CN219971062U - 一种双凸轮搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双凸轮搬运机构，包括安装座、驱动组件、操作执行端以及第一联动组件和第二联动组件；所述第一联动组件包括第一凸轮和第一摆杆，所述第一凸轮与驱动组件连接，以在其驱动下绕着转轴旋转，所述第一摆杆分别与第一凸轮和操作执行端连接，所述第一摆杆在第一凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动操作执行端沿着水平方向移动；所述第二联动组件包括第二凸轮和第二摆杆，所述第二凸轮与所述驱动组件连接，以在其驱动下绕着转轴旋转，所述第二摆杆分别与第二凸轮和操作执行端连接，所述第二摆杆在第二凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动操作执行端沿着竖直方向移动。本实用新型提升物料搬运的精度和效率，且保证设备的小型化和轻量化。

Description

一种双凸轮搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运装置的技术领域，尤其涉及一种双凸轮搬运机构。

背景技术

随着设备自动化水平的提高，对于设备的效率、设备的精度以及设备的集成度的要求也愈发严格。其中，搬运时自动化生产中必不可少的环节；而现有技术中的搬运机构大多为通过气缸驱动动作的两轴气动搬运机构或通过两轴方向设置的电机驱动作的电动搬运机构或者两者的结合；而通过气缸驱动动作的搬运机构存在驱动动作效率较慢，无法在任意位置停留以及结构复杂等缺陷；而通过电机驱动动作的搬运机构虽然提升了效率，但却增加了成本，且也存在结构相应较为复杂等缺陷。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种双凸轮搬运机构，以提升物料搬运及物料装配的精度和效率，且保证设备的小型化和轻量化。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种双凸轮搬运机构，包括安装座、安装设于所述安装座上的驱动组件、操作执行端以及分别与所述操作执行端连接的第一联动组件和第二联动组件；所述第一联动组件包括第一凸轮和第一摆杆，所述第一凸轮与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下，绕着所述安装座上固定设置的转轴旋转，所述第一摆杆分别与所述第一凸轮和操作执行端连接，所述第一摆杆在所述第一凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动所述操作执行端沿着水平方向移动；所述第二联动组件包括第二凸轮和第二摆杆，所述第二凸轮与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下，绕着所述安装座上固定设置的转轴旋转，所述第二摆杆分别与所述第二凸轮和操作执行端连接，所述第二摆杆在所述第二凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动所述操作执行端沿着竖直方向移动。

进一步的，所述第一摆杆和第二摆杆均通过摆动关节枢接于所述安装座上，所述第一摆杆与所述第一凸轮的凸轮表面连接；在所述第一凸轮的旋转驱动下，所述第一摆杆绕所述摆动关节，沿着所述第一凸轮的凸轮表面摆动，并带动所述操作执行端沿着水平方向移动；所述第二摆杆与所述第二凸轮的凸轮表面连接，在所述第二凸轮的旋转驱动下，所述第二摆杆绕所述摆动关节，沿着所述第二凸轮的凸轮表面摆动，并带动所述操作执行端沿着竖直方向移动。

进一步的，所述第一摆杆和第二摆杆通过同一摆动关节枢接于所述安装座上，所述第一摆杆包括大致呈直角布设的横杆和竖杆，所述摆动关节位于所述横杆和竖杆的连接处，所述横杆与所述第一凸轮连接，所述竖杆与所述操作执行端连接；所述第二摆杆沿着水平方向设置，所述摆动关节位于所述第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端与所述操作执行端连接，所述第二摆杆的中部位置与所述第二凸轮连接。

进一步的，所述第一摆杆通过第一调节组件与所述操作执行端连接，所述第一调节组件包括第一限位座和第一调节螺丝，所述第一限位座与所述第一摆杆抵接，通过调节所述第一调节螺丝以调节所述第一摆杆与所述第一限位座之间的距离，从而调节所述操作执行端沿着水平方向的移动行程的初始位置。

进一步的，所述第二摆杆通过第二调节组件与所述操作执行端连接，所述第二调节组件包括第二限位座和第二调节螺丝，所述第二限位座通过第二调节螺丝与所述第二摆杆抵接，通过调节所述第二调节螺丝以调节所述第二摆杆与所述第二限位座之间的距离，从而调节所述操作执行端沿着竖直方向的移动行程的初始位置。

进一步的，所述第一摆杆与所述操作执行端连接的一端还设有第一弹性件，所述第一弹性件的压缩方向为所述操作执行端的前移方向一致，所述第一摆杆在所述第一凸轮的驱动下，克服所述第一弹性件的弹力，以压缩所述第一弹性件，并带动所述操作执行端沿着水平方向前移，以及所述操作执行端在所述第一摆杆以及所述第一弹性件的恢复力的作用下沿着水平方向后移。

进一步的，所述第一联动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设于所述第一摆杆和操作执行端之间，所述第一弹性件的压缩方向为所述操作执行端的前移方向一致，所述第一摆杆在所述第一凸轮的驱动下，克服所述第一弹性件的弹力，以压缩所述第一弹性件，并带动所述操作执行端沿着水平方向前移，以及所述操作执行端在所述第一摆杆以及所述第一弹性件的恢复力的作用下沿着水平方向后移。

进一步的，所述第二联动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述第二摆杆和操作执行端之间，所述第二摆杆在所述第二凸轮的驱动下，克服所述第二弹性件的弹力以及重力，以压缩所述第二弹性件，并带动所述操作执行端沿着竖直方向上移，以及所述操作执行端在所述第二摆杆、所述第二弹性件的恢复力以及重力的作用下沿着竖直方向下移。

进一步的，所述第一摆杆通过第一轴承与所述第一凸轮连接，所述第二摆杆通过第二轴承与所述第二凸轮连接。

进一步的，沿着所述安装座的水平方向还固定设置有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块上滑动设置有滑座，所述操作执行端与所述滑座连接，所述操作执行端在所述第一联动组件的传动下，沿着所述第一导轨滑块移动。

进一步的，沿着所述安装座的竖直方向还固定设置有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块上滑动设置有导轨过渡板，所述操作执行端与所述导轨过渡板连接，所述操作执行端在所述第二联动组件的传动下，沿着所述第二导轨滑块移动。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

首先，本实用新型通过一个驱动电机以同时实现沿着竖直方向的移动以及沿着水平方向的移动，从而实现物料的搬运，本实用新型结构紧凑，减少了设备成本；

其次，通过第一摆杆和第一凸轮以及第二摆杆和第二凸轮的配合，实现操作执行端的上、下、左、右四个方向的移动，可以在任意位置停留，确保操作执行端的动作的精确度，提升物料搬运及物料装配的精度和效率；

最后，本实用新型还设有第一调节组件和第二调节组件以对竖直方向和水平方向的行程的位置进行调整，保证操作执行端的行程精度。

附图说明

图1所示为本实用新型的双凸轮搬运机构的正视图；

图2所示为本实用新型的双凸轮搬运机构的侧视图。

标号说明：

1-安装座、11-转轴、12-摆动关节、13--第一导轨滑块、14-第二导轨滑块、15-滑座、16-导轨过渡板、2-驱动组件、3-操作执行端、4-第一联动组件、41-第一凸轮、42-第一摆杆、421-横杆、422-竖杆、43-第一弹性件、423-第一轴承、424-第三轴承、5-第二联动组件、51-第二凸轮、52-第二摆杆、521-第二轴承、522-第四轴承、53-第二弹性件、6-第一调节组件、61-第一限位座、62-第一调节螺丝、7-第二调节组件、71-第二限位座、72-第二调节螺丝。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

同时，本实施例中所涉及的上、下、前、后、左、右等方位，只是作为一个方位的参考，并不代表实际运用中的方位。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图2所示，作为本实用新型的优选实施例，提供的一种双凸轮搬运机构，包括安装座1、安装设于安装座1上的驱动组件2、操作执行端3以及分别与操作执行端3连接的第一联动组件4和第二联动组件5；第一联动组件4包括第一凸轮41和第一摆杆42，第一凸轮41与驱动组件2连接，以在驱动组件2的驱动下，绕着安装座1上固定设置的转轴11旋转，第一摆杆42分别与第一凸轮41和操作执行端3连接，第一摆杆42在第一凸轮41的旋转驱动下摆动，并驱动操作执行端3沿着水平方向移动；第二联动组件5包括第二凸轮51和第二摆杆52，第二凸轮51与驱动组件2连接，以在驱动组件2的驱动下，绕着安装座1上固定设置的转轴11旋转，第二摆杆52分别与第二凸轮51和操作执行端3连接，第二摆杆52在第二凸轮51的旋转驱动下摆动，并驱动操作执行端3沿着竖直方向移动。其中，驱动组件2为驱动电机，驱动电机的输出端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一凸轮41和第二凸轮51均固定在第二锥齿轮上，这样以实现驱动电机的转动带动第一凸轮41和第二凸轮51绕着转轴11的转动。本实用新型通过同一驱动组件2对第一联动组件4和第二联动组件5的分别驱动，进而驱动操作执行端3的水平方向和竖直方向的移动，节约了设备成本，结构紧凑简单。

继续参阅图1至图2所示，第一联动组件4的第一摆杆42和第二联动组件5的第二摆杆52均通过摆动关节12枢接于安装座1上，第一摆杆42与第一凸轮41的凸轮表面连接，在第一凸轮41的旋转驱动下，第一摆杆42绕摆动关节12，沿着第一凸轮41的凸轮表面摆动，并带动操作执行端3沿着水平方向移动；第二摆杆52与第二凸轮51的凸轮表面连接，在第二凸轮51的驱动下，第二摆杆52绕摆动关节12，沿着第二凸轮51的凸轮表面摆动，以驱动操作执行端3沿着竖直方向移动。进一步的，第一摆杆42通过第一轴承423与第一凸轮41连接，第二摆杆52通过第二轴承521与第二凸轮51连接，以避免在第一摆杆42和第二摆杆52摆动的过程中，因刚性连接，而造成第一摆杆42和第二摆杆52的损坏。其中，可根据实现动作需求，选择不同凸轮表面的第一凸轮41和第二凸轮51，从而调整操作执行端3沿着水平方向和竖直方向移动的精度。本实施例中，通过第一摆杆42和第一凸轮41以及第二摆杆52和第二凸轮51的配合，实现操作执行端3的上、下、左、右四个方向的移动，可以在任意位置停留，确保操作执行端3的动作的精确度，提升物料搬运及物料装配的精度和效率。

其中，处于保证设备紧凑的目的，第一摆杆42和第二摆杆52通过同一摆动关节12枢接在安装座1上，第一摆杆42包括大致呈直角布设的横杆421和竖杆422，摆动关节12位于横杆421和竖杆422的连接处，横杆421与第一凸轮41连接，竖杆422与操作执行端3连接，这样，在第一凸轮41的驱动带动下，第一摆杆42绕摆动关节12，横杆421沿着第一凸轮41的凸轮表面旋转，进而带动竖杆422水平方向的移动，从而驱动操作执行端3的水平方向的横移；第二摆杆52沿着水平方向设置，摆动关节12位于第二摆杆52的一端，第二摆杆52的另一端与操作执行端3连接，第二摆杆52的中部位置与第二凸轮51连接，在第二凸轮51的驱动带动下，第二摆杆52绕摆动关节12，沿着第二凸轮51的凸轮表面旋转，进而带动第二摆杆52与操作执行端3连接的一端沿着竖直方向移动，从而驱动操作执行端3的竖直方向的移动。本实施例中，同一转轴11上固定有第一凸轮41和第二凸轮51，且第一凸轮41和第二凸轮51以同一摆动关节12为支点摆动，以减少设备占用空间，保证设备紧凑性。

本实施例中，为了避免运行过程中的波段性冲击，且提高动作精度，继续参阅图1至图2所示，第一联动组件4还包括第一弹性件43，第一弹性件43设于第一摆杆42与操作执行端3之间，第一弹性件43的压缩方向与操作执行端3沿着水平方向的前进方向一致，第一摆杆42在第一凸轮41的驱动下，克服第一弹性件43的弹力，以压缩第一弹性件43，并带动操作执行端3沿着水平方向前移，以及操作执行端3在第一摆杆42以及第一弹性件43的恢复力的作用下沿着水平方向后移。第二联动组件5还设有第二弹性件53，第二弹性件53设于第二摆杆52与操作执行端3之间，第二弹性件53的压缩方向与操作执行端3沿着竖直方向的上移方向一致，第二摆杆52在第二凸轮51的驱动下，克服第二弹性件53的弹力以及重力，以压缩第二弹性件53，并带动操作执行端3沿着竖直方向上移，以及操作执行端3在第二摆杆52、第二弹性件53的恢复力以及重力的作用下沿着竖直方向下移。本实施例中，通过设置的第一弹性件43和第二弹性件53以减少动作过程中的冲击负荷，提高机构运行稳定性。

本实施例中，为了保证操作执行端的移动精度，沿着安装座1的水平方向固定设置的第一导轨滑块13，以及沿着安装座1的竖直方向设置的第二导轨滑块14，第一导轨滑块13上滑动设置有滑座15，操作执行端3与滑座15连接，操作执行端3在第一联动组件4的传动下，沿着第一导轨滑块13移动；第二导轨滑块14上滑动设置有导轨过渡板16，操作执行端3与导轨过渡板16连接，操作执行端3在第二联动组件5的传动下，沿着第二导轨滑块14移动。本实施例中，通过设置的第一导轨滑块13和第二导轨滑块14确保操作执行端3沿着水平方向和竖直方向移动的准确性和顺滑性。

其中，为了方便调节操作执行端3的行程精度，第一联动组件4的第一摆杆42通过第一调节组件6与操作执行端3连接，第一调节组件6包括第一限位座61和第一调节螺丝62，第一限位座61与第一摆杆42抵接，通过调节第一调节螺丝62以调节第一摆杆42与第一限位座61之间的距离，从而调节所述操作执行端3沿着水平方向的移动行程的初始位置。具体地，第一限位座61通过第一调节螺丝62锁紧于安装座1的滑座15上，通过调节第一调节螺丝62以调节第一限位座61与第一摆杆42之间的距离，从而实现对操作执行端3水平方向的移动行程的初始位置。进一步的，第二摆杆52通过第二调节组件7与操作执行端3连接，第二调节组件7包括第二限位座71和第二调节螺丝72，第二限位座71通过第二调节螺丝72与第二摆杆52抵接，通过调节第二调节螺丝72以调节第二摆杆52与第二限位座71之间的距离，从而调节操作执行端3沿着竖直方向的移动行程的初始位置。当然地，为了对操作执行端3的水平方向的移动行程的末端位置或竖直方向的移动行程的末端位置进行调节，还安装座1的第一导轨滑块13上设有第三调节螺丝，通过对第三调节螺丝，以调节滑座15移动行程的末端位置，进而对操作执行端3的水平方向的移动行程的末端位置进行调节；或在第二导轨滑块14上设有第四调节螺丝，通过对第四调节螺丝的调节，以调节导轨过渡板16的移动行程的末端位置，进而对操作执行端3的竖直方向的移动行程的末端位置进行调节，本文不做限制。其中，为了避免第一摆杆42与第一限位座61的硬性抵接，以及第二摆杆52与第二调节螺丝72的硬性抵接，第一摆杆42与第一限位座61抵接的位置安装有第三轴承424，第二摆杆52与第二调节螺丝72抵接的位置安装有第四轴承522，以避免运行过程中的冲击。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双凸轮搬运机构，其特征在于：包括安装座、安装设于所述安装座上的驱动组件、操作执行端以及分别与所述操作执行端连接的第一联动组件和第二联动组件；所述第一联动组件包括第一凸轮和第一摆杆，所述第一凸轮与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下，绕着所述安装座上固定设置的转轴旋转，所述第一摆杆分别与所述第一凸轮和操作执行端连接，所述第一摆杆在所述第一凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动所述操作执行端沿着水平方向移动；所述第二联动组件包括第二凸轮和第二摆杆，所述第二凸轮与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下，绕着所述安装座上固定设置的转轴旋转，所述第二摆杆分别与所述第二凸轮和操作执行端连接，所述第二摆杆在所述第二凸轮的旋转驱动下摆动，并驱动所述操作执行端沿着竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：所述第一摆杆和第二摆杆均通过摆动关节枢接于所述安装座上，所述第一摆杆与所述第一凸轮的凸轮表面连接；在所述第一凸轮的旋转驱动下，所述第一摆杆绕所述摆动关节，沿着所述第一凸轮的凸轮表面摆动，并带动所述操作执行端沿着水平方向移动；所述第二摆杆与所述第二凸轮的凸轮表面连接，在所述第二凸轮的旋转驱动下，所述第二摆杆绕所述摆动关节，沿着所述第二凸轮的凸轮表面摆动，并带动所述操作执行端沿着竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：所述第一摆杆和第二摆杆通过同一摆动关节枢接于所述安装座上，所述第一摆杆包括大致呈直角布设的横杆和竖杆，所述摆动关节位于所述横杆和竖杆的连接处，所述横杆与所述第一凸轮连接，所述竖杆与所述操作执行端连接；所述第二摆杆沿着水平方向设置，所述摆动关节位于所述第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端与所述操作执行端连接，所述第二摆杆的中部位置与所述第二凸轮连接。

4.根据权利要求1所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：所述第一摆杆通过第一调节组件与所述操作执行端连接，所述第一调节组件包括第一限位座和第一调节螺丝，所述第一限位座与所述第一摆杆抵接，通过调节所述第一调节螺丝以调节所述第一摆杆与所述第一限位座之间的距离，从而调节所述操作执行端沿着水平方向的移动行程的初始位置。

5.根据权利要求1所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：所述第二摆杆通过第二调节组件与所述操作执行端连接，所述第二调节组件包括第二限位座和第二调节螺丝，所述第二限位座通过第二调节螺丝与所述第二摆杆抵接，通过调节所述第二调节螺丝以调节所述第二摆杆与所述第二限位座之间的距离，从而调节所述操作执行端沿着竖直方向的移动行程的初始位置。

6.根据权利要求1所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：所述第一联动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设于所述第一摆杆和操作执行端之间，所述第一弹性件的压缩方向为所述操作执行端的前移方向一致，所述第一摆杆在所述第一凸轮的驱动下，克服所述第一弹性件的弹力，以压缩所述第一弹性件，并带动所述操作执行端沿着水平方向前移，以及所述操作执行端在所述第一摆杆以及所述第一弹性件的恢复力的作用下沿着水平方向后移。

7.根据权利要求1所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：所述第二联动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述第二摆杆和操作执行端之间，所述第二摆杆在所述第二凸轮的驱动下，克服所述第二弹性件的弹力以及重力，以压缩所述第二弹性件，并带动所述操作执行端沿着竖直方向上移，以及所述操作执行端在所述第二摆杆、所述第二弹性件的恢复力以及重力的作用下沿着竖直方向下移。

8.根据权利要求1所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：所述第一摆杆通过第一轴承与所述第一凸轮连接，所述第二摆杆通过第二轴承与所述第二凸轮连接。

9.根据权利要求1所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：沿着所述安装座的水平方向还固定设置有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块上滑动设置有滑座，所述操作执行端与所述滑座连接，所述操作执行端在所述第一联动组件的传动下，沿着所述第一导轨滑块移动。

10.根据权利要求1所述的双凸轮搬运机构，其特征在于：沿着所述安装座的竖直方向还固定设置有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块上滑动设置有导轨过渡板，所述操作执行端与所述导轨过渡板连接，所述操作执行端在所述第二联动组件的传动下，沿着所述第二导轨滑块移动。