RU111331U1

RU111331U1 - COMPREHENSIVE SIMULATOR CREW OF THE EDUCATIONAL TRAINING PLANE

Info

Publication number: RU111331U1
Application number: RU2011126477/11U
Authority: RU
Inventors: Валерий Леонидович Суханов; Михаил Григорьевич Шапиро; Александр Александрович Литвиненко
Original assignee: Александр Александрович Литвиненко
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2011-12-10

Abstract

Комплексный тренажер экипажа учебно-тренировочного самолета, содержащий кабину пилота, оснащенную видеокамерами, акустическими системами и комплектом оборудования с системой адаптеров, внешний вид элементов которого, их взаимное расположение повторяют внешний вид и расположение элементов оборудования комплекта кабины пилота самолета, блок имитации закабинной визуальной обстановки, вычислительный комплекс, соединенный с кабиной пилота, с блоком имитации закабинной визуальной обстановки и позволяющий моделировать штатные и нештатные режимы полета самолета, условий полета и режимов работы, моделирования аэродинамических характеристик, навигационных параметров, работы силовой установки, агрегатов и систем самолета и снабженный блоком имитации акустических шумов, а также рабочее место инструктора, включающее пульт управления и средства контроля, соединенные с вычислительным комплексом, и снабженное блоком имитации радиосвязи, при этом на рабочем месте инструктора установлены видеомониторы, соединенные с видеокамерами кабины пилота, отличающийся тем, что в кабину пилота введены средства, обеспечивающие реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, аналогичные средствам самолета, и средства регулировки усилий летчика, которые необходимо приложить для управления механизмами и рычагом управления самолетом, блок имитации закабинной обстановки выполнен в виде оптико-коллимационного устройства с углом обзора 120°×30°, а вычислительный комплекс соединен со средствами, обеспечивающими реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, средствами регу An integrated simulator for a training aircraft crew containing a cockpit equipped with video cameras, speakers and a set of equipment with an adapter system, the appearance of which elements, their relative position repeat the appearance and arrangement of equipment elements of the aircraft cockpit set, simulated cockpit visual environment unit, computing complex connected to the cockpit, with a block simulating the cockpit visual environment and allowing to simulate regular and non-standard The flight modes of the aircraft, flight conditions and operating modes, modeling of aerodynamic characteristics, navigation parameters, operation of the power plant, units and systems of the aircraft and equipped with a unit for simulating acoustic noise, as well as the instructor's workplace, including a control panel and monitoring tools connected to the computer complex , and equipped with a radio simulation module, while the instructor’s workstation has video monitors connected to the video cameras of the cockpit, characterized in that means were introduced for the pilot to ensure the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs, similar to the aircraft’s means, and means for adjusting the pilot’s efforts, which must be applied to control the mechanisms and the control lever of the aircraft, the simulator of the cockpit environment is designed as an optical collimation device with a viewing angle of 120 ° × 30 °, and the computing complex is connected to means providing the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs by means of

Description

Полезная модель относится к авиационной технике и может быть использована при создании тренажеров экипажей учебно-тренировочных самолетов, включая отработку алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб для поражения наземных целей.The utility model relates to aviation technology and can be used to create simulators for the crews of training aircraft, including the development of algorithms for guiding unguided aircraft missiles and bombs to destroy ground targets.

Известен тренажер, содержащий кабину пилотов, оснащенную видеокамерами, акустическими системами и комплектом оборудования с системой адаптеров, внешний вид элементов которого, их взаимное расположение повторяют внешний вид и расположение элементов оборудования комплекта кабины пилотов, блок имитации закабинной визуальной обстановки, включающий в себя блок генерации визуальной обстановки и блок отображения закабинной обстановки выполненный в виде системы, включающей проекторы и диорамный экран, установленный перед кабиной пилотов, вычислительный комплекс, предназначенный для моделирования штатных и нештатных режимов полета самолета и снабженный блоком имитации акустических шумов, при этом, вычислительный комплекс содержит программируемый блок моделирования условий полета и режимов работы, программное обеспечение которого выполнено с возможностью моделирования аэродинамических характеристик, навигационных параметров, работы силовой установки, агрегатов и систем, рабочее место инструктора тренажера, включающее пульт управления и средства контроля, соединенные с вычислительным комплексом и снабженное блоком имитации радиосвязи, видеомониторы, установленные на рабочем месте инструктора и соединенные с видеокамерами кабины [RU 2294019, C1, G09B 9/46, 20.02.2007].A known simulator containing the cockpit, equipped with video cameras, speakers and a set of equipment with an adapter system, the appearance of the elements of which, their relative position repeat the appearance and arrangement of the equipment elements of the set of the cockpit, a block simulating the cockpit visual environment, including a visual generation unit the situation and the display unit of the cockpit situation made in the form of a system including projectors and a diorama screen installed in front of the cockpit, a computer complex designed to simulate regular and abnormal flight modes of an airplane and equipped with a unit for simulating acoustic noise, while the computer complex contains a programmable block for modeling flight conditions and operating modes, the software of which is capable of modeling aerodynamic characteristics, navigation parameters, and power plant operation , aggregates and systems, the workplace of the simulator instructor, including the control panel and controls, is connected s a computing system and provided with a radio communication unit simulation, video monitors mounted on the instructor's workplace and connected with the cab camcorders [RU 2294019, C1, G09B 9/46, 20.02.2007].

Недостатком известного технического решения является относительно узкие функциональные возможности.A disadvantage of the known technical solution is the relatively narrow functionality.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является тренажер [RU 2230371, С2, G09B 9/46, 2004], содержащий:The closest in technical essence to the proposed is a simulator [RU 2230371, C2, G09B 9/46, 2004], containing:

- кабину пилотов самолета, оснащенную видеокамерами, акустическими системами и имеющим систему адаптеров комплектом оборудования, внешний вид элементов которого, их взаимное расположение повторяет внешний вид и расположение элементов оборудования комплекта кабины пилотов самолета;- the cockpit of the aircraft, equipped with video cameras, speakers and an adapter system with a set of equipment, the appearance of the elements of which, their relative position repeats the appearance and arrangement of the equipment elements of the set of the cockpit;

- блок имитации закабинной визуальной обстановки, включающий в себя блок отображения закабинной обстановки и блок генерации визуальной обстановки, причем блок отображения закабинной визуальной обстановки может представлять собой систему, включающую проекторы и диорамный экран, установленный перед кабиной пилотов;- a booth visual simulation unit, including a booth display unit and a visual environment generation unit, wherein the booth visual display unit may be a system including projectors and a diorama screen mounted in front of the cockpit;

- вычислительный комплекс, позволяющий моделировать штатные и нештатные режимы полета самолета и снабженный блоком имитации акустических шумов. При этом вычислительный комплекс содержит программируемый блок моделирования условий полета и режимов работы, программное обеспечение которого выполнено с возможностью моделирования аэродинамики, навигационных параметров, работы силовой установки, агрегатов и систем самолета;- a computer system that allows you to simulate regular and abnormal flight modes of the aircraft and equipped with a unit for simulating acoustic noise. Moreover, the computing complex contains a programmable block for modeling flight conditions and operating modes, the software of which is capable of modeling aerodynamics, navigation parameters, operation of the power plant, units and systems of the aircraft;

- рабочее место инструктора тренажера, включающее пульт управления и средства контроля, соединенные с вычислительным комплексом, и снабженное блоком имитации радиосвязи. На рабочем месте инструктора установлены видеомониторы, соединенные с видеокамерами кабины.- the workplace of the simulator instructor, including a control panel and control tools connected to the computer complex, and equipped with a radio simulation unit. At the instructor’s workstation, video monitors are installed, connected to the cabin’s video cameras.

Наиболее близкое техническое решение позволяет осуществлять обучение и тренировку летного экипажа, имитировать работу оборудования в штатных и особых ситуациях, моделировать визуальную обстановку в зависимости от метеоусловий, времени суток и времени года, а также осуществлять контроль за работой экипажа.The closest technical solution allows the training and training of the flight crew, simulate the operation of equipment in regular and special situations, simulate the visual environment depending on weather conditions, time of day and time of year, and also monitor the work of the crew.

Однако наиболее близкое техническое решение обладает относительно узкими функциональными возможностями, поскольку в нем отсутствуют средства регулировки усилий пилота, которые необходимо приложить для управления механизмами и рычагом управления самолетом. Это не позволяет обеспечить эффективную подготовку летных экипажей. ЭHowever, the closest technical solution has relatively narrow functional capabilities, since it lacks means for adjusting the pilot's efforts, which must be applied to control the mechanisms and the aircraft control lever. This does not allow for the effective training of flight crews. E

Кроме того, в наиболее близком техническом решении отсутствуют средства, обеспечивающие создание закабинной обстановки, максимально приближенной к реальной, поскольку для ее создания используется диорамный экран с проекторами, что не позволяет, в частности, обеспечить расширение обзора. Это также не позволяет обеспечить эффективную подготовку летных экипажей.In addition, in the closest technical solution, there are no tools to create an out-of-doors environment as close as possible to the real one, since a diorama screen with projectors is used to create it, which does not allow, in particular, to provide an extension of the review. It also does not allow for the effective training of flight crews.

В качестве еще одного недостатка, характерного для наиболее близкого технического решения, является отсутствие средств отработки применения неуправляемых ракет и бомб с учетом изменений усилий пилотов при воздействии на рычаги управления в условиях использования тренажера для поражения целей, когда, как правило, производится специальный маневр. Это также сужает его функциональные возможности.As another drawback characteristic of the closest technical solution, there is a lack of means to test the use of unguided missiles and bombs taking into account changes in pilot efforts when acting on control levers in the conditions of using the simulator to hit targets, when, as a rule, a special maneuver is performed. It also narrows its functionality.

В результате отмеченных недостатков наиболее близкое техническое решение не позволяет обеспечить точность моделирования окружающей обстановки и состояния органов управления достаточно близкими к реальным и обладает относительно узкими функциональными возможностями, что снижает эффективность подготовки экипажей на тренажере.As a result of the noted shortcomings, the closest technical solution does not allow to ensure the accuracy of modeling the environment and the state of the controls fairly close to real and has relatively narrow functional capabilities, which reduces the effectiveness of crew training on the simulator.

Требуемый технический результат заключается в повышении точности моделирования и расширение функциональных возможностей, что направлено на повышение эффективности подготовки экипажей на тренажере.The required technical result is to increase the accuracy of modeling and the expansion of functionality, which is aimed at improving the efficiency of crew training on the simulator.

Требуемый технический результат достигается тем, что в тренажер, содержащий кабину пилота, оснащенную видеокамерами, акустическими системами и комплектом оборудования с системой адаптеров, внешний вид элементов которого, их взаимное расположение повторяют внешний вид и расположение элементов оборудования комплекта кабины пилота самолета, блок имитации закабинной визуальной обстановки, вычислительный комплекс, соединенный с кабиной пилота, с блоком имитации закабинной визуальной обстановки и позволяющий моделировать штатные и нештатные режимы полета самолета, условий полета и режимов работы, моделирования аэродинамических характеристик, навигационных параметров, работы силовой установки, агрегатов и систем самолета и снабженный блоком имитации акустических шумов, а также рабочее место инструктора, включающее пульт управления и средства контроля, соединенные с вычислительным комплексом, и снабженное блоком имитации радиосвязи, при этом, на рабочем месте инструктора установлены видеомониторы, соединенные с видеокамерами кабины пилота, в кабину пилота введены средства, обеспечивающие реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, аналогичные средствам самолета, и средства регулировки усилий летчика, которые необходимо приложить для управления механизмами и рычагом управления самолетом, блок имитации закабинной обстановки выполнен в виде оптико-коллимационного устройства с углом обзора 120°×30°, а вычислительный комплекс соединен со средствами, обеспечивающими реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, средствами регулировки усилий летчика и выполнен с возможностью моделирования алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, а также отражения в блоке имитации закабинной обстановки процесса имитации применения неуправляемых авиационных ракет и бомб.The required technical result is achieved by the fact that in the simulator containing the cockpit, equipped with video cameras, speakers and a set of equipment with an adapter system, the appearance of the elements of which, their relative position repeat the appearance and arrangement of the equipment elements of the set of the cockpit, visual simulation module cockpit visual environment, a computer complex connected to the cockpit, with a block simulating the cockpit visual environment and allowing to simulate regular and non-staff These are the flight modes of the aircraft, flight conditions and operating modes, modeling of aerodynamic characteristics, navigation parameters, operation of the power plant, units and systems of the aircraft and equipped with a unit for simulating acoustic noise, as well as the instructor's workplace, including a control panel and control tools connected to the computer complex , and equipped with a radio simulation unit, at the same time, video monitors are installed at the instructor’s workplace, connected to the video cameras of the cockpit, and Wed means ensuring the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs, similar to the means of an airplane, and means for adjusting the efforts of the pilot, which must be applied to control the mechanisms and the control lever of the airplane, the simulation module for the cockpit environment is made in the form of an optical collimation device with a viewing angle of 120 ° 30 °, and the computing complex is connected to means providing the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs, means of adjusting the efforts of years ika and configured to simulate guidance algorithms unguided missiles and bombs, and the reflection in the block behind the cockpit environment simulation process simulated use unguided missiles and bombs.

На чертеже представлена функциональная схема комплексного тренажера экипажа учебно-тренировочного самолета.The drawing shows a functional diagram of an integrated simulator for the crew of a training aircraft.

Комплексный тренажер экипажа учебно-тренировочного самолета содержит кабину 1 пилота, оснащенную видеокамерами, акустическими системами и комплектом оборудования с системой адаптеров, внешний вид элементов которого, их взаимное расположение повторяют внешний вид и расположение элементов оборудования комплекта кабины пилота самолета.An integrated simulator for a training aircraft crew contains a cockpit of 1 pilot, equipped with video cameras, speakers and a set of equipment with an adapter system, the appearance of which elements, their relative position repeat the appearance and arrangement of equipment elements of the cockpit set.

Кроме того, комплексный тренажер экипажа учебно-тренировочного самолета содержит блок 2 имитации закабинной визуальной обстановки и вычислительный комплекс 3, соединенный с кабиной пилота 1, с блоком 2 имитации закабинной визуальной обстановки и позволяющий моделировать штатные и нештатные режимы полета самолета, условий полета и режимов работы, моделирования аэродинамических характеристик, навигационных параметров, работы силовой установки, агрегатов и систем самолета и снабженный блоком имитации акустических шумов.In addition, the complex simulator for the crew of the training aircraft contains a block 2 simulations of the cockpit visual environment and a computer complex 3 connected to the cockpit 1, with block 2 simulating the cockpit visual environment and allows you to simulate regular and abnormal flight modes of the aircraft, flight conditions and operating modes modeling aerodynamic characteristics, navigation parameters, the operation of the power plant, units and systems of the aircraft and equipped with a unit for simulating acoustic noise.

Комплексный тренажер экипажа учебно-тренировочного самолета содержит также рабочее место 4 инструктора, включающее пульт управления и средства контроля, соединенные с вычислительным комплексом 3, и снабженное блоком имитации радиосвязи, при этом, на рабочем месте 4 инструктора установлены видеомониторы, соединенные с видеокамерами кабины пилота.The complex simulator for the crew of the training aircraft also contains a trainer station 4 for instructors, including a control panel and control equipment connected to computer complex 3 and equipped with a radio simulation unit, and at the trainer station 4, video monitors are installed connected to the video cameras of the cockpit.

В комплексном тренажере экипажа учебно-тренировочного самолета в кабине 1 пилота имеются средства 5, обеспечивающие реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, аналогичные средствам самолета, и средства 6 регулировки усилий летчика, которые необходимо приложить для управления механизмами и рычагом управления самолетом, при этом, блок 2 имитации закабинной обстановки выполнен в виде оптико-коллимационного устройства с углом обзора 120°×30°, а вычислительный комплекс соединен со средствами 5, обеспечивающими реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, средствами 6 регулировки усилий летчика и выполнен с возможностью моделирования алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, а также отражения в блоке имитации закабинной обстановки процесса имитации применения неуправляемых авиационных ракет и бомб.In the complex simulator of the training aircraft’s crew in the cockpit 1 there are tools 5 that ensure the implementation of guidance algorithms for unguided missiles and bombs, similar to the means of the aircraft, and means 6 for adjusting the pilot’s efforts, which must be applied to control the mechanisms and the aircraft control lever, while , the block 2 simulations of the outside environment is made in the form of an optical collimation device with a viewing angle of 120 ° × 30 °, and the computing complex is connected to means 5 that provide tion of guidance algorithms unguided missiles and bombs adjustment means 6 pilot effort and is configured to simulate guidance algorithms unguided missiles and bombs, and the reflection in the block behind the cockpit environment simulation process simulated use unguided missiles and bombs.

Тренажер представляет собой кабину 1 пилота, оснащенную видеокамерами, акустическими системами и комплектом оборудования с системой адаптеров, внешний вид элементов которого, их взаимное расположение повторяют внешний вид и расположение элементов оборудования комплекта кабины пилота самолета.The simulator is a cockpit of 1 pilot, equipped with video cameras, speakers and a set of equipment with an adapter system, the appearance of the elements of which, their relative position repeat the appearance and location of the equipment elements of the set of the cockpit.

Кроме того, в тренажере имеется блок 2 имитации закабинной визуальной обстановки и вычислительный комплекс 3, соединенный с кабиной пилота 1, с блоком 2 имитации закабинной визуальной обстановки и позволяющий моделировать штатные и нештатные режимы полета самолета, условий полета и режимов работы, моделирования аэродинамических характеристик, навигационных параметров, работы силовой установки, агрегатов и систем самолета и снабженный блоком имитации акустических шумов.In addition, the simulator has a block 2 simulations of the cockpit visual environment and a computer complex 3 connected to the cockpit 1, with block 2 simulations of the cockpit visual environment and allows simulating regular and abnormal flight modes of the aircraft, flight conditions and operating modes, modeling aerodynamic characteristics, navigation parameters, the operation of the power plant, units and systems of the aircraft and equipped with a unit for simulating acoustic noise.

Тренажер содержит также рабочее место 4 инструктора, включающее пульт управления и средства контроля, соединенные с вычислительным комплексом 3, и снабженное блоком имитации радиосвязи, при этом, на рабочем месте 4 инструктора установлены видеомониторы, соединенные с видеокамерами кабины пилота.The simulator also contains a workplace 4 of the instructor, including a control panel and control tools connected to the computer complex 3, and equipped with a radio simulation unit, while at the workplace 4 instructors installed video monitors connected to the video cameras of the cockpit.

В комплексном тренажере экипажа учебно-тренировочного самолета в кабине 1 пилота имеются средства, обеспечивающие реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, аналогичные средствам самолета, и средства регулировки усилий летчика, которые необходимо приложить для управления механизмами и рычагом управления самолетом, блок 2 имитации закабинной обстановки выполнен в виде оптико-коллимационного устройства с углом обзора 120°×30°, а вычислительный комплекс 3 выполнен с возможностью моделирования алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб и отражения в блоке 2 имитации закабинной обстановки процесса имитации применения авиационных ракет и бомб.In the complex simulator of the training aircraft’s crew in the cockpit of 1 pilot, there are tools that provide for the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs, similar to the means of the aircraft, and means for adjusting the efforts of the pilot, which must be applied to control the mechanisms and the control lever of the aircraft, block 2 simulations cockpit The situation was made in the form of an optical collimation device with a viewing angle of 120 ° × 30 °, and computer complex 3 was made with the possibility of modeling algorithms on the development of unguided aircraft missiles and bombs and the reflection in block 2 of the simulation of the hull environment of the process of simulating the use of aircraft missiles and bombs.

Средства 5, обеспечивающие реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, выполнены аналогично средствам самолета и соединен с вычислительным комплексом 3, который формирует для них данные, аналогичные данным, получаемым этими средствами при реальном полете и применении средств поражения.Means 5, providing the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs, are made similarly to the means of the aircraft and connected to a computer complex 3, which generates data for them similar to the data obtained by these means in real flight and the use of weapons.

Все необходимые исходные данные для имитации процесса применения вооружения с использованием вычислительного комплекса 3 берутся из учебных вариантов использования вооружения в реальной обстановке (изображения целей, закабинная обстановка, шумы, процесс поражения целей, состояния органов управления и результаты использования вооружения от состояния органов управления при действии экипажа).All the necessary initial data for simulating the process of using weapons using computer complex 3 are taken from training options for using weapons in a real environment (target images, booth situations, noise, the process of hitting targets, state of command and control weapons and the results of using weapons from the state of command and control personnel )

Средства 6 регулировки усилий летчика, которые необходимо приложить к органам управления самолетом, соединены интерфейсом с вычислительным комплексом 2 и могут быть выполнены на компактных приводах, управляемых вычислительным комплексом 2. Каждый привод имеет собственный сервопривод со встроенным усилителем, источником питания и системой обработки сигналов. Сервоприводы подключаются непосредственно к основному источнику питания электросети. Каждый сервопривод имеет два дополнительных устройства ввода/вывода для последующего подсоединения триммеров-переключателей и т.д. Вычислитель системы загрузки включает вычислитель закона управления, который рассчитывает параметры внутреннего контура управления с частотой 5000 Гц в каждом канале, а также модель управления исполнительными органами с частотой не менее 2500 Гц на канал.Means 6 of adjusting the pilot's efforts, which must be applied to the aircraft controls, are connected to the computer complex 2 by an interface and can be performed on compact drives controlled by the computer complex 2. Each drive has its own servo drive with a built-in amplifier, a power source, and a signal processing system. Servo drives are connected directly to the main power source. Each servo drive has two additional input / output devices for subsequent connection of trim tabs, switches, etc. The load system calculator includes a control law calculator that calculates the parameters of the internal control loop with a frequency of 5000 Hz in each channel, as well as a model for controlling executive bodies with a frequency of at least 2500 Hz per channel.

Протокол обмена - с частотой обновления данных не менее 50 Гц. Каждый сервопривод получает свой собственный адрес в качестве начального. Передача данных подразделяется на две категории: периодический обмен для высокочастотных характеристик (например, задание установок и характеристики состояния) и непериодический (разовый) для задания параметров (при начальной инициализации).Exchange protocol - with a data refresh rate of at least 50 Hz. Each servo gets its own address as the starting one. Data transmission is divided into two categories: periodic exchange for high-frequency characteristics (for example, setting settings and state characteristics) and non-periodic (one-time) for setting parameters (during initial initialization).

Внутренние параметры сервопривода допускают регулировку при помощи специального программного обеспечения, работающего в среде Windows на стандартных персональных компьютерах.The internal parameters of the servo drive can be adjusted using special software running in the Windows environment on standard personal computers.

Сервопривод включает блок источников питания/усилителей, имеющий модульное строение, с полностью цифровым устройством управления мотором.The servo drive includes a power supply / amplifier unit, which has a modular structure, with a fully digital motor control device.

Для работы устройства необходим источник постоянного тока 24 В. Такой источник питания является факультативным, т.к. допускается использование бортового источника питания тренажера 24 В (0.8 А на канал).For the operation of the device, a 24 V DC source is required. Such a power source is optional, since it is allowed to use the onboard power supply of the 24 V simulator (0.8 A per channel).

Электроблок загрузки рычагов управления или электропривод представляет собой стандартный бесщеточный блок постоянного тока и включает в свой состав ячейки загрузки с высокой разрешающей способностью и позиционные датчики. Посредством электрокабеля приводы соединены с блоком управления сервопривода. Электроблоки загрузки рычагов управления состоят исключительно из стандартных компонентов промышленного изготовления.The control lever loading electric unit or the electric drive is a standard brushless DC unit and includes high resolution loading cells and position sensors. The drives are connected via an electric cable to the servo control unit. The control lever loading electric blocks consist exclusively of standard industrial components.

Электропривод представляет собой компактное устройство, состоящее из электромотора и редуктора, а также датчика усилия, установленного на выходе редуктора. Электропривод предназначен для загрузки первичных органов управления со средними усилиями и требованиями к достоверности создаваемых усилий, а также для загрузки вторичных органов управления, на которые подаются большие усилия. Благодаря компактным размерам, размещение блока не требует большого пространства.The electric drive is a compact device consisting of an electric motor and gearbox, as well as a force sensor installed at the output of the gearbox. The electric drive is designed to load the primary controls with medium effort and reliability requirements for the generated efforts, as well as to load the secondary controls, which are subjected to great efforts. Due to its compact size, the placement of the block does not require large space.

Тренировка на тренажере осуществляется следующим образом.Training on the simulator is as follows.

Пилот занимает свое рабочее место в кабине 1 пилота, а инструктор - на рабочем месте 4 инструктора.The pilot takes his workplace in the cockpit of 1 pilot, and the instructor - in the workplace of 4 instructors.

Инструктор с рабочего места 4 инструктора загружает в вычислительный комплекс 3 задание на полет (задает начальные условия, метеоусловия, параметры системы вооружения, целевую обстановку на маршруте и другие необходимые исходные данные). В соответствии с заложенными программами в вычислительном комплексе 3 в реальном масштабе времени начинается моделирование работы самолета.The instructor from the workplace of 4 instructors loads a flight task into the computer complex 3 (sets the initial conditions, weather conditions, weapon system parameters, the target situation on the route, and other necessary source data). In accordance with the laid down programs in the computer complex 3 in real time, simulation of the aircraft begins.

В блоке 2 воспроизводится закабинная визуальная обстановка для пилота, максимально приближенная к реальной. Включаются акустические системы, воспроизводящие шум работы силовой установки и систем самолета. Включается радиосвязь и инструктор передает пилоту команды, аналогичные тем, какие передаются от наземного командного центра управления полетом.In block 2, the cockpit visual environment for the pilot is reproduced, as close to real as possible. Acoustic systems are included that reproduce the noise of the power plant and aircraft systems. Radio communication is turned on and the instructor transmits to the pilot commands similar to those transmitted from the ground-based flight control command center.

Пилот осуществляет тренировочный полет в соответствии с заданием, воздействуя на имитаторы органов управления самолета, сигналы с которых через адаптеры поступают в вычислительный комплекс 3 тренажера и используются для моделирования полета.The pilot performs a training flight in accordance with the task, acting on simulators of the airplane’s controls, the signals from which through the adapters go to the computer complex 3 of the simulator and are used to simulate the flight.

В соответствии с полетным заданием пилот приводит кабине 1 средства, обеспечивающие реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб. Инструктор на своих видеомониторах наблюдает за ходом тренировочного полета, по переговорному устройству при необходимости дает команды пилоту, с помощью пульта управления изменяет условия полета, например, вводит отказы систем или меняет целевую обстановку, метеоусловия и т.д.In accordance with the flight mission, the pilot brings 1 means to the cockpit that ensure the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs. The instructor on his video monitors monitors the progress of the training flight, through the intercom, if necessary, gives commands to the pilot, using the control panel changes the flight conditions, for example, introduces system failures or changes the target situation, weather conditions, etc.

Вся информация о тренировочном полете архивируется в вычислительном комплексе 3 тренажера для последующего анализа и разбора действий летчика.All information about the training flight is archived in the computer complex 3 simulators for subsequent analysis and analysis of the actions of the pilot.

Предлагаемое техническое решение расширяет функциональные возможности тренажера, поскольку помимо обучения и тренировке пилота в обычной обстановке, дополнительно обеспечивается близкие к реальным усилия летчика благодаря введению средств регулировки усилий летчика, которые необходимо приложить для управления механизмами и рычагом управления самолетом. Это позволяет обеспечить эффективную подготовку летных экипажей. Кроме того, в предложенном техническом решении блок 2 имитации закабинной обстановки выполнен в виде оптико-коллимационного устройства с углом обзора 120°×30°, что обеспечивает более реальные условия обзора, а вычислительный комплекс 3 выполнен с возможностью моделирования алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб и отражения в блоке 2 имитации закабинной обстановки процесса имитации применения неуправляемых авиационных ракет и бомб. Все это повышает точность моделирования и расширение функциональных возможностей, что направлено на повышение эффективности подготовки экипажей на тренажере.The proposed technical solution expands the simulator's functionality, since in addition to training and training the pilot in a normal situation, pilot efforts close to real are additionally provided by introducing means for adjusting pilot efforts, which must be applied to control the mechanisms and the aircraft control lever. This allows for effective training of flight crews. In addition, in the proposed technical solution, the in-situ simulation unit 2 is made in the form of an optical collimation device with a viewing angle of 120 ° × 30 °, which provides more realistic viewing conditions, and computing complex 3 is configured to model guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs and the reflection in the block 2 simulations of the outside environment of the process of simulating the use of unguided aircraft missiles and bombs. All this increases the accuracy of modeling and the expansion of functionality, which is aimed at improving the efficiency of crew training on the simulator.

Claims

An integrated simulator for a training aircraft crew containing a cockpit equipped with video cameras, speakers and a set of equipment with an adapter system, the appearance of which elements, their relative position repeat the appearance and arrangement of equipment elements of the aircraft cockpit set, simulated cockpit visual environment unit, computing complex connected to the cockpit, with a block simulating the cockpit visual environment and allowing to simulate regular and non-standard The flight modes of the aircraft, flight conditions and operating modes, modeling of aerodynamic characteristics, navigation parameters, operation of the power plant, units and systems of the aircraft and equipped with a unit for simulating acoustic noise, as well as the instructor's workplace, including a control panel and monitoring tools connected to the computer complex , and equipped with a radio simulation module, while the instructor’s workstation has video monitors connected to the video cameras of the cockpit, characterized in that means were introduced for the pilot to ensure the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs, similar to the aircraft’s means, and means for adjusting the pilot’s efforts, which must be applied to control the mechanisms and the control lever of the aircraft, the simulator of the cockpit environment is designed as an optical collimation device with a viewing angle of 120 ° × 30 °, and the computing complex is connected to means providing the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs by means of irovki effort pilot and configured to simulate guidance algorithms unguided missiles and bombs, and the reflection in the block behind the cockpit environment simulation process simulated use unguided missiles and bombs.