RU103383U1 - DYNAMIC OSCILLATOR - Google Patents
DYNAMIC OSCILLATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU103383U1 RU103383U1 RU2010145949/11U RU2010145949U RU103383U1 RU 103383 U1 RU103383 U1 RU 103383U1 RU 2010145949/11 U RU2010145949/11 U RU 2010145949/11U RU 2010145949 U RU2010145949 U RU 2010145949U RU 103383 U1 RU103383 U1 RU 103383U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dynamic
- springs
- protection
- vibration damper
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
1. Динамический гаситель колебаний, содержащий две пружины, разнесенные по сторонам, причем нижними концами опираются на основание, а верхними концами соединены с объектом защиты, отличающийся тем, что в пружины вставлены штоки, опирающиеся нижними концами на колеса, а верхними концами соединены с поршнями, находящимися в цилиндрах, расположенных в полой полости объекта защиты, и имеющими возможность двигаться под действием сжатого воздуха, создаваемого системой сжатого воздуха и тем самым обеспечивая режимы динамического гашения на 3-х частотах. ! 2. Динамический гаситель колебаний по п.1, отличающийся тем, что система сжатого воздуха включает компрессор, ресивер, дроссель и трубопровод для подвода воздуха к полой части объекта защиты. ! 3. Динамический гаситель колебаний по п.1 или 2, отличающийся тем, что динамическое гашение по координатам y1 и y2 реализуется на двух частотах, определяемых из соотношений: ! ! а развязка колебаний реализуется на 3-й частоте, определяемой по формуле: ! ! где ω1, ω2 - частоты динамического гашения; ω3 - частота развязки колебаний, k1, k2 - жесткости опорных пружин; k3 - жесткость пневматической пружины (воздуха в рабочей полости), М, I - масса и момент инерции объекта, - отношения расстояний между точками крепления пружин и центром тяжести объекта. 1. A dynamic vibration damper comprising two springs spaced apart on both sides, the lower ends being supported by the base and the upper ends connected to the protection object, characterized in that rods are inserted into the springs, supporting the lower ends on the wheels, and the upper ends connected to the pistons located in cylinders located in the hollow cavity of the object of protection, and having the ability to move under the action of compressed air created by the compressed air system and thereby providing dynamic extinguishing modes for 3 pilots at. ! 2. The dynamic vibration damper according to claim 1, characterized in that the compressed air system includes a compressor, a receiver, a throttle and a pipe for supplying air to the hollow part of the object of protection. ! 3. The dynamic vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in that the dynamic damping along the coordinates y1 and y2 is realized at two frequencies determined from the relations:! ! and the decoupling of oscillations is realized at the 3rd frequency, determined by the formula:! ! where ω1, ω2 are the dynamic quenching frequencies; ω3 — frequency of decoupling of oscillations, k1, k2 — stiffness of support springs; k3 is the stiffness of the pneumatic spring (air in the working cavity), M, I is the mass and moment of inertia of the object, is the ratio of the distances between the attachment points of the springs and the center of gravity of the object.
Description
Изобретение относится к устройствам для гашения колебаний объектов при действии динамических нагрузок и может быть использовано в системах различного назначения, взаимодействующих с подвижным основанием (например, на транспортных средствах).The invention relates to devices for damping oscillations of objects under the action of dynamic loads and can be used in systems for various purposes, interacting with a moving base (for example, on vehicles).
Во многих областях современной техники часто возникают колебательные движения различных механических систем. Вследствие вибраций увеличиваются динамические нагрузки в элементах конструкций, которые приводят к появлению сбоев в работе аппаратуры, возникновению трещин в конструкциях и других дефектов. В связи с этим, имеет особое значение создание специальных устройств, снижающих динамические нагрузки, а также меняющие свои свойства в зависимости от условий внешнего окружения.In many areas of modern technology, oscillatory movements of various mechanical systems often arise. Due to vibrations, dynamic loads in structural elements increase, which lead to malfunctions in the equipment, cracks in structures and other defects. In this regard, the creation of special devices that reduce dynamic loads, as well as changing their properties depending on the conditions of the external environment, is of particular importance.
Известен динамический гаситель колебаний [Брысин А.В., Синев А.В. «Динамический гаситель», патент РФ №2261383, F16F 15/00, приоритет 04.06.2003]. Гаситель колебаний содержит рычаг, соединенный с колеблющимся объектом и полый корпус, закрепленный на рычаге и заполненный рабочей средой. Торцы корпуса выполнены в виде мембран, взаимодействующих при превышении пороговых амплитуд с ограничительными упорами, обеспечивающими виброударное гашение колебаний. В корпусе неподвижно закреплена вставка, разделяющая объем с рабочей средой на две камеры. В качестве рабочей среды используется жидкость. Недостаток данного устройства заключается в сложности изготовления, а также в отсутствии конструктивной возможности введения настроечных элементов простых форм (в виде пружин, демпферов, дросселей, давления и др.).Known dynamic damper [Brysin A.V., Sinev A.V. “Dynamic damper”, RF patent No. 2261383, F16F 15/00, priority 04.06.2003]. The vibration damper comprises a lever connected to an oscillating object and a hollow body mounted on the lever and filled with a working medium. The ends of the casing are made in the form of membranes interacting when threshold amplitudes are exceeded with restrictive stops providing vibration-shock damping of vibrations. An insert is fixed in the housing that separates the volume with the working medium into two chambers. Liquid is used as a working medium. The disadvantage of this device is the complexity of manufacture, as well as the lack of constructive ability to introduce tuning elements of simple shapes (in the form of springs, dampers, chokes, pressure, etc.).
Известен динамический гаситель колебаний [Хоменко А.П. и др. «Динамический гаситель колебаний», полезная модель №48604, МПК F16F 15/00, приоритет 28.12.2004]. Динамический гаситель колебаний содержит объект защиты, упругие элементы и датчики вибраций, дополнительную массу, элементы, ограничивающие перемещение дополнительной массы, а также электронное устройство управления, превращающее систему с двумя степенями свободы в систему с одной степенью свободы и обратно, при прохождении системой частот, определяемых из равенства амплитудно-частотных характеристик одномассовой и двухмассовой систем. Недостатком данного устройства является тот факт, что оно обеспечивает гашение вибрации только при определенных параметрах системы, также к недостаткам можно отнести сложность конструктивного исполнения большого количества кинематических пар, что неизбежно приводит к износу пар с последующим появлением люфтов и связанных с этим ударных взаимодействий.Known dynamic damper [Khomenko A.P. and others. "Dynamic vibration damper", utility model No. 48604, IPC F16F 15/00, priority 12/28/2004]. A dynamic vibration damper contains a protection object, elastic elements and vibration sensors, additional mass, elements restricting the movement of additional mass, as well as an electronic control device that turns a system with two degrees of freedom into a system with one degree of freedom and vice versa, when the system passes frequencies determined by from the equality of the amplitude-frequency characteristics of the single-mass and dual-mass systems. The disadvantage of this device is the fact that it provides damping of vibration only for certain system parameters, and the disadvantages include the complexity of the design of a large number of kinematic pairs, which inevitably leads to wear of the pairs with the subsequent appearance of backlash and the associated shock interactions.
К наиболее близкому техническому решению, следует отнести динамический гаситель колебаний [Хоменко А.П. и др. «Динамический гаситель колебаний», полезная модель №82802, МПК F16F 15/00, приоритет 22.12.2008].The closest technical solution should include a dynamic vibration damper [Khomenko A.P. and others. “Dynamic vibration damper”, utility model No. 82802, IPC F16F 15/00, priority December 22, 2008].
Динамический гаситель колебаний, содержащий пружину, рычажную систему, отличающийся тем, что упругость реализуется двумя пружинами, разнесенными по сторонам, одним концом они закреплены с основанием, другим - с Г-образными рычагами, которые соединены между собой соединяющей пружиной, к Г-образным рычагам подвешен объект защиты, имеющий одну степень свободы, при этом режимы динамического гашения реализуются на 2-х частотах, определяемых из определенных соотношений.A dynamic vibration damper comprising a spring, a lever system, characterized in that the elasticity is realized by two springs spaced apart on one side, they are fixed to the base with one end, and with L-shaped levers, which are interconnected by a connecting spring, to the L-shaped levers a protection object having one degree of freedom is suspended, while the dynamic extinguishing modes are implemented at 2 frequencies determined from certain ratios.
Целью изобретиния является разработка устройства, которое обеспечивает настройку режимов динамического гашения колебаний с одновременным введением межкоординатных связей в системах с двумя степенями.The aim of the invention is the development of a device that provides the setting of the modes of dynamic vibration damping with the simultaneous introduction of coordinate relationships in systems with two degrees.
Цель достигается тем, что динамический гаситель колебаний, содержащий две пружины, разнесенные по сторонам, причем нижними концами опираются на основание, верхними концами соединены с объектом защиты, отличающийся тем, что в пружины вставлены штоки, опирающиеся нижними концами на колеса, верхними концами соединены с поршнями, находящихся в цилиндрах, расположенных в полой полости объекта защиты и имеющие возможность двигаться под действием сжатого воздуха, создаваемого системой сжатого воздуха и тем самым обеспечивая режимы динамического гашения на 3-х частотах. Система сжатого воздуха включает компрессор, ресивер, дроссель и трубопровод для подвода воздуха к полой части объекта защиты. Динамическое гашение по координатам y1 и y2 на двух частотах, определяется из соотношенийThe goal is achieved in that a dynamic vibration damper, comprising two springs spaced on both sides, the lower ends resting on the base, the upper ends connected to the object of protection, characterized in that the springs are inserted into the springs, resting the lower ends on the wheels, the upper ends are connected to pistons located in cylinders located in the hollow cavity of the object of protection and having the ability to move under the action of compressed air created by the compressed air system and thereby providing dynamic modes 3rd blanking at 3 frequencies. The compressed air system includes a compressor, a receiver, a throttle and a pipe for supplying air to the hollow part of the object of protection. Dynamic blanking at coordinates y 1 and y 2 at two frequencies, is determined from the relations
по координате y1:in y coordinate 1 :
по координате y2:along y 2 coordinate:
Динамическое гашение и развязка колебаний на 3-ей частоте определяется по формуле:Dynamic damping and isolation of oscillations at the 3rd frequency is determined by the formula:
где ω1,ω2 - частоты динамического гашения по координатам y1 и y2; ω3 - частота, на которой осуществляется развязка взаимовлияния движений по координатам y1 и y2. М,I - масса и момент инерции объекта защиты; k1 и k2 - упругие элементы внешнего подвеса; k3 - приведенная жесткость воздуха в рабочей полости, которая зависит от давления создаваемого насосом или компрессором;where ω 1 , ω 2 - frequency dynamic damping along the coordinates y 1 and y 2 ; ω 3 - the frequency at which the decoupling of the mutual influence of movements along the coordinates y 1 and y 2 . M, I - mass and moment of inertia of the object of protection; k 1 and k 2 are the elastic elements of the external suspension; k 3 - reduced air stiffness in the working cavity, which depends on the pressure created by the pump or compressor;
- отношения расстояний между центром тяжести и точками крепления упругих элементов k1 и k2. - the relationship of the distances between the center of gravity and the attachment points of the elastic elements k 1 and k 2 .
Работа предлагаемого устройства поясняется чертежами.The operation of the proposed device is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображен динамический гаситель колебаний вместе с объектом защиты. На фиг.2 показаны зависимости частот динамического гашения и развязки колебаний от величины упругости воздушной среды. На фиг.1 показан объект защиты 1, пружины - 2, 3, соединительная пневматическая пружина - 4, поршни (рабочая полость) - 5, 6, основание - 7, компрессор - 8, ресивер - 9, дроссель - 10, регулятор - 11, датчики давления - 12.Figure 1 shows a dynamic vibration damper together with the object of protection. Figure 2 shows the dependence of the frequencies of dynamic damping and decoupling of oscillations on the elasticity of the air. Figure 1 shows the object of protection 1, springs - 2, 3, connecting pneumatic spring - 4, pistons (working cavity) - 5, 6, base - 7, compressor - 8, receiver - 9, throttle - 10, regulator - 11 , pressure sensors - 12.
В предлагаемом устройстве объект защиты 1 имеет две степени свободы движения; колебания основания 7 передаются объекту защиты 1 через обычные пружины 2, 3, пневматическую пружину - 4 и через поршни-толкатели - 5, 6, что, в свою очередь, вызывает соответствующе перемещения поршней и их взаимодействие через пневматическую соединяющую пружину 4.In the proposed device, the object of protection 1 has two degrees of freedom of movement; the vibrations of the base 7 are transmitted to the protection object 1 through ordinary springs 2, 3, the pneumatic spring - 4 and through the piston-pushers - 5, 6, which, in turn, causes the pistons to move accordingly and interact through the pneumatic connecting spring 4.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При возмущении со стороны основания 7 (фиг.1) объект защиты 1 приходит в движение, определяемое координатами y1 и y2, действием пружин 2, 3 и штоков 5, 6. Взаимодействие между парциальными системами возникает из-за того, что в системе существуют инерционные и упругие перекрестные связи. Движение по одной координате обязательно приводит к движению по другой координате. Необходимые изменения динамического состояния достигаются тем, что в виброзащитной системе объекта имеется пневматическая соединительная пружина 4 с жесткостью k3 которая может регулироваться во время действия внешних нагрузок. Для измерения параметров динамического состояния имеются датчики 12, которые передают информацию в блок 11 (фиг.1). Насос (или компрессор) 8 в соответствии с сигналом из блока 11 начинает работать и изменяет давление в ресивере 9.With a disturbance from the side of the base 7 (figure 1), the object of protection 1 comes into motion, determined by the coordinates y 1 and y 2 , the action of the springs 2, 3 and rods 5, 6. The interaction between the partial systems occurs due to the fact that in the system inertial and elastic cross-links exist. Movement along one coordinate necessarily leads to movement along another coordinate. The necessary changes in the dynamic state are achieved by the fact that in the vibration-proof system of the object there is a pneumatic connecting spring 4 with a rigidity of k 3 which can be adjusted during the action of external loads. To measure the parameters of the dynamic state, there are sensors 12 that transmit information to block 11 (Fig. 1). The pump (or compressor) 8 in accordance with the signal from block 11 starts to work and changes the pressure in the receiver 9.
В свою очередь, изменение давления в рабочей полости приводит к изменению параметров, определяющих значения частот для режимов динамического гашения (формулы (1), (2)) или частоты режимов развязки колебательных систем, при котором движение по одной координате не вызывает движение по другой. Дроссель 10 используется для предварительной настройки быстродействия системы.In turn, a change in pressure in the working cavity leads to a change in the parameters that determine the frequency values for the dynamic quenching modes (formulas (1), (2)) or the frequency of the isolation modes of oscillatory systems, in which movement along one coordinate does not cause movement along another. Choke 10 is used to preset system performance.
Предлагаемая виброзащитная система обеспечивает комплекс режима динамического гашения и развязки колебаний, для которых определяются автономно частоты динамического гашения механической колебательной системы, состоящей из объекта защиты и динамического гасителя колебаний. Движение данной системы при кинематическом возмущении можно считать дифференциальными уравнениями (4) и (5):The proposed vibration protection system provides a complex regime of dynamic damping and decoupling of oscillations, for which the frequencies of dynamic damping of a mechanical oscillatory system consisting of a protection object and a dynamic vibration damper are determined autonomously. The motion of this system under kinematic perturbation can be considered differential equations (4) and (5):
где y1 и у2 - обобщенные координаты или перемещения объекта защиты;where y 1 and y 2 are the generalized coordinates or movements of the object of protection;
М - масса объекта защиты;M is the mass of the object of protection;
I - момент инерции объекта защиты;I - moment of inertia of the object of protection;
k1,k2 -жесткости пружин, соединяющих объект защиты с основанием;k 1 , k 2 - stiffness of the springs connecting the object of protection with the base;
k3 - жесткость соединительной пневматической пружины (рабочая полость);k 3 - rigidity of the connecting pneumatic spring (working cavity);
z1 и z2 - возмущения со стороны основания;z 1 and z 2 are perturbations on the base side;
а, b, с -коэффициенты, определяемые соотношениями расстояний от точек закрепления пружин k1 и k2 относительно центра тяжести объекта защиты.a, b, c are the coefficients determined by the ratios of the distances from the attachment points of the springs k 1 and k 2 relative to the center of gravity of the object of protection.
Используя преобразования Лапласа, можно по обычным правилам построить структурную схему эквивалентной в динамическом отношении системы автоматического управления и построить передаточные функцииUsing the Laplace transforms, one can, according to the usual rules, construct a structural diagram of a dynamically equivalent automatic control system and construct transfer functions
гдеWhere
- частотное характеристическое уравнение, из которого могут быть найдены две частоты собственных колебаний (при подстановке ρ=jω, ); в расчете принимается, что z1=z2=z. is the frequency characteristic equation from which two frequencies of natural oscillations can be found (when substituting ρ = jω, ); in the calculation it is assumed that z 1 = z 2 = z.
Из формул (6), (7) следует, что для механической системы без трения на определенных частотах (1), (2), (3) реализуются режимы динамического гашения колебаний и развязки колебаний, а данная система может служить «фильтром вибрации» этих частот при защите объекта от внешних воздействий.From formulas (6), (7) it follows that for a mechanical system without friction at certain frequencies (1), (2), (3), dynamic damping and vibration isolation modes are implemented, and this system can serve as a “vibration filter” for these frequencies when protecting the object from external influences.
Варьируя и массо-инерционными параметрами и жесткостью пневматической пружины, можно изменять диапазоны частот динамического гашения. На фиг.2 а, б, в показано, что частоты динамического гашения находятся в прямолинейной зависимости от величины коэффициента жесткости k3 который, в физическом смысле, отражает упругие свойства воздуха в рабочей полости объекта, в свою очередь, зависящей от давления, нагнетаемого насосом или компрессором. Как следует из графиков на фиг.2а и 2б - приведенная жесткость виброзащитной системы по сравнению с исходной будет возрастать, а графики зависимости при k3=0 имеют значения k1 и k2, соответствующие переходным значениям упругости подвески по координатам y1 и y2. Что касается зависимости частоты развязки колебаний по парциальным системам, то график на фиг.2б начинает с нулевого значения.Varying both the mass-inertial parameters and the stiffness of the pneumatic spring, it is possible to change the frequency ranges of dynamic damping. Figure 2 a, b, c shows that the dynamic quenching frequencies are in a linear relationship with the value of the stiffness coefficient k 3 which, in the physical sense, reflects the elastic properties of the air in the working cavity of the object, which in turn depends on the pressure pumped by the pump or compressor. As follows from the graphs in FIGS. 2a and 2b, the reduced stiffness of the vibration protection system will increase compared to the initial one, and the dependence graphs with k 3 = 0 have values k 1 and k 2 corresponding to transition values of the suspension elasticity along the coordinates y 1 and y 2 . As for the dependence of the frequency of the decoupling of oscillations in partial systems, the graph in Fig.2b starts from zero.
Настройка динамического гасителя колебаний - амортизатора осуществляется путем предварительного выбора параметров жесткости по координатам y1 и y2, то есть параметров k1 и k2, которые могут быть выбраны меньших значений (в 1, 5 графа), чем обычно применяемых на практике; жесткость пневматической пружины k3 задается в соответствии с предполагаемой внешней нагрузкой и отслеживается системой датчиков 12. Интенсивность воздухообмена или скорость перехода системы из одного состояния в другое регулируется дросселем.The setting of the dynamic vibration damper - shock absorber is carried out by preliminary selection of the stiffness parameters according to the coordinates y 1 and y 2 , that is, the parameters k 1 and k 2 , which can be selected at lower values (in 1, 5 columns) than are usually used in practice; the stiffness of the air spring k 3 is set in accordance with the expected external load and is monitored by a system of sensors 12. The air exchange rate or the rate of transition of the system from one state to another is regulated by a throttle.
Использование такого динамического гасителя колебаний в задачах виброзащиты приборов, установленных на подвижном основании, наиболее эффективно при точной настройке, когда частота внешнего воздействия совпадает с частотой антирезонанса.The use of such a dynamic vibration damper in the problems of vibration protection of devices mounted on a movable base is most effective with fine tuning, when the frequency of external influence coincides with the frequency of antiresonance.
Предлагаемое устройство исследовалось методами вычислительного моделирования и обладает возможностями реализации режимов динамического гашения и развязки колебаний при гармонических колебаниях основания.The proposed device was studied by methods of computational modeling and has the ability to implement modes of dynamic damping and decoupling of oscillations during harmonic oscillations of the base.
Коллектив авторовTeam of Authors
1. Елисеев Сергей Викторович - директор НИИ современных технологий, системного анализа и моделирования Иркутского государственного университета.1. Eliseev Sergey Viktorovich - Director of the Research Institute of Modern Technologies, System Analysis and Modeling of Irkutsk State University.
Дом. адрес: 664033, Иркутск, ул. Лермонтова, 313, кв.29.House. address: 664033, Irkutsk, st. Lermontova, 313, apt. 29.
Тел./факс: 8-395-2-59-84-28, сот.: 665-129.Tel./fax: 8-395-2-59-84-28, cell .: 665-129.
E-mail: eliseev s@inbox.ruE-mail: eliseev s@inbox.ru
2. Сигачев Николай Петрович - директор Забайкальского железнодорожного института ИрГУПС. Дом. адрес: 672040, г.Чита, ул. Магистральная, 5, кВ. 40. Тел.: 8914 470 94 002. Sigachev Nikolay Petrovich - Director of the Trans-Baikal Railway Institute of IrGUPS. House. Address: 672040, Chita, ul. Trunk, 5, kV. 40. Tel: 8914 470 94 00
3. Фомина Инна Владимировна - аспирант Иркутского государственного университета путей сообщения. Дом. адрес: 672030, г.Чита, 5-ый Микрорайон, д.44, кВ. 64.Тел.: 8914 951-13-12.3. Fomina Inna Vladimirovna - graduate student of Irkutsk State Transport University. House. Address: 672030, Chita, 5th Microdistrict, 44, kV. 64.Tel .: 8914 951-13-12.
4. Ермошенко Юлия Владимировна - декан заочного факультета ИрГУПС. Дом. адрес: 664 074, г.Иркутск, ул. 4-ая Железнодорожная, д.72, кВ. 18. Тел.: 8924 6042928.4. Ermoshenko Julia Vladimirovna - Dean of the correspondence faculty of IrGUPS. House. address: 664 074, Irkutsk, st. 4th Railway, d.72, kV. 18. Tel .: 8924 6042928.
5. Трофимов Андрей Нарьевич - рук. Инженерного центра ИрГУПС. Дом. адрес: 664033, г.Иркутск, ул. Лермонтова, 333 В, кВ. 62. Тел.: 8 914 882 41 11.5. Trofimov Andrey Naryevich - hands. Engineering Center IrGUPS. House. Address: 664033, Irkutsk, st. Lermontov, 333 V, kV. 62. Tel .: 8 914 882 41 11.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010145949/11U RU103383U1 (en) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | DYNAMIC OSCILLATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010145949/11U RU103383U1 (en) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | DYNAMIC OSCILLATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU103383U1 true RU103383U1 (en) | 2011-04-10 |
Family
ID=44052431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010145949/11U RU103383U1 (en) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | DYNAMIC OSCILLATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU103383U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2669914C2 (en) * | 2017-02-07 | 2018-10-16 | Акционерное общество "МЕРА" | Method and device for vibration protection |
| RU2804909C1 (en) * | 2022-07-04 | 2023-10-09 | Михаил Васильевич Куклин | Dynamic vibration damper |
-
2010
- 2010-11-10 RU RU2010145949/11U patent/RU103383U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2669914C2 (en) * | 2017-02-07 | 2018-10-16 | Акционерное общество "МЕРА" | Method and device for vibration protection |
| RU2804909C1 (en) * | 2022-07-04 | 2023-10-09 | Михаил Васильевич Куклин | Dynamic vibration damper |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108425433B (en) | A kind of adaptive stiffness characteristics mobile decoupling formula three-dimensional isolation/vibration support | |
| US3445080A (en) | Dynamic antiresonant vibration isolator | |
| CN110107632A (en) | A kind of positive and negative Stiffness low frequency vibration isolation device coupling dynamic vibration absorber | |
| CN109356961B (en) | Mechanism for amplifying negative stiffness coefficient and ultralow frequency shock absorber formed by same | |
| CN107606027B (en) | A kind of non-linear vibration damping device of two-freedom collision | |
| CN202790279U (en) | Vibration isolator of damping spring | |
| CN104315068A (en) | Low-frequency air spring vibration isolator with motion converter | |
| CN205714756U (en) | A kind of screw compressor with vibration absorber | |
| CN113619342B (en) | Intermediate frequency anti-resonance frequency adjustable three-stage vibration reduction passive suspension and working method thereof | |
| CN109356959A (en) | A kind of self-adapted remote Active vibration-reducing system | |
| RU103383U1 (en) | DYNAMIC OSCILLATOR | |
| RU2696062C1 (en) | Method of controlling and changing dynamic state of vibration protection system and device for its implementation | |
| EP2314770A1 (en) | Semi-active system for vibration suppression in pedestrian footbridges and such like | |
| CN110594344A (en) | Zero-damping vibration absorber optimization design method | |
| JP3732314B2 (en) | Vibration control device | |
| CN103527704B (en) | A kind of composite hydraulic damping air cushion shock absorber | |
| CN1912418B (en) | Oil-hydraulic-air multimedia coupling vibration damper | |
| RU95050U1 (en) | DEVICE FOR EXTINGUISHING VIBRATIONS OF A VEHICLE TROLLEY | |
| RU82802U1 (en) | DYNAMIC OSCILLATOR | |
| Rajamani et al. | On invariant points and their influence on active vibration isolation | |
| RU150331U1 (en) | Vibration damping device | |
| RU2604250C2 (en) | Method and device for dynamic oscillations suppression | |
| JPH06117485A (en) | Frequency coping type vibration damper | |
| CN203856953U (en) | Integrated balance weight composite damping table | |
| CN206190793U (en) | Harmonious attenuator of quality based on symmetric combination formula air spring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20121111 |