плоскости (с основания черепа к конвекситальной поверхности), арабские-в горизонтальной плоскости (спереди назад, таблица 1). Внутричерепные образования сформированы из быстротвердеющего пластика и представляют собой макеты таламуса, подкорковых ядер и образований мозжечка. Размеры макетов таламусов - 3,6×2,2×2,2 см, подкорковых ядер - 3,6×1,4×1,7 см, образований мозжечка - 1,5×1,5×1,5 см. Макеты подкорковых ядер и таламусов расположены в рентгеннеконтрастном ложе, установленном на высоте 4 мм от верхней части спинки турецкого седла параллельно орбито-меатальной линии (таблица 2). Крепление образований мозжечка к костям черепа производится при помощи проволоки, проходящей через центр образования. Положение одного из образований мозжечка можно менять благодаря перемещению проволоки вдоль костей черепа через дополнительные отверстия, наложенные в затылочной кости.
Таблица 1 | |
Расположение фрезевых отверстий на макете черепа. | |
Фрезевое отверстие | Локализация центра фрезевого отверстия |
ПРАВАЯ ПОЛОВИНА ЧЕРЕПА I ряд: | |
I.1 | 10 мм от СП, 30 мм от центра назиона |
I.2 | 10 мм от СП, 47 мм от центра назиона |
I.3 | 44 мм от СП, 43 мм от ОМ |
1.4 | 59 мм от СП, 47 мм от ОМ |
I.5 | 69 мм от СП, 48 мм от ОМ |
I.6 | 58 мм от СП, 58 мм от ОМ |
I.7 | 38 мм от СП, 57 мм от затылочного бугра |
II ряд: | |
II.1 | 13 мм от СП, 77 мм от ОМ |
II.2 | 44 мм от СП, 77 мм от ОМ |
II.3 | 54 мм от СП, 83 мм от ОМ |
II.4 | 40 мм от СП, 90 мм от ОМ |
III. ряд: | |
III.1 | 13 мм от СП, 33 мм кзади от стыка кш-сш (101 мм от ОМ) |
III.2 | 13 мм от СП, 68 мм кзади от |
стыка кш-сш (111 мм от ОМ) |
ЛЕВАЯ ПОЛОВИНА ЧЕРЕПА I ряд: | |
I.1 | 34 мм от центра назиона, 18 мм от СП |
I.2 | 29 мм от ОМ, 56 мм от СП |
I.3 | 32 мм от ом, 69 мм от СП |
I.4 | 32 мм от ом, 71 мм от СП |
I.5 | 59 мм от затылочного бугра, 52 мм от СП |
I.6 | 32 мм от затылочного бугра, 23 мм от СП |
II ряд: | |
II.1 | 65 мм от ом, 15 мм от СП |
II.2 | 63 мм от ОМ, 47 мм от СП |
II.3 | 69 мм от ом, 62 мм от СП |
II.4 | 70 мм от ом, 56 мм от СП |
II.5 | 69 мм от затылочного бугра, 32 мм от СП |
III ряд: | |
III.1 | 17 мм от СП, 7 мм кпереди от стыка кш-сш (94 мм от ОМ) |
III.2 | 35 мм от СП, 47 мм от стыка кш-сш (96 мм от ОМ) |
III.3 | 30 мм от СП, 77 мм от стыка кш-сш (98 мм от ОМ) |
СУ БТЕНТОРИАЛЬНО: | |
Правое отверстие | |
1). Внутренняя граница отверстия (наиболее медиальная часть) | |
40 мм от затылочного бугра, 10 мм до СП | |
2). Место отверстия над образованием мозжечка | |
43 мм от затылочного бугра, 29 мм до СП | |
3). Наружная граница отверстия (наиболее латеральная часть) | |
50 мм от затылочного бугра, 47 мм от СП | |
Левое отверстие | |
1). Внутренняя граница отверстия (наиболее медиальная часть) | 36 мм от затылочного бугра, 14 мм от СП |
2) Место отверстия над 1 положением образования мозжечка | 42 мм от затылочного бугра, 25 мм от СП |
3) Место отверстия над 2 положением образования мозжечка | 50 мм от затылочного бугра, 33 мм от СП |
4) Наружная граница отверстия (наиболее латеральная часть) | 77 мм от затылочного бугра, 58 мм от СП |
Примечание: ОМ - линия, соединяющая наиболее латеральную точку лобно-скулового шва и верхнюю часть наружного слухового отверстия, СП - сагиттальная плоскость, сш - сагиттальный шов, кш - коронарный шов.
Таблица 2 Пространственная локализация макетов подкорковых ядер (путамен, таламус). |
||||
Подкорковые ядра | Расстояние от макета ядер до различных костей черепа, см | |||
Высота от спинки турецкого седла | Лобная кость | Височная кость | Затылочная Кость | |
Чечевицеобразное ядро | 1,7 | 5,3 | 2,9 | 6,9 |
Таламус | 0,4 | 7 | 3,6 | 5,6 |
Осуществление полезной модели.
В качестве устройства с жесткой фиксацией используется стереотаксический аппарат Э.И.Канделя (6), состоящий из платформы (7), фиксируемой во фрезевом отверстии и корригирующего и направляющего устройства (8), в котором помещается рабочий инструмент (9).
Перед проведением исследования проводится компьютерная томография макета с внутричерепными ориентирами. Данные компьютерной томографии переносятся в систему нейронавигации для создания 3D-реконструкции. Проводится регистрация точек макета черепа. После фиксации стереотаксического аппарата Э.И.Канделя в направляюще устройство аппарата устанавливается указка-щуп (11) навигационной системы, положение которой видно на мониторе (10) навигационной системы. В дальнейшем производят смену указки-щупа на вентрикулярный катетер. По расположению дистального и проксимального концов последнего определяются области доступа на поверхности черепа к каждому из внутричерепных образований, а также угол наклона рабочего инструмента в стереотаксическом устройстве к сагиттальной плоскости. Таким образом, использование макета позволяет установить показания к сочетанному применению безрамной нейронавигации и стереотаксического аппарата Э.И.Канделя. Данная методика обеспечивает максимальную точность доступа к глубинным внутримозговым образованиям, является простой и требует минимального количества времени для крепления стереотаксического устройства и наведения рабочего инструмента на цель.
Таким образом, анализ совокупности всех существенных признаков предложенного к регистрации полезной модели доказывает, что исключение хотя бы одного из них приводит к невозможности обеспечения достигаемого технического результата.
Анализ уровня техники показывает, что неизвестен макет черепа, которому присущи признаки, идентичные всем существенным признакам данного технического решения, что свидетельствует о его неизвестности и, следовательно, новизне.
При осуществлении полезной модели действительно реализуется наличие предложенного объекта, что свидетельствует о его промышленной применимости.
Claims (4)
1. Макет черепа, выполненный из пластика, имеющий наложенные фрезевые отверстия и макеты внутричерепных ориентиров в виде подкорковых ядер, таламусов и образований мозжечка, отличающийся тем, что размеры, локализации и форма внутричерепных ориентиров аналогичны структурам головного мозга человека.
2. Макет черепа по п.1, отличающийся тем, что макеты подкорковых ядер и таламусов расположены в рентгеноконтрастном ложе, установленном на высоте 4 мм от верхней части спинки турецкого седла параллельно орбито-меатальной линии.
3. Макет черепа по п.1, отличающийся тем, что расположение фрезевых отверстий на одной половине черепа соответствует промежуткам между отверстиями на другой половине.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011137001/14U RU114208U1 (ru) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | Макет черепа с внутричерепными ориентирами для исследования возможностей сочетанного использования безрамной нейронавигации и стереотаксического устройства э.и. канделя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011137001/14U RU114208U1 (ru) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | Макет черепа с внутричерепными ориентирами для исследования возможностей сочетанного использования безрамной нейронавигации и стереотаксического устройства э.и. канделя |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU114208U1 true RU114208U1 (ru) | 2012-03-10 |
Family
ID=46029502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011137001/14U RU114208U1 (ru) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | Макет черепа с внутричерепными ориентирами для исследования возможностей сочетанного использования безрамной нейронавигации и стереотаксического устройства э.и. канделя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU114208U1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2621414C2 (ru) * | 2013-05-21 | 2017-06-05 | Симбионикс Лтд. | Система для имитации медицинской процедуры с визуализационным контролем, способ управления системой для имитации медицинской процедуры и рабочий блок системы для имитации |
RU2790761C1 (ru) * | 2022-06-06 | 2023-02-28 | Виктор Александрович Песков | Интерактивный медицинский фантом для отработки навыков проведения функциональных стереотаксических вмешательств |
WO2023239257A1 (ru) * | 2022-06-06 | 2023-12-14 | Виктор Александрович ПЕСКОВ | Интерактивный медицинский фантом |
-
2011
- 2011-09-08 RU RU2011137001/14U patent/RU114208U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2621414C2 (ru) * | 2013-05-21 | 2017-06-05 | Симбионикс Лтд. | Система для имитации медицинской процедуры с визуализационным контролем, способ управления системой для имитации медицинской процедуры и рабочий блок системы для имитации |
US10176727B2 (en) | 2013-05-21 | 2019-01-08 | Simbionix Ltd. | Medical simulation system |
RU2790761C1 (ru) * | 2022-06-06 | 2023-02-28 | Виктор Александрович Песков | Интерактивный медицинский фантом для отработки навыков проведения функциональных стереотаксических вмешательств |
WO2023239257A1 (ru) * | 2022-06-06 | 2023-12-14 | Виктор Александрович ПЕСКОВ | Интерактивный медицинский фантом |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Labadie et al. | Customized, rapid-production microstereotactic table for surgical targeting: description of concept and in vitro validation | |
EP3072472B1 (en) | Stereotactic whole-body guide system for precisely positioning surgical instruments inside the body | |
US10828107B2 (en) | Mixed reality training system | |
US20150011877A1 (en) | Intra-Operative Fiducial System and Method for Neuronavigation | |
US8771290B2 (en) | Microstereotactic table | |
Bouchard et al. | Osteomark: a surgical navigation system for oral and maxillofacial surgery | |
WO2013011443A1 (es) | Equipo estereotáctico | |
US10679519B2 (en) | Flourescence training simulator | |
ES2770406T3 (es) | Dispositivo de guiado y sujeción para cirugía de mínima incisión del pie | |
RU114208U1 (ru) | Макет черепа с внутричерепными ориентирами для исследования возможностей сочетанного использования безрамной нейронавигации и стереотаксического устройства э.и. канделя | |
US20060235435A1 (en) | Device for localization of stereotactic coordinates | |
Bale et al. | VBH head holder to improve frameless stereotactic brachytherapy of cranial tumors | |
CN103945769A (zh) | 用于在cat扫描期间从外部在皮肤上标记器官的位置的新装置 | |
CN113244516B (zh) | 一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板 | |
CN207804782U (zh) | 一种基于3d打印个性化的颅脑粒子植入导向系统 | |
CA3003285C (en) | Stimulated fibrous tissue for surgical training | |
RU2607404C2 (ru) | Способ маркировки головы пациента при работе с интраоперационной безрамной нейронавигацией | |
RU191011U1 (ru) | Рентгеноконтрастная координатная сетка для маркировки операционного поля в челюстно-лицевой области | |
RU85252U1 (ru) | Фантом головы человека для симуляции операционного поля и хода операции в нейрохирургии | |
RU2362506C1 (ru) | Стереокраниобазиометр | |
Hardy | Computer display of the electrophysiological topography of the human diencephalon during stereotaxic surgery. | |
CN110811799A (zh) | 一种3d打印自复位外固定装置 | |
Galván et al. | A novel stereotactic device for spinal irradiation in rats designed for a linear accelerator | |
Gauvin et al. | Real-time electromagnetic navigation for breast tumor resection: proof of concept | |
Balachandran et al. | Evaluation of targeting frames for deep-brain stimulation using virtual targets |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150909 |