RU104013U1 - MACHINE FOR 3D CONTOUR CUTTING TREES - Google Patents

MACHINE FOR 3D CONTOUR CUTTING TREES Download PDF

Info

Publication number
RU104013U1
RU104013U1 RU2010116096/21U RU2010116096U RU104013U1 RU 104013 U1 RU104013 U1 RU 104013U1 RU 2010116096/21 U RU2010116096/21 U RU 2010116096/21U RU 2010116096 U RU2010116096 U RU 2010116096U RU 104013 U1 RU104013 U1 RU 104013U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
modules
technological
contour
trimming
machine
Prior art date
Application number
RU2010116096/21U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Иванович Завражнов
Андрей Анатольевич Завражнов
Владимир Юрьевич Ланцев
Сергей Владимирович Дьячков
Андрей Александрович Земляной
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет"
Общество с ограниченной ответственностью "Р-технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет", Общество с ограниченной ответственностью "Р-технологии" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет"
Priority to RU2010116096/21U priority Critical patent/RU104013U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU104013U1 publication Critical patent/RU104013U1/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

1. Машина для 3D контурной обрезки деревьев, включающая технологические модули обрезки, установленные под разными углами в плоскости, перпендикулярной движению трактора, и образующие требуемый контур кроны дерева, причем модули могут крепиться как на жесткую раму, так и на манипулятор, отличающаяся тем, что технологические модули крепятся на жесткую раму или манипулятор через приводной механизм, сообщающий им вращение вокруг центральной оси дерева. ! 2. Машина для 3D контурной обрезки деревьев по п.1, отличающаяся тем, что привод режущих элементов технологических модулей обрезки и механизм вращения технологических модулей осуществляется электроприводом или гидроприводом. 1. A machine for 3D contour trimming of trees, including technological trimming modules installed at different angles in a plane perpendicular to the movement of the tractor and forming the desired contour of the tree crown, and the modules can be mounted on a rigid frame or on a manipulator, characterized in that technological modules are mounted on a rigid frame or manipulator through a drive mechanism that tells them to rotate around the central axis of the tree. ! 2. Machine for 3D contour trimming of trees according to claim 1, characterized in that the drive of the cutting elements of the technological modules of pruning and the rotation mechanism of the technological modules is carried out by an electric drive or hydraulic drive.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному производству, в частности к машинам для контурной обрезки деревьев и может быть использована в садоводстве, коммунальном и лесном хозяйствах.The utility model relates to agricultural production, in particular to machines for contour cutting of trees and can be used in horticulture, utilities and forestry.

Наиболее близким к полезной модели является контурный механизированный обрезчик МКОТС, включающий технологические модули обрезки, установленные на раме под разными углами в плоскости перпендикулярной движению трактора [1].Closest to the utility model is the MKOTS contour mechanized trimmer, which includes technological trimming modules mounted on the frame at different angles in a plane perpendicular to the movement of the tractor [1].

Недостатком данного технического решения является формирование контура по образующей в виде ломаной прямой в плоскости перпендикулярной движению трактора, что предполагает увеличенное количество проходов агрегата и не обеспечивает выполнения технологических требований в полном объеме.The disadvantage of this technical solution is the formation of the contour along the generatrix in the form of a broken line in the plane perpendicular to the movement of the tractor, which implies an increased number of passes of the unit and does not ensure the fulfillment of technological requirements in full.

Целью полезной модели является повышение эффективности и качества контурной обрезки, за счет проведения объемной обрезки.The purpose of the utility model is to increase the efficiency and quality of contour cropping, due to volumetric cropping.

Указанная цель достигается тем, что технологические модули обрезки, закрепленные на жесткой раме или на манипуляторе, могут вращаться вокруг центральной оси дерева через приводной механизм.This goal is achieved by the fact that the cutting technology modules, mounted on a rigid frame or on the manipulator, can rotate around the central axis of the tree through the drive mechanism.

Данное техническое решение обеспечивает объемную обрезку деревьев и трактуется как 3D (объемная) контурная обрезка.This technical solution provides volume pruning of trees and is treated as 3D (volumetric) contour pruning.

Конструкция машины для 3D контурной обрезки деревьев и принцип ее работы поясняется на фиг.1. (вид сзади). На фиг.2. показаны варианты контурной 3D обрезки деревьев, в зависимости от технологических требований.The design of the machine for 3D contour pruning of trees and the principle of its operation is illustrated in figure 1. (back view). In figure 2. 3D contour tree pruning options are shown, depending on technological requirements.

Машина для 3D контурный обрезки деревьев агрегатируется с трактором 1 и содержит жесткую раму или манипулятор 2, на котором через приводной механизм закреплены технологические модули обрезки 4, которые могут изменять и фиксировать угол установки относительно друг друга, образуя требуемый контур дерева.The machine for 3D contour tree pruning is aggregated with a tractor 1 and contains a rigid frame or manipulator 2, on which technological modules of pruning 4 are mounted through the drive mechanism, which can change and fix the installation angle relative to each other, forming the desired tree contour.

Технологические модули обрезки 4, образуют контур, в виде ломаных прямых в плоскостях касательных к форме дерева и вращаются вокруг центральной оси дерева посредством приводного механизма 3, обеспечивая объемную обрезку дерева.Trimming technological modules 4 form a contour in the form of broken lines in planes tangent to the shape of a tree and rotate around the central axis of the tree by means of a drive mechanism 3, providing volumetric trimming of the tree.

Механизм вращения и привод 5 режущих элементов технологических модулей обрезки может быть электроприводным или гидроприводным.The rotation mechanism and the drive 5 of the cutting elements of the technological modules of trimming can be electric or hydraulic.

При анализе полезной модели на соответствие критерию «новизна» выявлено, что часть признаков заявленной совокупности являются новыми (закрепление технологических модулей обрезки через приводной механизм) и, следовательно, техническое решение соответствует критериям «новизна».When analyzing the utility model for compliance with the “novelty” criterion, it was revealed that some of the features of the claimed combination are new (fixing technological trim modules through the drive mechanism) and, therefore, the technical solution meets the criteria of “novelty”.

Заявленное техническое решение позволяет повысить эффективность и качество процесса контурной обрезки за счет возможности вращения технологических модулей обрезки вокруг центральной оси дерева. Следовательно, заявленное техническое решение привлекательно для потребителя и может быть тиражировано, что соответствует критерию «промышленная применимость».The claimed technical solution allows to increase the efficiency and quality of the contour trimming process due to the possibility of rotation of the trimming technological modules around the central axis of the tree. Therefore, the claimed technical solution is attractive to the consumer and can be replicated, which meets the criterion of "industrial applicability".

Источники информации:Information sources:

1. Машины для механизации работ в растениеводстве. Каталог техники. - М., 2005.-120 с.1. Machines for the mechanization of work in crop production. Catalog of equipment. - M., 2005.-120 p.

Claims (2)

1. Машина для 3D контурной обрезки деревьев, включающая технологические модули обрезки, установленные под разными углами в плоскости, перпендикулярной движению трактора, и образующие требуемый контур кроны дерева, причем модули могут крепиться как на жесткую раму, так и на манипулятор, отличающаяся тем, что технологические модули крепятся на жесткую раму или манипулятор через приводной механизм, сообщающий им вращение вокруг центральной оси дерева.1. A machine for 3D contour trimming of trees, including technological trimming modules installed at different angles in a plane perpendicular to the movement of the tractor and forming the desired contour of the tree crown, and the modules can be mounted on a rigid frame or on a manipulator, characterized in that technological modules are mounted on a rigid frame or manipulator through a drive mechanism that tells them to rotate around the central axis of the tree. 2. Машина для 3D контурной обрезки деревьев по п.1, отличающаяся тем, что привод режущих элементов технологических модулей обрезки и механизм вращения технологических модулей осуществляется электроприводом или гидроприводом.
Figure 00000001
2. Machine for 3D contour trimming of trees according to claim 1, characterized in that the drive of the cutting elements of the technological modules of pruning and the rotation mechanism of the technological modules is carried out by an electric drive or hydraulic drive.
Figure 00000001
RU2010116096/21U 2010-04-23 2010-04-23 MACHINE FOR 3D CONTOUR CUTTING TREES RU104013U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010116096/21U RU104013U1 (en) 2010-04-23 2010-04-23 MACHINE FOR 3D CONTOUR CUTTING TREES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010116096/21U RU104013U1 (en) 2010-04-23 2010-04-23 MACHINE FOR 3D CONTOUR CUTTING TREES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU104013U1 true RU104013U1 (en) 2011-05-10

Family

ID=44732854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010116096/21U RU104013U1 (en) 2010-04-23 2010-04-23 MACHINE FOR 3D CONTOUR CUTTING TREES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU104013U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198816U1 (en) * 2020-01-09 2020-07-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Мичуринский государственный аграрный университет" TREE CONTOUR CUTTING MACHINE
CN114600654A (en) * 2022-01-24 2022-06-10 浙江机电职业技术学院 Automatic trimming method, trimming device and automatic trimming system for seedling bonsai

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198816U1 (en) * 2020-01-09 2020-07-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Мичуринский государственный аграрный университет" TREE CONTOUR CUTTING MACHINE
CN114600654A (en) * 2022-01-24 2022-06-10 浙江机电职业技术学院 Automatic trimming method, trimming device and automatic trimming system for seedling bonsai

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204180596U (en) A kind of shearing pruning, stump head unit
CN208338373U (en) A kind of tree trimming device
RU104013U1 (en) MACHINE FOR 3D CONTOUR CUTTING TREES
CN107173087A (en) One kind can adjust comprehensive flowers and trees shaping clipping device
CN203735128U (en) Blade assembly structure of energy-saving electric pruner
CN107295908B (en) Three-dimensional shrub modeling and trimming device capable of trimming sphere and ellipsoid
CN103960068A (en) Multifunctional greening trimmer
RU133682U1 (en) MACHINE FOR VOLUME CONTOUR CUTTING OF TREES
CN206948977U (en) A kind of three-dimensional shrub modeling scissors device that can trim spheroid, spheroid
CN103535200A (en) Dual-purpose pruning tool
CN205378580U (en) Trilateral trimming machine in vertical tea garden
CN205284297U (en) Reciprocal quick scissors of powerful hydraulic pressure
CN105409609B (en) A kind of hand electric cuts saw all-in-one machine
CN203261828U (en) Novel hedge trimmer with sprinkler
CN208987374U (en) A kind of tree branch cutter that agricultural afforestation uses
RU159386U1 (en) MACHINE FOR CIRCUIT CUTTING OF FRUIT TREES
CN203040237U (en) Garden plant trimming cutter
CN207869785U (en) A kind of Novel fruit-tree girdling machine
CN106106031B (en) Double-shaft double-cutter hydraulic bamboo cutting machine
RU141131U1 (en) DEVICE FOR CUTTING SHUSTERS AND SEMI-SHUSTERS
CN208338375U (en) A kind of adjustable gardening plant clipping device
CN203896836U (en) Fruit tree pruning machine
CN217742383U (en) Arc shrub trimming machine
CN204837203U (en) Novel pruning ware
CN205546631U (en) Trees ring broach piece

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160424