RU111330U1 - TRAFFIC CONTROL SYSTEM AT MULTI-BAND CROSSROADS - Google Patents
TRAFFIC CONTROL SYSTEM AT MULTI-BAND CROSSROADS Download PDFInfo
- Publication number
- RU111330U1 RU111330U1 RU2011113715/11U RU2011113715U RU111330U1 RU 111330 U1 RU111330 U1 RU 111330U1 RU 2011113715/11 U RU2011113715/11 U RU 2011113715/11U RU 2011113715 U RU2011113715 U RU 2011113715U RU 111330 U1 RU111330 U1 RU 111330U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traffic
- lane
- directions
- intersection
- entrance
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Система управления движением на многополосных перекрестках, включающая, по меньшей мере, три устройства управления движением - по одному для каждого входа транспорта регулируемого перекрестка, в каждое из которых включены транспортный светофор с, по меньшей мере, одной дополнительной секцией и, по меньшей мере, один пешеходный светофор, детектор транспорта, которые соединены с дорожным контроллером, и блок особых предписаний направлений движения транспорта, предназначенных для каждой полосы, отличающаяся тем, что каждая, по меньшей мере, одна дополнительная секция транспортного светофора снабжена узлом привода шторки, а блок особых предписаний направлений движения транспорта, предназначенных для каждой полосы, выполнен с возможностью изменения информационного предписания, при этом узел привода шторки и блок особых предписаний направлений движения транспорта, предназначенных для каждой полосы, соединены с дорожным контроллером, а узел привода шторки соединен с, по меньшей мере, одной дополнительной секцией транспортного светофора. A traffic control system at multi-lane intersections, comprising at least three traffic control devices - one for each input of a controlled intersection transport, each of which includes a traffic light with at least one additional section and at least one a pedestrian traffic light, a transport detector, which are connected to the road controller, and a block of special requirements for the directions of traffic intended for each lane, characterized in that each at least , one additional section of the traffic light is equipped with a shutter drive unit, and the unit of special requirements for the directions of traffic intended for each lane is configured to change the information requirement, while the unit of the shutter drive and the unit of special requirements for the directions of traffic intended for each lane are connected with the road controller, and the shutter drive assembly is connected to at least one additional section of the traffic light.
Description
Полезная, модель относится к сфере управления дорожным движением на регулируемых перекрестках с оценкой уровня дорожной безопасности перекрестка по его конфликтной загрузке в зависимости от интенсивности транспортно-пешеходных потоков. В частности, полезная модель может быть использована там, где, по меньшей мере, по одной из улиц перекрестка с пересечением или с примыканием в каждом направлении имеется не менее чем трехполосное движение и выше, а по другой двухполосное движение и выше.A useful model relates to the field of traffic control at regulated intersections with an assessment of the level of road safety of an intersection by its conflicting loading depending on the intensity of traffic and pedestrian flows. In particular, the utility model can be used where at least one of the streets of the intersection with an intersection or an adjacency in each direction has at least three-way traffic and above, and the other two-way traffic and above.
Известна система управления движением транспортно-пешеходными потоками на перекрестках при двухфазных и многофазных циклах разъезда транспортных средств (рис.3.3÷3.8, стр.43÷50. Кременец Ю.А., Печерский М.П., Афанасьев М.Б. Технические средства организации дорожного движения: Учебник для вузов. - М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. - 279 с.).Known traffic control system for pedestrian flows at intersections during two-phase and multiphase cycles of vehicles traveling (Fig. 3.3 ÷ 3.8, p. 43 ÷ 50. Kremenets Yu.A., Pechersky MP, Afanasyev MB Technical means traffic management: Textbook for universities. - M.: IKC "Akademkniga", 2005. - 279 p.).
Наиболее распространенная в практике двухфазная система управления движением разделяет во времени конфликтные пересечения в транспортно-пешеходных потоках (ТПП) («транспорт-транспорт» и «транспорт-пешеход») на две группы при допустимом уровне безопасности движения по «конфликтной загрузке». При такой системе управления в схемах организации движения повороты транспортных потоков (ТП) налево, направо и далее через пешеходные потоки (ПП) разрешены при наличии конфликтов в соответствии с порядком, предусмотренным Правилами дорожного движения Российской Федерации. Правовое разрешение указанных конфликтов нормируется в допустимых границах когда: - интенсивность левоповоротного ТП через встречный ТП не превышает 120 авт/ч.; - интенсивность ПП на одном переходе не превышает 900 чел/ч., а интенсивность транспортных лево- и правоповоротного потоков - не превышает 120 авт/ч. Недостатком известной системы управления движением на перекрестках является то, что она не исключает очаги повышенной аварийности для реальных условий движения на перекрестках, когда повышается их динамическая «конфликтная загрузка», то есть превышается нормируемая конфликтность в точках «просачивания» транспортных потоков - между собой и - с пешеходными потоками.The most common two-phase traffic control system in practice divides in time conflict intersections in traffic and pedestrian flows (CCI) (“transport-transport” and “transport-pedestrian”) into two groups with an acceptable level of traffic safety for “conflict loading”. With such a control system, in traffic management schemes, turns of traffic flows (TP) to the left, right, and then through pedestrian flows (PP) are allowed in the presence of conflicts in accordance with the procedure provided for by the Rules of the Road of the Russian Federation. The legal resolution of these conflicts is normalized within acceptable limits when: - the intensity of the left-turning TP through the oncoming TP does not exceed 120 auth / h .; - the PP intensity at one crossing does not exceed 900 people / h, and the intensity of the left- and right-hand traffic flows does not exceed 120 auth / h. A disadvantage of the known traffic control system at intersections is that it does not exclude centers of increased accident rate for real traffic conditions at intersections when their dynamic “conflict loading” increases, that is, the normalized conflict at the points of “leakage” of traffic flows is exceeded - between themselves and - with pedestrian flows.
Известна система управления движением на многополосных регулируемых перекрестках с многофазным разъездом транспортно-пешеходных потоков - с «просачиванием» и «без просачивания» (стр.9, 10; стр.21-27; стр.61-76. Плотников А.М. Разработка схем организации движения транспортных и пешеходных потоков на регулируемых перекрестках. Учебное пособие для вузов. - СПб.: Нестор-История, 2010. - 110 с., 58 ил.). Копия ближайшего аналога приведена в Приложении к настоящему описанию заявки.A known traffic control system at multilane adjustable intersections with multiphase junction of traffic and pedestrian flows - with "seepage" and "without seepage" (p. 9, 10; p. 21-27; p. 61-76. Plotnikov AM Development traffic management schemes for traffic and pedestrian flows at regulated intersections. Textbook for universities. - SPb .: Nestor-Istoriya, 2010. - 110 p., 58 ill.). A copy of the closest analogue is given in the Appendix to the present description of the application.
Эта система реализует многофазное светофорное регулирование транспортно-пешеходными потоками на многополосных перекрестках в вариантах: с «допустимым» - и с «бесконфликтным» разделением конфликтующих транспортно-пешеходных потоков с использованием соответственно: трехфазной - и четырехфазной схем организации движения (СОД).This system implements multiphase traffic light control by pedestrian flows at multilane intersections in the variants: with “acceptable” - and with “conflict-free” separation of conflicting pedestrian flows using, respectively, three-phase and four-phase traffic management schemes (SOD).
Указанная система управления движением на многополосном перекрестке выбрана в качестве ближайшего аналога.The specified traffic control system at a multi-lane intersection is selected as the closest analogue.
В известную систему управления движением на многополосном регулируемом перекрестке включены дорожный контроллер, транспортные светофоры с правой и левой дополнительными секциями, пешеходные светофоры, блоки особых предписаний направлений движения транспорта - «налево», «прямо» и «направо». Каждый дорожный знак особых предписаний направления движения по полосе из блока особых предписаний направлений движения транспорта установлен над каждой, соответствующей полосой на подходах к стоп-линиям многополосного перекрестка. Число таких дорожных знаков определяется числом полос движения транспорта на каждом входе перекрестка. Число блоков особых предписаний направлений движения транспорта определяется числом входов регулируемого перекрестка, например: необходимо три блока для перекрестка с примыканием (т.е. «Т»-образного) и - четыре блока для перекрестка с пересечением. Над всеми стоп-линиями могут быть установлены детекторы транспорта, например, видеодетекторы, с охватом всех полос подъезда к регулируемому перекрестку через виртуальные рамки или магнитные рамки. Ближайший аналог решает однозначное разделение конфликтующих ТПП во времени в двух вариантах: первый с допустимым - и второй с повышенным уровнем требований к дорожной безопасности. Первый вариант разрешают в пределах нормативных требований безопасности конфликтные маневры транспортных потоков между собой и с пешеходами (то есть «просачивание»), а второй - не разрешает конфликтные маневры на «просачивание» и реализует технологию концепции «нулевой смертности» - желаемый предел дорожной безопасности.The well-known traffic control system at a multi-lane adjustable intersection includes a road controller, traffic lights with left and right additional sections, pedestrian traffic lights, blocks of special requirements for directions of traffic - “left”, “straight” and “right”. Each road sign of special requirements for driving directions in a lane from a block of special requirements for directions of traffic is installed above each corresponding lane on approaches to stop lines of a multilane intersection. The number of such road signs is determined by the number of traffic lanes at each entrance of the intersection. The number of blocks of special requirements for the directions of traffic is determined by the number of entrances of the regulated intersection, for example: three blocks are needed for an intersection with an adjoining (ie “T” -shaped) and four blocks for an intersection with an intersection. Vehicle detectors, for example, video detectors, can be installed above all stop lines, covering all access lanes to an adjustable intersection through virtual frames or magnetic frames. The closest analogue solves the unambiguous separation of conflicting CCIs in time in two versions: the first with an acceptable - and the second with an increased level of requirements for road safety. The first option allows, within the limits of regulatory safety requirements, conflicting maneuvers of traffic flows between themselves and with pedestrians (that is, "seepage"), and the second one does not allow conflicting maneuvers for seepage and implements the technology of the concept of "zero mortality" - the desired limit to road safety.
Недостатком ближайшего аналога является высокая длительность цикла светофорного регулирования, который ограничен «терпеливым ожиданием» в пределах 120 с для водителей и 40 с для пешеходов. Высокая длительность цикла светофорного регулирования ведет к транспортной задержке и снижению пропускной способности перекрестка в тех суточных временных диапазонах, где все лево- и правоповоротные потоки (или в определенных комбинациях) не превышают нормативный уровень допустимой безопасности.The disadvantage of the closest analogue is the high length of the traffic light control cycle, which is limited by “patient expectation” within 120 seconds for drivers and 40 seconds for pedestrians. The high duration of the traffic control cycle leads to a traffic delay and a decrease in the intersection throughput in those daily time ranges where all left and right-hand traffic flows (or in certain combinations) do not exceed the standard level of acceptable safety.
В процессе проведенных информационных исследований не выявлены другие системы управления движением на многополосном регулируемом перекрестке, в котором каждая, по меньшей мере, одна дополнительная секция транспортного светофора снабжена узлом привода шторки, а блок особых предписаний направлении движения транспорта, предназначенных для каждой полосы, выполнен с возможностью изменения информационного предписанияIn the process of the information research, no other traffic control systems were identified at a multilane adjustable intersection, in which each at least one additional section of the traffic light is equipped with a curtain drive unit, and the special requirements block for the direction of traffic intended for each lane is made with the possibility changes to information prescription
Задачей полезной модели является разработка системы управления движением, обеспечивающей поддержание заданного уровня дорожной безопасности при максимальной средней пропускной способности регулируемого перекрестка.The objective of the utility model is to develop a traffic control system that maintains a given level of road safety at the maximum average throughput of an adjustable intersection.
Технический результат, определяющий решение поставленной задачи, заключается в обеспечении максимальной средней пропускной способности перекрестка при поддержании нормативного уровня требований к дорожной безопасности.The technical result that determines the solution of the problem is to provide the maximum average traffic capacity of the intersection while maintaining the normative level of requirements for road safety.
Технический результат достигается следующим образом.The technical result is achieved as follows.
Предлагается система управления движением на многополосных перекрестках, включающая дорожной контроллер, с которым соединены, по меньшей мере, три устройства управления движением по одному для каждого входа регулируемого перекрестка.A traffic control system at multi-lane intersections is proposed, including a road controller to which at least three traffic control devices are connected, one for each input of an adjustable intersection.
В каждое устройство управления движением включены транспортный светофор с, по меньшей мере, одной дополнительной секцией, по меньшей мере, один пешеходный светофор, детектор транспорта, которые соединены с дорожным контроллером и блок особых предписаний направлений движения транспорта, предназначенных для каждой полосы.Each traffic control device includes a traffic light with at least one additional section, at least one pedestrian traffic light, a transport detector, which are connected to the road controller and a block of special requirements for the directions of traffic intended for each lane.
В отличие от ближайшего аналога каждая, по меньшей мере, одна дополнительная секция каждого транспортного светофора снабжена и соединена с узлом привода шторки, соединенным с дорожным контроллером.Unlike the closest analogue, each at least one additional section of each traffic light is equipped and connected to a curtain drive assembly connected to the road controller.
Все блоки особых предписаний направлений движения транспорта, предназначенных для каждой полосы, выполнены с возможностью изменения информационного предписания и соединены с дорожным контроллером.All blocks of special requirements for the directions of traffic intended for each lane are made with the possibility of changing the information requirements and are connected to the road controller.
Совокупность перечисленных отличительных признаков от ближайшего аналога достаточна для достижения указанного технического результата.The combination of these distinguishing features from the closest analogue is sufficient to achieve the specified technical result.
На фигуре 1 представлена система управления движением на многополосном перекрестке.The figure 1 presents a traffic control system at a multi-lane intersection.
Принцип действия полезной модели иллюстрируется и поясняется фигурами 2-8, где изображены:The principle of operation of the utility model is illustrated and illustrated by figures 2-8, which depict:
на фигуре 2 - план и оснащение системы управления на многополосном перекрестке с пересечением двух улиц;figure 2 - plan and equipment of the control system at a multi-lane intersection with the intersection of two streets;
на фигуре 3 - четырехфазная СОД с пофазным принципом управления без просачивания, далее программа №1, которая реализует технологию концепции «нулевой смертности», где отсутствует конфликтная загрузка R=0, а длительность цикла светофорной сигнализации Тц=127 с;figure 3 - four-phase SOD with a phase-wise principle of control without seepage, then program No. 1, which implements the technology of the concept of "zero mortality", where there is no conflicting load R = 0, and the duration of the traffic light cycle Тц = 127 s;
на фигурах 4 и 5- трехфазная СОД с пофазным принципом управления с просачиванием при одинаковой длительности цикла светофорной сигнализации Тц=95с, но различных численных значениях величин конфликтной загрузки, далее для фиг.4 программа №2 вариант 1 - R1=3,6 ед. (см. фиг.7 фаза 3), а для фиг.5 программа №3 вариант 2 - R2=5,9 ед. (см. фиг.7 фаза 1);in figures 4 and 5, a three-phase SOD with a phase-by-phase control principle with leakage at the same duration of the traffic signal cycle Tc = 95 s, but with different numerical values of the conflicting load values, then for figure 4 program No. 2 option 1 - R 1 = 3.6 units . (see Fig. 7 phase 3), and for Fig. 5 program No. 3 option 2 - R 2 = 5.9 units. (see Fig. 7 phase 1);
на фигуре 6 - трехфазная СОД с пофазным принципом управления с просачиванием только в транспортных потоках и с нулевой смертностью для пешеходных потоков, далее программа №4 с длительностью цикла светофорной сигнализации Тц=86с и величиной конфликтной загрузки R3=3 ед. (см. фиг.8);figure 6 is a three-phase SOD with a phase-by-phase control principle with leakage only in traffic streams and with zero mortality for pedestrian flows, then program No. 4 with a traffic light cycle duration of TC = 86 s and a conflict load value of R 3 = 3 units. (see Fig. 8);
на фигуре 7 - схемы фаз с конфликтной загрузкой, по которым рассчитаны значения конфликтных загрузок регулируемого перекрестка соответственно для программ: №2 вариант 1 - R1=3,6 ед. фаза 3 (см. фиг.4) и №3 вариант 2 - R2=5,9 ед. фаза 1 (см. фиг.5);figure 7 - phase diagrams with conflicting loading, which calculated the values of conflicting loads of the regulated intersection, respectively, for programs: No. 2 option 1 - R 1 = 3.6 units. phase 3 (see figure 4) and No. 3 option 2 - R 2 = 5.9 units. phase 1 (see figure 5);
на фигуре 8 - схемы фаз 1 и 2 с конфликтной загрузкой, по которым рассчитана конфликтная загрузка R=3 ед. для программы №4 (см. фиг.6), а фаза 3 для пешеходов бесконфликтная.figure 8 - phase diagrams 1 and 2 with conflicting loading, which calculated the conflicting load R = 3 units. for program No. 4 (see FIG. 6), and phase 3 for pedestrians is conflict-free.
Все расчеты численных значений Тц и R для упомянутых выше программ №1÷№4 произведены априорно по статистике пиковых интенсивностей для ТПП примера перекрестка и записаны в память библиотеки жестких календарных программ дорожного контроллера заранее до начала работы.All calculations of the numerical values of TC and R for the above-mentioned programs No. 1 ÷ No. 4 were made a priori according to the statistics of peak intensities for the CCI of an example of an intersection and were recorded in the memory of the library of hard calendar programs of the road controller in advance of work.
Полезная модель (фиг.1) включает дорожный контроллер 1 и, по меньшей мере, три устройства управления движением 2 по одному для каждого входа регулируемого перекрестка. В каждое устройство управления движением 2 включены транспортный светофор 3 с, по меньшей мере, одной дополнительной секцией 4 (правого/левого поворота транспорта), которая снабжена узлом привода шторки 5 и, по меньшей мере, один пешеходный светофор 6, детектор транспорта 7, блок особых предписаний направлений движения транспорта, предназначенных для каждой полосы 8, который выполнен с возможностью изменения информационного предписания. Дорожный контроллер 1 электрически соединен с транспортным светофором 3 с, по меньшей мере, одной дополнительной секцией 4 и с, по меньшей мере, одним пешеходным светофором 6, детектором транспорта 7, узлом привода шторки 5 и блоком особых предписаний направлений движения транспорта, предназначенных для каждой полосы 8, выполненными с возможностью изменения информационного предписания. Каждый узел привода шторки 5 соединен с соответствующей дополнительной секцией 4 транспортного светофора 3.The utility model (FIG. 1) includes a road controller 1 and at least three motion control devices 2, one for each input of an adjustable intersection. Each traffic control device 2 includes a traffic light 3 with at least one additional section 4 (right / left turn of the vehicle), which is equipped with a drive unit for the shutter 5 and at least one pedestrian traffic light 6, transport detector 7, block special requirements for the directions of traffic intended for each lane 8, which is configured to change the information requirement. The traffic controller 1 is electrically connected to the traffic light 3 with at least one additional section 4 and with at least one pedestrian traffic light 6, a transport detector 7, a drive unit for the shutter 5 and a block of special requirements for the directions of traffic intended for each strip 8, configured to change the information requirement. Each drive unit of the shutter 5 is connected to the corresponding additional section 4 of the traffic light 3.
Система управления движением на многополосных перекрестках работает следующим образом.The traffic control system at multi-lane intersections is as follows.
Работа полезной модели рассмотрена на конкретном примере (фиг.2) многополосного перекрестка с пересечением двух улиц. Система состоит из дорожного контроллера 1 (далее ДК 1), который соединен с четырьмя устройствами управления движением 2 (УУД 2).The utility model is considered on a specific example (figure 2) of a multi-lane intersection with the intersection of two streets. The system consists of a road controller 1 (hereinafter DC 1), which is connected to four traffic control devices 2 (UUD 2).
Каждое из четырех УУД 2 управляет движением транспортно-пешеходных потоков (ТПП) на отдельных входах перекрестка: Вход А, Вход Б, Вход В и Вход Г, каждый вход с тремя размеченными полосами движения для въезда транспорта на перекресток или остановки у стоп-линий (жирная черта разметки) до пешеходных переходов типа «зебра». Все направления движения транспортно-пешеходных потоков, показанные на фигурах 2-8, пронумерованы с 9 по 12 - с присвоением им буквенных индексов в соответствии с их привязкой к входам перекрестка, а именно: для движения пешеходных потоков приняты обозначения 9а, 9б, 9в и 9г, а для движения транспортных потоков приняты группы обозначений по трем полосам с соответствующими индексами (10а, 11а, 12а), (10б, 11б, 12б), (10в, 10в, 12в) и (10с, 11с, 12с), которые показаны на каждом блоке особых предписаний направлений движения транспорта предназначенных для каждой полосы, выполненные с возможностью изменения информационного предписания 8 (УДЗ 8), подвешены соответственно над каждой полосой движения транспорта на растяжках или опорах перед каждой стоп-линией соответствующего входа перекрестка.Each of the four УУД 2 controls the traffic of pedestrian flows (CCI) at the individual inputs of the intersection: Entrance A, Entrance B, Entrance C and Entrance D, each entrance with three marked traffic lanes to enter the intersection or stop at stop lines ( bold line) to pedestrian crossings of the zebra type. All directions of traffic of pedestrian flows, shown in figures 2-8, are numbered from 9 to 12 - with assignment of letter indices in accordance with their binding to the intersection entrances, namely: for the movement of pedestrian flows signs 9a, 9b, 9c and 9d, and for the movement of traffic flows groups of designations in three lanes with the corresponding indices (10a, 11a, 12a), (10b, 11b, 12b), (10c, 10c, 12c) and (10c, 11c, 12c) are shown, which are shown on each block of special requirements for the directions of traffic intended for each lane, made with the possibility of changing the information requirement 8 (UDZ 8), respectively suspended above each traffic lane on braces or piers in front of each stop line of the corresponding intersection entrance.
Электрические линии связи дорожного контроллера 1 с каждым элементом, входящим в устройство управления движением 2 на фиг.2 не показаны, чтобы не усложнять чертеж фиг.2.The electrical communication lines of the road controller 1 with each element included in the motion control device 2 are not shown in FIG. 2, so as not to complicate the drawing of FIG. 2.
Штриховые линии на всех прямых направлениях предписаний движения транспортных потоков (11а, 11б, 11в, 11г) для крайних входных полос налево (10а, 10б, 10в, 11г) и направо (12а, 12б, 12в, 12г) на УДЗ 8 фиг.2 условно указывают на изменение предписания - одновременно на прямые движения с поворотными или только на поворотные движения.Dashed lines in all direct directions of traffic flow regulations (11a, 11b, 11c, 11g) for the outermost entry lanes to the left (10a, 10b, 10b, 11g) and to the right (12a, 12b, 12c, 12g) on UDZ 8 of Fig.2 conditionally indicate a change in the prescription - at the same time to direct movements with rotary movements or only to rotary movements.
Каждое УУД 2 состоит из узла привода шторок 5 (ПШ 5), транспортного светофора 3 с правой и левой дополнительными секциями 4 (Т.1.пл) - по ГОСТ Р 52282-2004, где штриховкой на дополнительных секциях 4 условно показаны шторки черного цвета для закрытия и открытия соответствующих правой и левой дополнительных секций транспортных светофоров 3 Т.1.пл, с целью соответствующего перевода его в другой тип транспортных светофоров 3 (ТЛ) - по ГОСТ Р 52282-2004, без правых и левых дополнительных секций 4 и наоборот, пешеходного светофора 6 (П.1) - по ГОСТ Р 52282-2004, с соответствующими дублерами 6, детектора транспорта 7 (ДТ 7), для получения данных о численной интенсивности транспортных средств по каждой выделенной полосе движения в виде текущей (и интегральной) информации и передачи ее в ДК 1, блок особых предписаний направлений движения транспорта, предназначенных для каждой полосы, выполнен с возможностью изменения информационного предписания 8 (УДЗ 8), в котором дорожные знаки направления движения по полосе способны менять направления движения транспорта в каждой полосе в номенклатурном диапазоне своего типа 5.15.2 - по ГОСТР 52290-2004.Each UUD 2 consists of a blind drive unit 5 (ПШ 5), a traffic light 3 with right and left additional sections 4 (T.1.pl) - according to GOST R 52282-2004, where black shades are conventionally shown by shading on additional sections 4 for closing and opening the corresponding right and left additional sections of traffic lights 3 T.1.pl, with the aim of transferring it to another type of traffic lights 3 (TL) - according to GOST R 52282-2004, without right and left additional sections 4 and vice versa , pedestrian traffic light 6 (A.1) - according to GOST R 52282-2004, with corresponding by doubles 6, transport detector 7 (DT 7), to obtain data on the numerical intensity of vehicles for each selected lane in the form of current (and integral) information and transmit it to DK 1, a block of special requirements for the directions of traffic intended for each lanes, made with the possibility of changing the information requirement 8 (UDZ 8), in which traffic signs of the direction of movement along the lane are able to change the direction of movement of vehicles in each lane in the nomenclature range of their type 5. 15.2 - according to GOST 52290-2004.
Например, в рассматриваемом примере на фигурах 2-8:For example, in the considered example in figures 2-8:
вид УДЗ 8 Вход А «налево 10а - прямо 11a», «прямо 11a», «прямо 11а - направо 12а» меняет информационное предписание в вид УДЗ 8 Вход А «налево 10а», «прямо 11а», «направо 12а»;view of UDZ 8 Entrance A “left 10a - straight 11a”, “straight 11a”, “straight 11a - right 12a” changes the information prescription to view UDZ 8 Entrance A “left 10a”, “right 11a”, “right 12a”;
вид УДЗ 8 Вход Б «налево 10б - прямо 11б», «прямо 11б», «прямо 11б - направо 12б» меняет информационное предписание в вид УДЗ 8 Вход Б «налево 10б», «прямо 11б», «направо 12б»;view of UDZ 8 Entrance B “left 10b - straight 11b”, “straight 11b”, “straight 11b - right 12b” changes the information prescription to view UDZ 8 Entrance B “left 10b”, “right 11b”, “right 12b”;
вид УДЗ 8 Вход В «налево 10в - прямо 11в», «прямо 11в», «прямо 11в - направо 12в» меняет информационное предписание в вид УДЗ 8 Вход В «налево 10в», «прямо 11в», «направо 12в»;view of UDZ 8 Entrance to "left 10v - right 11v", "straight 11v", "straight 11v - to right 12v" changes the information prescription to the form of UDZ 8 Entrance to "left 10v", "right 11v", "right 12v";
вид УДЗ 8 Вход Г «налево 10г - прямо 11г», «прямо 11г», «прямо 11г - направо 12г» меняет информационное предписание в вид УДЗ 8 Вход Г «налево 10г», «прямо 11г», «направо 12г» и наоборот. При этом одновременно все транспортные светофоры 3 из типа T.1, где все дополнительные секции 4 закрыты черными шторками, соответственно переходят в тип Т.1.пл, где все дополнительные секции 4 открыты и наоборот.view of UDZ 8 Entrance G “left 10g - straight 11g”, “straight 11g”, “straight 11g - right 12g” changes the information prescription to view UDZ 8 Entrance G “left 10g”, “right 11g”, “right 12g” and vice versa . At the same time, all traffic lights 3 from type T.1, where all additional sections 4 are closed with black curtains, respectively, go into type T.1.pl, where all additional sections 4 are open and vice versa.
Началом работы системы управления движением на многополосном перекрестке (фиг.2) считается включение источника питания, в том числе и после аварийных ситуаций, когда светофорное регулирование транспортно-пешеходных потоков (ТПП) на перекрестке идет по программе №1 (фиг.3). То есть всегда первоначальное управление перекрестком происходит по технологии концепции «нулевой смертности». В этом случае все УДЗ 8 Вход А «налево 10а», «прямо 11а», «направо 12а» - УДЗ 8 Вход Г «налево 10г», «прямо 11г», «направо 12г» имеют однозначные направления движения транспорта и черные шторки перед каждой дополнительной секцией 4 транспортных светофоров 3 Т.1.пл (Вход А) - Т.1.пл (Вход Г) открыты командами от соответствующих ПШ 5 Вход А - ПШ 5 Вход Г. В пояснительном примере программа №1 (фиг.3), управляющая перекрестком, имеет длительность цикла светофорной сигнализации Тц=127с и конфликтную загрузку R=0, которые записаны в память библиотеки жестких календарных программ дорожного контроллера 1 заранее до начала работы. Аналогично в память ДК 1 записаны и другие программы управления перекрестком №2 вариант 1 (фиг.4), №3 вариант 2 (фиг.5), №4 (фиг.6) и №5 (желтое мигание). Длительности цикла и конфликтные загрузки для указанных программ рассчитаны аналогично для примера статистики пиковых интенсивностей и граничных нормативных интенсивностей транспортных лево- и правоповоротных потоков 120 авт/ч и имеют следующие значения для алгоритмов программ: №2 вариант 1 (фиг.4) и №3 вариант 2 (фиг.5), имеющих одинаковую Тц=95с, но разные R1=3,6 ед. (фиг.7 фаза 3) и R2=5,9 ед. (фиг.7 фаза 1); №4 (фиг.6) Тц=86с, а R=3 ед. (фиг.8). Дополнительная программа №5 имеет режим желтого мигания с частотой 1 Гц. Это так называемый ночной режим, он включается и выключается по таймеру, размещенном в ДК 1.The beginning of the traffic control system at the multi-lane intersection (figure 2) is the inclusion of a power source, including after emergencies, when traffic lights control traffic and pedestrian flows (CCI) at the intersection is according to program No. 1 (figure 3). That is, the initial management of the intersection is always based on the technology of the concept of “zero mortality”. In this case, all UDZ 8 Entrance A “left 10a”, “straight 11a”, “right 12a” - UDZ 8 Entrance G “left 10g”, “right 11g”, “right 12g” have unambiguous directions of traffic and black curtains in front each additional section 4 traffic lights 3 T.1.pl (Input A) - T.1.pl (Input D) are opened by commands from the corresponding PN 5 Input A - PN 5 Input G. In an explanatory example, program No. 1 (figure 3 ), which controls the intersection, has a traffic light cycle duration Тц = 127с and a conflicting load R = 0, which are recorded in the memory of the hard calendar library Road's programs controller 1 in advance of the operation. Similarly, other control programs of the intersection No. 2 option 1 (figure 4), No. 3 option 2 (figure 5), No. 4 (figure 6) and No. 5 (yellow blinking) are recorded in the memory of DC 1. Cycle times and conflicting downloads for these programs are calculated similarly for the example of statistics of peak intensities and boundary normative intensities of left and right traffic flows of 120 auth / h and have the following meanings for program algorithms: No. 2 option 1 (Fig. 4) and No. 3 option 2 (Fig. 5) having the same TC = 95 s, but different R 1 = 3.6 units. (Fig. 7 phase 3) and R 2 = 5.9 units. (Fig. 7 phase 1); No. 4 (Fig.6) TC = 86s, and R = 3 units. (Fig. 8). Additional program No. 5 has a yellow flashing mode with a frequency of 1 Hz. This is the so-called night mode, it turns on and off according to the timer located in the recreation center 1.
С включением питания ДК 1 работает по программе №1 (фиг.3) в режиме реального времени в течение 3-5 циклов светофорной сигнализации. За это время детекторы транспорта ДТ 7 Вход А - ДТ 7 Вход Г измеряют на каждой входной полосе перекрестка интенсивность транспортных средств и передают в ДК 1. Он анализирует, по каким направлениям интенсивность лево- (10а, 10б, 10в, 10г) и правоповоротных (12а, 12б, 12в, 12г) транспортных средств соответствует (не соответствует) нормативной интенсивности движения. В зависимости от результата анализа ДК 1 адаптивно выбирает одну из библиотечных программ №2 (фиг.4), №3 (фиг.5), №4 (фиг.6). Например, на всех поворотных направлениях движения (10а, 10б, 10в, 10г и 12а, 12б, 12в, 12г) число транспортных средств не превышает 120 авт/ч, тогда ДК 1 проводит корректное переключение с программы №1 (фиг.3) на программу №4 (фиг.6) через сигнализацию «кругом красный» в течение временного интервала равному длительности промежуточного такта 4с, для пояснительного примера. За это время в дорожном контроллере 1 идет замена исходной программы №1 (фиг.3, где Тц=127с и R=0) на программу №4 (фиг.6, где Тц=86с и R=3 ед.). Одновременно ДК 1 дает сигналы на приводы шторок ПШ 5 Вход А - ПШ 5 Вход Г для закрытия черными шторками всех дополнительных секций 4 в транспортных светофорах 3 типа Т.1.пл (Вход А) - Т.1.пл (Вход Г), что переводит их соответственно в тип T.1 (Вход А) - T.1 (Вход Г). Одновременно с закрытием черных шторок ДК 1 дает команды на синхронную замену всех соответствующих направлений движения транспорта УДЗ 8 Вход А «налево 10а», «прямо 11а», «направо 12а» - УДЗ 8 Вход Г «налево 10г», «прямо 11г», «направо 12г» на соответствующие в УДЗ 8 Вход А «налево 10а - прямо 11а», «прямо 11а», «прямо 11а - направо 12а» - УДЗ 8 Вход Г «налево 10г - прямо 11г», «прямо 11г», «прямо 11г - направо 12г». Переход с программы №4 (фиг.6) на программу №2 вариант 1 (фиг.4, где Тц=95с и R1=3,6 ед.) происходит после обнаружения ДТ 7 Вход А или ДТ 7 Вход Б превышения нормируемого порога (более 120 авт/ч) в любом из поворотных направлений движения (фиг.2) УДЗ 8 Вход А «налево 10а», направо 12а» или в УДЗ 8 Вход Б «налево 10б», направо 12б», и подачи сигнала об этом в ДК 1. Последний синхронно и соответственно переключает через приводы шторок ПШ 5 Вход А и ПШ 5 Вход Б два транспортных светофора 3 типа T.1 (Вход А) и Т.1 (Вход Б) в тип Т.1.пл (Вход А) и Т.1.пл (Вход Б) путем открытия соответствующих черных шторок у правой и левой дополнительных секций 4 и синхронно изменяет направления движения транспорта в каждом из двух УДЗ 8 Вход А «налево 10а - прямо 11а», «прямо 11а», «прямо 11а - направо 12а» и УДЗ 8 Вход Б «налево 10б - прямо 11б», «прямо 11б», «прямо 11б - направо 12б» на соответствующие УДЗ 8 Вход А «налево 10а», «прямо 11а», «направо 12а» и УДЗ 8 Вход Б «налево 10б», «прямо 11б», «направо 12б». Аналогичен переход и с программы №4 (фиг.6) на программу №3 (фиг.5) вариант 2, но только после обнаружения ДТ 7 Вход В или ДТ 7 Вход Г превышения нормируемого порога (более 120 авт/ч) в любом из поворотных направлений движения (фиг.2) в УДЗ 8 Вход В «налево 10в», «направо 12в» или в УДЗ 8 Вход Г «налево 10г», «направо 12г» и выдачи сигнала об этом в ДК 1. Последний синхронно переключает через приводы шторок ПШ 5 Вход В и ПШ 5 Вход Г два транспортных светофора 3 из типа T.1 (Вход В), T.1 (Вход Г) в тип Т.1.пл (Вход В), Т.1.пл (Вход Г) через открытие соответствующих черных шторок у правой и левой дополнительных секций 4, а так же изменяет направления движения транспорта в каждом из двух блоков в УДЗ 8 Вход В «налево 10в - прямо 11в», «прямо 11в», «прямо 11в - направо 12в» и в УДЗ 8 Вход Г «налево 10г - прямо 11г», «прямо 11г», «прямо 11г - направо 12г» на соответствующие в УДЗ 8 Вход В «налево 10в», «прямо 11в», «направо 12в» и в УДЗ 8 Вход Г «налево 10г», «прямо 11г», «направо 12г».With the power on, DK 1 operates according to program No. 1 (Fig. 3) in real time for 3-5 traffic signal cycles. During this time, transport detectors ДТ 7 Input А - ДТ 7 Input Г measure the intensity of vehicles at each entrance lane of the intersection and transmit them to DC 1. It analyzes in which directions the intensities of the left- (10a, 10b, 10c, 10g) and right-turning ( 12a, 12b, 12c, 12d) of vehicles corresponds (does not correspond) to the normative traffic intensity. Depending on the result of the analysis, DK 1 adaptively selects one of the library programs No. 2 (figure 4), No. 3 (figure 5), No. 4 (figure 6). For example, on all the turning directions of movement (10a, 10b, 10v, 10g and 12a, 12b, 12v, 12g) the number of vehicles does not exceed 120 auth / h, then DK 1 correctly switches from program No. 1 (Fig. 3) to program No. 4 (Fig.6) through the alarm "circle red" during the time interval equal to the duration of the intermediate cycle 4C, for an illustrative example. During this time, the road controller 1 is replacing the original program number 1 (figure 3, where TC = 127s and R = 0) to program number 4 (figure 6, where TC = 86s and R = 3 units). At the same time, DC 1 gives signals to the blind drives PS 5 Input A - PS 5 Input G for black shutters to close all additional sections 4 in traffic lights 3 of type T.1.pl (Input A) - T.1.pl (Input G), which translates them respectively into type T.1 (Input A) - T.1 (Input D). Simultaneously with the closing of the black blinds, DK 1 gives commands for the simultaneous replacement of all the relevant directions of the UDZ transport 8 Entrance A “left 10a”, “right 11a”, “right 12a” - UDZ 8 Entrance G “left 10g”, “straight 11g”, “Right 12g” to the appropriate in UDZ 8 Entrance A “left 10a - straight 11a”, “straight 11a”, “right 11a - right 12a” - UDZ 8 Entrance G “left 10g - straight 11g”, “straight 11g”, “ straight 11g - right 12g. " The transition from program No. 4 (FIG. 6) to program No. 2 option 1 (FIG. 4, where Tc = 95s and R 1 = 3.6 units) occurs after the detection of DT 7 Input A or DT 7 Input B exceeding the normalized threshold (more than 120 auth / h) in any of the turning directions of movement (figure 2) UDZ 8 Entrance A “left 10a”, right 12a ”or in UDZ 8 Entrance B“ left 10b ”, right 12b", and a signal about it in the recreation center 1. The latter synchronously and accordingly switches through the blind drives PS 5 Input A and PS 5 Input B two traffic lights 3 of type T.1 (Input A) and T.1 (Input B) to type T.1.pl (Input A) and T.1.pl (Input B) by opening the corresponding black curtains at the right and left additional sections 4 and synchronously changes the direction of traffic in each of the two UDZ 8 Entrance A "left 10a - straight 11a", "straight 11a", "right 11a - right 12a" and UDZ 8 Entrance B " to the left 10b - straight 11b ”,“ straight 11b ”,“ straight 11b - right 12b ”to the corresponding UDZ 8 Entrance A“ left 10a ”,“ straight 11a ”,“ right 12a ”and UDZ 8 Entrance B“ left 10b ”,“ straight 11b ”,“ right 12b ”. The transition from program No. 4 (FIG. 6) to program No. 3 (FIG. 5) is also similar to option 2, but only after detection of DT 7 Input B or DT 7 Input D exceeding the normalized threshold (more than 120 auth / h) in any of rotational directions of movement (figure 2) in UDZ 8 Entrance to "left 10v", "right 12v" or in UDZ 8 Entrance G to "left 10g", "right 12g" and issuing a signal about this in DK 1. The latter synchronously switches through drives blinds ПШ 5 Input В and ПШ 5 Input Г two traffic lights 3 from type T.1 (Input В), T.1 (Input Г) to type T.1.pl (Input B), T.1.pl ( Entrance D) through the opening of the corresponding black curtains to the right and left additional sections 4, and also changes the direction of traffic in each of the two blocks in the UDZ 8 Entrance to "left 10c - straight 11c", "straight 11c", "right 11c - right 12c" and in UDZ 8 Entrance G “left 10g - straight 11g”, “straight 11g - right 12g” to the corresponding in UDZ 8 Entrance into “left 10v”, “right 11v”, “right 12v” and into UDZ 8 Entrance G “ left 10g "," right 11g "," right 12g. "
В случае переключения регулируемого перекрестка в программу №5 из любой другой программы по таймеру или в ситуациях перегорания двух красных сигналов одновременно (основного и дублера) в транспортных 3 или пешеходных 6 светофорах в любом направлении, запрограммированном в ДК 1 на «контроль красных», то ДК 1 переводит все транспортные светофоры 3 в тип T.1 (Вход А) - T.1 (Вход Г), а все УДЗ 8 Вход А - УДЗ 8 Вход Г в не зависимости от их исходного состояния в вид УДЗ 8 Вход А «налево 10а - прямо 11а», «прямо 11а», «прямо 11а - направо 12а» - УДЗ 8 Вход Г «налево 10г - прямо 11г», «прямо 11г», «прямо 11г - направо 12г».In the case of switching the regulated intersection into program No. 5 from any other program by timer or in situations of two red signals burning simultaneously (main and understudy) in traffic 3 or pedestrian 6 traffic lights in any direction programmed in DC 1 to “red control”, then DK 1 translates all traffic lights 3 into type T.1 (Input A) - T.1 (Input D), and all UDZ 8 Input A - UDZ 8 Input D, regardless of their initial state, in the form of UDZ 8 Input A " left 10a - straight 11a ”,“ right 11a ”,“ right 11a - right 12a ”- UDZ 8 Entrance Г“ left 10g - ryamo 11d "," 11d right "," straight 11d - 12d to the right. "
Переключения программ, из приведенных выше вариантов программ, в любой последовательности или обратные переключения, в том числе, и с дополнительной программы №5 - дорожный контроллер 1 производит через сигнализацию «кругом красный» в течение временного интервала с длительностью промежуточного такта.Switching programs, from the above program options, in any sequence, or reverse switching, including from additional program No. 5 - the road controller 1 makes “red circle” alarms during the time interval with the duration of the intermediate clock cycle.
Существующие промышленные технологии и применяемые материалы позволяют организовать серийное производство предлагаемой полезной модели для «Т»-образных (с примыканием) перекрестков и с пересечением улиц, в частности, если хотя бы одна из улиц имеет три полосы движения и более, а другая не менее двух полос и более во встречных направлениях движения.Existing industrial technologies and materials used make it possible to organize serial production of the proposed utility model for “T” -shaped (adjoining) intersections and street intersections, in particular if at least one of the streets has three or more lanes and the other has at least two lanes or more in opposite directions.
Таким образом, предложенная система управления движением на многополосных перекрестках позволяет обеспечить достижение максимальной средней пропускной способности перекрестка при поддержании нормативного уровня требований к дорожной безопасности.Thus, the proposed traffic control system at multi-lane intersections allows achieving the maximum average intersection throughput while maintaining the normative level of road safety requirements.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011113715/11U RU111330U1 (en) | 2011-04-04 | 2011-04-04 | TRAFFIC CONTROL SYSTEM AT MULTI-BAND CROSSROADS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011113715/11U RU111330U1 (en) | 2011-04-04 | 2011-04-04 | TRAFFIC CONTROL SYSTEM AT MULTI-BAND CROSSROADS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU111330U1 true RU111330U1 (en) | 2011-12-10 |
Family
ID=45406241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011113715/11U RU111330U1 (en) | 2011-04-04 | 2011-04-04 | TRAFFIC CONTROL SYSTEM AT MULTI-BAND CROSSROADS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU111330U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2608123C2 (en) * | 2015-06-22 | 2017-01-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Method of vehicles traffic controlling at transport lines intersection |
RU2615255C2 (en) * | 2014-08-26 | 2017-04-04 | Кёсан Электрик Мфг. Ко., Лтд. | Traffic light signalling control device |
RU2621927C2 (en) * | 2014-08-26 | 2017-06-08 | Кёсан Электрик Мфг. Ко., Лтд. | Traffic light signaling control device |
-
2011
- 2011-04-04 RU RU2011113715/11U patent/RU111330U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615255C2 (en) * | 2014-08-26 | 2017-04-04 | Кёсан Электрик Мфг. Ко., Лтд. | Traffic light signalling control device |
RU2621927C2 (en) * | 2014-08-26 | 2017-06-08 | Кёсан Электрик Мфг. Ко., Лтд. | Traffic light signaling control device |
RU2608123C2 (en) * | 2015-06-22 | 2017-01-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Method of vehicles traffic controlling at transport lines intersection |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU111330U1 (en) | TRAFFIC CONTROL SYSTEM AT MULTI-BAND CROSSROADS | |
AU2019101728A4 (en) | Synergistic reconfigurable traffic intersection | |
CN109584580B (en) | Intelligent control method and intelligent control system for urban traffic lights | |
CN105160895B (en) | Signal timing method for four-road ring intersection based on backward movement of stop line | |
CN105046987A (en) | Road traffic signal lamp coordination control method based on reinforcement learning | |
CN109637131A (en) | A kind of intersection can be changed the control device and control method of stop line | |
RU156964U1 (en) | CROSSWALK | |
Zaatouri et al. | A self-adaptive traffic light control system based on YOLO | |
Greengard | Smart transportation networks drive gains | |
CN102760358A (en) | Direction switching method for variable lane of urban road | |
RU2469410C1 (en) | Method of traffic control at multilane crosses | |
CN108961788A (en) | Traffic lights wisdom transform method | |
CN105654743A (en) | Crossroad traffic control system and control method thereof | |
CN107424417A (en) | A kind of non-machine of crossing people automatically controls emergency gate lock system | |
CN109118793B (en) | Wagon flow control method and device | |
CN104008661B (en) | The in good time traffic signal control method of all entrance driveway on four traffic circle, tunnels | |
Shahraki et al. | Design and simulation of a fuzzy controller for a busy intersection | |
Aleko et al. | An IoT enabled traffic light controllers synchronization method for road traffic congestion mitigation | |
CN204551324U (en) | intelligent gate control system | |
CN202306832U (en) | Traffic isolation system | |
RU2486599C2 (en) | Method of controlling traffic flows at crossing | |
CN107437338A (en) | A kind of traffic intersection passing control system and method | |
RU159669U1 (en) | AUTOMATIC ROAD CONTROL SYSTEM AT A SINGLE LEVEL ADJUSTABLE CROSSROADS | |
EP2413302B1 (en) | Method for traffic management of a tramway | |
RU114203U1 (en) | TRANSPORT AND PEDESTRIAN FLOW MANAGEMENT SYSTEM THROUGH THE CROSSROADS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MG1K | Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model |
Ref document number: 2011113707 Country of ref document: RU Effective date: 20121210 |