RU111220U1 - ELECTROMAGNETIC VIBRATION ISOLATING SUPPORT - Google Patents
ELECTROMAGNETIC VIBRATION ISOLATING SUPPORT Download PDFInfo
- Publication number
- RU111220U1 RU111220U1 RU2010125458/11U RU2010125458U RU111220U1 RU 111220 U1 RU111220 U1 RU 111220U1 RU 2010125458/11 U RU2010125458/11 U RU 2010125458/11U RU 2010125458 U RU2010125458 U RU 2010125458U RU 111220 U1 RU111220 U1 RU 111220U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- isolating support
- vibration isolating
- power
- control
- electromagnetic vibration
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
1. Электромагнитная виброизолирующая опора, содержащая упругий элемент, грузовую платформу, связанную штоком с гидравлическим поршнем с дросселирующими отверстиями, установленным в гидравлической камере, имеющей катушки индуктивности, магнитосвязанные со штоком и снабженные блоком управления, отличающаяся тем, что упругий элемент является пневматическим и размещен между грузовой платформой и гидравлической камерой. ! 2. Электромагнитная виброизолирующая опора по п.1, отличающаяся тем, что блок управления содержит соединенные последовательно преобразователь перемещения объекта, формирователь сигнала скорости объекта, устройство разделения сигнала управления, а также устройства управления силовыми ключами и силовые ключи для подключения катушек индуктивности к источнику питания, причем устройство разделения сигнала управления соединено параллельно с устройствами управления силовыми ключами, выходы которых соединены с управляющими входами силовых ключей. 1. An electromagnetic vibration isolating support comprising an elastic element, a loading platform connected by a rod to a hydraulic piston with throttling holes installed in a hydraulic chamber having inductors magnetically coupled to the rod and provided with a control unit, characterized in that the elastic element is pneumatic and placed between cargo platform and hydraulic chamber. ! 2. The electromagnetic vibration isolating support according to claim 1, characterized in that the control unit comprises an object displacement transducer, an object speed signal shaper, a control signal separation device, and power key control devices and power switches for connecting inductors to a power source, moreover, the separation of the control signal is connected in parallel with the power key control devices, the outputs of which are connected to the control inputs of the power x keys.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к устройствам виброзащиты.The utility model relates to the field of engineering, in particular to vibration protection devices.
Известно устройство виброизолирующей опоры, описанное в патенте на изобретение DE №4127917 А1, М. кл. F16F 9/06, содержащее грузовую платформу, связанную с демпфером и упругим элементом, последовательно связанным с гидравлическим элементом, выполненным в виде буферной полости, образованной гидравлическим поршнем и цилиндром и заполненной находящейся в движении жидкостью. При этом упругий элемент выполнен в виде газовой пружины, содержащей цилиндр, наполненный сжатым газом, и помещенный в нем поршень, связанный центральным штоком с гидравлическим поршнем с одной стороны и грузовой платформой с другой.A device for vibration isolating support is described in the patent for invention DE No. 4127917 A1, M. cl. F16F 9/06, comprising a loading platform connected to a damper and an elastic element connected in series with a hydraulic element made in the form of a buffer cavity formed by a hydraulic piston and a cylinder and filled with a fluid in motion. The elastic element is made in the form of a gas spring containing a cylinder filled with compressed gas and a piston placed in it, connected by a central rod to a hydraulic piston on one side and a loading platform on the other.
Основным недостатком устройства является ограниченность демпфирующих свойств, что приводит к недостаточной стабилизации амортизируемого объекта, отсутствие возможности регулировать параметры виброизолирующей опоры в ходе работы.The main disadvantage of the device is the limited damping properties, which leads to insufficient stabilization of the shock-absorbing object, the inability to adjust the parameters of the vibration-isolating support during operation.
Известно устройство электромагнитной гидравлической виброизолирующей опоры, описанное в патенте на изобретение №2262623 РФ, М. кл. F16F 6/00 (прототип), содержащее упругий элемент в виде пружины, грузовую платформу, связанную штоком с гидравлическим поршнем с дросселирующими отверстия и установленным в гидравлической камере, имеющей катушки индуктивности, магнитосвязанные со штоком и снабженные схемой управления.A device for electromagnetic hydraulic vibration isolating support is described in the patent for invention No. 2262623 of the Russian Federation, M. cl. F16F 6/00 (prototype) containing an elastic element in the form of a spring, a loading platform connected by a rod to a hydraulic piston with throttling holes and installed in a hydraulic chamber having inductors, magnetically coupled to the rod and equipped with a control circuit.
Основным недостатком устройства является малая несущая способность виброизолирующей опоры в связи с использованием пружины в качестве упругого элемента.The main disadvantage of the device is the low bearing capacity of the vibration isolating support in connection with the use of a spring as an elastic element.
Задачей предлагаемой полезной модели является повышение несущей способности виброизолирующей опоры и обеспечение регулирования ее параметров во всем частотном диапазоне внешнего воздействия.The objective of the proposed utility model is to increase the bearing capacity of the vibration-isolating support and to ensure the regulation of its parameters in the entire frequency range of external influences.
Поставленная задача достигается тем, что в электромагнитной виброизолирующей опоре, содержащей упругий элемент, грузовую платформу, связанную штоком с гидравлическим поршнем с дросселирующими отверстия и установленным в гидравлической камере, имеющей катушки индуктивности, магнитосвязанные со штоком и снабженные блоком управления, согласно полезной модели, упругий элемент является пневматическим и размещен между грузовой платформой и гидравлической камерой.The problem is achieved in that in the electromagnetic vibration isolating support containing an elastic element, a cargo platform connected by a rod with a hydraulic piston with throttling holes and installed in a hydraulic chamber having inductors, magnetically connected to the rod and equipped with a control unit, according to a utility model, an elastic element is pneumatic and placed between the loading platform and the hydraulic chamber.
Блок управления содержит соединенные последовательно преобразователь перемещения объекта, формирователь сигнала скорости объекта, устройство разделения сигнала управления, а также устройства управления силовыми ключами и силовые ключи для подключения катушек индуктивности к источнику питания, причем устройство разделения сигнала управления соединено параллельно с устройствами управления силовыми ключами, выходы которых соединены с управляющими входами силовых ключей.The control unit comprises an object displacement converter, an object speed signal generator, a control signal separation device, and power switch control devices and power switches for connecting inductors to a power source, the control signal separation device being connected in parallel with the power switch control devices, outputs which are connected to the control inputs of power keys.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, гдеThe essence of the utility model is illustrated by drawings, where
- на фиг.1 представлена предложенная электромагнитная виброизолирующая опора;- figure 1 presents the proposed electromagnetic vibration isolating support;
- на фиг.2 приведена структурная схема блока управления.- figure 2 shows the structural diagram of the control unit.
Электромагнитная виброизолирующая опора содержит грузовую платформу 1, связанную штоком 2 с гидравлическим поршнем 3. Гидравлический поршень 3 снабжен дросселирующими отверстиями 4 и торцевыми уплотнениями 5. Гидравлический поршень 3 помещен в цилиндр 6, заполненный рабочей жидкостью. В верхней и нижней части цилиндра 6 размещены катушки индуктивности 7 и 8 с полюсами 9, отделенными от цилиндра 6 крышками 10. Шток 2, поршень 3, цилиндр 6, катушки 7 и 8 размещены в корпусе 11. Между корпусом 11 и грузовой платформой 1 размещен упругий пневматический элемент 12 в виде резинокордной оболочки, заправленной газом под давлением, и обеспечивающий несущую способность виброизолирующей опоры. Нижняя катушка индуктивности 8 имеет сердечник 13 для обеспечения одинакового режима работы с верхней катушкой индуктивности 7. Катушки индуктивности 7 и 8 вместе с полюсами 9 выполняют роль электромагнитов и управляются блоком управления 14.The electromagnetic vibration isolating support comprises a loading platform 1 connected by a rod 2 to a hydraulic piston 3. The hydraulic piston 3 is equipped with throttling holes 4 and mechanical seals 5. The hydraulic piston 3 is placed in a cylinder 6 filled with a working fluid. In the upper and lower parts of the cylinder 6 are placed the inductors 7 and 8 with the poles 9, separated from the cylinder 6 by the covers 10. The rod 2, piston 3, cylinder 6, coils 7 and 8 are placed in the housing 11. Between the housing 11 and the cargo platform 1 is placed an elastic pneumatic element 12 in the form of a rubber-cord casing filled with gas under pressure, and providing the bearing capacity of the vibration isolating support. The lower inductor 8 has a core 13 to ensure the same mode of operation with the upper inductor 7. The inductors 7 and 8 together with the poles 9 act as electromagnets and are controlled by the control unit 14.
Блок управления 14 содержит соединенные последовательно преобразователь перемещения 15 объекта, формирователь 16 сигнала скорости объекта, устройство разделения 17 сигнала управления, а также устройства управления 18 и 19 силовыми ключами и силовые ключи 20 и 21 для подключения катушек индуктивности 7 и 8 к источнику питания, причем устройство разделения 17 сигнала управления соединено с устройствами управления 18 и 19 силовыми ключами, выходы которых соединены соответственно с управляющими входами силовых ключей 20 и 21. Силовые ключи 20 и 21 подключают к источнику питания или отключают от него соответственно катушки индуктивности 7 и 8.The control unit 14 contains a series-connected transducer of displacement 15 of the object, the driver 16 of the speed signal of the object, the separation device 17 of the control signal, as well as control devices 18 and 19 of the power switches and power switches 20 and 21 for connecting the inductors 7 and 8 to a power source, the separation device 17 of the control signal is connected to the control devices 18 and 19 of the power switches, the outputs of which are connected respectively to the control inputs of the power switches 20 and 21. The power switches 20 and 21 are connected added to the power supply or cut off from it, respectively, the inductor 7 and 8.
Электромагнитная виброизолирующая опора работает следующим образом.Electromagnetic vibration isolating support operates as follows.
В состоянии покоя упругий пневматический элемент 12 создает избыточную силу Fст, уравновешивающую массу амортизируемого объекта и массу подвижных частей виброизолирующей опоры Мсум (грузовой платформы 1 и присоединенных к ней элементов):At rest, the elastic pneumatic element 12 creates an excess force F st balancing the mass of the shock-absorbing object and the mass of the moving parts of the vibration-isolating support M sum (cargo platform 1 and the elements attached to it):
Mсумg=Fст. Msum g = F Art.
При незначительных колебаниях амортизируемого объекта вблизи статического положения изменяющаяся нагрузка на грузовую платформу приводит к перемещениям штока 2 с поршнем 3, при этом перетекание рабочей жидкости через дросселирующие отверстия 4 и торцевые уплотнения 5 ведет к демпфированию колебаний амортизируемого объекта. При значительных колебаниях амортизируемого объекта одновременно с демпфированием за счет дросселирования рабочей жидкости начинают работать катушки индуктивности 7 и 8 за счет блока управления 14, корректирующие эквивалентную жесткость виброизолирующей опоры. При движении вниз амортизируемого объекта на ходе сжатия для пневматического элемента 12 включается катушка индуктивности 7, препятствующая перемещения вниз грузовой платформы, катушка 8 при этом обесточена. При движении вверх амортизируемого объекта на ходе отбоя для пневматического элемента 12 включается катушка индуктивности 8, препятствующая перемещения вверх грузовой платформы, катушка 7 при этом обесточена. Путем изменения величины тока в катушках можно регулировать электромагнитную силу притяжения электромагнитов 7 и 8 и, таким образом, параметры виброизолирующей опоры во всем частотном диапазоне внешнего воздействия.With slight fluctuations of the shock-absorbing object near the static position, the changing load on the loading platform leads to the movement of the rod 2 with the piston 3, while the flow of the working fluid through the throttling holes 4 and the mechanical seals 5 leads to damping of the oscillations of the shock-absorbing object. With significant fluctuations of the shock-absorbing object at the same time as damping due to throttling of the working fluid, inductors 7 and 8 start to work due to the control unit 14, correcting the equivalent stiffness of the vibration isolating support. When moving down the shock-absorbing object during compression for the pneumatic element 12, the inductor 7 is turned on, preventing the downward movement of the cargo platform, the coil 8 is de-energized. When moving up depreciable object during rebound for the pneumatic element 12 turns on the inductor 8, which prevents moving up the cargo platform, the coil 7 is de-energized. By changing the magnitude of the current in the coils, it is possible to regulate the electromagnetic force of attraction of the electromagnets 7 and 8 and, thus, the parameters of the vibration isolating support in the entire frequency range of the external influence.
Блок управления 14 работает следующим образом. В соответствие с сигналом преобразователя перемещения 15 объекта формирователь 16 сигнала скорости объекта образует разнополярные сигналы, при перемещении объекта вниз формируется сигнал отрицательной полярности, а при перемещении объекта вверх - сигнал положительной полярности. Устройство разделения управления 17 в зависимости от знака сигнала формирует управляющее воздействие на подключение разных катушек индуктивности (электромагнитов). При расширении сжатого газа упругого элемента 12 формируется положительный сигнал и устройство разделения управления 17 подключает к источнику питания нижнюю катушку 8 с помощью устройства управления 19 силовым ключом и силового ключа 21, при сжатии газа упругого элемента 12 формируется отрицательный сигнал и устройство разделения управления 17 подключает к источнику питания верхнюю катушку 7 с помощью устройства управления 18 силовым ключом и силового ключа 20.The control unit 14 operates as follows. In accordance with the signal of the object’s displacement transducer 15, the object speed signal shaper 16 generates bipolar signals, when the object is moved down, a signal of negative polarity is generated, and when the object is moved up, a signal of positive polarity is generated. The control separation device 17, depending on the sign of the signal, generates a control action on the connection of different inductors (electromagnets). When the compressed gas of the elastic element 12 is expanded, a positive signal is generated and the control separation device 17 connects the lower coil 8 to the power source using the power switch control device 19 and the power switch 21, when the gas of the elastic element 12 is compressed, a negative signal is generated and the control separation device 17 connects to the power source of the upper coil 7 using the control device 18 power switch and power switch 20.
Таким образом, применение упругого пневматического элемента позволяет повысить несущую способность виброизолирующей опоры, а, введение раздельного управления катушками индуктивности в зависимости от режима работы виброизолирующей опоры позволяет снизить размах колебаний амортизируемого объекта. При изменении тока в катушках индуктивности можно получать разные усилия электромагнитов и регулировать, таким образом, параметры виброизолирующей опоры во всем частотном диапазоне внешнего воздействия.Thus, the use of an elastic pneumatic element makes it possible to increase the bearing capacity of the vibration isolating support, and the introduction of separate control of the inductance coils depending on the operating mode of the vibration isolating support allows to reduce the oscillation amplitude of the shock-absorbing object. When the current in the inductance coils changes, different efforts of the electromagnets can be obtained and, thus, the parameters of the vibration-isolating support can be controlled in the entire frequency range of the external influence.
Использование предлагаемой электромагнитной виброизолирующей опоры позволяет повысить несущую способность, эффективность гашения колебаний, а в случае применения на транспортном средстве позволяет повысить плавность хода транспортного средства, улучшает условия работы экипажа и обеспечивает требуемую сохранность спецгрузов при транспортировке.The use of the proposed electromagnetic vibration isolating support allows to increase the bearing capacity, damping efficiency, and if used on a vehicle allows to increase the smoothness of the vehicle, improves the working conditions of the crew and ensures the required safety of special cargo during transportation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010125458/11U RU111220U1 (en) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | ELECTROMAGNETIC VIBRATION ISOLATING SUPPORT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010125458/11U RU111220U1 (en) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | ELECTROMAGNETIC VIBRATION ISOLATING SUPPORT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU111220U1 true RU111220U1 (en) | 2011-12-10 |
Family
ID=45406131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010125458/11U RU111220U1 (en) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | ELECTROMAGNETIC VIBRATION ISOLATING SUPPORT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU111220U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2670181C1 (en) * | 2017-07-17 | 2018-10-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановская пожарно-спасательная академия Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" | Magnetic fluid device for damping oscillations |
| RU220549U1 (en) * | 2023-06-02 | 2023-09-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Р-сенсорс" | Active vibration protection device |
-
2010
- 2010-06-21 RU RU2010125458/11U patent/RU111220U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2670181C1 (en) * | 2017-07-17 | 2018-10-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановская пожарно-спасательная академия Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" | Magnetic fluid device for damping oscillations |
| RU220549U1 (en) * | 2023-06-02 | 2023-09-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Р-сенсорс" | Active vibration protection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104309438B (en) | A kind of multi-state vehicle suspension | |
| CN100478581C (en) | Parallel type vibration isolation buffer based on magneto-rheological technology | |
| CN104165204A (en) | Energy feedback type damper combining piezoelectric ceramic and magnetorheological fluid | |
| KR20130099046A (en) | Kinetic energy management system | |
| CN201851572U (en) | Electromagnetic shock absorber | |
| CN201875042U (en) | Self-induction type current variable shock absorption damper | |
| CN107781345A (en) | A kind of Novel magneto-rheological damper of detectable piston displacement | |
| CN101968096A (en) | Self-driving magnetorheological damper | |
| CN204025500U (en) | The energy damper of piezoelectric constant and magnetic flow liquid combination | |
| CN109915519A (en) | Electromagnetism inhales vibrating isolation system | |
| CN201802803U (en) | Self-induction type magnetorheological shock-absorbing damping device | |
| RU111220U1 (en) | ELECTROMAGNETIC VIBRATION ISOLATING SUPPORT | |
| CN106639472A (en) | Eddy current tuned mass damper | |
| CN202531725U (en) | Double-barrel shock absorber | |
| RU2325568C1 (en) | Pneumatic suspension | |
| KR20170113781A (en) | MR damper have functions of energy harvesting | |
| CN103939518A (en) | Single-pole surface-plate-type magnetorheological damper | |
| CN114838082B (en) | Multistage variable damping variable stiffness shock absorber based on magnetorheological material | |
| Ferdaus et al. | Novel design of a self powered and self sensing magneto-rheological damper | |
| RU2605229C2 (en) | System oscillations damping method and device for its implementation | |
| CN103939519A (en) | Double-pole surface plate-type magnetorheological shock absorber | |
| CN104132091A (en) | Shearing type double-cylinder magneto-rheological damper | |
| CN104201857B (en) | Vibration power generation device | |
| RU118704U1 (en) | ELECTROMAGNETIC CONTROL ELEMENT | |
| RU2449188C2 (en) | Adjustable magnetic rheological pneumatic shock absorber |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150622 |