RU107490U1 - PLANETARY MILL - Google Patents

PLANETARY MILL Download PDF

Info

Publication number
RU107490U1
RU107490U1 RU2010154022/13U RU2010154022U RU107490U1 RU 107490 U1 RU107490 U1 RU 107490U1 RU 2010154022/13 U RU2010154022/13 U RU 2010154022/13U RU 2010154022 U RU2010154022 U RU 2010154022U RU 107490 U1 RU107490 U1 RU 107490U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carrier
gear
mill
pulley
drums
Prior art date
Application number
RU2010154022/13U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Георгиевич Кочнев
Ольга Викторовна Грушинская
Original Assignee
Владимир Георгиевич Кочнев
Ольга Викторовна Грушинская
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Георгиевич Кочнев, Ольга Викторовна Грушинская filed Critical Владимир Георгиевич Кочнев
Priority to RU2010154022/13U priority Critical patent/RU107490U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU107490U1 publication Critical patent/RU107490U1/en

Links

Landscapes

  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

1. Планетарная мельница, характеризующаяся тем, что она содержит водило, установленное в подшипниковых опорах на оси консольно, несущее гильзы, закрепленные на водиле консольно, внутри которых смонтированы в подшипниковых опорах валы, на одном из концов которых установлены консольно помольные барабаны, на противоположных концах закреплены сателлитные зубчатые шкивы или сателлитные зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с солнечными зубчатыми шкивами или солнечными зубчатыми колесами посредством зубчатых ремней, при этом солнечные зубчатые шкивы или зубчатые колеса закреплены на оси, которая смонтирована на раме мельницы консольно. ! 2. Планетарная мельница по п.1, отличающаяся тем, что оси вращения водила и помольных барабанов могут быть расположены вертикально и горизонтально. ! 3. Планетарная мельница по п.1, отличающаяся тем, что вращение водила осуществляется с помощью клиноременной или зубчатоременной передачи, при этом один шкив установлен на водиле и охватывает его, другой - на электромоторе. ! 4. Планетарная мельница по п.1, отличающаяся тем, что вращение водила осуществляется с помощью торсиона, соединенного с одной стороны шлицевым соединением с водилом, с другой стороны - с редуктором и электромотором. ! 5. Планетарная мельница по п.1, отличающаяся тем, что в случае, если на мельнице установлено четыре помольных барабана, зубчатые ремни охватывают два сателлитных зубчатых шкива и один солнечный зубчатый шкив; в случае, если на мельнице установлены два или три барабана, зубчатые ремни охватывают один сателлитный зубчатый шкив и один солнечный зубчатый шкив. 1. A planetary mill, characterized in that it contains a carrier mounted in the bearing bearings on the axis of the console, bearing sleeves mounted on the carrier console, inside which are mounted in the bearing bearings shafts, at one end of which are mounted the console grinding drums, at opposite ends fixed gear pulleys or satellite gears meshing with the sun gear pulleys or sun gears by means of gear belts, while the sun gears are fixed gear pulleys or gear wheels are fixed on an axis which is mounted on the mill frame cantilever. ! 2. The planetary mill according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the carrier and grinding drums can be located vertically and horizontally. ! 3. The planetary mill according to claim 1, characterized in that the rotation of the carrier is carried out using a V-belt or gear-belt transmission, with one pulley mounted on the carrier and covers it, the other on an electric motor. ! 4. The planetary mill according to claim 1, characterized in that the rotation of the carrier is carried out using a torsion bar connected on one side by a spline connection to the carrier, and on the other hand, with a gearbox and an electric motor. ! 5. The planetary mill according to claim 1, characterized in that if four grinding drums are installed on the mill, the toothed belts cover two satellite gear pulleys and one sun gear pulley; in case two or three drums are installed on the mill, toothed belts cover one satellite gear pulley and one sun gear pulley.

Description

Полезная модель относится к помольному оборудованию, в частности к планетарным мельницам, и может быть использована в порошковой металлургии, пищевой, парфюмерной, лакокрасочной, строительной и горной промышленности для получения грубых, тонких и сверхтонких порошков.The utility model relates to grinding equipment, in particular to planetary mills, and can be used in powder metallurgy, food, perfumery, paint and varnish, construction and mining to obtain coarse, fine and ultrafine powders.

Известна планетарная мельница (патент России N 2235597 по классу В02С 17/08 от 24.09.2002 года). Мельница содержит корпус, в котором закреплена вертикальная ось. На оси на подшипниках установлено водило, выполненное в виде планшайбы, на боковой поверхности которой выполнена ручьевая канавка для клинового ремня, соединенная с приводным шкивом электродвигателя. Подшипниковый узел водила размещен в ее ступице. Над водилом на конце оси жестко закреплен центральный многоручьевой шкив. По периферии водила равномерно размещены помольные барабаны со съемными крышками. Помольные барабаны размещены на дискообразных держателях, на нижних поверхностях которых размещены обоймы, выполненные заодно с держателями. В обоймах расположены подшипниковые узлы, состоящие из двух шарикоподшипников, наружные кольца которых запрессованы в обоймы. Внутренние кольца подшипников напрессованы на оси, которые консольно и неподвижно закреплены на периферии водила. На наружных поверхностях обойм выполнены ручьевые канавки для размещения клиновых ремней, соединяющих обоймы с центральным неподвижным многоручьевым шкивом. При вращении водила за счет обкатывания обойм по неподвижному шкиву посредством клиноременной передачи барабаны приходят во вращение относительно своих осей.Known planetary mill (Russian patent N 2235597 for class В02С 17/08 from 09.24.2002). The mill contains a housing in which a vertical axis is fixed. On the axis of the bearings, a carrier is installed, made in the form of a faceplate, on the lateral surface of which a groove for the V-belt is made, connected to the drive pulley of the electric motor. The carrier unit of the carrier is located in its hub. Above the carrier at the end of the axis, the central multi-belt pulley is rigidly fixed. On the periphery of the carrier, grinding drums with removable covers are evenly placed. Grinding drums are placed on disk-shaped holders, on the lower surfaces of which holders are placed, made integral with the holders. Bearing units are located in the cages, consisting of two ball bearings, the outer rings of which are pressed into the cages. The inner rings of the bearings are pressed onto the axles, which are cantilever and motionlessly fixed on the periphery of the carrier. Groove grooves are made on the outer surfaces of the clips to accommodate the V-belts connecting the clips to the central fixed multi-belt pulley. When the carrier rotates due to rolling the clips on a stationary pulley by means of V-belt transmission, the drums come into rotation relative to their axes.

Известная мельница имеет существенные недостатки конструкции, а именно: за счет размещения многоручьевого шкива между обоймами значительно и неоправданно вырос габарит мельницы. Размещение подшипниковых опор барабанов на неподвижной оси имеет ограничение по мощности. При увеличении подшипников для передачи соответствующей мощности, например, более 10 кВт, не говоря уже о 100 и 1000 кВт, габариты неподвижной оси и обоймы резко возрастают. Также резко возрастает и диаметр многоручьевого шкива. Кроме того, для передачи большой мощности клиноременная передача является малоэффективной из-за проскальзывания ремней, а также из-за вытягивания, что не позволительно даже на небольшую величину. Также к существенным недостаткам следует отнести низкопрочную вертикальную ось мельницы, рассчитанную на уравновешенную нагрузку от барабанов. При горизонтальном расположении оси мельницы резко увеличивается нагрузка на ось за счет гравитационной составляющей и в этом случае мельница придет в негодность. К существенным недостаткам следует отнести короткую базу между подшипниками опоры водила, что является вынужденной мерой, т.к. иначе некуда поместить многоручьевой шкив. Такая короткая база существенно снижает надежность мельницы даже лабораторного размера с мощностью двигателя до 3 кВт, не говоря уже о более мощных мельницах. Таким образом, реализация технических решений известной мельницы для создания мельницы промышленного типа невозможна.The known mill has significant design flaws, namely: due to the placement of a multi-grooved pulley between the clips, the size of the mill has grown significantly and unjustifiably. The placement of the bearing bearings of the drums on a fixed axis has a power limit. With an increase in bearings to transmit the corresponding power, for example, more than 10 kW, not to mention 100 and 1000 kW, the dimensions of the fixed axis and cage sharply increase. The diameter of the multi-ribbed pulley also increases sharply. In addition, for high power transmission, V-belt transmission is ineffective due to slippage of belts, and also due to pulling, which is not even permissible by a small amount. Significant disadvantages include the low-strength vertical axis of the mill, calculated on a balanced load from the drums. With a horizontal arrangement of the axis of the mill, the axle load sharply increases due to the gravitational component and in this case the mill will become unusable. Significant disadvantages include the short base between the bearings of the carrier bearings, which is a necessary measure, because otherwise there is nowhere to put a multi-ribbed pulley. Such a short base significantly reduces the reliability of a mill even of a laboratory size with an engine power of up to 3 kW, not to mention more powerful mills. Thus, the implementation of technical solutions of the known mill to create a mill of industrial type is impossible.

Аналогом заявляемой полезной модели является мельница по патенту полезной модели России N 47259 от 29.12.2004. Известная мельница содержит водило, расположенное в подшипниковых опорах на неподвижной вертикальной оси. Водило выполнено заодно со шкивом под клиноременную передачу от электродвигателя. На водиле равномерно размещены неподвижные фигурные гильзы, на большем диаметре которых размещены подшипники качения, внутренние кольца которых охватывают промежуточные гильзы, в которые вставляются помольные барабаны. Промежуточные гильзы выполняют роль вала. Привод барабанов размещен под водилом, и также как и аналог представляет собой неподвижный многоручьевой шкив, закрепленный на оси водила, а сателлитные шкивы, закреплены на нижних концах валов. В данной мельнице устраняются некоторые недостатки, присущие рассмотренному выше аналогу, однако она имеет другие недостатки, не позволяющие создать на ее базе промышленную мельницу.An analogue of the claimed utility model is a mill according to the patent of the utility model of Russia N 47259 dated December 29, 2004. Known mill contains a carrier located in the bearings on a stationary vertical axis. The carrier was made at the same time with a pulley for V-belt drive from an electric motor. Fixed carrier sleeves are evenly placed on the carrier, rolling bearings are located on a larger diameter, the inner rings of which cover the intermediate sleeves into which grinding drums are inserted. Intermediate sleeves act as a shaft. The drum drive is located under the carrier, and, like the analogue, it is a stationary multi-grooved pulley mounted on the axis of the carrier, and satellite pulleys are fixed on the lower ends of the shafts. This mill eliminates some of the disadvantages inherent in the above analogue, however, it has other disadvantages that do not allow you to create on its basis an industrial mill.

Во-первых, наличие клиноременной передачи в приводе барабанов ограничивает мельницу по мощности, во-вторых, одна из подшипниковых опор помольного барабана располагается на гильзе, в которую вставляется барабан. То есть, если внутренний диаметр барабана промышленной мельницы предполагается иметь 200 мм, следовательно, диаметр у гильзы с учетом зазора между гильзой и барабаном, а также толщины гильзы будет уже 300 мм, в этом случае подшипник с числом оборотов, хотя бы 1000 об/мин, будет иметь наружный диаметр 650 мм, и в этом случае подшипники с необходимой динамической нагрузкой будут иметь неприемлемо низкий (240 об/мин.) параметр по скорости. Следовательно, такую схему мельницы принимать во внимание с точки зрения создания промышленной мельницы нельзя. Нельзя еще и потому, что при такой схеме мельницы габариты между барабанами растут, а, следовательно, растет общий габарит. Какие-либо меры вроде того, что верхний подшипник опоры водила, расположенный напротив барабанов, принят в аналоге игольчатым, ничего не меняет и ослабляет одну из опор. Таким образом, по схеме, приведенной в качестве прототипа, можно изготовить низкоскоростную планетарную мельницу, габариты которой будут соизмеримы с обычной шаровой мельницей, то есть наиболее яркие и привлекательные признаки планетарной мельницы сойдут на нет.Firstly, the presence of V-belt drive in the drum drive limits the mill in power, and secondly, one of the bearings of the grinding drum is located on the sleeve into which the drum is inserted. That is, if the inner diameter of the drum of an industrial mill is supposed to have 200 mm, therefore, the diameter of the sleeve, taking into account the gap between the sleeve and the drum, as well as the thickness of the sleeve will be already 300 mm, in this case a bearing with a speed of at least 1000 rpm , will have an outer diameter of 650 mm, and in this case, bearings with the necessary dynamic load will have an unacceptably low (240 rpm) speed parameter. Therefore, such a mill scheme cannot be taken into account from the point of view of creating an industrial mill. It is also impossible because with such a scheme of the mill, the dimensions between the drums grow, and, consequently, the overall size grows. Any measures, like the upper carrier bearing, located opposite the drums, adopted in the analogue with a needle, does not change anything and weakens one of the bearings. Thus, according to the scheme shown as a prototype, it is possible to produce a low-speed planetary mill, the dimensions of which will be comparable to a conventional ball mill, that is, the most striking and attractive signs of a planetary mill will come to naught.

Наиболее близким аналогом, принятым нами за прототип, является планетарная центробежная мельница по изобретению N 113 2977 от 21.04.1983 г.The closest analogue adopted by us for the prototype is a planetary centrifugal mill according to the invention N 113 2977 from 04/21/1983

Мельница имеет горизонтальный вал, смонтированный в подшипниках, на одном из концов которого расположен привод. Водило, состоящее из двух планшайб, соединенных между собой штангами, жестко связано с горизонтальным валом. По диаметру водила ближе к периферии расположены подшипники, запрессованные в неподвижном цилиндрическом корпусе. Равномерно по диаметру водила расположены размольные барабаны, на наружной поверхности которых закреплены подшипники, между которыми смонтированы зубчатые колеса, также закрепленные на барабане и входящие в зацепление с внутренними зубьями неподвижной венцовой шестерни. Мельница обеспечена загрузочным и разгрузочным устройством, позволяющим ей работать в непрерывном режиме. Согласно описанию мельница предназначена для работы в промышленных условиях, что налагает на нее определенные обязательства, то есть мельница должна быть надежной и ремонтопригодной, что предопределяет простоту конструкции. Рассматривая принятую за прототип планетарную мельницу с этих позиций видно, что мельница имеет существенные недостатки, а именно: расположение опорных подшипников по наружному диаметру водила существенно снижает возможности мельницы к увеличению производительности, т.к. крупногабаритные подшипники имеют ограничения по внутреннему диаметру. Лучшие подшипники западных компаний гарантируют изготовление подшипников с внутренним диаметром 1,8 м. Однако их нельзя применить, так как они имеют ограничения по скорости, что составляет значительно меньшую величину, требуемую для вращения водила. Второй существенный недостаток связан с приводом барабанов. Обеспечение вращения барабанов за счет обкатывания зубчатого колеса по внутреннему зацеплению приводит к низкому уровню ремонтопригодности, так как при замене подшипников или шестерен необходимо разобрать всю мельницу, начиная с загрузочного устройства и всех внешних подключений (бункер, питатель), тогда как требования к фабричному оборудованию определяется одной сменой в неделю профилактического ремонта. Иначе надо иметь две мельницы, одна из которых находится в ремонте, а другая - в работе, что не делается на современных фабриках.The mill has a horizontal shaft mounted in bearings, at one end of which the drive is located. The carrier, consisting of two faceplates connected by rods, is rigidly connected to the horizontal shaft. The diameter of the carrier is closer to the periphery of the bearings, pressed into a stationary cylindrical housing. Milling drums are located uniformly in diameter of the carrier, on the outer surface of which bearings are mounted, between which gears are mounted, also mounted on the drum and engaged with the internal teeth of the stationary crown gear. The mill is provided with a loading and unloading device, allowing it to operate continuously. According to the description, the mill is designed to work in an industrial environment, which imposes certain obligations on it, that is, the mill must be reliable and maintainable, which determines the simplicity of the design. Considering the planetary mill adopted for the prototype from these positions, it can be seen that the mill has significant drawbacks, namely: the location of the thrust bearings along the outer diameter of the carrier significantly reduces the mill's ability to increase productivity, because oversized bearings have internal diameter restrictions. The best bearings of Western companies guarantee the manufacture of bearings with an inner diameter of 1.8 m. However, they cannot be used, since they have speed limits, which is a much smaller amount required for the rotation of the carrier. The second significant drawback is associated with a drum drive. Ensuring the rotation of the drums due to the internal gearing of the gear leads to a low level of maintainability, since when replacing bearings or gears it is necessary to disassemble the entire mill, starting with the loading device and all external connections (hopper, feeder), while the requirements for factory equipment are determined one shift per week of preventive maintenance. Otherwise, it is necessary to have two mills, one of which is under repair, and the other is in operation, which is not done in modern factories.

В основу настоящей полезной модели была заложена задача разработать промышленную планетарную мельницу с высокой надежностью, ремонтопригодную, простую по конструкции и с небольшими габаритами.The basis of this utility model was the task to develop an industrial planetary mill with high reliability, maintainable, simple in design and with small dimensions.

Поставленная задача решается тем, что планетарная мельница содержит водило, установленное в подшипниковых опорах на оси консольно, несущее гильзы, закрепленные на водиле консольно, внутри которых смонтированы в подшипниковых опорах валы, на одном из концов которых установлены консольно помольные барабаны, на противоположных концах закреплены сателлитные зубчатые шкивы или сателлитные зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с солнечными зубчатыми шкивами или солнечными зубчатыми колесами посредством зубчатых ремней, при этом солнечные зубчатые шкивы или зубчатые колеса закреплены на оси, которая смонтирована на раме мельницы консольно; что оси вращения водила и помольных барабанов могут быть расположены вертикально и горизонтально; что вращение водила осуществляется с помощью клиноременной или зубчатоременной передачи, при этом один шкив установлен на водиле и охватывает его, другой - на электромоторе; что вращение водила осуществляется с помощью торсиона, соединенного с одной стороны шлицевым соединением с водилом, с другой стороны с редуктором и электромотором; в случае если на мельнице установлено четыре помольных барабана, зубчатые ремни охватывают два сателлитных зубчатых шкива и один солнечный зубчатый шкив; что в случае если на мельнице установлены два или три барабана, зубчатые ремни охватывают один сателлитный зубчатый шкив и один солнечный зубчатый шкив.The problem is solved in that the planetary mill contains a carrier mounted in the bearings on the cantilever axis, bearing sleeves mounted on the carrier cantilever, inside of which are mounted shafts in the bearing bearings, on one end of which cantilever grinding drums are installed, satellite ends are fixed at opposite ends gear pulleys or satellite gears meshed with sun gear pulleys or sun gears via gear belts, in this case cogged pulleys or gears are fixed on an axis that is mounted on the mill frame cantilever; that the axis of rotation of the carrier and grinding drums can be located vertically and horizontally; that the rotation of the carrier is carried out using a V-belt or gear-belt transmission, while one pulley is mounted on the carrier and covers it, the other on an electric motor; that the rotation of the carrier is carried out using a torsion bar connected on one side by a splined connection to the carrier, on the other hand with a gearbox and an electric motor; if there are four grinding drums installed on the mill, toothed belts cover two satellite toothed pulleys and one solar toothed pulley; that if two or three drums are installed in the mill, the gear belts cover one satellite gear pulley and one solar gear pulley.

Ниже сущность настоящей полезной модели подробно разъясняется конкретными примерами его осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи: фиг.1 - мельница в разрезе, фиг.2 - схема торсионного привода водила, фиг.3, 4, 5, 6 - схемы привода барабанов.Below the essence of the present utility model is explained in detail with specific examples of its implementation with reference to the accompanying drawings: Fig. 1 is a sectional view of a mill, Fig. 2 is a diagram of a torsion drive of a carrier, Figs. 3, 4, 5, 6 are diagrams of a drum drive.

Мельница содержит (фиг.1) водило (1), установленное консольно на оси (2) в подшипниковых опорах (3) и (4). В водиле (1) консольно закреплены гильзы (5), внутри которых размещены на подшипниках (6) и (7) валы (8), на одних концах которых размещены консольно барабаны (9), на других концах валов (8) размещены сателлитные зубчатые шкивы (10), находящиеся в зацеплении с солнечными зубчатыми шкивами (11) и (12) посредством зубчатых ремней (13) (фиг.3). По схеме (фиг.4) при количестве помольных барабанов, равном трем, наиболее выгодно, чтобы зубчатый ремень (13) охватывал один зубчатый шкив (10) и один солнечный шкив (11). При использовании двустороннего зубчатого ремня выгодно использовать схему (фиг.5). Применение зубчатоременной передачи является современным и при небольших габаритах позволяет передавать мощность до 100 кВт на один барабан, что для четырехбарабанной мельницы составит 400 кВт, а это обеспечит удельную мощность на единицу объема мельницы, недосягаемую для аналогов. При этом будет обеспечена уникальная простота конструкции привода мельницы и барабанов. При использовании зубчатых колес привод выполнен по схеме (фиг.6), когда сателлитные шестерни (21) обкатываются по неподвижному солнечному колесу. Как показано на фиг.1, на водиле (1) закреплен шкив (14) клиноременной передачи или зубчатоременной передачи от электродвигателя, снабженного шкивом соответственно. Другое решение привода водила (1) осуществляется при увеличении мощности мельницы (фиг.2), где ось (2) выполнена полой, внутри которой размещен торсион (15), связанный с одной стороны шлицевым соединением (16) с водилом (1), с другой стороны с муфтой (17), редуктором (18), муфтой (19) и электродвигателем (20). Такое решение позволяет передавать мощность до 4000 кВт. Для обеспечения такой же мощности привода барабанов (9) используется решение, показанное на фиг.6, когда сателлитное зубчатое колесо (21) находится в зацеплении с неподвижным зубчатым солнечным колесом (22).The mill contains (Fig. 1) a carrier (1) mounted cantilever on the axis (2) in the bearing bearings (3) and (4). In the carrier (1), sleeves (5) are cantilevered, inside of which are placed shafts (8) on bearings (6) and (7), cantilever drums (9) are placed on one end of the shaft, and satellite gears are located on other ends of shafts (8) pulleys (10) meshed with the sun gear pulleys (11) and (12) by means of gear belts (13) (FIG. 3). According to the scheme (figure 4) with the number of grinding drums equal to three, it is most advantageous for the toothed belt (13) to cover one toothed pulley (10) and one sun pulley (11). When using a double-sided toothed belt, it is advantageous to use a circuit (Fig. 5). The use of gear transmission is modern and with small dimensions it can transmit power up to 100 kW per drum, which for a four-drum mill will be 400 kW, and this will provide a specific power per unit volume of the mill, unattainable for analogues. At the same time, the unique simplicity of the mill and drum drive design will be ensured. When using gears, the drive is made according to the scheme (Fig.6), when the satellite gears (21) are run around a stationary sun wheel. As shown in FIG. 1, a pulley (14) of a V-belt transmission or a gear-belt transmission from an electric motor equipped with a pulley, respectively, is mounted on the carrier (1). Another solution of the drive carrier (1) is carried out by increasing the power of the mill (figure 2), where the axis (2) is hollow, inside which there is a torsion bar (15) connected on one side by a spline connection (16) with the carrier (1), s the other side with a coupling (17), a gearbox (18), a coupling (19) and an electric motor (20). This solution allows you to transfer power up to 4000 kW. To ensure the same power of the drum drive (9), the solution shown in FIG. 6 is used when the satellite gear (21) is engaged with the stationary sun gear (22).

Подшипниковые опоры (3) и (4) выполнены мощными, хорошо разнесенными, и при этом они не влияют на габариты мельницы. Как видно из фиг.1 барабаны сближены, то есть геометрические размеры рабочих барабанов мельницы гармоничны с размерами привода. При этом подшипниковые опоры барабанов хорошо разнесены, и их выбор зависит только от требуемого значения по долговечности. Размещение подшипниковых опор барабанов в мощных гильзах, которые могут быть съемными, дает возможность в период ремонтов остановить мельницу только на смену гильз с уже установленными подшипниками, валами и барабанами. Этот вариант для промышленной эксплуатации чрезвычайно важен. Также важно и то, что настоящая полезная модель годится как для мельниц непрерывного действия, так и для периодического действия, как для мощности 0,5 кВт, так и 4000 кВт. Она также будет хорошо работать в горизонтальном и вертикальном положении осей вращения. В настоящей полезной модели воплощена простота конструкции, ее надежность, ремонтопригодность, высокая удельная мощность, и что немаловажно низкая (относительная) себестоимость изготовления при решении широчайших задач по измельчению материалов.Bearing bearings (3) and (4) are powerful, well spaced, and at the same time they do not affect the dimensions of the mill. As can be seen from figure 1, the drums are brought together, that is, the geometric dimensions of the working drums of the mill are harmonious with the dimensions of the drive. In this case, the bearing bearings of the drums are well spaced, and their choice depends only on the required value for durability. The placement of drum bearings in powerful sleeves, which can be removable, makes it possible to stop the mill during repairs only to replace sleeves with bearings, shafts and drums already installed. This option for industrial operation is extremely important. It is also important that this utility model is suitable both for continuous mills and for batch operation, both for power of 0.5 kW and 4000 kW. It will also work well in the horizontal and vertical position of the axis of rotation. The present utility model embodies the simplicity of the design, its reliability, maintainability, high specific power, and, not unimportantly, the low (relative) cost of manufacturing when solving the broadest tasks of grinding materials.

Заявляемая планетарная мельница работает следующим образом. В помольные барабаны (9) загружают периодически или непрерывно измельчаемый материал и мелющие тела. Включают привод водила (1). Вращение водила (1) вовлекает во вращение помольные барабаны (9) посредством зубчатоременной передачи (10), (11) и (13). Таким образом, помольные барабаны (9) осуществляют планетарное движение (как планеты вокруг солнца), то есть вращаются вокруг центральной оси (2), тем самым создавая центробежное поле и вокруг собственных осей, перемещая загрузку (измельчаемый материал и мелющие тела) по определенной траектории, обеспечивая ударный, истирающий или смешанный режимы измельчения. При другом исполнении привода барабанов при вращении водила (1) сателлитные зубчатые шестерни (21), обкатываются вокруг солнечного зубчатого колеса (22), фиг.6The inventive planetary mill operates as follows. In grinding drums (9) load periodically or continuously crushed material and grinding media. Turn on the carrier drive (1). The rotation of the carrier (1) involves the grinding drums (9) in the rotation by means of a gear transmission (10), (11) and (13). Thus, grinding drums (9) carry out planetary motion (like planets around the sun), that is, they rotate around the central axis (2), thereby creating a centrifugal field and around their own axes, moving the load (crushed material and grinding bodies) along a certain path providing shock, abrasion or mixed grinding modes. In another embodiment of the drum drive during the rotation of the carrier (1), the satellite gears (21) run around the sun gear (22), FIG. 6

Из приведенных конкретных примеров осуществления заявляемой полезной модели для любого специалиста в данной области совершенно очевидна возможность их реализации в соответствии с решением поставленной задачи. При этом также очевидно, что при реализации полезной модели могут быть сделаны незначительные изменения, которые, однако, не будут выходить за их пределы, определяемые приводимой ниже формулой полезной модели. Заявляемая планетарная мельница проста по конструкции и высокотехнологична в изготовлении при использовании стандартных комплектующих. Проведенные испытания показали, что она надежна и долговечна в эксплуатации и ремонтопригодна. По своим показателям она превосходит все известные образцы отечественных и зарубежных компаний.From the above specific examples of the implementation of the claimed utility model for any specialist in this field, the possibility of their implementation in accordance with the solution of the task is completely obvious. It is also obvious that when implementing a utility model, minor changes can be made, which, however, will not go beyond their limits, which are determined by the utility model formula given below. The inventive planetary mill is simple in design and high-tech to manufacture using standard components. Tests have shown that it is reliable and durable in operation and maintainable. In terms of its performance, it surpasses all known examples of domestic and foreign companies.

Claims (5)

1. Планетарная мельница, характеризующаяся тем, что она содержит водило, установленное в подшипниковых опорах на оси консольно, несущее гильзы, закрепленные на водиле консольно, внутри которых смонтированы в подшипниковых опорах валы, на одном из концов которых установлены консольно помольные барабаны, на противоположных концах закреплены сателлитные зубчатые шкивы или сателлитные зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с солнечными зубчатыми шкивами или солнечными зубчатыми колесами посредством зубчатых ремней, при этом солнечные зубчатые шкивы или зубчатые колеса закреплены на оси, которая смонтирована на раме мельницы консольно.1. A planetary mill, characterized in that it contains a carrier mounted in the bearing bearings on the axis of the console, bearing sleeves mounted on the carrier console, inside which are mounted in the bearing bearings shafts, at one end of which are mounted the console grinding drums, at opposite ends fixed gear pulleys or satellite gears meshing with the sun gear pulleys or sun gears by means of gear belts, while the sun gears are fixed gear pulleys or gear wheels are fixed on an axis which is mounted on the mill frame cantilever. 2. Планетарная мельница по п.1, отличающаяся тем, что оси вращения водила и помольных барабанов могут быть расположены вертикально и горизонтально.2. The planetary mill according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the carrier and grinding drums can be located vertically and horizontally. 3. Планетарная мельница по п.1, отличающаяся тем, что вращение водила осуществляется с помощью клиноременной или зубчатоременной передачи, при этом один шкив установлен на водиле и охватывает его, другой - на электромоторе.3. The planetary mill according to claim 1, characterized in that the rotation of the carrier is carried out using a V-belt or gear-belt transmission, with one pulley mounted on the carrier and covers it, the other on an electric motor. 4. Планетарная мельница по п.1, отличающаяся тем, что вращение водила осуществляется с помощью торсиона, соединенного с одной стороны шлицевым соединением с водилом, с другой стороны - с редуктором и электромотором.4. The planetary mill according to claim 1, characterized in that the rotation of the carrier is carried out using a torsion bar connected on one side by a spline connection to the carrier, and on the other hand, with a gearbox and an electric motor. 5. Планетарная мельница по п.1, отличающаяся тем, что в случае, если на мельнице установлено четыре помольных барабана, зубчатые ремни охватывают два сателлитных зубчатых шкива и один солнечный зубчатый шкив; в случае, если на мельнице установлены два или три барабана, зубчатые ремни охватывают один сателлитный зубчатый шкив и один солнечный зубчатый шкив.
Figure 00000001
5. The planetary mill according to claim 1, characterized in that in the case where four grinding drums are installed on the mill, the gear belts cover two satellite gear pulleys and one sun gear pulley; in case two or three drums are installed on the mill, toothed belts cover one satellite gear pulley and one sun gear pulley.
Figure 00000001
RU2010154022/13U 2010-12-28 2010-12-28 PLANETARY MILL RU107490U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010154022/13U RU107490U1 (en) 2010-12-28 2010-12-28 PLANETARY MILL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010154022/13U RU107490U1 (en) 2010-12-28 2010-12-28 PLANETARY MILL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU107490U1 true RU107490U1 (en) 2011-08-20

Family

ID=44755999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010154022/13U RU107490U1 (en) 2010-12-28 2010-12-28 PLANETARY MILL

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU107490U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168828U1 (en) * 2016-05-16 2017-02-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" ФГБОУ ВО "ТГТУ" PLANETARY MILL FOR MECHANOACTIVATION OF PASTE MATERIALS
RU172477U1 (en) * 2016-10-10 2017-07-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ BALL MILL
RU2767073C1 (en) * 2020-10-02 2022-03-16 Владимир Павлович Праксин Multifunctional planetary mill
CN114603472A (en) * 2022-03-16 2022-06-10 广州大学 Planetary wheel type steel ball reinforced grinding device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168828U1 (en) * 2016-05-16 2017-02-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" ФГБОУ ВО "ТГТУ" PLANETARY MILL FOR MECHANOACTIVATION OF PASTE MATERIALS
RU172477U1 (en) * 2016-10-10 2017-07-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ BALL MILL
RU2767073C1 (en) * 2020-10-02 2022-03-16 Владимир Павлович Праксин Multifunctional planetary mill
CN114603472A (en) * 2022-03-16 2022-06-10 广州大学 Planetary wheel type steel ball reinforced grinding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5692989A (en) Self aligning planetary gear transmission & speed reducer
RU107490U1 (en) PLANETARY MILL
WO2017058664A8 (en) Integrated drive and motor assemblies
CN109083981B (en) Vertical mill transmission device
CN101248290A (en) Transmission for roller crusher
EP2792457A1 (en) Rotation apparatus including motor and speed reducer
CN201676710U (en) Grinding machine
CN210388771U (en) Quartz crystal beveling machine
CN202105690U (en) High-energy horizontal traditional Chinese medicine nano powder production device by planet ball-milling method
CN104061295A (en) Friction planetary reducer
CN201027914Y (en) Angle transmission speed reducer
US5167590A (en) Gearbox, preferably a cycloidal one, for direct connection with a driving and driven element
RU2472993C1 (en) Electric drive with three-step planetary gear
CN207478939U (en) A kind of preserved fruit production roller screen
CN102427753A (en) Kitchen appliance comprising a planetary gear
CN108397532B (en) Gearbox and wind power generator comprising same
CN208381216U (en) A kind of classification speed reducer
CN201851603U (en) Precise planet-gear speed reducer
DE102008044995A1 (en) Gravity motor for generating energy
CN208015529U (en) It is a kind of to be suitable for educating and the motor of consumer field
CN203600069U (en) Planet rolling type positive and reverse machining main structure
CN103591222B (en) Speed reducer for concrete mixing main machine
KR101796573B1 (en) Demonstration centrifuge enrichment and for a variable speed sludge dewatering equipment
JP4050454B2 (en) Large capacity vertical ball mill
RU2391140C1 (en) Method for control of planetary-type mill

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20141229