RU198816U1

RU198816U1 - TREE CONTOUR CUTTING MACHINE

Info

Publication number: RU198816U1
Application number: RU2020100773U
Authority: RU
Inventors: Василий Григорьевич Бросалин; Андрей Анатольевич Завражнов; Анатолий Иванович Завражнов; Андрей Александрович Земляной; Владимир Юрьевич Ланцев
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-07-29

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для контурной обрезки плодовых деревьев в садах, а также в декоративном и ландшафтном садоводстве, коммунальном и лесном хозяйствах.Машина для контурной обрезки деревьев содержит энергетическое средство с манипулятором, на котором смонтированы технологические модули обрезки и привод. Установленные под разными углами в плоскости, перпендикулярной движению энергетического средства, модули образуют требуемый контур кроны дерева. Модули обрезки оборудованы делителями потока ветвей и криволинейными направляющими. Режущий аппарат технологических модулей выполнен в виде бесконечной пильной ленты, установленной на шкивы, и снабжен механизмом ее натяжения. Шкивы смежных между собой технологических модулей установлены на общий вал. Привод второго и последующих технологических модулей обрезки осуществляется посредством пильной ленты предыдущего модуля. Механизм натяжения пильной ленты выполнен в виде смонтированных над ее нерабочей ветвью, в непосредственной близости от пильных шкивов, двух роликов, каждый из которых закреплен в корпусе технологического модуля посредством подпружиненного коромысла.Эффективность предложенного устройства достигается за счет расширения его функциональных возможностей и значительным повышением качества выполнения работ.The utility model relates to agricultural engineering and can be used for contour pruning of fruit trees in orchards, as well as in ornamental and landscape gardening, municipal and forestry. The machine for contour pruning of trees contains an energy device with a manipulator, on which technological modules of pruning and a drive are mounted ... Installed at different angles in a plane perpendicular to the movement of the energy device, the modules form the required contour of the tree crown. The pruning modules are equipped with branch flow dividers and curved guides. The cutting device of the technological modules is made in the form of an endless saw band mounted on pulleys and equipped with a tension mechanism. Pulleys of adjacent technological modules are mounted on a common shaft. The second and subsequent cutting technological modules are driven by the saw band of the previous module. The saw band tension mechanism is made in the form of two rollers mounted above its inoperative branch, in the immediate vicinity of the saw pulleys, each of which is fixed in the housing of the technological module by means of a spring-loaded rocker arm. The efficiency of the proposed device is achieved by expanding its functionality and a significant increase in the quality of performance works.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для контурной обрезки плодовых деревьев в садах, а также в декоративном и ландшафтном садоводстве, коммунальном и лесном хозяйствах.The utility model relates to agricultural machinery and can be used for contour pruning of fruit trees in orchards, as well as in decorative and landscape gardening, municipal and forestry.

Известна машина для 3D контурной обрезки деревьев [1], включающая технологические модули обрезки, установленные под разными углами в плоскости, перпендикулярной движению трактора, и образующие требуемый контур кроны дерева, причем модули могут крепиться как на жесткую раму, так и манипулятор. Привод режущих элементов технологических модулей обрезки осуществляется индивидуальным электроприводом или гидроприводом.Known machine for 3D contour pruning of trees [1], including technological modules for pruning, installed at different angles in a plane perpendicular to the movement of the tractor, and forming the required contour of the crown of the tree, and the modules can be mounted on a rigid frame and manipulator. The cutting elements of the cutting technological modules are driven by an individual electric drive or a hydraulic drive.

Недостаток известной машины заключается в том, что электропривод предусматривает дополнительное оборудование в виде генератора электроэнергии, а гидропривод предполагает наличие насосной станции.The disadvantage of the known machine is that the electric drive provides for additional equipment in the form of an electricity generator, and the hydraulic drive assumes the presence of a pumping station.

Известна машина для контурной обрезки плодовых деревьев [2-прототип], включающая технологические модули обрезки, установленные под разными углами в плоскости перпендикулярной движению трактора и образующие требуемый контур кроны дерева. При этом режущие аппараты технологических модулей обрезки выполнены в виде бесконечной пильной ленты, установленной на шкивы, причем приводные шкивы смежных между собой технологических модулей установлены на общий приводной вал, кинематически связанный с компактным ДВС. Кроме того, технологические модули оснащены криволинейными направляющими и делителями потока ветвей.Known machine for contour pruning of fruit trees [2-prototype], including technological modules for pruning, installed at different angles in the plane perpendicular to the movement of the tractor and forming the required contour of the crown of the tree. In this case, the cutting units of the cutting technological modules are made in the form of an endless saw band mounted on pulleys, and the drive pulleys of the adjacent technological modules are mounted on a common drive shaft, kinematically connected to the compact internal combustion engine. In addition, the technological modules are equipped with curved guides and branch flow dividers.

Недостаток этой машины обусловлен невозможностью последовательного наращивания технологических модулей, у которых ведомый вал предыдущего модуля является ведущим для последующего модуля и отсутствием в технологических модулях обрезки натяжного устройства, обеспечивающего динамическую устойчивость пильной ленты. Последнее приводит к перенапряжению пильной ленты, например, из-за радиального биения пильного шкива, и снижению качества реза за счет ее проскальзывания на шкивах.The disadvantage of this machine is due to the impossibility of sequential build-up of technological modules, in which the driven shaft of the previous module is the leading one for the subsequent module and the absence of a tensioning device in the technological modules for trimming, which ensures the dynamic stability of the saw band. The latter leads to overstressing of the saw band, for example, due to the radial runout of the saw pulley, and a decrease in the cut quality due to its slippage on the pulleys.

Известен механизм натяжения пилы ленточно-пильного станка [3], содержащий винтовой механизм предварительного натяжения и пневмоцилиндры, установленные между опорными кронштейнами пильного шкива и подвижным суппортом этого шкива.Known mechanism for tensioning the saw band saw machine [3], containing a helical pre-tensioning mechanism and pneumatic cylinders installed between the supporting brackets of the saw pulley and the movable support of this pulley.

Недостаток данного механизма состоит в том, что он не может быть применен в машине для контурной обрезки деревьев, содержащей технологические модули обрезки, установленные под разными углами в плоскости перпендикулярной движению трактора и образующие требуемый контур кроны дерева.The disadvantage of this mechanism is that it cannot be used in a machine for contour pruning of trees, containing technological modules for pruning, installed at different angles in the plane perpendicular to the movement of the tractor and forming the required contour of the tree crown.

Предложена машина для контурной обрезки деревьев, содержащая энергетическое средство с манипулятором, на котором смонтированы технологические модули обрезки, установленные под разными углами в плоскости перпендикулярной движению энергетического средства и образующие требуемый контур кроны дерева, оборудованные делителями потока ветвей, криволинейными направляющими и приводом, при этом режущий аппарат технологических модулей выполнен в виде бесконечной пильной ленты, установленной на шкивы и снабжен механизмом ее натяжения, причем шкивы смежных между собой технологических модулей установлены на общий вал, отличающаяся тем, что привод второго и последующих технологических модулей обрезки осуществляется посредством пильной ленты предыдущего модуля, а механизм натяжения пильной ленты выполнен в виде смонтированных над ее нерабочей ветвью, в непосредственной близости от шкивов, двух роликов, каждый из которых закреплен в корпусе технологического модуля посредством подпружиненного коромысла.A machine for contour pruning of trees is proposed, containing a power tool with a manipulator, on which technological trimming modules are mounted, installed at different angles in the plane perpendicular to the movement of the power tool and forming the required contour of the tree crown, equipped with branch flow dividers, curvilinear guides and a drive, while cutting the apparatus of technological modules is made in the form of an endless saw band mounted on pulleys and equipped with a mechanism for its tension, and the pulleys of adjacent technological modules are mounted on a common shaft, characterized in that the drive of the second and subsequent cutting technological modules is carried out by means of the saw band of the previous module, and the saw band tension mechanism is made in the form of two rollers mounted above its inoperative branch, in the immediate vicinity of the pulleys, each of which is fixed in the housing of the technological module by means of a spring-loaded rocker arm.

Осуществление привода второго и последующих технологических модулей обрезки посредством пильной ленты предыдущего модуля значительно упрощает конструкцию и повышает надежность выполнения технологического процесса контурной обрезки деревьев. Наличие механизма натяжения пильной ленты, выполненного в виде смонтированных над ее нерабочей ветвью, в непосредственной близости от шкивов, двух роликов, каждый из которых закреплен в корпусе технологического модуля посредством подпружиненного коромысла, обеспечивает демпфирование радиальных биений пильных шкивов и значительно разгружает узлы механизма резания от дополнительных динамических нагрузок. Расположение роликов механизма натяжения в непосредственной близости от пильных шкивов обеспечивает, при возрастании нагрузки на пильную ленту и провисании ее нерабочей ветви, увеличение угла охвата пильной лентой пильных шкивов и снижает вероятность их проскальзывания.Implementation of the drive of the second and subsequent technological modules for pruning by means of the saw band of the previous module greatly simplifies the design and increases the reliability of the technological process of contour pruning of trees. The presence of the saw band tension mechanism, made in the form of two rollers mounted above its inoperative branch, in the immediate vicinity of the pulleys, each of which is fixed in the housing of the technological module by means of a spring-loaded rocker arm, provides damping of the radial beats of the saw pulleys and significantly relieves the cutting mechanism nodes from additional dynamic loads. The arrangement of the tensioning rollers in the immediate vicinity of the saw pulleys provides, with an increase in the load on the saw band and sagging of its inoperative branch, an increase in the angle of coverage of the saw band of the saw pulleys and reduces the likelihood of their slipping.

На фиг. 1 схематично изображена машина для контурной обрезки плодовых деревьев, вид спереди; фиг. 2 - взаимное расположение модулей обрезки; фиг. 3 - технологический модуль обрезки; фиг. 4 - фрагмент А на фиг. 3; фиг. 5 - принцип работы механизма натяжения.FIG. 1 schematically shows a machine for contour pruning of fruit trees, front view; fig. 2 - mutual arrangement of trimming modules; fig. 3 - cutting technology module; fig. 4 - fragment A in FIG. 3; fig. 5 - the principle of the tension mechanism.

Машина для контурной обрезки деревьев содержит энергетическое средство 1 с манипулятором 2, на котором смонтированы технологические модули обрезки 3 и привод 4. Технологические модули оборудованы делителями потока ветвей 5 и криволинейными направляющими 6. Режущий аппарат технологического модуля выполнен в виде бесконечной пильной ленты 7, установленной на шкивы 8 и 9, закрепленных соответственно на ведущем 10 и ведомом 11 валах. Ведомый вал 11 одного технологического модуля является ведущим для последующего. Шкивы 9 и 12 смежных между собой технологических модулей установлены на общий вал 11. Привод второго и последующих технологических модулей обрезки осуществляется посредством пильной ленты 7 предыдущего модуля. Режущий аппарат технологического модуля снабжен механизмом натяжения пильной ленты 7, выполненный в виде смонтированных над ее нерабочей ветвью, в непосредственной близости от шкивов, двух роликов 13, каждый из которых закреплен посредством подпружиненного коромысла 14, соединенного шарниром 15 с корпусом 16 технологического модуля.The machine for contour pruning of trees contains an energy device 1 with a manipulator 2, on which technological modules of pruning 3 and a drive are mounted 4. Technological modules are equipped with flow dividers of branches 5 and curved guides 6. The cutting device of a technological module is made in the form of an endless saw band 7 mounted on pulleys 8 and 9, fixed respectively on the driving 10 and driven 11 shafts. The driven shaft 11 of one technological module is the driving one for the next one. Pulleys 9 and 12 of adjacent technological modules are mounted on a common shaft 11. The drive of the second and subsequent cutting technological modules is carried out by means of the saw band 7 of the previous module. The cutting device of the technological module is equipped with a mechanism for tensioning the saw band 7, made in the form of two rollers 13 mounted above its inoperative branch, in the immediate vicinity of the pulleys, each of which is fixed by means of a spring-loaded rocker arm 14 connected by a hinge 15 to the housing 16 of the technological module.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Предварительно технологические модули 3 устанавливают под разными углами в плоскости перпендикулярной движению энергетического средства 1 в соответствии с заданным контуром кроны дерева. Далее машина въезжает в ряд деревьев и останавливается. Манипулятором 2 устанавливают технологические модули обрезки 3 на нужном расстоянии от линии ряда, включают привод 4 и начинают движение вдоль ряда. Делители 5 направляют поток ветвей к пильной ленте 7. Криволинейные направляющие 6 удерживают ветви во время среза. Ведущий вал 10 первого технологического модуля получает вращение от привода 4. Вращение валов второго и последующих технологических модулей обрезки осуществляется посредством пильных лент 7, установленных на пильные шкивы соответствующего модуля. Возникающие в процессе работы колебания пильной ленты из-за радиального биения пильных шкивов и процесса резания ветвей непосредственно демпфирует механизм натяжения пильной ленты, содержащий два ролика 13, каждый из которых закреплен на подпружиненном коромысле 14 над нерабочей ветвью пильной ленты.Pre-technological modules 3 are installed at different angles in the plane perpendicular to the movement of the energy means 1 in accordance with the given contour of the tree crown. Further, the car enters a row of trees and stops. By manipulator 2, technological modules for trimming 3 are installed at the required distance from the row line, drive 4 is switched on and movement along the row is started. Dividers 5 direct the flow of branches to the saw band 7. Curved guides 6 hold branches during cutting. The drive shaft 10 of the first technological module receives rotation from the drive 4. The rotation of the shafts of the second and subsequent cutting technological modules is carried out by means of saw bands 7 installed on the saw pulleys of the corresponding module. The oscillations of the saw band arising during operation due to the radial runout of the saw pulleys and the process of cutting branches are directly damped by the saw band tension mechanism containing two rollers 13, each of which is fixed on a spring-loaded rocker arm 14 above the inoperative branch of the saw band.

Эффективность предложенного устройства достигается за счет расширения его функциональных возможностей и значительным повышением качества выполнения работ.The effectiveness of the proposed device is achieved by expanding its functionality and a significant increase in the quality of work.

Источники информации:Sources of information:

1. Патент на полезную модель №104103, A01G 3/00 от 23.04.2010. Опубл. 10.05.2011. Бюл. №13.1. Patent for utility model No. 104103, A01G 3/00 dated 23.04.2010. Publ. 05/10/2011. Bul. No. 13.

2. Патент на полезную модель №159386, A01G 3/00 от 31.08.2015. Опубл. 10.02.2016. Бюл. №4.2. Patent for utility model No. 159386, A01G 3/00 dated 31.08.2015. Publ. 02/10/2016. Bul. No. 4.

3. Авторское свидетельство SU №1715589, В27В 13/08 от 16.02.1980. Опубл. 29.02.1992. Бюл. №8.3. Copyright certificate SU No. 1715589, В27В 13/08 dated 16.02.1980. Publ. 02/29/1992. Bul. No. 8.

Claims

A machine for contour pruning of trees, containing an energy device with a manipulator, on which technological modules of pruning are mounted, installed at different angles in a plane perpendicular to the movement of the energy device, and forming the required contour of the crown of a tree, equipped with branch flow dividers, curved guides and a drive, while the cutting device of technological modules is made in the form of an endless saw band mounted on pulleys and equipped with a mechanism for its tension, and the pulleys of adjacent technological modules are mounted on a common shaft, characterized in that the drive of the second and subsequent cutting technological modules is carried out by means of the saw band of the previous module, and the saw band tension mechanism is made in the form of two rollers mounted above its inoperative branch, in the immediate vicinity of the pulleys, each of which is fixed in the housing of the technological module by means of a spring-loaded rocker arm.