RU10016U1 - Моторедуктор - Google Patents

Abstract

Моторедуктор, содержащий электродвигатель, червячную понижающую передачу, кривошипно-коромысловый механизм с суммирующей зубчатой передачей, состоящий из шатуна с зубчатым сектором, пальца кривошипа с дистанционной втулкой, пальца шатуна, коромысла, выходного вала моторедуктора с жестко укрепленным на нем зубчатым сектором, отличающийся тем, что палец кривошипа выполнен в виде цилиндрического прилива червячной шестерни, расположенного эксцентрично относительно ее оси вращения, а коромысло выполнено в виде одной пластины с двумя отверстиями, одно из которых обеспечивает подвижное соединение коромысла с выходным валом, а второе, подвижное соединение - с пальцем шатуна, неподвижно закрепленным в отверстии шатуна, при этом перемещение кривошипно-коромыслового механизма в направлении, параллельном оси выходного вала, ограничивается не менее чем в трех точках механизма: в зоне пальца кривошипа, в зоне пальца шатуна и в зоне выходного вала моторедуктора с одной стороны плоскостью, образованной торцом шестерни и плоскостью в корпусе редуктора, а с другой стороны - внутренней плоскостью крышки редуктора.

Description

Полезная модель относится к области электрооборудования тран(шор1ных средств, а именно к электрическим нриводам очистителей лобового или заднего стекол.

Известны устройства для приведения в движение щеток стеклоочистителей с углом размаха более 90 градусов, сод жащие электродвигатель и редуктор, состояпщй из понижающей червячной передачи н кривопгапно-коромысяового механизма со встроенной в него суммирующей зубчатой парой (моторедукторы стеклоочистителей).

Наиболее блнзким техннческим решеннем, выбранным в качестве прототипа, является моторедуютор по схеме фиг.1, содержащий электродвнгатель 1, выходной вал которого входит во внутреннюю полость корпуса редуктора 2 и выполнен в виде червяка 3, находящегося в постоянном зацеплении с черепной шестерней 4; кривошшшо-коромысловый механнзм с суммирующей зучатой передачей, состоящий из шатуна 5, имеющего зубчаташ сектор, концентричный оси пальца шатуна б, коромысла 7, выходного вала моторедуктора 8 с жеспсо укрепленным на нем зубчатым сектором 9, который находится в постоянном зацеплении с зубчатым сектором шатуна. Палец кривошипа 10 запрессован в отверстие шатуна н входиг в отверстие червячной шестерни, расположенное эксцентрично относительно оси ее вращения. Коромысло состоит из двух пластин, в каждой из которых имеется два отверстия: одно обеспечнвает подвнжное соединение коромысла с выходным валом, а во второе вставляется н расклепывается палец шатуна, подвижно устанавливаемый в от верстии шатуна. Перемещение кривошипно- коромыслового механизма в направлении, параллельном оси выходного вала ограничивается в двух точках механизма: в зоне пальца кривошипа и в зоне выходного вала моторедуктора, при этом перемещение в одну сторону ограничивается упором в крышку редуктора 11 дистанционные втулки 12, 13, а в другую - упором в шестерню и корпус редуктора.

МОТОРЕДУКТОР

в этом устройстве вращение вала электродвигателя через понижающую ч ввчную передачу приводит в движение кривошипиокоромысяовый механизм, который преобразует вращательное движоаие черв51чной mecTqpHH в возвратно-вращательное движение выходного вала, полный угол поворота которого за одни оборот шестерни представляет собой алгебранче(жую сумму полного угла поворота коромысла н изменения угла между лшшей центров шатуна н линией ц ггров коромысла, умножеиного на nq eAaT04Hoe агаошенне зубчатых секторов.

Моторедуктор - прототип обладает следующимн иедостаткамн:

-отклонения от взанмной параллельности осн вращения , оси эксц прнчного отверстия в шестерне под палец крнвошипа, оси пальца кривошипа, оея пальца шатуна, ося выходного вала моторедуктора, обусловленные погрешностямн нзготовлсжия, достаточно большим количеством деталей, участвующих в размериых цепях между опорными поверхностями, ограничивающими осевые перемещения шарннрнокоромыслового мсханнзма, отсутствне ограничеиия от осевых перемещений зоны пальца шатуна, прнводят к повышенным механическим в подвижных сосщвнениях механизма, К.П.Д. всего моторедуктора вплоть до возможности самозаклинивания;

-достаточно высокая стоимость изготовления моторедуктора.

Заявляемая полезная модель направлена на повышение К.П.Д. моторедуктора, шиженне сгонмости его изготовления.

Указанный техничесжий результат в заявляемой полезной модели достигается за счет выполню ня пальца крнвошипа в отливке заодно с шестерней;

образования из торца шестерии и внутренней поверхности корпуса редуктора еддиой опорной и направляющей плоскости для крнвошипно-коромыслового механизма, которая ограничивает его осевые перемещення в одну сторону по крайнга мере в трех точках: в зоне пальца крнвопшпа, в зоне пальца шатуна и в зоне выходного вала;

выполнения коромысла в виде одиой пластины с отверстиями , обеспечивающими подвижное соединение с выходным валом и пальцем шатуиа;

ремещения крив Я1Шпно-коромысяового механизма в зонах пальца шатуна и выходного вала упором в нее тшоскоетя коромысла, а в зоне пальца крнвопгапа - равновысокой с коромыслом ;щстанцнонной втулкой. На фиг. 2 предсггавлеиа конструкция моторедуктора Заявляемый моторедуктор содержит следующие узлы и детали; электродвигаттль 1, выходной вал которого входит во виутреннюю полость корпуса редуктора 2 и вьшолнеи в вцде червяка 3, находящегося в постоянном зацеплении с червячиой щестерней 4; крнвоптапнокоромысловый механизм с суммирующей зучатой передачей, состоящий из щатуна 5, имеющего зубчатый сектор, коицешричный оси пальца шатуна 6, коромысла 7, выходного вала моторедуктора 8 с жеспсо укрепленным на яем зубчатым состором 9, который находится в постоянном зацепл ши с зубчатым сектором шатуиа. Палец кривошипа 10 выполнен в виде цилиндрического прилива на торце чувячной шестерни, расположен эксцентрично отнооггельио ее оси вращювия и входит в отверстие шатуна. Коромысло выпоян о в виде пластины с двумя отверстиямн, одно из которых обеспечивает подвижное соединеяие коромысла с выходным валом, а второе -подвижное соединенне с пальцем шатуна, неподвижно закрепленным в отверсхви шатуиа. П ремещеиие кривошшшо- коромыслового механизма в иа1фавл ши, параллельном осн выходного вала ограничивается, по крайней мере, в трех точках механизма: в зоне пальца кривошипа, в зоне шишца шатуиа и в зоие выходного вала моторедуктора, при этом перемоцаеше в одну сторону ограничивается упором плоскости шатуна и сектора выходного вала моторедуктора в плоскость, образованную торцем шествии и плоскостью в корпусе редуктора, а в другую сторону в крышку редуггора 11 плоскостью коромысла и шатуном в зоие пальца кривошипа через равновысокую с коромыслом дистанцнонную втулку 12.

Приведевная конструкция выгодно отличает заявленное устройство от протхупша, так как вьшолнеиие пальца кривошипа в ввде цилиндрического прилива иа торце ч вячиой шестерни, изменение конструкции коромысла и oiocc a ето соедииеиия с шатуном, ограииченне осевого перем яцения шатуиа и сектора выходиого вала опорной плоскостью, образованиой торцем шестерии и плоскостью корпуса с одной стороны и упором в крьшку редуктора через коромысло и равновысокую с ним дистанционную втулку с другой, позволило сократягть количество деталей

механгома, в том чисяе влияющих на обеспечение необходимой параллельности ocdl механизма, уменьпопъ механические потери в редукторе и снизить стоимость изготовления изделия.

Лабораторные и эксплуатационные испытания, проведенные в АО КЗАЭ подтверждают полезность и конкурентоспособность моторедуктора, выполшюного в соответспвии с заявляемым техническим ранением.

Источник информации:

Конструкторская документация на моторедуктор

471.3730 ТУ 37.003.1083-81

Claims (1)

1. Моторедуктор, содержащий электродвигатель, червячную понижающую передачу, кривошипно-коромысловый механизм с суммирующей зубчатой передачей, состоящий из шатуна с зубчатым сектором, пальца кривошипа с дистанционной втулкой, пальца шатуна, коромысла, выходного вала моторедуктора с жестко укрепленным на нем зубчатым сектором, отличающийся тем, что палец кривошипа выполнен в виде цилиндрического прилива червячной шестерни, расположенного эксцентрично относительно ее оси вращения, а коромысло выполнено в виде одной пластины с двумя отверстиями, одно из которых обеспечивает подвижное соединение коромысла с выходным валом, а второе, подвижное соединение - с пальцем шатуна, неподвижно закрепленным в отверстии шатуна, при этом перемещение кривошипно-коромыслового механизма в направлении, параллельном оси выходного вала, ограничивается не менее чем в трех точках механизма: в зоне пальца кривошипа, в зоне пальца шатуна и в зоне выходного вала моторедуктора с одной стороны плоскостью, образованной торцом шестерни и плоскостью в корпусе редуктора, а с другой стороны - внутренней плоскостью крышки редуктора.