RU110905U1 - THRESHING AND SEPARATING DEVICE - Google Patents

THRESHING AND SEPARATING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU110905U1
RU110905U1 RU2011130308/13U RU2011130308U RU110905U1 RU 110905 U1 RU110905 U1 RU 110905U1 RU 2011130308/13 U RU2011130308/13 U RU 2011130308/13U RU 2011130308 U RU2011130308 U RU 2011130308U RU 110905 U1 RU110905 U1 RU 110905U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
deck
concave
bar
rods
axes
Prior art date
Application number
RU2011130308/13U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Петрович Троценко
Евгений Матвеевич Ященко
Виталий Сергеевич Василенко
Владимир Яковлевич Куликов
Сергей Темилович Демирджи
Сергей Олегович Корсунов
Пётр Васильевич Солдатов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority to RU2011130308/13U priority Critical patent/RU110905U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU110905U1 publication Critical patent/RU110905U1/en

Links

Abstract

1. Молотильно-сепарирующее устройство, содержащее каркас с боковинами, между которыми размещены молотильный барабан, взаимодействующее с ним составное регулируемое прутково-планчатое подбарабанье, составные части которого осями шарнирно соединены друг с другом, с профилированной направляющей на выходной планке и механизмом регулирования его положения, содержащим передние и задние тяги, на которых подвешено подбарабанье, перемещаемое по пазам в боковинах каркаса, промежуточный битер с расположенной под ним сепарирующей прутково-планчатой решеткой; тангенциальный молотильно-сепарирующий ротор с размещенными на его периферии профилями лопаточного типа и с декой, соединенной тягами автономного механизма ее регулирования с входным направляющим профилем и пальцевой решеткой, лопастной отбойный битер, отличающееся тем, что дека тангенциального ротора выполнена из двух частей, подвешенных на передних и задних тягах к механизму регулирования ее положения; эти части шарнирно соединены между собой осями и этими же осями присоединены с каждой стороны деки к механизму ее регулирования посредством дополнительных тяг; входная часть деки шарнирно соединена осями с прутково-планчатой решеткой и с передними тягами механизма регулирования деки; прутково-планчатая решетка своей передней частью шарнирно соединена осями с выходной частью подбарабанья и с задними тягами механизма регулирования подбарабанья; оси шарниров, соединяющих части подбарабанья, образуют с пазами в противолежащих боковинах каркаса ползунковые пары, и к ним присоединены дополнительные тяги механизма регулирования подбарабанья, а остальн 1. A threshing and separating device containing a frame with sidewalls between which a threshing drum is placed, a composite adjustable rod-bar concave interacting with it, the component parts of which are pivotally connected to each other by axes, with a profiled guide on the output bar and a mechanism for adjusting its position, containing front and rear rods, on which a concave is suspended, moved along grooves in the sidewalls of the frame, an intermediate beater with a separating bar-plan located under it Ata bars; tangential threshing-separating rotor with blade-type profiles located on its periphery and with a deck connected by rods of an autonomous mechanism for its regulation with an input guide profile and a finger grate, a blade breaker, characterized in that the tangential rotor deck is made of two parts suspended on the front and rear thrusts to the mechanism for regulating its position; these parts are pivotally interconnected by axes and the same axes are attached on each side of the deck to the mechanism for its regulation by means of additional rods; the input part of the deck is pivotally connected by axes to the bar-slatted grid and to the front rods of the deck control mechanism; the bar-slatted grill with its front part is pivotally connected by axes to the output part of the concave and to the rear rods of the concave adjustment mechanism; the axes of the hinges connecting the concave parts form slider pairs with grooves in the opposite sides of the frame, and additional thrusts of the concave control mechanism are attached to them, and the rest

Description

Заявляемая полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к молотильно-сепарирующим устройствам преимущественно зерноуборочных комбайнов.The inventive utility model relates to the field of agricultural engineering, namely to threshing and separating devices, mainly combine harvesters.

Известны молотильно-сепарирующие устройства зерноуборочных комбайнов, содержащие каркас с боковинами и установленные между ними молотильный барабан, взаимодействующее с ним составное регулируемое прутково-планчатое подбарабанье, подвешенное на тягах механизма регулирования положения его, составные части которого шарнирно соединены друг с другом. (а.с. 725610, СССР, МКИ A01F 12/18, опубл. 05.04.80). Устройство позволяет снизить трудоемкость очистки при забиваниях подбарабанья. Его недостатком является неизменность кривизны рабочей поверхности подбарабанья в диапазоне регулирования его настроек, что приводит к заметно большему нарастанию зазоров в средней части подбарабанья относительно его краев особенно при большой длине подбарабанья, и, как следствие, к снижению эффективности сепарации зерна, возрастанию неравномерности потока продукта в устройстве, а следовательно, к увеличению повреждения зерна и незерновой части урожая и даже к увеличению вероятности забивания подбарабанья при уборке в условиях сложного агрофона и уборке длинностебельных культур.Known threshing and separating devices of combine harvesters containing a frame with sidewalls and a threshing drum installed between them, an integrated adjustable rod-bar concave interacting with it, suspended on rods of a mechanism for adjusting its position, the components of which are pivotally connected to each other. (A.S. 725610, USSR, MKI A01F 12/18, publ. 05.04.80). The device allows to reduce the complexity of cleaning when clogging concave. Its disadvantage is the invariance of the concave working surface curvature in the adjustment range of its settings, which leads to a noticeably larger increase in the gaps in the middle part of the concave relative to its edges, especially with a long concave length, and, as a result, a decrease in the grain separation efficiency and an increase in the product flow irregularity in device, and consequently, to increase damage to grain and non-grain part of the crop and even to increase the likelihood of concave clogging when harvesting in difficult conditions agricultural background and harvesting long-stemmed crops.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели является известное молотильно-сепарирующее устройство, содержащее каркас с боковинами, между которыми размещены молотильный барабан, взаимодействующее с ним составное регулируемое прутково-планчатое подбарабанье с профилированнрй направляющей на выходной планке и механизмом регулирования, содержащим тяги, на которых подвешено подбарабанье, причем его составные части шарнирно соединены между собой осями, а само подбарабанье перемещается при регулировке его положения по пазам в боковинах каркаса; промежуточный битер с расположенной под ним сепарирующей прутково-планчатой решеткой; тангенциальный молотильно-сепарирующий ротор с размещенными по его периферии профилями лопаточного типа и с декой, снабженной автономным механизмом ее регулирования, входным направляющим профилем и пальцевой решеткой, и лопастной отбойный битер (NEW HOLLAND, Operators manual, CSX 7060, CSX 7080, prindet in Belgium, Print №604.63.401.00, 1-st Edition, Englisch 03/06, стр.3-47 и проспект фирмы NEW HOLLAND CSX7000, www.newholland.com. Published by CNH INTERNATIONAL SA. Printed in Italy-01/09-TR01. - Turin. - IR82004/INB). Недостатками такого устройства являются: односекционное исполнение деки и расположение отбойного битера выше касательной к тангенциальному ротору в точке над последней планкой деки, которые существенно снижают сепарацию зерна в виду невозможности удлинения деки и использования динамической отсадки зерна отбойным битером в переходной зоне от битера к соломотрясу; нерегулируемое расположение прутково-планчатой решетки и поворотное исполнение деки с фиксированной точкой ее поворота, что не обеспечивает взаимосвязи регулирования подбарабанья и решетки, а также деки и решетки, из-за чего нарушается плавность и стабильность потока продукта в зонах перехода от одного рабочего органа к другому, а следовательно, и на самих рабочих органах молотильно-сепарирующего устройства, что приводит к снижению сепарации зерна и увеличению повреждения продукта. Отсутствие взаимосвязанного автоматического изменения положения одной из шарнирно соединенных секций подбарабанья относительно другой при регулировании подбарабанья негативно сказывается на сепарации зерна и его повреждении и вызывает дополнительное измельчение незерновой составляющей продукта из-за нарушения соизмеримости изменения зазоров по длине подбарабанья. Кроме того, такое исполнение этого устройства ограничивает оптимизацию его настроек при уборке культур, требующих расширенных рабочих зазоров между подбарабаньем и барабаном, в изменчивых условиях агрофона из-за возникающей диспропорции в величине зазоров по длине подбарабанья, а также затрудняет проведение очистки устройства при его забивании.Closest to the claimed utility model is a known threshing-separating device containing a frame with sidewalls, between which a threshing drum is placed, a composite adjustable bar-bar concave interacting with it with a profiled guide on the output bar and a control mechanism containing rods on which the concave is suspended moreover, its components are pivotally interconnected by axes, and the concave itself moves when adjusting its position along the grooves in the sidewall x frame; intermediate beater with a separating bar-slatted grating located below it; tangential threshing-separating rotor with blade-type profiles located on its periphery and with a deck equipped with an autonomous regulation mechanism, an input guide profile and a finger grate, and a blade beater (NEW HOLLAND, Operators manual, CSX 7060, CSX 7080, prindet in Belgium , Print No. 604.63.401.00, 1-st Edition, Englisch 03/06, pp. 3-47, and NEW HOLLAND CSX7000 prospectus, www.newholland.com. Published by CNH INTERNATIONAL SA. Printed in Italy-01/09-TR01 . - Turin. - IR82004 / INB). The disadvantages of this device are: single-deck design and the location of the bumper beater above the tangent to the tangential rotor at a point above the last deck of the deck, which significantly reduce grain separation due to the impossibility of lengthening the deck and the use of dynamic grain deposition with the bumper in the transition zone from the beater to the straw walker; unregulated arrangement of the bar-slatted lattice and rotary design of the deck with a fixed pivot point, which does not provide the relationship between the regulation of the concave and lattice, as well as the deck and lattice, which violates the smoothness and stability of the product flow in the transition zones from one working body to another and, consequently, on the working bodies of the threshing-separating device themselves, which leads to a decrease in grain separation and an increase in product damage. The absence of an interconnected automatic change in the position of one of the articulated concave sections relative to the other when adjusting the concave negatively affects the separation of grain and its damage and causes additional grinding of the non-grain component of the product due to the violation of the commensurability of the change in the gaps along the concave length. In addition, this design of this device limits the optimization of its settings when harvesting crops that require extended working gaps between the concave and the drum, in the changing conditions of the agricultural background due to the imbalance in the size of the gaps along the length of the concave, and also makes it difficult to clean the device when it is clogged.

Процессы обмолота и сепарации зерна в молотильно-сепарирующем устройстве зерноуборочного комбайна оказывают превалирующее влияние на производительность молотилки комбайна, которая ограничивается допустимыми уровнями как потерь зерна, так и его повреждения. В барабанных молотильно-сепарирующих устройствах стремление снизить уровень потерь за счет увеличения длины подбарабанья и дек, а также динамической отсадки зерна отбойным битером приводит к увеличению дробления зерна, а также к дополнительному перебиванию незерновой части продукта, которое негативно сказывается на процессах в последующих рабочих органах молотилки. В предлагаемой полезной модели это стремление к снижению потерь зерна сопровождается такими ее изменениями, которые позволяют снизить отрицательные последствия такового.The processes of threshing and separation of grain in the threshing and separating device of the combine harvester have a prevailing effect on the performance of the combine thresher, which is limited by the acceptable levels of both grain loss and damage. In drum threshing and separating devices, the desire to reduce losses by increasing the length of the concave and decks, as well as dynamically depositing grain with a chipping beater, leads to an increase in grain crushing, as well as to an additional interruption of the non-grain part of the product, which negatively affects the processes in subsequent working bodies of the thresher . In the proposed utility model, this desire to reduce grain losses is accompanied by such changes that can reduce the negative consequences of it.

Задача полезной модели заключается в повышении производительности комбайна на заданных уровнях потерь и повреждения зерна, а также в снижении трудозатрат на очистку этого устройства при его забивании.The objective of the utility model is to increase the productivity of the harvester at the given levels of loss and damage to the grain, as well as to reduce labor costs for cleaning this device when it is clogged.

:Технический результат заключается в снижении потерь зерна за молотилкой комбайна при одинаковом уровне дробления и засоренности зерна в сравнении с прототипом.: The technical result consists in reducing grain losses behind the combine threshing machine at the same level of crushing and contamination of grain in comparison with the prototype.

Технический результат достигается за счет: выполнения деки тангенциального молотильно-сепарирующего ротора из двух частей, подвешенных на передних и задних тягах к механизму ее регулирования; эти части шарнирно соединены между собой осями, которыми они также присоединены к расположенным по обеим сторонам деки дополнительным тягам механизма регулирования; входная часть деки шарнирно соединена посредством осей с прутково-планчатой решеткой и одновременно - с передними тягами механизма регулировки деки, а передняя часть этой решетки осями шарнирно соединена с выходной частью подбарабанья и одновременно - с задними тягами механизма регулировки подбарабанья; оси шарнирного соединения составных частей подбарабанья образуют ползунковые пары с продольными пазами в боковинах каркаса молотильно-сепарирующего устройства и шарнирно соединены с дополнительными тягами механизма регулирования подбарабанья, а остальные оси тяг подбарабанья и деки размещены свободно в соответствующих им пазах боковин; механизм регулирования положения подбарабанья выполнен с возможностью соизмеримого изменения зазоров между подбарабаньем и барабаном на всей длине его перемещения; механизм регулирования положения деки выполнен с возможностью соизмеримого изменения зазоров между входной частью деки и тангенциальным ротором и ускоренного изменения зазоров выходной части деки относительно передней ее части и обеспечением преимущественного направления траекторий перемещения осей шарниров тяг деки с наклоном относительно ползунковых пар подбарабанья в сторону от нее; отбойный битер установлен относительно верхнего расположения деки так, что касательная, проведенная к наибольшему диаметру тангенциального ротора в точке над последней планкой деки, пересекает траекторию концов лопастей битера. Такое совместное исполнение выходной части деки и отбойного битера позволяет не только изменять воздействие ротора на продукт, но и дифференцирование изменять воздействие отбойного битера на продукт в зависимости от его состояния. Передняя планка прутково-планчатой решетки выполнена из выпуклого профиля и установлена над передним ее шарниром выпуклостью от него и частично передним своим концом размещена под профилированной направляющей подбарабанья с образованием в ближайшей к битеру точке профиля тупого угла между касательной к его поверхности и прямой, соединяющей эту точку с центром вращения битера, а задняя планка решетки выполнена также из выпуклого профиля и установлена своей концевой частью над задним шарниром выпуклостью к нему, с размещением ее верхней грани на уровне верхних граней остальных планок, а нижней грани - над входным направляющим профилем деки с обеспечением рабочего зазора по отношению к нему во всем диапазоне их совместного перемещения. Задние тяги регулирования подбарабанья выполнены регулируемыми с помощью стяжных гаек. Угол между касательной к поверхности профиля передней планки прутково-планчатой решетки в ближайшей к битеру точке и прямой, соединяющей эту точку с центром вращения битера, находится в пределах 110…125 градусов. Передняя и задняя планки прутково-планчатой решетки выполнены из одинакового профиля. Задние тяги подвески деки снабжены дополнительным отверстием под оси, соединяющие эти тяги с декой, которые размещены ниже имеющихся. В качестве ведущих (приводных) звеньев механизмов регулирования перемещения подбарабанья и деки применены гидроцилиндры.The technical result is achieved due to: the implementation of the deck of the tangential threshing-separating rotor of two parts, suspended on the front and rear rods to the mechanism for its regulation; these parts are pivotally interconnected by axes, by which they are also attached to additional rods of the regulation mechanism located on both sides of the deck; the input part of the deck is pivotally connected via axles to the bar-slatted grill and at the same time with the front rods of the deck adjustment mechanism, and the front part of this grill is pivotally pivotally connected to the output part of the concave and simultaneously with the rear rods of the concave adjustment mechanism; the axis of the swivel of the concave components form slider pairs with longitudinal grooves in the sides of the frame of the threshing and separating device and are pivotally connected to additional rods of the concave adjustment mechanism, and the remaining axes of the concave and deck rods are freely placed in the corresponding side grooves; the mechanism for adjusting the position of the concave is made with the possibility of a commensurate change in the gaps between the concave and the drum over the entire length of its movement; the deck position control mechanism is capable of commensurate changes in the gaps between the deck inlet and the tangential rotor and accelerated changes in the gaps of the deck's output relative to its front part and providing a preferred direction for the trajectories of the axle hinge axes of the deck with an inclination relative to the drum concave pairs away from it; the bumper beater is installed relative to the upper deck location so that a tangent drawn to the largest diameter of the tangential rotor at a point above the last deck of the deck intersects the trajectory of the ends of the beater blades. This joint execution of the output part of the deck and the bumper beater allows not only to change the effect of the rotor on the product, but also differentiation to change the effect of the bumper beater on the product depending on its condition. The front bar of the bar-bar lattice is made of a convex profile and is installed above its front hinge by the convexity from it and partly its front end is placed under the profiled concave guide with the formation of a blunt angle profile point between the tangent to its surface and the straight line connecting this point with the center of rotation of the beater, and the back plate of the grate is also made of a convex profile and is installed with its end part above the rear hinge with a convexity to it, with its upper position nth face at the level of the upper faces of the remaining planks, and the lower face above the input guide profile of the deck to ensure a working gap with respect to it in the entire range of their joint movement. The rear concave control rods are adjustable with compression nuts. The angle between the tangent to the profile surface of the front plate of the bar-plate grid at the point closest to the beater and the straight line connecting this point with the center of rotation of the beater is in the range 110 ... 125 degrees. The front and rear bars of the bar-bar grid are made of the same profile. The rear rods of the deck suspension are equipped with an additional hole for the axles connecting these rods to the deck, which are placed below the existing ones. Hydraulic cylinders are used as the leading (drive) links of the mechanisms for regulating the movement of the concave and deck.

Заявляемая полезная модель иллюстрируется чертежами:The inventive utility model is illustrated by drawings:

фиг.1 - вид слева;figure 1 is a left view;

фиг.2 - выносной элемент А на фиг.1;figure 2 - remote element A in figure 1;

фиг.3 - фрагмент вида слева на фиг.1 - вариант настройки расположения деки тангенциального ротора.figure 3 is a fragment of the left view of figure 1 is an option for setting the location of the tangential rotor deck.

Заявляемая полезная модель содержит каркас 1 (фиг.1) с боковинами 2, расположенные между ними молотильный барабан 3, взаимодействующее с ним прутково-планчатое подбарабанье 4, промежуточный битер 5 с расположенной под ним прутково-планчатой решеткой 6, тангенциальный молотильно-сепарирующий ротор 7 с расположенными по его периферии профилями 8 лопаточного типа и декой 9 и лопастной отбойный битер 10. Подбарабанье 4 снабжено механизмом 11 регулирования его положения с передними тягами 12 и задними тягами 13, связанными посредством соответственно шарниров 14 и 15 с подбарабаньем 4 (фиг.2). Подбарабанье 4 состоит из двух частей: входной 16 (фиг.1) и выходной 17, - шарнирно соединенных между собой с обеих сторон осями 18 и дополнительными тягами 19 механизма его регулирования.. На выходной планке 20 (фиг.2) подбарабанья установлена профилированная направляющая 21. Дека также состоит из двух частей: входной 22 (фиг.1) и выходной 23, - шарнирно соединенных между собой осями 24 и одновременно с тягами 25 автономного механизма 26 регулирования ее положения. Дека 9 своей передней частью шарнирно соединена с прутково-планчатой решеткой 6 осями 27 (фиг.2) и одновременно с передними тягами 28 (фиг.1, 2) механизма 26 (фиг.1) регулирования ее положения. Выходная часть 23 деки 9 шарнирно соединена осями 29 (фиг.1, 3) с тягами 30 (фиг.1), а сами тяги снабжены дополнительным отверстием 31, расположенным ниже имеющихся для обеспечения возможности перестановки в них осей 29 (фиг.1, 3), обеспечивающей дополнительное смещение выходной части 23 деки 9. Механизмы регулирования 11 и 26 приводятся в движение гидроцилиндрами 32. Прутково-планчатая решетка 6, в свою очередь, шарнирно соединена с подбарабаньем 4 в местах присоединения его задних тяг 13. Боковины каркаса снабжены пазами 33 (фиг.1), по которым перемещаются оси 18, образуя ползунковую пару. На входной части 22 деки 9 установлен направляющий профиль 34 (фиг.2, 3), а на выходной части 23 установлена пальцевая решетка 35 (фиг.1). Передняя планка 36 (фиг.2) решетки 6 выполнена в виде выпуклого профиля и установлена над задним шарниром 15 подбарабанья 4 выпуклостью от него с частичным размещением под профилированной направляющей 21 подбарабанья 4 так, что в ближайшей к битеру 5 точке 37 профиля угол β между касательной к его поверхности и прямой 38, соединяющий эту точку с центром вращения битера 10, больше прямого, при его рекомендуемом значении в пределах 110…125 градусов. Задняя планка 39 решетки 6 также выполнена в виде выпуклого профиля и установлена над осью шарнира 27 выпуклостью от него с размещением верхней грани на уровне верхних граней 40 остальных планок, а нижней грани - над входным направляющим профилем 34 (фиг.2, 3) деки с обеспечением рабочего зазора. Механизмы регулирования положения подбарабанья 4 и деки 9 выполнены так, что они обеспечивают возможность соизмеримого изменения зазоров раздельно, между барабаном 3 и подбарабаньем 4 и, соответственно, между входной частью 22 деки 9 и тангенциальным ротором 7 и ускоренного изменения зазоров концевой части выходной части 23 деки 9 относительно передней ее части; при этом преимущественные направления траекторий перемещения осей шарниров тяг на деке ориентированы с наклоном в сторону от пазов ползунковых пар. Все оси шарнирных соединений подбарабанья 4 и деки 9 с их тягами, кроме осей 18 (фиг.), свободно размещены в соответствующих пазах боковин каркаса. Отбойный битер 10 установлен относительно верхнего расположения деки так, что касательная к тангенциальному ротору 7 в точке над последней планкой деки 9 пересекает траекторию концов лопастей битера 10. Задние тяги 13 подбарабанья 4 выполнены регулируемыми с помощью стяжных гаек 41. Входная и выходная планки прутково-планчатой решетки 6 выполнены из одинакового профиля.The inventive utility model comprises a frame 1 (Fig. 1) with sidewalls 2, a threshing drum 3 located between them, a bar-stripe concave 4 interacting with it, an intermediate beater 5 with a bar-stripe grill 6 located below it, a tangential threshing-separating rotor 7 with scapular type profiles 8 located on its periphery and deck 9 and paddle beater 10. The concave 4 is provided with a mechanism 11 for adjusting its position with the front rods 12 and rear rods 13, connected by respectively arnirov 14 and 15 with the concave 4 (Figure 2). Concave 4 consists of two parts: input 16 (figure 1) and output 17, - pivotally connected to each other by axes 18 and additional rods 19 of its regulation mechanism. A profiled guide is installed on the output bar 20 (figure 2) 21. The deck also consists of two parts: input 22 (figure 1) and output 23, - pivotally connected by axles 24 and simultaneously with rods 25 of the autonomous mechanism 26 for regulating its position. Deck 9 with its front part is pivotally connected to the rod-slatted grid 6 with axles 27 (Fig. 2) and simultaneously with the front rods 28 (Figs. 1, 2) of the mechanism 26 (Fig. 1) for regulating its position. The output part 23 of the deck 9 is pivotally connected by axes 29 (Figs. 1, 3) to the rods 30 (Fig. 1), and the rods themselves are provided with an additional hole 31 located below the axes 29 that are available to enable the axes 29 to be shifted into them (Figs. 1, 3 ), providing additional displacement of the output part 23 of deck 9. The control mechanisms 11 and 26 are driven by hydraulic cylinders 32. The bar-plate grid 6, in turn, is pivotally connected to the concave 4 at the points of connection of its rear rods 13. The frame sides are provided with grooves 33 (figure 1) along which the axes move 18, forming a slider pair. A guide profile 34 is installed on the input part 22 of the deck 9 (FIGS. 2, 3), and a finger grate 35 (FIG. 1) is installed on the output part 23. The front plate 36 (figure 2) of the grill 6 is made in the form of a convex profile and is mounted above the rear hinge 15 of the concave 4 with a convexity from it with partial placement under the profiled guide 21 of the concave 4 so that the angle β between the tangent at the profile point 37 nearest to the bit 5 to its surface and a straight line 38, connecting this point with the center of rotation of the beater 10, is larger than the straight line, with its recommended value within 110 ... 125 degrees. The back plate 39 of the lattice 6 is also made in the form of a convex profile and is installed above the axis of the hinge 27 convex from it with the placement of the upper face at the level of the upper faces 40 of the remaining slats, and the lower face above the input guide profile 34 (2, 3) of the deck with providing working clearance. The mechanisms for adjusting the position of the concave 4 and the deck 9 are made so that they provide a comparable change in the gaps separately between the drum 3 and the concave 4 and, respectively, between the input part 22 of the deck 9 and the tangential rotor 7 and the accelerated change in the gaps of the end part of the output part 23 of the deck 9 relative to its front; while the preferred directions of the trajectories of the axes of the hinges of the rods on the deck are oriented with an inclination to the side from the grooves of the slide pairs. All axes of the concave joints of the concave 4 and the deck 9 with their rods, except for the axes 18 (Fig.), Are freely placed in the corresponding grooves of the sidewalls of the frame. The bumper beater 10 is installed relative to the upper position of the deck so that the tangent to the tangential rotor 7 at a point above the last strip of the deck 9 intersects the trajectory of the ends of the blades of the beater 10. The rear rods 13 of the concave 4 are made adjustable with coupling nuts 41. The input and output bars of the bar-bar gratings 6 are made of the same profile.

Устройство работает следующим образом. Продукт подается к молотильному барабану 3 и входной части 16 подбарабанья 4, при этом входная и выходная 17 части подбарабанья 4, находясь в верхнем положении, располагаются с одинаковым зазором к барабану 3 по всей длине подбарабанья 4 (фиг.1). Этот зазор регулируется в зависимости от убираемой культуры и ее состояния механизмом 11 регулирования положения подбарабанья 4 с помощью передних 12 и дополнительных 19 тяг, оси 18 которых перемещаются по пазам 32 боковин 2, и задних тяг 13. Поступивший продукт протягивается барабаном 3 по планкам входной части 16 подбарабанья 4, в результате чего происходит отделение зерна от колоса с измельчением стебельной массы и образованием половы. Часть зерна и половы с некоторым количеством измельченных стеблей в этом процессе просаживаются сквозь подбарабанье 4. Верхнее положение подбарабанья 4 используется при уборке урожая повышенной влажности Такая настройка подбарабанья 4 обеспечивает жесткое продолжительное воздействие молотильного барабана 3 на обрабатываемый продукт с максимальным выделением зерна из колоса и увеличенной сепарацией его сквозь удлиненные сепарирующие поверхности подбарабанья 4. При этом повреждаемость продукта остается низкой из-за состояния агрофона. Так как механизм 11 регулирования подбарабанья 4 выполнен с обеспечением соизмеримого перемещения его частей относительно барабана 3, то при меньшей влажности продукта и увеличенных зазорах из-за большой длины рабочей поверхности подбарабанья 4 и близким к равномерности зазорам по его длине во всем рабочем диапазоне регулировок его достигается более эффективный вымолот зерна из колоса при меньшей интенсивности воздействия барабана 3, а поток продукта на его поверхности движется более равномерно и стабильно, что позволяет уменьшить повреждение зерна и перебивание незерновой части при увеличенной сепарации зерна в молотилке комбайна. Поскольку выходная часть 17 подбарабанья 4 сзади подвешена на регулируемых задних тягах 13, молотильный зазор может быть дополнительно изменен с помощью ручного регулирования длины стяжных гайек 40, например, при уборке труднообмолачиваемых культур; выходной зазор подбарабанья 4 может быть уменьшен и, следовательно, процесс обработки продукта на выходной части 17 подбарабанья 4 может быть ужесточен.The device operates as follows. The product is fed to the threshing drum 3 and the inlet 16 of the concave 4, while the inlet and outlet 17 of the concave 4, being in the upper position, are located with the same clearance to the drum 3 along the entire length of the concave 4 (Fig. 1). This gap is regulated depending on the crop being harvested and its state by the mechanism for adjusting the concave position 4 using the front 12 and additional rods 18, the axes of which 18 move along the grooves 32 of the sidewalls 2, and the rear rods 13. The incoming product is pulled by the drum 3 along the bars of the input part 16 concave 4, resulting in the separation of grain from the ear with the grinding of the stem mass and the formation of the sex. Part of the grain and sex with a certain number of crushed stems in this process are sifted through the concave 4. The upper position of the concave 4 is used when harvesting high humidity. This setting of the concave 4 provides a tough, long-lasting impact of the threshing drum 3 on the processed product with maximum separation of grain from the ear and increased separation it through the elongated separating surfaces of the concave 4. At the same time, the damage to the product remains low due to the condition of the agricultural background but. Since the mechanism 11 for adjusting the concave 4 is made to ensure a commensurate movement of its parts relative to the drum 3, with a lower moisture content of the product and increased gaps due to the large length of the working surface of the concave 4 and close to uniform gaps along its length over the entire working range of adjustments, it is achieved more efficient grinding of grain from the spike at a lower intensity of the impact of the drum 3, and the product flow on its surface moves more uniformly and stably, which reduces damage REPRESENTATIONS grain and non-grain interrupting portion with increased separation of grain in a combine harvester thresher. Since the outlet portion 17 of the concave 4 is suspended from the rear with adjustable rear rods 13, the threshing clearance can be further changed by manually adjusting the length of the coupling nuts 40, for example, when harvesting hard-to-grind crops; the concave outlet clearance 4 can be reduced, and therefore, the product processing at the concave outlet 17 can be tightened.

Далее продукт по профилированной направляющей 21 и передней планке 36 прутково-планчатой решетки 6 подается в зазор между ней и промежуточным битером 5, где подвергается дальнейшей обработке с отделением зерна от колоса и частичной сепарацией его сквозь решетку 6, причем положение решетки 6 относительно битера 10 и определяет интенсивность его воздействия на продукт, которое зависит от расположения как выходной части 17 подбарабанья 4, так и входной части 22 деки 9. Конструктивное исполнение этой решетки и сопряжение ее с окружающими элементами устройства позволяют обеспечить не только более плавное перемещение продукта от барабана 3 к тангенциальному ротору 7, но и более плавное и стабильное формирование самого потока продукта в этой переходной зоне при любом положении решетки 6, так как входной зазор решетки 6 соизмерим с выходным зазором подбарабанья 4, а выходной зазор решетки 6 соизмерим с входным зазором деки 9, что, в конечном счете, снижает повреждаемость продукта при улучшении сепарации зерна. От промежуточного битера 5 продукт направляется в канал, образуемый тангенциальным молотильно-сепарирующим ротором 7, задней планкой 39 прутково-планчатой решетки 6 и направляющим профилем 34, затем - в зазор между ротором 7 и регулируемой декой 9, где происходит окончательный обмолот колосков и дальнейшая сепарация зерна сквозь деку 9, и далее - к отбойному битеру 10, который снимает продукт с ротора 7 и направляет его на последующие рабочие органы молотилки комбайна.Next, the product along the profiled guide 21 and the front plate 36 of the bar-plate lattice 6 is fed into the gap between it and the intermediate beater 5, where it is subjected to further processing with the separation of grain from the ear and its partial separation through the lattice 6, and the position of the lattice 6 relative to the beater 10 and determines the intensity of its impact on the product, which depends on the location of both the output part 17 of the concave 4 and the input part 22 of the deck 9. The design of this lattice and its conjugation with the surrounding elements the devices can provide not only a smoother movement of the product from the drum 3 to the tangential rotor 7, but also a smoother and more stable formation of the product flow in this transition zone at any position of the grating 6, since the input clearance of the grating 6 is commensurate with the output concave clearance 4, and the output gap of the grate 6 is commensurate with the input gap of the deck 9, which ultimately reduces the damage to the product while improving grain separation. From the intermediate beater 5, the product is sent to the channel formed by the tangential threshing-separating rotor 7, the back bar 39 of the bar-bar grid 6 and the guide profile 34, then to the gap between the rotor 7 and the adjustable deck 9, where the final grinding of the spikelets takes place and further separation grain through deck 9, and then to the chipping bit 10, which removes the product from the rotor 7 and directs it to the subsequent working bodies of the combine thresher.

Выполнение деки 9 подвешенной на тягах 28 и 30 механизма 26 ее регулирования, состоящих из двух шарнирно соединенных между собой входной 22 и выходной 23 частей, соединенных между собой осями 24, на которых закреплены тяги 25 механизма регулирования 26, обеспечивающего соизмеримое перемещение входной части 22 относительно тангенциального ротора 7 во всем рабочем диапазоне ее регулирования и ускоренное перемещение конца ее выходной части позволяет по-разному использовать ее части в работе устройства. Такое выполнение деки 9 совместно с указанным расположением отбойного битера 10 позволяет не только увеличить длину рабочей поверхности деки, но и с большей активностью использовать изменение динамической отсадки зерна отбойным битером 10, за счет изменения интенсивности соударения продукта с его лопастями, происходящего за счет активного смещения положения касательной к тангенциальному ротору 7 в точке над последней планкой в сторону уменьшения сегмента окружности траектории движения концов лопастей отбойного битера 10, отсекаемого этой касательной. При этом сохраняется равномерность продвижения продукта и постоянство воздействия ротора 7 на продукт по всей длине входной части 22 деки 9 при обработке различных культур в изменчивых условиях уборки. При верхнем расположении деки 9 каждая из ее частей располагается с одинаковым зазором по отношению к ротору 7. Такое расположение деки 9 используется при уборке влажного, засоренного урожая, когда интенсивное воздействие ротора 7 на продукт позволяет максимально увеличить сепарацию зерна сквозь удлиненную сепарирующую поверхность деки 9 и в жестком режиме отсадить большее количество зерна отбойным битером 10, не опасаясь увеличения повреждаемости продукта. В других, более мягких, условиях уборки деку 9 опускают ниже, снижая, тем самым, воздействие ротора 7 и особенно отбойного битера 10 на продукт, уменьшая повреждение зерна и измельчение стебельной массы.The execution of the deck 9 suspended on the rods 28 and 30 of the mechanism 26 for its regulation, consisting of two pivotally connected input 22 and output 23 parts, interconnected by axles 24, on which the rods 25 of the control mechanism 26 are mounted, providing a comparable movement of the input part 22 relative to tangential rotor 7 in the entire working range of its regulation and the accelerated movement of the end of its output part allows different uses of its parts in the operation of the device. This embodiment of the deck 9, together with the specified location of the baffle beater 10, allows not only to increase the length of the working surface of the deck, but also to use the change in the dynamic grain deposition with the bumper beater 10 more actively due to a change in the intensity of the collision of the product with its blades due to the active displacement of the position tangent to the tangential rotor 7 at a point above the last bar in the direction of reducing the segment of the circumference of the trajectory of the ends of the blades of the fender beater 10, cut off oh tangent. At the same time, the uniformity of product promotion and the constancy of the impact of the rotor 7 on the product along the entire length of the inlet part 22 of deck 9 are maintained during the processing of various crops under variable harvesting conditions. With the upper arrangement of deck 9, each of its parts is positioned with the same gap with respect to rotor 7. This arrangement of deck 9 is used when harvesting a wet, clogged crop, when the intensive action of rotor 7 on the product maximizes grain separation through the elongated separating surface of deck 9 and in hard mode, plant a larger amount of grain with jackhammer 10, without fear of increasing the damage to the product. In other milder harvesting conditions, the deck 9 is lowered lower, thereby reducing the effect of the rotor 7 and especially the bumper beater 10 on the product, reducing grain damage and chopping of the stem mass.

Кроме того, при уборке сухого легкообмолачиваемого продукта за счет дополнительного смещения выходной части 23 деки 9, изображенного на фиг.3, при перестановке ее концевой части на дополнительные отверстия 31 задних тяг 30 можно в еще большей мере снизить интенсивность воздействия тангенциального ротора 7 на продукт в выходной части 23 деки 9 и интенсивность соударения продукта с лопастями отбойного битера 10.In addition, when harvesting a dry easily threshed product due to the additional displacement of the output part 23 of the deck 9 shown in Fig. 3, when moving its end part to the additional holes 31 of the rear rods 30, the intensity of the influence of the tangential rotor 7 on the product can be further reduced. the output part 23 of the deck 9 and the intensity of the impact of the product with the blades of the breaker beater 10.

Поэтому в заявляемой полезной модели за счет раздельного регулирования положений подбарабанья и деки при их увеличенной длине можно добиться существенного прироста сепарации зерна при заданных уровнях потерь и повреждения зерна. Кроме того, сочетание шарнирного соединения частей подбарабанья и деки с обеспечением соизмеримого изменения зазоров подбарабанья относительно барабана и входной части деки относительно тангенциального ротора с ускоренным изменением зазоров конца выходной части деки на всей длине их перемещения обеспечивает при их опускании в нижнее положение необходимый и достаточный зазор для очистки устройства при его забивании, а в сочетании с применением гидроцилиндров в качестве ведущих звеньев механизмов регулирования положений подбарабанья и деки, появляется возможность очистки устройства при его забивании непосредственно с места оператора.Therefore, in the claimed utility model, due to the separate regulation of the concave and deck positions with their increased length, it is possible to achieve a significant increase in grain separation at given levels of grain loss and damage. In addition, the combination of the articulation of the concave and deck parts to ensure a comparable change in the concave clearances relative to the drum and the inlet part of the deck relative to the tangential rotor with the accelerated change in the clearances of the end of the output part of the deck along the entire length of their movement provides the necessary and sufficient clearance for lowering them cleaning the device when it is clogged, and in combination with the use of hydraulic cylinders as the leading links in the mechanisms for regulating the positions of the drum I deck, it is possible to clean the device when it is driven in directly from the operator's seat.

Claims (6)

1. Молотильно-сепарирующее устройство, содержащее каркас с боковинами, между которыми размещены молотильный барабан, взаимодействующее с ним составное регулируемое прутково-планчатое подбарабанье, составные части которого осями шарнирно соединены друг с другом, с профилированной направляющей на выходной планке и механизмом регулирования его положения, содержащим передние и задние тяги, на которых подвешено подбарабанье, перемещаемое по пазам в боковинах каркаса, промежуточный битер с расположенной под ним сепарирующей прутково-планчатой решеткой; тангенциальный молотильно-сепарирующий ротор с размещенными на его периферии профилями лопаточного типа и с декой, соединенной тягами автономного механизма ее регулирования с входным направляющим профилем и пальцевой решеткой, лопастной отбойный битер, отличающееся тем, что дека тангенциального ротора выполнена из двух частей, подвешенных на передних и задних тягах к механизму регулирования ее положения; эти части шарнирно соединены между собой осями и этими же осями присоединены с каждой стороны деки к механизму ее регулирования посредством дополнительных тяг; входная часть деки шарнирно соединена осями с прутково-планчатой решеткой и с передними тягами механизма регулирования деки; прутково-планчатая решетка своей передней частью шарнирно соединена осями с выходной частью подбарабанья и с задними тягами механизма регулирования подбарабанья; оси шарниров, соединяющих части подбарабанья, образуют с пазами в противолежащих боковинах каркаса ползунковые пары, и к ним присоединены дополнительные тяги механизма регулирования подбарабанья, а остальные оси шарниров тяг размещены в пазах боковин свободно; механизм регулирования подбарабанья выполнен с возможностью соизмеримого перемещения частей подбарабанья относительно барабана, а механизм регулирования деки с возможностью соизмеримого перемещения входной части деки относительно тангенциального ротора и более интенсивного перемещения конца ее выходной части, при этом преимущественные направления траекторий перемещения осей шарниров тяг на деке ориентированы с наклоном в сторону от пазов ползунковых пар; отбойный битер установлен относительно верхнего расположения деки так, что касательная к тангенциальному ротору в точке над последней планкой деки пересекает траекторию концов лопастей битера; передняя планка прутково-планчатой решетки выполнена из выпуклого профиля и установлена над ее передним шарниром выпуклостью от него с частичным размещением под профилированной направляющей подбарабанья и образованием в ближайшей к битеру точке профиля тупого угла между касательной к поверхности его и прямой, соединяющий эту точку с центром вращения битера; задняя планка решетки выполнена также из выпуклого профиля и установлена своей концевой частью над задним шарниром выпуклостью к нему с размещением верхней грани на уровне остальных планок, а нижней грани - над входным направляющим профилем деки с обеспечением рабочего к нему.1. A threshing and separating device containing a frame with sidewalls between which a threshing drum is placed, a composite adjustable rod-bar concave interacting with it, the component parts of which are pivotally connected to each other by axes, with a profiled guide on the output bar and a mechanism for adjusting its position, containing front and rear rods, on which a concave is suspended, moved along grooves in the sidewalls of the frame, an intermediate beater with a separating bar-plan located under it Ata bars; tangential threshing-separating rotor with blade-type profiles located on its periphery and with a deck connected by rods of an autonomous mechanism for its regulation with an input guide profile and a finger grate, a blade breaker, characterized in that the tangential rotor deck is made of two parts suspended on the front and rear thrusts to the mechanism for regulating its position; these parts are pivotally interconnected by axes and the same axes are attached on each side of the deck to the mechanism for its regulation by means of additional rods; the input part of the deck is pivotally connected by axes to the bar-slatted grid and to the front rods of the deck control mechanism; the bar-slatted grill with its front part is pivotally connected by axes to the output part of the concave and to the rear rods of the concave adjustment mechanism; the axis of the hinges connecting the concave portions form slider pairs with grooves in the opposite sides of the carcass of the frame, and additional thrusts of the concave adjustment mechanism are attached to them, and the remaining axes of the tie rod hinges are freely positioned; the concave adjustment mechanism is capable of commensurate movement of the concave parts relative to the drum, and the deck regulation mechanism is capable of commensurably moving the input part of the deck relative to the tangential rotor and more intensive movement of the end of its output part, while the preferred directions of the trajectory of the axes of the tie rods on the deck are oriented with an inclination away from the grooves of the slide pairs; the bumper beater is installed relative to the upper deck location so that the tangent to the tangential rotor at a point above the last deck of the deck intersects the trajectory of the ends of the beater blades; the front bar of the bar-bar lattice is made of a convex profile and is installed above its front hinge by convexity from it with a partial placement under the profiled concave guide and the formation of an obtuse angle profile between the tangent to its surface and the straight line connecting the point to the center of rotation beater; the back plate of the grating is also made of a convex profile and is installed with its end part above the rear hinge with a convexity to it with the upper face at the level of the remaining trims, and the lower face above the input guide profile of the deck with working to it. 2. Молотильно-сепарирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что задние тяги механизма регулирования подбарабанья выполнены регулируемыми, например, с помощью стяжных гаек.2. The threshing and separating device according to claim 1, characterized in that the rear rods of the concave adjustment mechanism are made adjustable, for example, by means of coupling nuts. 3. Молотильно-сепарирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что угол между касательной к поверхности профиля передней планки прутково-планчатой решетки в ближайшей его точке к битеру и прямой, соединяющей эту точку с центром вращения битера, находится в пределах 110…125°.3. The threshing and separating device according to claim 1, characterized in that the angle between the tangent to the profile surface of the front strip of the bar-plate lattice at its nearest point to the bit and the straight line connecting this point with the center of rotation of the beater is in the range 110 ... 125 °. 4. Молотильно-сепарирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что задние тяги деки снабжены дополнительными отверстиями под оси шарнирного соединения этих тяг с декой, размещенных ниже имеющихся.4. The threshing and separating device according to claim 1, characterized in that the rear rods of the deck are provided with additional holes for the axis of articulation of these rods to the deck, located below the existing ones. 5. Молотильно-сепарирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве ведущих звеньев механизмов регулирования положения подбарабанья и деки применены гидроцилиндры.5. The threshing and separating device according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders are used as the leading links in the mechanisms for adjusting the position of the concave and deck. 6. Молотильно-сепарирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что передняя и задняя планки прутково-планчатой решетки выполнены из одинакового выпуклого профиля.
Figure 00000001
6. The threshing and separating device according to claim 1, characterized in that the front and rear bars of the bar-bar lattice are made of the same convex profile.
Figure 00000001
RU2011130308/13U 2011-07-20 2011-07-20 THRESHING AND SEPARATING DEVICE RU110905U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011130308/13U RU110905U1 (en) 2011-07-20 2011-07-20 THRESHING AND SEPARATING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011130308/13U RU110905U1 (en) 2011-07-20 2011-07-20 THRESHING AND SEPARATING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU110905U1 true RU110905U1 (en) 2011-12-10

Family

ID=45405818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011130308/13U RU110905U1 (en) 2011-07-20 2011-07-20 THRESHING AND SEPARATING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU110905U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2514302C1 (en) * 2012-12-20 2014-04-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Double-drum threshing device
RU196201U1 (en) * 2019-06-24 2020-02-19 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" THRESHING AND SEPARATING DEVICE OF THE GRAIN COMBINE
RU196182U1 (en) * 2019-11-13 2020-02-19 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" THRESHING AND SEPARATING DEVICE OF THE GRAIN COMBINE
RU2770216C1 (en) * 2021-04-30 2022-04-14 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Threshing and separating device of a combine harvester

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2514302C1 (en) * 2012-12-20 2014-04-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Double-drum threshing device
RU196201U1 (en) * 2019-06-24 2020-02-19 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" THRESHING AND SEPARATING DEVICE OF THE GRAIN COMBINE
RU196182U1 (en) * 2019-11-13 2020-02-19 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" THRESHING AND SEPARATING DEVICE OF THE GRAIN COMBINE
RU2770216C1 (en) * 2021-04-30 2022-04-14 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Threshing and separating device of a combine harvester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU110905U1 (en) THRESHING AND SEPARATING DEVICE
EP1733611B1 (en) Sieve for the grain cleaning apparatus of a combine harvester
CN105103772A (en) Millet combined harvester and system thereof
CN105103812B (en) Millet combined harvester, and threshing and cleaning device and threshing and cleaning system thereof
CN205071677U (en) Millet combine harvester and cleaning plant and cleaning system that threshes thresh thereof
RU2525929C1 (en) Grain combine harvester
CN105432257B (en) Transverse-axis-flow installed threshing separator
CN203057888U (en) Combine harvester threshing and cleaning device
RU120539U1 (en) THRESHING AND SEPARATING DEVICE OF THE GRAIN COMBINE
CN201097513Y (en) Double concave plate adjustable threshing separation device
CN109588120A (en) First planting rice forces feeding threshing separation to crush integrated apparatus
RU160695U1 (en) THRESHING AND SEPARATING DEVICE
US10420277B2 (en) Spreading arrangement and a combine harvester comprising a spreading arrangement
CN201355942Y (en) Threshing and feeding conversion device of bitangent stream drum-type combine harvester
CN105960934B (en) The low impact installed threshing separator of the horizontal parallel shunt of one kind pair
DE102013019680A1 (en) Separator of a rotor combine
CN205071679U (en) Millet combine harvester and system thereof
CN204860076U (en) Harvester thresher
CN202222175U (en) Rubber roller type seed threshing machine
CN201243507Y (en) Device for adjusting threshing and separating concave plate
CN109121663A (en) A kind of high quality paddy screening technique
CN201243505Y (en) Threshing and separating mechanism with tangential flow tumbling cylinder and longitudinal double-axial flow tumbling cylinder
RU2733127C2 (en) Cleaning device for a combine harvester and a combine harvester
CN110476592A (en) A kind of double drum sieve cleaning plants and its longitudinal axial flow ratooning rice combined harvester
CN205071726U (en) Millet combine harvester and thresher and millet threshing system thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20120721

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20131127

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140721

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20150910

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160721