RU110591U1 - Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна - Google Patents

Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна Download PDF

Info

Publication number
RU110591U1
RU110591U1 RU2011125722/13U RU2011125722U RU110591U1 RU 110591 U1 RU110591 U1 RU 110591U1 RU 2011125722/13 U RU2011125722/13 U RU 2011125722/13U RU 2011125722 U RU2011125722 U RU 2011125722U RU 110591 U1 RU110591 U1 RU 110591U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
threshing
concave
hydraulic
drum
separating device
Prior art date
Application number
RU2011125722/13U
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Петрович Троценко
Евгений Матвеевич Ященко
Виталий Сергеевич Василенко
Владимир Яковлевич Куликов
Сергей Олегович Корсунов
Владимир Евгеньевич Кравченко
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority to RU2011125722/13U priority Critical patent/RU110591U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU110591U1 publication Critical patent/RU110591U1/ru

Links

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

1. Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна, оборудованного гидросистемой объемного гидропривода рабочих органов с разомкнутым потоком, содержащее молотильный барабан, взаимодействующее с ним регулируемое подбарабанье, последовательно установленные за барабаном промежуточный битер и барабан-сепаратор с расположенной под ним рамочной регулируемой молотильно-сепарирующей решеткой, причем подбарабанье и рамочная решетка снабжены самостоятельными механизмами регулирования их положения, отличающееся тем, что в качестве приводных звеньев этих механизмов использованы гидроцилиндры, например, одностороннего действия, каждая гидролиния управления гидроцилиндрами снабжена дросселем, а участки гидролиний, которые при опускании подбарабанья и рамочной решетки становятся сливными, в диапазоне между гидроцилиндрами и соответствующими дросселями снабжены отводами, отводы соединены с золотниковым направляющим двухпозиционным гидрораспределителем, золотник установлен в фиксированной позиции, запирающей каждый из отводов при нормальном протекании технологического процесса в молотильно-сепарирующем устройстве, а при сбоях процесса золотник за счет его смещения занимает позицию, соединяющую оба отвода со сливной магистралью гидросистемы, причем при достижении подбарабаньем и рамочной решеткой крайнего нижнего положения золотник возвращается в позицию, запирающую отводы. ! 2. Молотильно-сепарирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что гидрораспределитель снабжен электромагнитным управлением. ! 3. Молотильно-сепарирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что дроссели выполне

Description

Заявляемая полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно, к молотильно-сепарирующим устройствам преимущественно зерноуборочных комбайнов, снабженных объемным гидроприводом его рабочих органов.
Известны молотильно-сепарирующие устройства, содержащие молотильный барабан с взаимодействующим с ним прутково-планчатым регулируемым подбарабаньем, барабан-сепаратор с расположенной под ним рамочной и регулируемой независимо от регулировки подбарабанья молотильно-сепарирующей решеткой и промежуточный битер, расположенный между барабаном и битером-сепаратором. Такие молотильно-сепарирующие устройства в серийно выпускаемых комбайнах применяют, например, фирмы «New Holland», «FENDT», «Massey Ferguson», «Deutz-Fahr», «Laverda», «Sampo Rosenlew». Молотильно-сепарирующее устройство комбайнов серии LCS фирмы «Laverda» [Руководство по эксплуатации 225 LCS, 255 LCS, 256 LCS, 286 LCS, 296 LCS, LAVERDA S.p.A. - Via F. Laverda, 15/17-36042 BREGANZE (VI). - Италия. - ОБСЛУЖИВАНИЕ, изд. №327231090 (1-е изд. - 12-2006. - Раздел 66. - С.20] содержит молотильный барабан и регулируемое вручную относительно него прутково-планчатое подбарабанье, установленный за барабаном промежуточный битер, за которым установлен барабан-сепаратор с расположенной под ним рамочной регулируемой молотильно-сепарирующей решеткой. Рамочная молотильно-сепарирующая решетка при своей регулировке может устанавливаться с помощью электромеханизма в два положения: в положение «под барабаном-сепаратором» при уборке культур в нормальных и тяжелых условиях и в положение «над барабаном-сепаратором» при уборке в очень сухих условиях. Недостатком такого устройства является исключение сепарирующей поверхности рамочной молотильно-сепарирующей решетки из процесса выделения зерна из вороха в очень сухих условиях уборки, что уменьшает общую длину сепаратора грубого вороха. Другим недостатком является возможность забивания пространства между рамочной молотильно-сепарирующей решеткой (в положении ее «под барабаном-сепаратором») и барабаном-сепаратором при уборке культур в тяжелых условиях, длнностебельных культур, при большой подаче или неравномерности подачи продукта, а также после забивания молотильного барабана и последующей его очистки с помощью его прокрутки при опущенном подбарабаньи, когда накопившаяся в нем масса может комом поступить к барабану-сепаратору и забить его.
Молотильно-сепарирующее устройство комбайнов серии СХ фирмы «New Holland» [Руководство оператора New Holland CX8030, СХ8040, СХ8050, СХ8060, СХ8070, СХ8080, СХ8090 our success - our specialty / Публикация №87535550. - 1-е изд. 04-2006. - BELGIUM N.V., Leon Clueystraat, 3А, В-8210 ZEDELGEM-Belgium. - С.3-57] содержит также молотильный барабан и регулируемое электромеханизмом прутково-планчатое подбарабанье, последовательно установленные за ними промежуточный битер и барабан-сепаратор с регулируемой вручную рамочной молотильно-сепарирующей решеткой, которая устанавливается под барабаном-сепаратором в два крайних положения: наиболее приближенное и наиболее удаленное от него. Недостатками такого устройства являются не вполне удовлетворительная приспосабливаемость его к уборке различных культур в разных условиях уборки, так как рамочная молотильно-сепарирующая решетка может устанавливаться только в два положения при большом разнообразии убираемых культур и условий уборки, а также, отмеченная выше, возможность забивания пространства между молотильно-сепарирующей решеткой и барабаном-сепаратором, в том числе и при очистке молотильного барабана с помощью его прокрутки при опущенном подбарабаньи, когда накопившаяся в нем масса может комом поступить к барабану-сепаратору и забить его.
Наиболее близким к заявляемому устройству является молотильно-сепарирующее устройство комбайнов фирмы «FENDT» [Руководство оператора FENDT 8370P, FENDT 8400P, опубликовано в сентябре 2008 г., Компания AGCO/S, Dronningborg Alle 2, DK-8930 Randers NQ, Публикация №RU (РУС) D-3151117M1. - AGCO, 2008. - C.14, 230, 249 и 286], оборудованных гидросистемой объемного гидропривода рабочих органов с разомкнутым потоком. Это устройство содержит молотильный барабан, взаимодействующее с ним регулируемое прутково-планчатое подбарабанье, установленные последовательно за барабаном промежуточный битер и барабан-сепаратор с расположенной под ним рамочной регулируемой молотильно-сепарирующей решеткой, причем подбарабанье снабжено механизмом регулирования, ведущим звеном которого является электромеханизм, а рамочная решетка снабжена самостоятельным механизмом ручного привода дискретного регулирования ее положения.
Недостатком такого устройства является возможность забивания обрабатываемым продуктом рабочего пространства между барабаном-сераратором и рамочной регулируемой молотильно-сепарирующей решеткой, особенно при больших подачах продукта в устройство, неравномерности подачи и при уборке засоренных, влажных и/или длинностебельных культур, а также при очистке молотильного барабана при его забивании с помощью его прокрутки при опущенном подбарабаньи. Возможность такого забивания возникает из-за того, что линейная скорость барабана-сепаратора во многих случаях, особенно при уборке зерновых - колосовых культур, ниже линейной скорости молотильного барабана. Кроме того, электромеханизм не обеспечивает одновременно и медленную точную регулировку подбарабанья, и быстрый сброс его в нижнее положение для упреждения забивания его, а молотильно-сепарирующая решетка не оборудована механизмом быстрого сброса.
Задачей заявляемого устройства является снижение вероятности забивания этого устройства при его эксплуатации, уменьшение времени на его очистку и повышение эксплуатационной производительности комбайна, особенно при больших подачах продукта, уборке культур в сложных условиях и уборке длинностебельных культур при одновременном повышении точности настройки положения рамочной молотильно-сепарирующей решетки за счет плавности регулировки ее во всем диапазоне перемещения.
Технический результат достигается за счет использования гидроцилиндров в качестве ведущих звеньев раздельных механизмов регулирования положения подбарабанья и рамочной молотильно-сепарирующей решетки, например, одностороннего действия; каждая гидролиния управления гидроцилиндрами снабжена дросселем, а участки гидролиний, которые при опускании подбарабанья и рамочной решетки становятся сливными, в диапазоне между гидроцилиндрами и соответствующими дросселями снабжены отводами, которые соединены с золотниковым направляющим двухпозиционным гидрораспределителем, золотник которого установлен в фиксированной позиции, запирающей каждый из отводов при нормальном протекании технологического процесса в молотильно-сепарирующем устройстве, а при сбоях процесса золотник за счет его смещения занимает позицию, соединяющую оба отвода со сливной магистралью гидросистемы, причем при достижении подбарабаньем и рамочной решеткой крайнего нижнего положения золотник возвращается в позицию, запирающую отводы. Гидрораспределитель снабжен электромагнитным управлением, а дроссели в гидролиниях управления гидроцилиндрами выполнены настраиваемыми. Электромагнитное управление гидрораспределителя срабатывает от внешнего воздействия, включая сигналы от датчиков, фиксирующих допустимый уровень параметров нагружения элементов молотильно-сепарирующего устройства.
Заявляемое молотильно-сепарирующее устройство иллюстрируется следующими чертежами: фиг.1 - общий вид; фиг.2 - фрагмент гидросистемы комбайна, иллюстрирующий управление гидроцилиндрами положения подбарабанья и молотильно-сепарирующей решетки.
Заявляемая полезная модель - молотильно-сепарирующее устройство - содержит (фиг.1): бильный молотильный барабан 1, взаимодействующее с ним регулируемое прутково-планчатое подбарабанье 2, промежуточный битер 3, барабан-сепаратор 4 и расположенную под ним регулируемую рамочную молотильно-сепарирующей решетку 5, которые размещены в каркасе 6 молотилки комбайна. Молотильный барабан 1, промежуточный битер 3 и барабан-сепаратор 4 установлены в подшипниках (на чертеже не показаны), расположенных на боковинах 7 этого каркаса. Прутково-планчатое подбарабанье 2 снабжено пальцевой решеткой 8 с параллельными прутками 9, закрепленными на последней планке 10 подбарабанья 2, при этом прутки установлены с зазором к промежуточному битеру 3. Подбарабанье 2 посредством установленных на нем пальцев 11 может перемещаться в направляющих пазах 12 боковин 7 каркаса 6 с помощью механизма 13 регулировки ее положения относительно молотильного барабана 1. Этот механизм содержит вал 14, установленный поперек каркаса 6 в подшипниках скольжения 15, который с обеих сторон каркаса снабжен рычагами 16, на которых шарнирно установлены регулируемые по длине тяги 17 и которые своими противоположными концами шарнирно соединены с пальцами 11 подбарабанья. Вал 14 может разворачиваться вокруг своей оси и фиксироваться в положении, задаваемом гидроцилинром 18, который шарнирно закреплен на каркасе 6. Аналогичным образом выполнен механизм регулировки 19 рамочной молотильно-сепарирующей решетки 5, приводимый в действие и фиксируемый в своем заданном положении относительно барабана-сепаратора гидроцилиндром 19. Эта решетка может также перемещаться по направляющим пазам 20 боковины каркаса посредством соединенных с ней пальцев 21. Рамочная молотильно-сепарирующая решетка 5 содержит боковины 22, поперечные планки 23, дугообразные полосы 24, проходящие сквозь прямоугольные отверстия планок, и дугообразные прутки 25, продетые сквозь круглые отверстия в планках и закрепленные на крайних планках. Боковины, планки и дугообразные полосы сварены между собой, образуя рамку, которая вместе с прутками и образует молотильно-сепарирующую рабочую поверхность решетки, взаимодействующую с отдельно расположенными зубьями 26 на барабане-сепараторе. Зерноуборочный комбайн оборудован гидросистемой объемного гидропривода рабочих органов с разомкнутым потоком, фрагмент которой, а именно, управление гидроцилиндрами механизмов, регулирующих положение подбарабанья и молотильно-сепарирующей решетки заявляемого устройства, приведен на фиг.2. Эта гидросистема содержит нагнетательную магистраль 28, к которой подсоединена напорная линия 29, и сливную магистраль 30, к которой подсоединена сливная линия 31. Обе линии соединены с трехпозиционным четырехлинейным направляющим гидрораспределителем 32 с электромагнитным управлением и пружинным центрированием золотника. Выходные линии гидрораспределителя соединены с обратным клапаном 33, который соединен с линией управления 34 гидроцилиндром 18, входящим в состав механизма 13 изменения положения подбарабанья. Эта линия управления, в связи с необходимостью плавного медленного перемещения подбарабанья 2, при наличии в гидросистеме комбайна гидроцилиндров с большим объемом рабочих камер и высокой скоростью перемещения рабочей жидкости, требующих высокой производительности гидромотора, снабжена регулируемым дросселем 35. Система управления гидроцилиндром 20 выполнена аналогично описанной выше. К линиям управления 34 присоединены отводы 36, расположенные между каждым из гидроцилиндров 18 и 20 и дросселями 35 в каждой из линий их управления. Оба отвода присоединены к золотниковому направляющему двухпозиционному четырехлинейному гидрораспределителю 37 с золотником 38, управляемым электромагнитом одностороннего действия и пружиной возвратного действия. Сливные линии 39 гидрораспределителя присоединены к сливной магистрали.
Устройство работает следующим образом. Молотильный барабан 1 захватывает убираемый продукт, подаваемый к нему предшествующими рабочими органами, и протаскивает его по подбарабанью 2, установленному с зазором к барабану 1, величина которого выбирается в зависимости от убираемой культуры и состояния агрофона. Положение подбарабанья 2 относительно барабана 1 устанавливается с помощью механизма 13, ведущим звеном которого является гидроцилиндр 18. Равномерность зазора по ширине подбарабанья обеспечивается регулировкой тяг 17. При протаскивании продукта по подбарабанью 2 зерно вымолачивается из колосьев и сепарируется сквозь слой продукта и подбарабанье для последующей его обработки. Масса продукта, не прошедшая сквозь подбарабанье, направляется к промежуточному битеру 3, который препятствует возврату массы барабаном 1 и направляет ее с помощью пальцевой решетки 9 к барабану-сепаратору 4. При этом из-за разницы линейных скоростей барабана 1 и битера 3 масса дополнительно ворошится битером, что способствует более интенсивному выделению зерна сквозь пальцевую решетку. Барабан-сепаратор 4 протаскивает поступившую от промежуточного битера 3 массу по рамочной молотильно-сепарирующей решетке 5, где домолачиваются оставшиеся с зерном колоски, и продолжается сепарация зерна сквозь эту решетку. При этом интенсивность воздействия барабана-сепаратора 4 на массу значительно ниже, чем молотильного барабана 1 из-за его пониженной линейной скорости, увеличенных зазоров между ним и молотильно-сепарирующей решеткой 5, а также из-за наличия отдельно расположенных 27 пальцев на барабане-сепараторе 4. Такой режим необходим для снижения повреждение зерна молотильно-сепарирующим устройством в целом. При нормальном протекании процесса в заявляемом устройстве золотник 38 направляющего двухпозиционного гидрораспределителя 37 занимает позицию, изображенную на фиг.2, при которой запираются отводы 36, и регулирование положения подбарабанья 2 и молотильно-сепарирующей решетки 5 может производиться с помощью гидроцилиндров 18 и 20 независимо друг от друга. Управление каждым гидроцилиндром осуществляется трехпозиционным четырехлинейным направляющим гидрораспределителем 32 с электромагнитным управлением и пружинным центрированием золотника. На фиг.2 золотник находится в среднем положении, при котором управляющие линии 34 заперты, и подбарабанье 2 (или молотильно-сепарирующая решетка 5) находится в фиксированном положении. От сигнала оператора, находящегося в кабине, возбуждается одна из катушек гидрораспределителя, и его золотник перемещается в ту или другую сторону, связывая напорную 29 или сливную 31 линию с управляющей линией 34, в результате чего изменяется длина гидроцилиндра, и подбарабанье 2 (или молотильно-сепарирующая решетка 5) перемещается в ту или другую сторону. При прекращении поступления сигнала золотник под действием пружин возвращается в нейтральное положение, управляющая линия запирается, и положение подбарабанья 2 (или молотильно-сепарирующей решетки 5) фиксируется. При сбое технологического процесса в заявляемом устройстве из-за забивания барабана 1 или барабана-сепаратора 4, возрастания чрезмерной нагрузки на них, попадания камней или других посторонних предметов в результате поступления сигнала от оператора или от датчиков, фиксирующих допустимый уровень параметров нагружения элементов устройства, возбуждается катушка электромагнита золотникового направляющего двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 37, которая перемещает золотник 38 в положение, обеспечивающее соединение отводов 36 со сливной магистралью 31 через линии слива 39; при этом подбарабанье 2 и молотильно-сепарирующая решетка 5 опускаются, увеличивая проход для перемещения массы продукта и других посторонних предметов и обеспечивая этим высокую вероятность устранения забивания и снижения нагрузки на элементы устройства. При достижении подбарабаньем и молотильно-сепарирующей решеткой нижнего положения электрическая цепь питания катушки электромагнита размыкается, например, концевым выключателем, и золотник 38 возвращается пружиной в исходное положение, при котором гидрораспределители 32 могут снова раздельно регулировать положение подбарабанья 2 и молотильно-сепарирующей решетки 5.
Благодаря наличию указанных признаков появляется возможность снижения вероятности забивания молотильно-сепарирующего устройства комбайна, особенно при уборке культур в условиях сложного агрофона, снижается время очистки его от забивания, в результате чего повышается эксплуатационная производительность комбайна.

Claims (4)

1. Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна, оборудованного гидросистемой объемного гидропривода рабочих органов с разомкнутым потоком, содержащее молотильный барабан, взаимодействующее с ним регулируемое подбарабанье, последовательно установленные за барабаном промежуточный битер и барабан-сепаратор с расположенной под ним рамочной регулируемой молотильно-сепарирующей решеткой, причем подбарабанье и рамочная решетка снабжены самостоятельными механизмами регулирования их положения, отличающееся тем, что в качестве приводных звеньев этих механизмов использованы гидроцилиндры, например, одностороннего действия, каждая гидролиния управления гидроцилиндрами снабжена дросселем, а участки гидролиний, которые при опускании подбарабанья и рамочной решетки становятся сливными, в диапазоне между гидроцилиндрами и соответствующими дросселями снабжены отводами, отводы соединены с золотниковым направляющим двухпозиционным гидрораспределителем, золотник установлен в фиксированной позиции, запирающей каждый из отводов при нормальном протекании технологического процесса в молотильно-сепарирующем устройстве, а при сбоях процесса золотник за счет его смещения занимает позицию, соединяющую оба отвода со сливной магистралью гидросистемы, причем при достижении подбарабаньем и рамочной решеткой крайнего нижнего положения золотник возвращается в позицию, запирающую отводы.
2. Молотильно-сепарирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что гидрораспределитель снабжен электромагнитным управлением.
3. Молотильно-сепарирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что дроссели выполнены настраиваемыми.
4. Молотильно-сепарирующее устройство по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что электромагнитное управление гидрораспределителя содержит устройство, срабатывающее от внешнего воздействия, включая сигналы от датчиков, фиксирующих допустимый уровень параметров нагружения элементов молотильно-сепарирующего устройства.
Figure 00000001
RU2011125722/13U 2011-06-22 2011-06-22 Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна RU110591U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011125722/13U RU110591U1 (ru) 2011-06-22 2011-06-22 Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011125722/13U RU110591U1 (ru) 2011-06-22 2011-06-22 Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU110591U1 true RU110591U1 (ru) 2011-11-27

Family

ID=45318382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011125722/13U RU110591U1 (ru) 2011-06-22 2011-06-22 Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU110591U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207564U1 (ru) * 2021-06-28 2021-11-02 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207564U1 (ru) * 2021-06-28 2021-11-02 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2524535C2 (ru) Подвеска подбарабанья секции обмолота уборочной машины
US4204383A (en) Automatic height control for gathering reel for agricultural combine
EP2474220B1 (en) Automatic header lateral tilt to ground speed response
DE102017208442A1 (de) Selbstlernende, Korrektureingaben berücksichtigende Anordnung zur selbsttätigen Kontrolle eines Arbeitsparameters einer Erntegutförder- und/oder -bearbeitungseinrichtung
US9320198B2 (en) System and method for controlling a draper header during and after a deslugging or clean out operation
US7861506B2 (en) Arrangement for the adjustment of the position of a take up drum and a hold-down of an agricultural harvesting machine
US11019769B2 (en) Lateral tilt control for an agricultural harvester
US20110320087A1 (en) Remote control adjustable threshing cage vane system and method
US3472378A (en) Remote adjustment for combine sieve
EA029020B1 (ru) Регулирование скорости жатки косилки-плющилки на основании скорости переднего хода
EP3597027B1 (de) Mähdrescher mit einem schrägförderer mit aktorisch verstellbarer, unterer umlenkwalze
EP2845461B1 (de) Anordnung zur Verlustmessung in einem Mähdrescher
EP2327290A2 (de) Dreschkorb für ein Tangentialdreschwerk
EP3537868B1 (en) Closed loop control of tailings processor aggressiveness
EP3811764B1 (en) Staggered harvester head reel position adjustment
US11375667B2 (en) Concave adjustment system in a combine harvester twin axial-flow crop processor
EA027527B1 (ru) Режущий аппарат с переставляемым по длине режущим столом
RU110591U1 (ru) Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна
US3383845A (en) Automatic height control for combine header
EP2702854B1 (de) Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
JP2010279315A (ja) コンバイン
RU2781905C1 (ru) Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства
CA3107167A1 (en) Adjustable grating for a combine harvester and method
RU2800598C1 (ru) Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства
RU2703436C1 (ru) Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140623