RU105250U1

RU105250U1 - VEHICLE Caterpillar WITH PARALLEL RUBBER-METAL HINGE

Info

Publication number: RU105250U1
Application number: RU2011100876/11U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Федорович Апарин; Владимир Владимирович Беляев; Иван Михайлович Вандяев; Иван Андреевич Кондратьев; Виктор Владимирович Шаповалов; Игорь Константинович Шумаков
Original assignee: Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ)
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2011-06-10

Abstract

1. Гусеница транспортного средства с параллельным резинометаллическим шарниром, содержащая траки, звенья которых выполнены в виде металлических каркасов с привулканизированными в их верхней части резиновыми подушками, образующими беговую дорожку для опорных катков, отличающаяся тем, что правая и левая части каждого звена в плане выполнены со смещением в продольном направлении относительно друг друга с образованием переднего и заднего упругих выступов относительно центральной части звена, которые обеспечивают в гусенице возможность разделения рабочего зазора между смежными звеньями соседних траков на две части, смещенные в продольном направлении одна относительно другой. ! 2. Гусеница по п.1, отличающаяся тем, что упомянутые упругие выступы имеют форму карниза, образованного выступанием резиновой подушки за кромку металлического каркаса центральной части звена. ! 3. Гусеница по п.1, отличающаяся тем, что упомянутые упругие выступы образованы путем совместного выступания резиновой подушки и металлического каркаса относительно центральной части звена. ! 4. Гусеница по п.1, отличающаяся тем, что подошвенная часть каркаса каждого звена выполнена обрезиненной для обеспечения асфальтоходности. ! 5. Гусеница по п.1, отличающийся тем, что подошвенная часть каждого звена выполнена в виде съемного обрезиненного башмака. ! 6. Гусеница по п.1, отличающаяся тем, что передний и задний упругие выступы каждого звена выполнены равноширокими. ! 7. Гусеница по п.1, отличающаяся тем, что передний и задний упругие выступы каждого звена выполнены разной ширины. 1. A caterpillar of a vehicle with a parallel rubber-metal hinge, containing tracks whose links are made in the form of metal frames with rubber pads vulcanized in their upper part, forming a treadmill for road wheels, characterized in that the right and left parts of each link in plan are made with displacement in the longitudinal direction relative to each other with the formation of front and rear elastic protrusions relative to the Central part of the link, which provide the opportunity in the track Splitting the working air gap between the adjacent links of adjacent shoe in two parts, which are shifted longitudinally relative to one another. ! 2. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the said elastic protrusions have the shape of a cornice formed by the protrusion of the rubber cushion beyond the edge of the metal frame of the central part of the link. ! 3. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the said elastic protrusions are formed by the joint protrusion of the rubber cushion and the metal frame relative to the Central part of the link. ! 4. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the sole of the frame of each link is made rubberized to ensure asphalt paving. ! 5. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the sole of each link is made in the form of a removable rubberized shoe. ! 6. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the front and rear elastic protrusions of each link are made equally wide. ! 7. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the front and rear elastic protrusions of each link are made of different widths.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно, к гусеницам с параллельным резинометаллическим шарниром (РМШ), в том числе к асфальтоходным. Преимущественное использование - ходовая часть военно-гусеничных машин (ВГМ).The utility model relates to transport engineering, namely, to tracks with a parallel rubber-metal hinge (RMSH), including asphalt road. The predominant use is the chassis of military tracked vehicles (VGM).

Широко известно, что гусеница с параллельным РМШ для тяжелых гусеничных машин, в частности танков, выполняется либо с металлическими беговыми дорожками под обрезиненные опорные катки, например гусеница немецкого танка «Леопард» (Вернер Хангер «Гусеницы - новые тенденции в конструкции современных гусеничных лент», Military Technology, №6, 2006 г., с.159-165) [1], либо с обрезиненными беговыми дорожками, например гусеница российского танка Т-80У («Объект 219Р. Техническое описание и инструкция по эксплуатации», кн. 2, М., Военное издательство, 1986 г., с.481-482) [2]. При этом, если опорные катки выполняются большого диаметра, то для резины шин опорных катков, обрезиненная беговая дорожка не требуется, поскольку контактные напряжения в резине шин опорных катков большого диаметра не превышают допустимые и обеспечивают требуемый эксплуатационный ресурс. В то же время, если опорные катки выполняются малого диаметра (что связано с тенденцией уменьшения высоты ВГМ), то для уменьшения контактных напряжений в резине шин опорных катков используются обрезиненные беговые дорожки, резина которых под опорным катком деформируется, увеличивая зону контакта с резиной шины, обеспечивая требуемый эксплуатационный ресурс опорного катка.It is widely known that a caterpillar with a parallel RMSh for heavy tracked vehicles, in particular tanks, is performed either with metal treadmills under rubberized track rollers, for example, the caterpillar of the German Leopard tank (Werner Hunger "Caterpillars - new trends in the design of modern caterpillar tracks," Military Technology, No. 6, 2006, p.159-165) [1], or with rubberized treadmills, for example, the caterpillar of the Russian tank T-80U ("Object 219P. Technical description and operating instructions", book 2, M., Military Publishing House, 1986, p. 481-482) [2]. Moreover, if the track rollers are made of large diameter, then for the rubber of the tires of the track rollers, a rubberized treadmill is not required, since the contact stresses in the rubber of the tires of the track rollers of the large diameter do not exceed the permissible ones and provide the required operational life. At the same time, if the support rollers are made of small diameter (which is associated with a tendency to reduce the height of the VGM), then rubberized treadmills are used to reduce contact stresses in the tires of the support rollers, the rubber of which is deformed under the support roller, increasing the contact area with the tire rubber, providing the required operational life of the track roller.

Известна гусеница танка Т-80У с параллельным резинометаллическим шарниром [2], содержащая траки со звеньями, попарно соединенными обрезиненными пальцами, запрессованными в отверстия проушин. Каждое звено представляет собой металлический каркас с проушинами, в верхней части которого привулканизирована резиновая подушка, а со стороны грунта выполнены грунтозацепы для взаимодействия с грунтом. Соседние траки соединяются между собой в средней части гребнями и башмаками, которые скреплены болтами, а по краям - скобами. После сборки гусеницы, упомянутые резиновые подушки звеньев образуют резиновую беговую дорожку для обрезиненных опорных двускатных катков танка. На стыках между смежными звеньями соседних траков предусмотрены рабочие зазоры, обеспечивающие беспрепятственный поворот звеньев друг относительно друга при работе гусеницы в гусеничном обводе. Однако наличие зазоров приводит во время движения танка к перескакиванию опорных катков на указанных стыках, что связано с вертикальным перемещением опорных катков и возникновением колебательных процессов (вибраций) в ходовой части, и вызывает нарушение плавности хода танка и точности стрельбы в процессе движения, что является недостатком известной гусеницы.A well-known caterpillar of the T-80U tank with a parallel rubber-metal hinge [2], containing tracks with links pairwise connected with rubber fingers pressed into the holes of the eyes. Each link is a metal frame with eyes, in the upper part of which a rubber cushion is vulcanized, and lugs for interaction with the soil are made on the side of the ground. Neighboring tracks are interconnected in the middle by ridges and shoes, which are fastened with bolts, and along the edges with brackets. After the assembly of the track, the rubber links of the links form a rubber treadmill for the rubberized support gable rollers of the tank. At the joints between adjacent links of adjacent tracks, working gaps are provided that provide unimpeded rotation of the links relative to each other during operation of the track in the track bypass. However, the presence of gaps during the movement of the tank leads to skidding of the track rollers at the indicated joints, which is associated with the vertical movement of the track rollers and the occurrence of oscillatory processes (vibrations) in the chassis, and causes a violation of the smoothness of the tank and firing accuracy during movement, which is a disadvantage famous caterpillar.

Известны технические решения по обеспечению плавности хода гусеницы транспортного средства, например, путем уменьшения величины рабочих зазоров и достижения непрерывности беговой дорожки гусеничной цепи.Known technical solutions to ensure the smoothness of the track of the vehicle, for example, by reducing the size of the working clearances and achieve continuity of the treadmill track chain.

Так известна гусеничная цепь по а.с. СССР №1757949, В62D 55/20, 1991 г. [3], в которой при сборке между соседними звеньями устанавливают упругие или жесткие вставки. При этом вставки в свободном состоянии перекрывают зазор, не мешая работе соседних траков. При перекатывании опорного катка по беговой дорожке упругие вставки деформируются и заполняют стыки соседних звеньев. При выполнении вставок жесткими, например металлическими, они не выступают над беговой дорожкой, а выполнены на одном с ней уровне. Применение вставок между соседними звеньями позволяет выполнить беговую дорожку, близкую к непрерывной, исключая перескакивание опорных катков с одного звена на другое.So the caterpillar chain is known by A. with. USSR No. 1757949, B62D 55/20, 1991 [3], in which, when assembling between adjacent links, elastic or rigid inserts are installed. In this case, the inserts in the free state overlap the gap without interfering with the operation of neighboring tracks. When rolling the support roller along the treadmill, the elastic inserts are deformed and fill the joints of adjacent links. When inserts are rigid, for example metal, they do not protrude above the treadmill, but are made at the same level as it. The use of inserts between adjacent links allows you to run a treadmill that is close to continuous, eliminating the skating of track rollers from one link to another.

Однако, такие гусеницы пригодны для применения на машинах легкого класса с беговой дорожкой, расположенной между гребнями, для взаимодействия с односкатными опорными катками и не приемлема для тяжелых бронированных гусеничных машин, где используются двускатные обрезиненные катки.However, such tracks are suitable for use on light-class vehicles with a treadmill located between ridges, for interaction with single-track track rollers and is not acceptable for heavy armored tracked vehicles where gable rubber rollers are used.

Известны также технические решения, направленные на снижение колебаний в гусеницах машин тяжелого класса (например, ж. «Armada International», 1985, №8, с.62-70 [4]), которые направлены на уменьшение рабочих зазоров путем их зигзагообразного расположения на стыках смежных звеньев. Так, например, в гусенице немецкого танка «Леопард-I», пременяемой в совокупности с опорным катком большого диаметра, выполненной из цельнометаллических траков с металлической беговой дорожкой и параллельным РМШ, уменьшение рабочего зазора осуществлено за счет Z-образного (шахматного) его перекрытия смежными звеньями, благодаря чему достигается частичная непрерывность беговой дорожки. Этим улучшаются условия качения опорного катка по беговой дорожке, т.к. половина шины катка катится по ровной дорожке, когда другая сторона этой шины проходит через стык смежных звеньев, и затем, наоборот, вследствие чего существенно снижается уровень вертикальных перемещений опорного катка.Technical solutions are also known aimed at reducing fluctuations in the tracks of heavy-class vehicles (for example, Armada International, 1985, No. 8, pp. 62-70 [4]), which are aimed at reducing working gaps by zigzagging them on junctions of adjacent links. So, for example, in the caterpillar of the German tank “Leopard-I”, used in conjunction with a large-diameter track roller, made of all-metal tracks with a metal treadmill and parallel RMSh, the working gap was reduced due to the Z-shaped (checkerboard) overlap by adjacent links, due to which partial treadmill continuity is achieved. This improves the rolling conditions of the track roller along the treadmill, as half of the roller tire rolls along a flat track when the other side of this tire passes through the junction of adjacent links, and then, on the contrary, as a result of which the level of vertical movements of the support roller is significantly reduced.

Однако, такая гусеница с необрезиненной беговой дорожкой не может использоваться на машинах с опорными катками малого диаметра, в частности упомянутого танка Т-80У, по вышеуказанной причине возникновения недопустимых в эксплуатации напряжений в резине шины опорного катка.However, such a track with a non-rubber treadmill cannot be used on machines with track rollers of small diameter, in particular the T-80U tank, for the above reason of the inadmissible stresses in the tire rubber of the track roller.

Наиболее близким к заявляемой гусенице по большинству существенных признаков является гусеница танка Т-80У [2], в связи с чем она принята за прототип.The closest to the claimed caterpillar for most essential features is the caterpillar of the T-80U tank [2], and therefore it is taken as a prototype.

Как было указано выше, к недостаткам гусеницы-прототипа относится то, что ее конструкция не исключает колебательных процессов при перекатывании опорных катков по беговой дорожке, а, следовательно, не обеспечивает оптимальный уровень плавности хода транспортного средства.As mentioned above, the disadvantages of the caterpillar of the prototype include the fact that its design does not exclude oscillatory processes when rolling road wheels on a treadmill, and, therefore, does not provide an optimal level of smoothness of the vehicle.

Следует также отметить, что гусеница-прототип не обладает асфальтоходностью, исключающей повреждение дорожного покрытия.It should also be noted that the prototype caterpillar does not have asphalt road, excluding damage to the road surface.

Предлагаемой полезной моделью решается задача создания гусеницы с параллельным РМШ, обеспечивающей повышенную плавность хода транспортного средства.The proposed utility model solves the problem of creating tracks with parallel RMSh, providing increased smoothness of the vehicle.

При решении поставленной задачи целесообразно так же реализовать в гусенице мероприятия по обеспечению асфальтоходности, отвечающие современным требованиям, предъявляемым к гусеницам транспортных средств. Такие асфальтоходные гусеницы известны, например, из изобретения по патенту RU №2400390 и полезной модели по патенту RU №33925.In solving this problem, it is also advisable to implement measures to ensure asphalt paving in the caterpillar that meet modern requirements for vehicle tracks. Such asphalt tracks are known, for example, from the invention according to patent RU No. 2400390 and utility model according to patent RU No. 33925.

Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, заключается в снижении уровня вертикальных перемещений опорного катка при переходе с одного трака на последующий.The technical result achieved by solving the problem is to reduce the level of vertical movements of the track roller during the transition from one track to the next.

Поставленная задача решается тем, что в гусенице транспортного средства с параллельным резинометаллическим шарниром, содержащей траки, звенья которых выполнены в виде металлических каркасов с привулканизированными в их верхней части резиновыми подушками, образующими беговую дорожку для опорных катков, согласно полезной модели, правая и левая части каждого звена в плане выполнены со смещением в продольном направлении относительно друг друга с образованием переднего и заднего упругих выступов относительно центральной части звена, которые обеспечивают в гусенице возможность разделения рабочего зазора между смежными звеньями соседних траков на две части, смещенные в продольном направлении одна относительно другой.The problem is solved in that in the caterpillar of a vehicle with a parallel rubber-metal hinge containing tracks, the links of which are made in the form of metal frames with rubber pads vulcanized in their upper part, forming a treadmill for the road wheels, according to the utility model, the right and left parts of each the links in the plan are made with a displacement in the longitudinal direction relative to each other with the formation of front and rear elastic protrusions relative to the central part of the link, the cat The others provide in the caterpillar the possibility of dividing the working gap between adjacent links of adjacent tracks into two parts, offset in the longitudinal direction from one another.

Для достижения технического результата целесообразно выполнение упругих выступов в форме карниза, образованного выступанием резиновой подушки за кромку металлического каркаса центральной части звена.To achieve a technical result, it is advisable to perform elastic protrusions in the form of a cornice formed by the protrusion of the rubber cushion beyond the edge of the metal frame of the central part of the link.

Другим вариантом достижения технического результата может быть образование упомянутых выступов путем совместного выступания резиновой подушки и металлического каркаса относительно центральной части звена.Another option to achieve a technical result may be the formation of these protrusions by joint protrusion of the rubber cushion and the metal frame relative to the Central part of the link.

Для обеспечения асфальтоходности гусеницы подошвенная часть каркаса каждого звена может быть выполнена обрезиненной или в виде съемного обрезиненного башмака.To ensure asphalt pavement caterpillars, the sole of the frame of each link can be made rubberized or in the form of a removable rubberized shoe.

Кроме того, передний и задний выступы каждого звена могут быть выполнены равноширокими, либо разной ширины.In addition, the front and rear protrusions of each link can be made equally wide, or of different widths.

Анализ отличительных признаков показал то, что за счет выполнения правой и левой части каждого звена в плане со смещением в продольном направлении относительно друг друга с образованием переднего и заднего упругих выступов относительно центральной части звена, обеспечивается возможность разделения рабочего зазора между смежными звеньями соседних траков на две части, смещенные в продольном направлении одна относительно другой, исключающее перескакивание опорного катка, характерное для непрерывного рабочего зазора. Этим улучшаются условия качения опорного катка по беговой дорожке, т.к. половина шины катка катится по ровной дорожке, когда другая сторона этой шины проходит через стык смежных звеньев, и затем, наоборот, вследствие чего существенно снижается уровень вертикальных перемещений опорного катка. Благодаря упругой деформации указанных выступов при перекатывании опорного катка достигается, наряду с увеличение «пятна контакта» катка с поверхностью беговой дорожки, отмеченное ранее, максимальное заполнение углубления рабочего зазора резиной подушки, что способствует непрерывности контакта опорного катка с беговой дорожкой и снижению колебательных процессов в гусенице при движении. Вышеизложенное позволяет сделать вывод, что указанные отличительные признаки заявляемой полезной модели обеспечивают достижение высоких параметров плавности хода транспортного средства.The analysis of the distinguishing features showed that due to the execution of the right and left parts of each link in plan with a displacement in the longitudinal direction relative to each other with the formation of front and rear elastic protrusions relative to the central part of the link, it is possible to divide the working gap between adjacent links of adjacent tracks into two parts displaced in the longitudinal direction relative to one another, eliminating the skidding of the track roller, characteristic of a continuous working gap. This improves the rolling conditions of the track roller along the treadmill, as half of the roller tire rolls along a flat track when the other side of this tire passes through the joint of adjacent links, and then, on the contrary, as a result of which the level of vertical movements of the support roller is significantly reduced. Due to the elastic deformation of these protrusions during rolling of the track roller, along with the increase in the “contact spot” of the roller with the surface of the treadmill, the previously noted maximum filling of the recess of the working gap with the rubber of the cushion is achieved, which contributes to the continuity of the contact of the track roller with the treadmill and the reduction of oscillatory processes in the track when moving. The above allows us to conclude that these distinctive features of the claimed utility model ensure the achievement of high parameters of smoothness of the vehicle.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где изображено:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:

на фиг.1 - гусеница транспортного средства с параллельным РМШ, вид со стороны беговой дорожки;figure 1 - caterpillar of a vehicle with parallel RMSh, view from the side of the treadmill;

на фиг.2 - продольный разрез гусеницы, разрез по А-А на фиг.1. Вариант, в котором упругие выступы звена образованы резиновой подушкой;figure 2 is a longitudinal section of a caterpillar, a section along aa in figure 1. A variant in which the elastic protrusions of the link are formed by a rubber cushion;

на фиг.3 - продольный разрез гусеницы, разрез по A₁-A₁ на фиг.1. Вариант, в котором упругие выступы звена образованы совместным выступанием резиновой подушки и металлического каркаса;figure 3 is a longitudinal section of a caterpillar, a section along A ₁ -A ₁ in figure 1. A variant in which the elastic protrusions of the link are formed by the joint protrusion of the rubber cushion and the metal frame;

на фиг.4 - гусеница транспортного средства с параллельным РМШ, вид со стороны беговой дорожки. Пример выполнения гусеницы с упругими выступами звена разной ширины;figure 4 - caterpillar of a vehicle with parallel RMSh, view from the side of the treadmill. An example of a track with elastic projections of a link of different widths;

на фиг.5 - продольный разрез гусеницы со звеном, подошвенная часть которого оборудована съемным асфальтоходным обрезиненным башмаком;figure 5 is a longitudinal section of a track with a link, the sole of which is equipped with a removable asphalt rubberized shoe;

на фиг.6 - продольный разрез гусеницы со звеном, выполненным для обеспечения асфальтоходности с двухсторонним обрезиниванием.Fig.6 is a longitudinal section of a track with a link made to ensure asphalt paving with double-sided rubberizing.

Гусеница транспортного средства содержит траки 1 (фиг.1-3) со звеньями 2, сочленяемыми в траки двумя обрезиненными пальцами 3, запрессованными в отверстия проушин звеньев 2. Пальцы 3 соседних траков 1 по краям гусеницы жестко соединены в продольном направлении скобами 4, а по центру гребнями 5, связанными с башмаками 6. Каждое звено 2 представляет собой металлический каркас 7, в верхней части которого привулканизирована резиновая подушка 8. Совокупность резиновых подушек 8 образует в гусенице беговую дорожку для взаимодействия с опорными катками транспортного средства. После сборки гусеницы между смежными звеньями 2 соседних траков образуется рабочий зазор, необходимый для осуществления поворота смежных звеньев соседних траков друг относительно друга. Данный зазор, присущий прототипу [2], на фигурах, иллюстрирующих заявляемую гусеницу, не показан.The vehicle caterpillar contains tracks 1 (Figs. 1-3) with links 2 articulated into the tracks with two rubberized fingers 3, pressed into the holes of the eyes of the links 2. The fingers 3 of adjacent tracks 1 along the tracks are rigidly connected in the longitudinal direction by brackets 4, and along the center with ridges 5 connected to the shoes 6. Each link 2 is a metal frame 7, in the upper part of which a rubber cushion is vulcanized 8. The combination of rubber cushions 8 forms a treadmill in the caterpillar for interaction with the track rollers vehicle. After the assembly of the track between the adjacent links 2 of the adjacent tracks, a working gap is formed, necessary for the rotation of the adjacent links of the neighboring tracks relative to each other. This gap inherent in the prototype [2], in the figures illustrating the claimed track is not shown.

Правая и левая части каждого звена 2 в плане выполнены со смещением в продольном направлении относительно друг друга с образованием переднего «Б» и заднего «В» упругих выступов относительно его (звена) центральной части. Под центральной частью звена, с позиций заявляемой полезной модели, понимается зона звена, горизонтальная проекция которой имеет такую же форму как у звена прототипа. Указанные передний выступ «Б» и задний выступ «В» разделяют рабочий зазор между смежными звеньями соседних траков на две части «a₁ и «а₂», смещенные в продольном направлении, одна относительно другой.The right and left parts of each link 2 in the plan are displaced in the longitudinal direction relative to each other with the formation of the front "B" and rear "C" elastic protrusions relative to its (link) central part. The Central part of the link, from the standpoint of the claimed utility model, refers to the zone of the link, the horizontal projection of which has the same shape as that of the prototype link. The specified front ledge "B" and the rear ledge "C" divide the working gap between adjacent links of adjacent tracks into two parts "a ₁ and" a ₂ ", offset in the longitudinal direction, one relative to the other.

В первом варианте исполнения гусеницы упругие выступы «Б» и «В» имеют форму карниза, образованного выступанием резиновой подушки 8 за кромку металлического каркаса, расположенного в центральной части звена 2. В этом варианте каркас 7 звена фактически не отличается от каркаса звена прототипа.In the first embodiment, the caterpillars elastic protrusions "B" and "C" have the shape of a cornice formed by the protrusion of the rubber cushion 8 over the edge of the metal frame located in the Central part of the link 2. In this embodiment, the frame 7 of the link does not actually differ from the prototype link frame.

По второму варианту исполнения (фиг.3) упругие выступы «Б» и «В» образованы путем совместного выступания резиновой подушки 8 и металлического каркаса относительно центральной части звена 2. В этом случае каждый каркас выполнен также со смещением его правой и левой частей с образованием выступов «Б'» и «В'», идентичных по форме выступам-«карнизам» «Б» и «В» резиновой подушки 8. В этом случае выступы «Б'» и «В'» металлического каркаса являются жестким основанием, подпирающим резиновые выступы.According to the second embodiment (Fig. 3), the elastic protrusions "B" and "C" are formed by the joint protrusion of the rubber cushion 8 and the metal frame relative to the central part of the link 2. In this case, each frame is also made with the displacement of its right and left parts to form protrusions “B” and “B '”, identical in shape to the protrusions “cornices” “B” and “C” of the rubber cushion 8. In this case, the protrusions “B'” and “C '” of the metal frame are a rigid base, supporting rubber protrusions.

Выступы «Б» и «В» каждого звена могут выполняться как равноширокими, показано на фиг.1, где ширина (L₁) переднего упругого выступа «Б» равна ширине (L₂) заднего упругого выступа «В», так и разными по ширине, показано на фиг.4. Так из фиг.4 видно, что ширина L'₁ переднего выступа «Б» меньше ширины L'₂ заднего выступа «В».The protrusions "B" and "C" of each link can be equally wide, shown in figure 1, where the width (L ₁ ) of the front elastic protrusion "B" is equal to the width (L ₂ ) of the rear elastic protrusion "C", and different in the width shown in figure 4. So from figure 4 it is seen that the width L ' _{1 of the} front protrusion "B" is less than the width L' _{2 of the} rear protrusion "C".

При выполнении заявляемой гусеницы неасфальтоходной, как, например штатной гусеницы [2] семейства танков Т-80, на каркасе 7 звена 2 со стороны грунта выполнены грунтозацепы 9 (фиг.2, 3) для взаимодействия с грунтом.When performing the inventive non-asphalt track, such as a standard track [2] of the T-80 tank family, lugs 9 (FIGS. 2, 3) are made on the frame 7 of the link 2 from the ground for interaction with the ground.

При выполнении гусеницы асфальтоходной подошвенная часть каждого звена 2 может оборудоваться съемным обрезиненным башмаком 10 (фиг.5). Также звено 2 может быть выполнено с двусторонним обрезиниванием (без башмака 10). В этом случае верхняя обрезиненная часть 11 (фиг.6) звена образует беговую дорожку, идентичную беговой дорожке, образованной подушкой 8. Нижняя обрезиненная часть 12 служит для взаимодействия с дорожным покрытием или грунтом.When performing the track asphalt, the sole of each link 2 can be equipped with a removable rubberized shoe 10 (figure 5). Link 2 can also be made with double-sided rubberizing (without shoe 10). In this case, the upper rubberized part 11 (Fig. 6) of the link forms a treadmill identical to the treadmill formed by the cushion 8. The lower rubberized part 12 serves to interact with the road surface or soil.

РаботаWork

При движении машины опорный каток перекатывается по беговой дорожке гусеничной цепи. При этом, благодаря разделению общего рабочего зазора между смежными звеньями соседних траков на две части «a₁» и «а₂», смещенные в продольном направлении относительно друг друга, достигается непрерывный контакт шины опорного катка с резиновой подушкой 8 звена. Кроме того, благодаря деформации резиновой подушки 8, обеспечивающей заполнение указанного зазора резиной упругих выступов «Б» и «В», снижается величина вертикального перемещения опорного катка в глубь зазора, связанная с прогибом резиновых подушек 8 звеньев, во время качения опорного катка.When the machine moves, the track roller rolls along the track of the track chain. Moreover, due to the division of the total working gap between adjacent links of adjacent tracks into two parts "a ₁ " and "a ₂ ", displaced in the longitudinal direction relative to each other, continuous contact of the track roller tire with the rubber cushion of the 8th link is achieved. In addition, due to the deformation of the rubber cushion 8, which ensures the filling of the specified gap with rubber of the elastic protrusions "B" and "C", the vertical movement of the support roller in the depth of the gap associated with the deflection of the rubber cushions of 8 links during the rolling of the support roller is reduced.

Таким образом, заявляемая полезная модель обеспечивает повышение устойчивости опорного катка на гусенице и снижение колебательных процессов в ходовой части, что способствует улучшению параметров плавности хода транспортного средства, что и является решением поставленной задачи.Thus, the claimed utility model provides increased stability of the track roller on the track and reduced oscillatory processes in the chassis, which helps to improve the ride smoothness of the vehicle, which is the solution to the problem.

Claims

1. A caterpillar of a vehicle with a parallel rubber-metal hinge, containing tracks whose links are made in the form of metal frames with rubber pads vulcanized in their upper part, forming a treadmill for road wheels, characterized in that the right and left parts of each link in plan are made with displacement in the longitudinal direction relative to each other with the formation of front and rear elastic protrusions relative to the Central part of the link, which provide the opportunity in the track Splitting the working air gap between the adjacent links of adjacent shoe in two parts, which are shifted longitudinally relative to one another.

2. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the said elastic protrusions have the shape of a cornice formed by the protrusion of the rubber cushion beyond the edge of the metal frame of the central part of the link.

3. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the said elastic protrusions are formed by the joint protrusion of the rubber cushion and the metal frame relative to the Central part of the link.

4. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the sole of the frame of each link is made rubberized to ensure asphalt paving.

5. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the sole of each link is made in the form of a removable rubberized shoe.

6. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the front and rear elastic protrusions of each link are made equally wide.

7. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the front and rear elastic protrusions of each link are made of different widths.